CN108622381A - 一种飞行器用降落缓冲底座 - Google Patents

Abstract

本发明属于飞行器技术领域，尤其是一种飞行器用降落缓冲底座，针对降落缓冲底座工作性能不稳定，容易损伤飞行器的问题，现提出以下方案，包括箱体，所述箱体底部外壁通过螺栓连接有三个对称设置的第一套筒，且三个第一套筒内壁均套接有第一调节杆，所述第一调节杆底部外壁通过螺栓连接有滑行轮，且第一套筒和第一调节杆外壁套接有同一个第一缓冲弹簧，所述箱体底部内壁通过螺栓连接有电机，且电机的输出轴通过螺栓连接有延长杆。本发明有效提高飞行器降落时的稳定性，防止飞行器侧翻，为飞行器提供良好的保护，弹簧铰链和减震弹簧可以加速安装板恢复到水平位置，有提高装置对飞行器进行稳定的效率，为飞行器提供良好的保护。

Description

一种飞行器用降落缓冲底座

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器用降落缓冲底座。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动，是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器，现代飞行器的发展，得益于19世纪工业革命带来的科学和技术的巨大飞跃。19世纪，不断有人试图突破空气的束缚，但都失败了。随着内燃机的发明和广泛应用，在空气中的飞行也逐渐成为可能。1903年，美国的莱特兄弟率先在美国制造出能够飞行的飞机，并且实现了飞行的梦想。随后，飞机及其相关的科学和技术，得到了飞速发展。

经检索，中国专利授权号为CN201510837419.7的专利，公开了一种一种无人机降落缓冲装置，包括内囊，上述专利中的内囊装置存在以下不足：工作性能不稳定，容易损伤飞行器，不能很好满足要求。

发明内容

基于降落缓冲底座工作性能不稳定，容易损伤飞行器的技术问题，本发明提出了一种飞行器用降落缓冲底座。

本发明提出的一种飞行器用降落缓冲底座，包括箱体，所述箱体底部外壁通过螺栓连接有三个对称设置的第一套筒，且三个第一套筒内壁均套接有第一调节杆，所述第一调节杆底部外壁通过螺栓连接有滑行轮，且第一套筒和第一调节杆外壁套接有同一个第一缓冲弹簧，所述箱体底部内壁通过螺栓连接有电机，且电机的输出轴通过螺栓连接有延长杆，所述箱体底部内壁开设有插接孔，且插接孔内壁插接有轴承，且延长杆插接在轴承内壁，所述延长杆外壁焊接有扇叶，且延长杆底部外壁通过螺栓连接有第二套筒，所述第二套筒内壁套接有第二调节杆，且第二调节杆底部外壁通过螺栓连接有第二辅助轮，且第二套筒和第二调节杆外壁套接有同一个第二缓冲弹簧，所述箱体两侧外壁均开设有安装孔，且两个安装孔内壁均插接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部外壁通过螺栓连接有第三套筒，且第三套筒内壁套接有第三调节杆，所述第三调节杆底部外壁通螺栓连接有第一辅助轮，且第三套筒和第三调节杆外壁套接有同一个第三缓冲弹簧，所述箱体顶部内壁通过螺栓连接有电源箱，且电源箱内壁插接有蓄电池，所述箱体顶部内壁通过螺栓连接有控制器箱，且控制器箱一侧外壁通过螺栓连接有第一散热孔，所述箱体远离滑行轮的一侧外壁粘接有减震垫，且减震垫远离箱体的一侧外壁粘接有顶板。

优选地，所述减震垫顶部外壁开设有通孔，且通孔内壁插接有减震弹簧，减震弹簧的数量为六到二十个，六到二十个减震弹簧等距离均匀分布在减震垫内部。

优选地，所述箱体一侧外壁开设有第二散热孔，且第二散热孔的数量为六到二十个，六到二十个第二散热孔等距离均匀分布在箱体的一侧外壁。

优选地，所述顶板远离减震垫的一侧外壁通过螺栓连接有弹簧铰链，且顶板通过弹簧铰链连接有第四调节杆。

优选地，所述第四调节杆外壁套接有第四套筒，且第四调节杆和第四套筒外壁套接有同一个第四缓冲弹簧。

优选地，所述第四套筒远离弹簧铰链的一侧外壁通过螺栓连接有安装板，且安装板顶部外壁开设有四个对称设置的安装通孔，安装通孔内壁通过螺纹连接有安装螺钉。

优选地，所述顶板远离减震垫的一侧外壁通过螺栓连接有调节弹簧，且调节弹簧远离顶板的一侧外壁通过螺栓连接有横板。

优选地，所述第一套筒顶部内壁通过弹簧卡扣连接有控制按钮，且控制按钮底部外壁与第一调节杆顶部外壁之间留有二到五厘米间隙。

优选地，所述扇叶的数量为二到五个，且二到五个扇叶等距离均匀分布在延长杆的外壁，扇叶顶部外壁与箱体底部外壁之间留有二到五厘米间隙。

优选地，所述电机通过导线连接有开关，且开关连接有处理器。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置有电动伸缩杆，飞行器在需要进行降落时，滑行轮首先与地面接触，并且由于惯性作用，第一调节杆会在第一缓冲弹簧的作用下在第一套筒内上下活动，当飞行器在降落时晃动幅度过大，则第一调节杆的活动幅度也会增大，当第一调节杆的活动幅度到达一定量时，第一调节杆会触碰到控制按钮，控制按钮控制电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长，飞行器在倾斜时，第一辅助轮与地面接触，保证飞行器本身不会发生侧翻，并且第一辅助轮顶部设置有第三调节杆、第三套筒和第三缓冲弹簧，可以再次对飞行器降落时的惯性进行缓冲，有效提高飞行器降落时的稳定性，防止飞行器侧翻，为飞行器提供良好的保护。

2、通过设置有电机，飞行器在需要进行降落时，控制电机启动，电机带动扇叶转动，扇叶转动时产生与飞行器降落方向相反的作用力，减少飞行器降落时的惯性力，并且延长杆底部外壁设置有第二套筒、第二调节杆和第二缓冲弹簧，可以对飞行器降落时的惯性力进行有效的缓冲，有效提高飞行器在降落时的稳定性。

3、通过设置有弹簧铰链，通过安装板上设置的安装螺钉将装置整体安装在飞行器底部，飞行器在降落时，安装板在弹簧铰链的作用下可以小幅度进行倾斜，减少飞行器降落时的震动量，并且弹簧铰链和减震弹簧可以加速安装板恢复到水平位置，有提高装置对飞行器进行稳定的效率，为飞行器提供良好的保护。

附图说明

图1为本发明提出的一种飞行器用降落缓冲底座的结构示意图；

图2为本发明提出的一种飞行器用降落缓冲底座的控制按钮结构示意图；

图3为本发明提出的一种飞行器用降落缓冲底座的第二散热孔结构示意图；

图4为本发明提出的一种飞行器用降落缓冲底座的滑行轮结构示意图；

图5为本发明提出的一种飞行器用降落缓冲底座的第二套筒结构示意图。

图中：1第一辅助轮、2第一套筒、3第一调节杆、4滑行轮、5第一缓冲弹簧、6扇叶、7电机、8轴承、9延长杆、10第二辅助轮、11第二调节杆、12第二缓冲弹簧、13第二套筒、14箱体、15第三调节杆、16第三缓冲弹簧、17第三套筒、18电动伸缩杆、19控制器箱、20第一散热孔、21减震垫、22减震弹簧、23调节弹簧、24横板、25安装板、26安装螺钉、27第四套筒、28第四缓冲弹簧、29第四调节杆、30弹簧铰链、31顶板、32蓄电池、33电源箱、34控制按钮、35第二散热孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种飞行器用降落缓冲底座，包括箱体14，箱体14底部外壁通过螺栓连接有三个对称设置的第一套筒2，且三个第一套筒2内壁均套接有第一调节杆3，第一调节杆3底部外壁通过螺栓连接有滑行轮4，且第一套筒2和第一调节杆3外壁套接有同一个第一缓冲弹簧5，箱体14底部内壁通过螺栓连接有电机7，且电机7的输出轴通过螺栓连接有延长杆9，箱体14底部内壁开设有插接孔，且插接孔内壁插接有轴承8，且延长杆9插接在轴承8内壁，延长杆9外壁焊接有扇叶6，且延长杆9底部外壁通过螺栓连接有第二套筒13，第二套筒13内壁套接有第二调节杆11，且第二调节杆11底部外壁通过螺栓连接有第二辅助轮10，且第二套筒13和第二调节杆11外壁套接有同一个第二缓冲弹簧12，箱体14两侧外壁均开设有安装孔，且两个安装孔内壁均插接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18底部外壁通过螺栓连接有第三套筒17，且第三套筒17内壁套接有第三调节杆15，第三调节杆15底部外壁通螺栓连接有第一辅助轮1，且第三套筒17和第三调节杆15外壁套接有同一个第三缓冲弹簧16，箱体14顶部内壁通过螺栓连接有电源箱33，且电源箱33内壁插接有蓄电池32，箱体14顶部内壁通过螺栓连接有控制器箱19，且控制器箱19一侧外壁通过螺栓连接有第一散热孔20，箱体14远离滑行轮4的一侧外壁粘接有减震垫21，且减震垫21远离箱体14的一侧外壁粘接有顶板31。

本发明中，减震垫21顶部外壁开设有通孔，且通孔内壁插接有减震弹簧22，减震弹簧22的数量为六到二十个，六到二十个减震弹簧22等距离均匀分布在减震垫21内部，箱体14一侧外壁开设有第二散热孔35，且第二散热孔35的数量为六到二十个，六到二十个第二散热孔35等距离均匀分布在箱体14的一侧外壁，顶板31远离减震垫21的一侧外壁通过螺栓连接有弹簧铰链30，且顶板31通过弹簧铰链30连接有第四调节杆29，第四调节杆29外壁套接有第四套筒27，且第四调节杆29和第四套筒27外壁套接有同一个第四缓冲弹簧28，第四套筒27远离弹簧铰链30的一侧外壁通过螺栓连接有安装板25，且安装板25顶部外壁开设有四个对称设置的安装通孔，安装通孔内壁通过螺纹连接有安装螺钉26，顶板31远离减震垫21的一侧外壁通过螺栓连接有调节弹簧23，且调节弹簧23远离顶板31的一侧外壁通过螺栓连接有横板24，第一套筒2顶部内壁通过弹簧卡扣连接有控制按钮34，控制按钮34控制电动伸缩杆18，电动伸缩杆18伸长，飞行器在倾斜时，第一辅助轮1与地面接触，保证飞行器本身不会发生侧翻，且控制按钮34底部外壁与第一调节杆3顶部外壁之间留有二到五厘米间隙，扇叶6的数量为二到五个，且二到五个扇叶6等距离均匀分布在延长杆9的外壁，扇叶6顶部外壁与箱体14底部外壁之间留有二到五厘米间隙，电机7通过导线连接有开关，且开关连接有型号为ARM9TDMI的处理器。

使用时，飞行器在需要进行降落时，滑行轮4首先与地面接触，并且由于惯性作用，第一调节杆3会在第一缓冲弹簧5的作用下在第一套筒2内上下活动，当飞行器在降落时晃动幅度过大，则第一调节杆3的活动幅度也会增大，当第一调节杆3的活动幅度到达一定量时，第一调节杆3会触碰到控制按钮34，控制按钮34控制电动伸缩杆18，电动伸缩杆18伸长，飞行器在倾斜时，第一辅助轮1与地面接触，保证飞行器本身不会发生侧翻，并且第一辅助轮1顶部设置有第三调节杆15、第三套筒17和第三缓冲弹簧16，可以再次对飞行器降落时的惯性进行缓冲，，飞行器在需要进行降落时，控制电机7启动，电机7带动扇叶6转动，扇叶6转动时产生与飞行器降落方向相反的作用力，减少飞行器降落时的惯性力，并且延长杆9底部外壁设置有第二套筒13、第二调节杆11和第二缓冲弹簧12，可以对飞行器降落时的惯性力进行有效的缓冲，通过安装板25上设置的安装螺钉26将装置整体安装在飞行器底部，飞行器在降落时，安装板25在弹簧铰链的作用下可以小幅度进行倾斜，减少飞行器降落时的震动量，并且弹簧铰链和减震弹簧可以加速安装板25恢复到水平位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器用降落缓冲底座，包括箱体（14），其特征在于，所述箱体（14）底部外壁通过螺栓连接有三个对称设置的第一套筒（2），且三个第一套筒（2）内壁均套接有第一调节杆（3），所述第一调节杆（3）底部外壁通过螺栓连接有滑行轮（4），且第一套筒（2）和第一调节杆（3）外壁套接有同一个第一缓冲弹簧（5），所述箱体（14）底部内壁通过螺栓连接有电机（7），且电机（7）的输出轴通过螺栓连接有延长杆（9），所述箱体（14）底部内壁开设有插接孔，且插接孔内壁插接有轴承（8），且延长杆（9）插接在轴承（8）内壁，所述延长杆（9）外壁焊接有扇叶（6），且延长杆（9）底部外壁通过螺栓连接有第二套筒（13），所述第二套筒（13）内壁套接有第二调节杆（11），且第二调节杆（11）底部外壁通过螺栓连接有第二辅助轮（10），且第二套筒（13）和第二调节杆（11）外壁套接有同一个第二缓冲弹簧（12），所述箱体（14）两侧外壁均开设有安装孔，且两个安装孔内壁均插接有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）底部外壁通过螺栓连接有第三套筒（17），且第三套筒（17）内壁套接有第三调节杆（15），所述第三调节杆（15）底部外壁通螺栓连接有第一辅助轮（1），且第三套筒（17）和第三调节杆（15）外壁套接有同一个第三缓冲弹簧（16），所述箱体（14）顶部内壁通过螺栓连接有电源箱（33），且电源箱（33）内壁插接有蓄电池（32），所述箱体（14）顶部内壁通过螺栓连接有控制器箱（19），且控制器箱（19）一侧外壁通过螺栓连接有第一散热孔（20），所述箱体（14）远离滑行轮（4）的一侧外壁粘接有减震垫（21），且减震垫（21）远离箱体（14）的一侧外壁粘接有顶板（31）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器用降落缓冲底座，其特征在于，所述减震垫（21）顶部外壁开设有通孔，且通孔内壁插接有减震弹簧（22），减震弹簧（22）的数量为六到二十个，六到二十个减震弹簧（22）等距离均匀分布在减震垫（21）内部。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器用降落缓冲底座，其特征在于，所述箱体（14）一侧外壁开设有第二散热孔（35），且第二散热孔（35）的数量为六到二十个，六到二十个第二散热孔（35）等距离均匀分布在箱体（14）的一侧外壁。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器用降落缓冲底座，其特征在于，所述顶板（31）远离减震垫（21）的一侧外壁通过螺栓连接有弹簧铰链（30），且顶板（31）通过弹簧铰链（30）连接有第四调节杆（29）。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器用降落缓冲底座，其特征在于，所述第四调节杆（29）外壁套接有第四套筒（27），且第四调节杆（29）和第四套筒（27）外壁套接有同一个第四缓冲弹簧（28）。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器用降落缓冲底座，其特征在于，所述第四套筒（27）远离弹簧铰链（30）的一侧外壁通过螺栓连接有安装板（25），且安装板（25）顶部外壁开设有四个对称设置的安装通孔，安装通孔内壁通过螺纹连接有安装螺钉（26）。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器用降落缓冲底座，其特征在于，所述顶板（31）远离减震垫（21）的一侧外壁通过螺栓连接有调节弹簧（23），且调节弹簧（23）远离顶板（31）的一侧外壁通过螺栓连接有横板（24）。

8.根据权利要求1所述的一种飞行器用降落缓冲底座，其特征在于，所述第一套筒（2）顶部内壁通过弹簧卡扣连接有控制按钮（34），且控制按钮（34）底部外壁与第一调节杆（3）顶部外壁之间留有二到五厘米间隙。

9.根据权利要求1所述的一种飞行器用降落缓冲底座，其特征在于，所述扇叶（6）的数量为二到五个，且二到五个扇叶（6）等距离均匀分布在延长杆（9）的外壁，扇叶（6）顶部外壁与箱体（14）底部外壁之间留有二到五厘米间隙。

10.根据权利要求1所述的一种飞行器用降落缓冲底座，其特征在于，所述电机（7）通过导线连接有开关，且开关连接有处理器。