CN112591125A - 一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，涉及无人机技术领域，包括安装架和与无人机本体连接的连接柱，所述承载框架底部固定有双轴电机，安装架与安装架之间连接有一对卡接机构；本发明通过设置的固定机构能将相机夹持固定在承载框架上，夹持过程中，两个滑动板相向运动的同时，两个水平板竖直下移，进而实现对相机的横向和纵向的同时夹持效果，保证了相机的稳定和牢固度，设置的俯仰角调节机构能对承载框架的俯仰角度进行调节，实现相机的不同角度灵活拍摄，设置的卡接机构能对安装架和无人机本体进行灵活拆装，大大方便了检修与维护，设置的减震机构能在无人机着陆时起到很好的缓冲效果，相机的保抗震护效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
目前的无人机虽然能对相机进行固定，但是在实际拍摄过程中，相机的夹持过于固定，既不能保证有效的调节效果，又不能实现具有抗震性的稳定夹持，为此，现提供一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，包括安装架和与无人机本体连接的连接柱，安装架底部固定有转向电机，转向电机的输出轴驱动连接有俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构上连接有竖直套筒，竖直套筒上设有减震机构，所述减震机构固定连接有用于放置相机的承载框架，所述承载框架底部固定有双轴电机，双轴电机上驱动连接有用于对相机进行夹持的固定机构，所述安装架与安装架之间连接有一对卡接机构。
作为本发明的一种改进方案：所述固定机构包括由双轴电机输出轴驱动连接的两个螺纹旋向相反的螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有螺纹套筒，螺纹套筒上固定有滑动贯穿承载框架的平移架，所述平移架上固定有竖直板。
作为本发明的一种改进方案：所述竖直板上滑动安装有滑动架，滑动架内壁固定有竖直滑动嵌设在竖直板内的滑块，所述滑块与竖直板之间固定有竖直弹簧，所述滑动架上固定有水平设置的水平板。
作为本发明的一种改进方案：所述水平板上固定有楔块，楔块楔面上滚动抵接有转动安装在承载框架内底部的导轮，所述水平板底部固定有海绵垫。
作为本发明的一种改进方案：所述俯仰角调节机构包括贯穿固定在竖直套筒上的转向轴，转向轴上套设固定有锥齿轮II，锥齿轮II上啮合连接有锥齿轮I，锥齿轮I上同轴固定有蜗轮，蜗轮上啮合连接有由转向电机驱动的蜗杆。
作为本发明的一种改进方案：所述减震机构包括滑动安装在竖直套筒上的支撑杆，支撑杆与竖直套筒之间固定有竖直弹簧，所述支撑杆上固定有与竖直套筒滑动连接的连接滑杆，连接滑杆与承载框架固定连接。
作为本发明的一种改进方案：所述卡接机构包括通过弹性抵推机构连接的两个竖直设置的滑动板，所述滑动板横向滑动安装在安装架上，所述连接柱底部开设有T形卡槽，两个所述滑动板上固定有与T形卡槽卡接适配的卡板。
作为本发明的一种改进方案：所述弹性抵推机构包括固定在安装架上的两个限位板，两个限位板之间固定有导杆，滑动板滑动套设在导杆上，所述导杆上套设有两端分别与滑动板和。限位板固定的弹簧圈，所述导杆上螺纹套设有与滑动板抵接的螺母。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的固定机构能将相机夹持固定在承载框架上，夹持过程中，两个滑动板相向运动的同时，两个水平板竖直下移，进而实现对相机的横向和纵向的同时夹持效果，保证了相机的稳定和牢固度，设置的俯仰角调节机构能对承载框架的俯仰角度进行调节，实现相机的不同角度灵活拍摄，设置的卡接机构能对安装架和无人机本体进行灵活拆装，大大方便了检修与维护，设置的减震机构能在无人机着陆时起到很好的缓冲效果，相机的保抗震护效果更好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为图1中B部的放大示意图；
图4为本发明的局部立体结构示意图。
图中：1-安装架、2-减震弹簧、3-转向电机、4-蜗轮、5-锥齿轮I、6-蜗杆、7-转向轴、8-锥齿轮II、9-竖直套筒、10-平移架、11-支撑杆、12-螺纹套筒、13-螺纹杆、14-双轴电机、15-相机、16-承载框架、17-竖直套筒、18-卡板、19-T形卡槽、20-连接柱、21-滑动板、22-螺母、23-导杆、24-海绵垫、25-弹簧圈、26-限位板、27-导轮、28-竖直板、29-竖直弹簧、30-滑动架、31-滑块、32-楔块、33-水平板、34-连接滑杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-4，一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，包括安装架1和与无人机本体连接的连接柱20，所述安装架1底部固定有转向电机3，转向电机3的输出轴驱动连接有俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构上连接有竖直套筒9，竖直套筒9上设有减震机构，所述减震机构固定连接有用于放置相机15的承载框架16，所述承载框架16底部固定有双轴电机14，双轴电机14上驱动连接有用于对相机15进行夹持的固定机构，所述安装架1与安装架1之间连接有一对卡接机构。
本装置固定机构包括由双轴电机14输出轴驱动连接的两个螺纹旋向相反的螺纹杆13，螺纹杆13上螺纹套接有螺纹套筒12，螺纹套筒12上固定有滑动贯穿承载框架16的平移架10，所述平移架10上固定有竖直板28。
相机15放置在承载框架16上，通过旋转双轴电机14能驱动螺纹杆13旋转，螺纹杆13驱动螺纹套筒12横向移动，此时螺纹套筒12通过平移架10带动竖直板28横向移动，最终实现对相机15的横向夹持效果。
进一步地，本装置的竖直板28上滑动安装有滑动架30，滑动架30内壁固定有竖直滑动嵌设在竖直板28内的滑块31，所述滑块31与竖直板28之间固定有竖直弹簧29，所述滑动架30上固定有水平设置的水平板33。平板33上固定有楔块32，楔块32楔面上滚动抵接有转动安装在承载框架16内底部的导轮27，所述水平板33底部固定有海绵垫24
在竖直板28横向移动的过程中，楔块32与导轮27抵接传动，此时楔块32带动水平板33竖直下移，最终实现滑动架30在滑块31的导向作用下下移，水平板33对相机15进行竖直夹持固定效果，相机15能稳定的固定在承载框架16上。
本装置的俯仰角调节机构包括贯穿固定在竖直套筒9上的转向轴7，转向轴7上套设固定有锥齿轮II8，锥齿轮II8上啮合连接有锥齿轮I5，锥齿轮I5上同轴固定有蜗轮4，蜗轮4上啮合连接有由转向电机3驱动的蜗杆6。
设置的转向电机3能驱动蜗杆6旋转，蜗杆6驱动与之啮合的蜗轮4旋转，蜗轮4驱动锥齿轮I5旋转，锥齿轮I5驱动锥齿轮II8旋转，此时转向轴7带动竖直套筒9旋转，实现承载框架16带动相机15旋转，实现相机15拍摄的俯仰角度的调节效果。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，本装置的减震机构包括滑动安装在竖直套筒9上的支撑杆11，支撑杆11与竖直套筒9之间固定有竖直弹簧29，所述支撑杆11上固定有与竖直套筒9滑动连接的连接滑杆34，连接滑杆34与承载框架16固定连接。
在无人机进行着陆时，支撑杆11与地面接触，此时支撑杆11相对竖直套筒9竖直滑动，减震弹簧2弹性形变，起到很好的减震作用，实现在着陆时，相机15有效的减震保护效果。
本装置的卡接机构包括通过弹性抵推机构连接的两个竖直设置的滑动板21，所述滑动板21横向滑动安装在安装架1上，所述连接柱20底部开设有T形卡槽19，两个所述滑动板21上固定有与T形卡槽19卡接适配的卡板18。弹性抵推机构包括固定在安装架1上的两个限位板26，两个限位板26之间固定有导杆23，滑动板21滑动套设在导杆23上，所述导杆23上套设有两端分别与滑动板21和。限位板26固定的弹簧圈25，所述导杆23上螺纹套设有与滑动板21抵接的螺母22。
旋转螺母22能对滑动板21进行抵接，此时滑动板21在弹簧圈25的导向作用下横向滑动，实现卡板18卡接在T形卡槽19内，实现连接柱20与安装架1的卡接，而反向转动螺母22能实现在弹簧圈25的弹性反作用下，实现两个滑动板21的相互靠近，方便连接柱20与安装架1的分离，安装架1和无人机本体进行灵活拆装，大大方便了检修与维护。
综上所述，本发明通过设置的固定机构能将相机15夹持固定在承载框架16上，夹持过程中，两个滑动板21相向运动的同时，两个水平板33竖直下移，进而实现对相机15的横向和纵向的同时夹持效果，保证了相机15的稳定和牢固度，设置的俯仰角调节机构能对承载框架16的俯仰角度进行调节，实现相机15的不同角度灵活拍摄，设置的卡接机构能对安装架1和无人机本体进行灵活拆装，大大方便了检修与维护，设置的减震机构能在无人机着陆时起到很好的缓冲效果，相机15的保抗震护效果更好。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，包括安装架(1)和与无人机本体连接的连接柱(20)，其特征在于，所述安装架(1)底部固定有转向电机(3)，转向电机(3)的输出轴驱动连接有俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构上连接有竖直套筒(9)，竖直套筒(9)上设有减震机构，所述减震机构固定连接有用于放置相机(15)的承载框架(16)，所述承载框架(16)底部固定有双轴电机(14)，双轴电机(14)上驱动连接有用于对相机(15)进行夹持的固定机构，所述安装架(1)与安装架(1)之间连接有一对卡接机构。
2.根据权利要求1所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述固定机构包括由双轴电机(14)输出轴驱动连接的两个螺纹旋向相反的螺纹杆(13)，螺纹杆(13)上螺纹套接有螺纹套筒(12)，螺纹套筒(12)上固定有滑动贯穿承载框架(16)的平移架(10)，所述平移架(10)上固定有竖直板(28)。
3.根据权利要求2所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述竖直板(28)上滑动安装有滑动架(30)，滑动架(30)内壁固定有竖直滑动嵌设在竖直板(28)内的滑块(31)，所述滑块(31)与竖直板(28)之间固定有竖直弹簧(29)，所述滑动架(30)上固定有水平设置的水平板(33)。
4.根据权利要求3所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述水平板(33)上固定有楔块(32)，楔块(32)楔面上滚动抵接有转动安装在承载框架(16)内底部的导轮(27)，所述水平板(33)底部固定有海绵垫(24)。
5.根据权利要求1所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述俯仰角调节机构包括贯穿固定在竖直套筒(9)上的转向轴(7)，转向轴(7)上套设固定有锥齿轮II(8)，锥齿轮II(8)上啮合连接有锥齿轮I(5)，锥齿轮I(5)上同轴固定有蜗轮(4)，蜗轮(4)上啮合连接有由转向电机(3)驱动的蜗杆(6)。
6.根据权利要求1或5所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述减震机构包括滑动安装在竖直套筒(9)上的支撑杆(11)，支撑杆(11)与竖直套筒(9)之间固定有竖直弹簧(29)，所述支撑杆(11)上固定有与竖直套筒(9)滑动连接的连接滑杆(34)，连接滑杆(34)与承载框架(16)固定连接。
7.根据权利要求1所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述卡接机构包括通过弹性抵推机构连接的两个竖直设置的滑动板(21)，所述滑动板(21)横向滑动安装在安装架(1)上，所述连接柱(20)底部开设有T形卡槽(19)，两个所述滑动板(21)上固定有与T形卡槽(19)卡接适配的卡板(18)。
8.根据权利要求7所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述弹性抵推机构包括固定在安装架(1)上的两个限位板(26)，两个限位板(26)之间固定有导杆(23)，滑动板(21)滑动套设在导杆(23)上，所述导杆(23)上套设有两端分别与滑动板(21)和。限位板(26)固定的弹簧圈(25)，所述导杆(23)上螺纹套设有与滑动板(21)抵接的螺母(22)。
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