CN214029124U - 一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机监控装置技术领域，且公开了一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，包括机体，所述机体的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部固定安装有固定板，固定板的顶部固定安装有多个固定座，多个固定座的顶部均开设有电机槽，多个电机槽的底部内壁上均固定安装有旋转电机，多个旋转电机输出轴分别延伸至相对应的固定座的上方并固定安装有多个螺旋桨，机体的底部四角均固定安装有落地架，落地架的底端固定安装有减震座，机体的底部开设有伸缩槽。本实用新型通过对监控摄像头在上下高度调节的同时，对监控摄像头进行度旋转，提高了监控摄像头监控的范围，使得风电场巡逻的监控的范围更大，减小了局限性，满足了使用的需要。

Description

一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置

技术领域

本实用新型涉及无人机监控装置技术领域，尤其涉及一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与人工操作相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需。

现有技术中，用于风电场巡逻的无人机上高清监控摄像头是通过固定螺丝固定设置在无人机上的，对其角度调节不便，使得监控的范围小，局限性大，不能满足使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机上高清监控摄像头是通过固定螺丝固定设置在无人机上的，对其角度调节不便，使得监控的范围小，局限性大，不能满足使用的需要的问题，而提出的一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，包括机体，所述机体的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部固定安装有固定板，固定板的顶部固定安装有多个固定座，多个固定座的顶部均开设有电机槽，多个电机槽的底部内壁上均固定安装有旋转电机，多个旋转电机输出轴分别延伸至相对应的固定座的上方并固定安装有多个螺旋桨，机体的底部四角均固定安装有落地架，落地架的底端固定安装有减震座，机体的底部开设有伸缩槽，伸缩槽的顶部内壁上固定安装有伸缩柱，伸缩柱的底端开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动柱，滑动柱的底端延伸至机体的下方并固定安装有转动盘，转动盘的底部固定安装有监控摄像头，滑动柱的转动带动转动盘进行转动。

优选的，所述滑动柱的两侧均开设有第一滑槽，滑动槽的两侧内壁上均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块分别与相对应的第一滑槽滑动连接，两个第一滑块对滑动柱进行限位。

优选的，两个第一滑块上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位杆，且限位杆的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，限位杆对第一滑块进行限位。

优选的，所述机体的底部固定安装有限位板，限位板靠近转动盘的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，转动盘上开设有环形凹槽，且第二滑块的一端延伸至环形凹槽内并与环形凹槽滑动接触，第二滑块的移动通过环形凹槽带动转动盘进行移动。

优选的，所述机体的底部固定安装有位于滑动柱和限位板之间的步进电机，步进电机的输出轴上固定安装有丝杆，且丝杆贯穿第二滑块并与第二滑块螺纹连接，丝杆的转动带动第二滑块进行移动。

优选的，所述滑动柱的外侧固定套设有大链轮，大链轮上啮合有链条，步进电机的输出轴上固定套设有小链轮，且大链轮通过链条与小链轮传动连接，大链轮通过链条带动小链轮进行转动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，具备以下有益效果：

1、该监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，通过机体启动多个旋转电机，多个旋转电机带动螺旋桨进行转动，多个螺旋桨对机体进行升空，然后启动步进电机，步进电机的输出轴带动小链轮进行转动，滑动柱带动两个第一滑块进行转动，同时，滑动柱带动转动盘进行转动，转动盘带动监控摄像头进行度旋转，提高了监控摄像头监控的范围；

2、该监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，通过步进电机的输出轴带动丝杆进行转动，丝杆通过螺纹孔带动第二滑块进行移动，转动盘带动滑动柱在滑动槽内进行滑动，同时，转动盘带动监控摄像头进行向下调节，使得风电场巡逻的监控的范围更大；

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过对监控摄像头在上下高度调节的同时，对监控摄像头进行度旋转，提高了监控摄像头监控的范围，使得风电场巡逻的监控的范围更大，减小了局限性，满足了使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置的B部分结构示意图。

图中：1机体、2安装座、3固定板、4固定座、5电机槽、6旋转电机、7螺旋桨、8落地架、9减震座、10伸缩槽、11伸缩柱、12滑动槽、13滑动柱、14转动盘、15监控摄像头、16第一滑槽、17第一滑块、18限位孔、19限位杆、20限位板、21第二滑槽、22第二滑块、23环形凹槽、24步进电机、25丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，包括机体1，机体1的顶部固定安装有安装座2，安装座2的顶部固定安装有固定板3，固定板3的顶部固定安装有多个固定座4，多个固定座4的顶部均开设有电机槽5，多个电机槽5的底部内壁上均固定安装有旋转电机6，多个旋转电机6输出轴分别延伸至相对应的固定座4的上方并固定安装有多个螺旋桨7，机体1的底部四角均固定安装有落地架8，落地架8的底端固定安装有减震座9，机体1的底部开设有伸缩槽10，伸缩槽10的顶部内壁上固定安装有伸缩柱11，伸缩柱11的底端开设有滑动槽12，滑动槽12内滑动安装有滑动柱13，滑动柱13的底端延伸至机体1的下方并固定安装有转动盘14，转动盘14的底部固定安装有监控摄像头15，滑动柱13的转动带动转动盘14进行转动。

本实用新型中，滑动柱13的两侧均开设有第一滑槽16，滑动槽12的两侧内壁上均固定安装有第一滑块17，且两个第一滑块17分别与相对应的第一滑槽16滑动连接，两个第一滑块17对滑动柱13进行限位。

本实用新型中，两个第一滑块17上均开设有限位孔18，两个限位孔18内均滑动安装有限位杆19，且限位杆19的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽16的顶部内壁和底部内壁固定连接，限位杆19对第一滑块17进行限位。

本实用新型中，机体1的底部固定安装有限位板20，限位板20靠近转动盘14的一侧开设有第二滑槽21，第二滑槽21内滑动安装有第二滑块22，转动盘14上开设有环形凹槽23，且第二滑块22的一端延伸至环形凹槽23内并与环形凹槽23滑动接触，第二滑块22的移动通过环形凹槽23带动转动盘14进行移动。

本实用新型中，机体1的底部固定安装有位于滑动柱13和限位板20之间的步进电机24，步进电机24的输出轴上固定安装有丝杆25，且丝杆25贯穿第二滑块22并与第二滑块22螺纹连接，丝杆25的转动带动第二滑块22进行移动。

本实用新型中，滑动柱13的外侧固定套设有大链轮，大链轮上啮合有链条，步进电机24的输出轴上固定套设有小链轮，且大链轮通过链条与小链轮传动连接，大链轮通过链条带动小链轮进行转动。

本实用新型中，使用时，机体1通过启动多个旋转电机6，多个旋转电机6带动螺旋桨7进行转动，多个螺旋桨7对机体1进行升空，然后启动步进电机24，步进电机24由控制开关进行控制，步进电机24由蓄电池进行供电，步进电机24的输出轴带动小链轮进行转动，小链轮通过链条带动大链轮进行转动，大链轮带动滑动柱13进行转动，滑动柱13带动两个第一滑块17进行转动，同时，滑动柱13带动转动盘14进行转动，转动盘14带动监控摄像头15进行360度旋转，提高了监控摄像头15监控的范围，同时，步进电机24的输出轴带动丝杆25进行转动，丝杆25通过螺纹孔带动第二滑块22进行移动，第二滑块22带动转动盘14进行移动，转动盘14带动滑动柱13在滑动槽12内进行滑动，同时，转动盘14带动监控摄像头15进行向下调节，使得风电场巡逻的监控的范围更大，本实用新型通过对监控摄像头15在上下高度调节的同时，对监控摄像头15进行360度旋转，提高了监控摄像头15监控的范围，使得风电场巡逻的监控的范围更大，减小了局限性，满足了使用的需要。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶部固定安装有安装座(2)，安装座(2)的顶部固定安装有固定板(3)，固定板(3)的顶部固定安装有多个固定座(4)，多个固定座(4)的顶部均开设有电机槽(5)，多个电机槽(5)的底部内壁上均固定安装有旋转电机(6)，多个旋转电机(6)输出轴分别延伸至相对应的固定座(4)的上方并固定安装有多个螺旋桨(7)，机体(1)的底部四角均固定安装有落地架(8)，落地架(8)的底端固定安装有减震座(9)，机体(1)的底部开设有伸缩槽(10)，伸缩槽(10)的顶部内壁上固定安装有伸缩柱(11)，伸缩柱(11)的底端开设有滑动槽(12)，滑动槽(12)内滑动安装有滑动柱(13)，滑动柱(13)的底端延伸至机体(1)的下方并固定安装有转动盘(14)，转动盘(14)的底部固定安装有监控摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于，所述滑动柱(13)的两侧均开设有第一滑槽(16)，滑动槽(12)的两侧内壁上均固定安装有第一滑块(17)，且两个第一滑块(17)分别与相对应的第一滑槽(16)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于，两个第一滑块(17)上均开设有限位孔(18)，两个限位孔(18)内均滑动安装有限位杆(19)，且限位杆(19)的顶端和底端分别与相对应的第一滑槽(16)的顶部内壁和底部内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于，所述机体(1)的底部固定安装有限位板(20)，限位板(20)靠近转动盘(14)的一侧开设有第二滑槽(21)，第二滑槽(21)内滑动安装有第二滑块(22)，转动盘(14)上开设有环形凹槽(23)，且第二滑块(22)的一端延伸至环形凹槽(23)内并与环形凹槽(23)滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于，所述机体(1)的底部固定安装有位于滑动柱(13)和限位板(20)之间的步进电机(24)，步进电机(24)的输出轴上固定安装有丝杆(25)，且丝杆(25)贯穿第二滑块(22)并与第二滑块(22)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种监控范围广的用于风电场巡逻的无人机监控装置，其特征在于，所述滑动柱(13)的外侧固定套设有大链轮，大链轮上啮合有链条，步进电机(24)的输出轴上固定套设有小链轮，且大链轮通过链条与小链轮传动连接。

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