CN218929853U - 一种电力巡检无人机用野外升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机升降平台技术领域，公开了一种电力巡检无人机用野外升降平台，包括移动壳体，所述移动壳体内部开设有连通至上表面的升降空腔，所述升降空腔内侧设置有位于上部的滑动顶板和滑动底板，所述滑动顶板和滑动底板分别固定在连接套筒两端，所述滑动顶板和滑动底板外侧均固定有等间距均匀分布的凸板，上部所述凸板内侧均螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆底端均固定有调节旋钮，所述调节螺杆顶端均限位贯穿升降板底端活动在升降板内部。本实用新型中，通过设置调节螺杆和调节旋钮的转动，即可控制调节螺杆在凸板内部上下升降，让升降板在不同的方向上进行倾斜，方便进行整体升降平台的平整度调节。

Description

一种电力巡检无人机用野外升降平台

技术领域

本实用新型涉及无人机升降平台技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机用野外升降平台。

背景技术

目前，微型、轻型无人机作业时在准备起飞阶段，都要选择平坦的地面使无人机保持水平校准IMU等传感器，若无人机未放置水平可能造成无人机系统自检过程传感器校准失败，造成无人机起飞后飞行不平稳，更严重可能造成无人机失控导致人身伤害、炸机等事故；现在很多商业无人机都加装了前视、后视等避障系统，在起降阶段无人机周边有障碍物会导致无人机在水平方向无法移动，增加了无人机操作的难度。

前市场上常常使用无人机辅助进行电力巡检，电力无人机巡检等作业大多数是野外，作业环境大多是杂草、灌木等障碍物，地势极为不平坦，给飞手在操作无人机起降时候增加不少的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力巡检无人机用野外升降平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电力巡检无人机用野外升降平台，包括移动壳体，所述移动壳体内部开设有连通至上表面的升降空腔，所述升降空腔内侧设置有位于上部的滑动顶板和滑动底板，所述滑动顶板和滑动底板分别固定在连接套筒两端，所述滑动顶板和滑动底板外侧均固定有等间距均匀分布的凸板，上部所述凸板内侧均螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆底端均固定有调节旋钮，所述调节螺杆顶端均限位贯穿升降板底端活动在升降板内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动壳体外两侧中部均固定有移动把手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸板和连接套筒外侧均贴合滑动在升降空腔内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动壳体前侧底端贯穿转动有转动轴，所述转动轴后端固定有驱动锥齿轮，所述滑动底板中部上下螺纹转动贯穿有螺纹杆且所述顶端延伸贯穿连接套筒下表面，所述螺纹杆底端限位转动在升降空腔底侧中部，所述螺纹杆中部固定在传动锥齿轮中部，所述驱动锥齿轮和传动锥齿轮相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接套筒内部设置有限位槽，所述限位槽内侧贴合设置有圆形的限位块，所述限位块固定在螺纹杆顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动轴前端固定有转动把手。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，该装置通过设置调节螺杆和调节旋钮的转动，即可控制调节螺杆在凸板内部上下升降，让升降板在不同的方向上进行倾斜，进而控制升降板在滑动顶板上进行不同姿态角度的调节控制处理，进行整体升降平台的平整度调节，方便野外电力巡检无人机的飞行使用。

2、本实用新型中，该装置还通过设置相互啮合的驱动锥齿轮和传动锥齿轮，利用转动把手控制转动轴转动即可控制滑动底板带动连接套筒和滑动顶板在升降空腔内部上下升降，进而能够在节省空间，方便快速进行无人机升降的同时保护调节螺杆的整体转动，避免外部干扰造成升降板倾斜。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电力巡检无人机用野外升降平台的主视立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种电力巡检无人机用野外升降平台的侧视立体剖面示意图；

图3为本实用新型提出的一种电力巡检无人机用野外升降平台的凸板升降连接结构主视立体示意图；

图4为本实用新型提出的一种电力巡检无人机用野外升降平台的连接套筒内部结构主视立体剖面示意图。

图例说明：

1、移动壳体；2、移动把手；3、升降空腔；4、转动把手；5、转动轴；6、驱动锥齿轮；7、传动锥齿轮；8、螺纹杆；9、滑动底板；10、滑动顶板；11、连接套筒；12、限位块；13、限位槽；14、凸板；15、调节旋钮；16、调节螺杆；17、升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电力巡检无人机用野外升降平台，包括移动壳体1，移动壳体1内部开设有连通至上表面的升降空腔3，升降空腔3内侧设置有位于上部的滑动顶板10和滑动底板9，滑动顶板10和滑动底板9分别固定在连接套筒11两端，方便滑动顶板10和滑动底板9上下升降时同步运动，滑动顶板10和滑动底板9外侧均固定有等间距均匀分布的凸板14，上部凸板14内侧均螺纹连接有调节螺杆16，调节螺杆16底端均固定有调节旋钮15，调节螺杆16顶端均限位贯穿升降板17底端活动在升降板17内部，通过设置调节螺杆16和调节旋钮15的转动，即可控制调节螺杆16在凸板14内部上下升降，让升降板17在不同的方向上进行倾斜，进而控制升降板17在滑动顶板10上进行不同姿态角度的调节控制处理，进行整体升降平台的平整度调节，方便野外电力巡检无人机的飞行使用。

移动壳体1外两侧中部均固定有移动把手2，用于该升降平台在野外时的快速搬运，凸板14和连接套筒11外侧均贴合滑动在升降空腔3内侧，用于限位凸板14和连接套筒11在移动壳体1内部的移动，移动壳体1前侧底端贯穿转动有转动轴5，转动轴5后端固定有驱动锥齿轮6，滑动底板9中部上下螺纹转动贯穿有螺纹杆8且顶端延伸贯穿连接套筒11下表面，螺纹杆8底端限位转动在升降空腔3底侧中部，螺纹杆8中部固定在传动锥齿轮7中部，驱动锥齿轮6和传动锥齿轮7相互啮合，通过设置相互啮合的驱动锥齿轮6和传动锥齿轮7，利用转动把手4控制转动轴5转动即可控制滑动底板9带动连接套筒11和滑动顶板10在升降空腔3内部上下升降，进而能够在节省空间，方便快速进行无人机升降的同时保护调节螺杆16的整体转动，避免外部干扰造成升降板17倾斜，连接套筒11内部设置有限位槽13，限位槽13内侧贴合设置有圆形的限位块12，限位块12固定在螺纹杆8顶端，用于将螺纹杆8顶端限位设置在连接套筒11内部，让螺纹杆8转动带动连接套筒11和滑动顶板10在升降空腔3内部上下同步升降，转动轴5前端固定有转动把手4，方便操作人员手动控制转动轴5转动。

工作原理：该装置通过上部图板相互螺纹拧合的调节螺杆16，利用调节旋钮15的转动，即可控制调节螺杆16在凸板14内部上下升降，此时由于调节螺杆16顶端均限位贯穿升降板17底端并活动在升降板17内部，因此当调节螺杆16在凸板14内部上下升降时能够控制升降板17在不同的方向上进行倾斜，进而能够控制升降板17在滑动顶板10上进行不同姿态角度的调节控制处理，因此能够控制调整整体升降平台的平整度，方便野外电力巡检无人机的飞行使用，同时该装置还通过设置相互啮合的驱动锥齿轮6和传动锥齿轮7，利用转动把手4控制转动轴5的转动，进而能够控制传动锥齿轮7带动螺纹杆8转动，此时由于螺纹杆8和滑动底板9螺纹连接，且螺纹杆8顶端限位设置在连接套筒11内部，因此当螺纹杆8转动时能够控制滑动底板9带动连接套筒11和滑动顶板10在升降空腔3内部上下升降，进而能够控制住凸板14带动升降板17升降调节，当调节旋钮15露出时即可进行升降平台的平整度姿态调节，由于平台可伸缩，因此该装置在节省空间，方便快速进行无人机升降的同时保护调节螺杆16的整体转动，避免外部干扰造成升降板17倾斜。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电力巡检无人机用野外升降平台，包括移动壳体(1)，其特征在于：所述移动壳体(1)内部开设有连通至上表面的升降空腔(3)，所述升降空腔(3)内侧设置有位于上部的滑动顶板(10)和滑动底板(9)，所述滑动顶板(10)和滑动底板(9)分别固定在连接套筒(11)两端，所述滑动顶板(10)和滑动底板(9)外侧均固定有等间距均匀分布的凸板(14)，上部所述凸板(14)内侧均螺纹连接有调节螺杆(16)，所述调节螺杆(16)底端均固定有调节旋钮(15)，所述调节螺杆(16)顶端均限位贯穿升降板(17)底端活动在升降板(17)内部。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机用野外升降平台，其特征在于：所述移动壳体(1)外两侧中部均固定有移动把手(2)。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机用野外升降平台，其特征在于：所述凸板(14)和连接套筒(11)外侧均贴合滑动在升降空腔(3)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机用野外升降平台，其特征在于：所述移动壳体(1)前侧底端贯穿转动有转动轴(5)，所述转动轴(5)后端固定有驱动锥齿轮(6)，所述滑动底板(9)中部上下螺纹转动贯穿有螺纹杆(8)且所述顶端延伸贯穿连接套筒(11)下表面，所述螺纹杆(8)底端限位转动在升降空腔(3)底侧中部，所述螺纹杆(8)中部固定在传动锥齿轮(7)中部，所述驱动锥齿轮(6)和传动锥齿轮(7)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检无人机用野外升降平台，其特征在于：所述连接套筒(11)内部设置有限位槽(13)，所述限位槽(13)内侧贴合设置有圆形的限位块(12)，所述限位块(12)固定在螺纹杆(8)顶端。

6.根据权利要求4所述的一种电力巡检无人机用野外升降平台，其特征在于：所述转动轴(5)前端固定有转动把手(4)。

Images