JP6567054B2 - 傾斜翼付きマルチロータ - Google Patents
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Description
(a)シャーシに対して固定された翼を備える飛行機において:水平飛行中、翼は、従来の飛行機のように機能する。ホバリング時(飛行機が地上の固定点上方に停留している間)、または着陸時(飛行機が地上の固定点の垂直上方に位置するとき)、および風が強くないという条件の時、問題は生じない。しかしながら、横風、突風または追い風が発生したならば、飛行機は固定点から変移し、これにより前述したような問題を生じさせる。
(b)エンジンに固定された翼を備え、飛行機シャーシに対し翼と一緒にエンジンが回転する飛行機において、水平飛行中、飛行機は従来の飛行機と同様に機能する。しかしながら、ホバリング時または着陸時、翼は地面に向かって垂直に向けられるのに対し、エンジンは上方に面する;したがって、任意の方向からの任意の風が、飛行機を前記固定点から変移させる。さらに、この場合は、翼の移動自体が、エンジンの修正と翼の修正との間で衝突を引き起こす作用を有しているために、障害を制御することができない。
飛行機(100)は、地表点上方に維持するために、風に向かって側方に傾斜し、翼(400)の前端縁が風に対面する位置に到達するまで、翼を回転させる。したがって、抗力と、飛行機(100)が着地しようとしている地表点から変移する程度とを、相当減少させる。図面および詳細説明で示すように、翼の両側(左と右)は独立して回転可能であり、これにより、特にヨー軸上での、マルチロータの制御が可能である。抗力は、翼の両側に異なって作用するので、翼の各側を独立して製作することにより、マルチロータモーターおよびプロペラによって生成される運動量と比較して、非常に小さな運動量を生成する。同様の理由で、マルチロータは風が強い条件でより安定している。
Claims (5)
- シャーシ(200)、各々がプロペラを備えている少なくとも3つのエンジン(300)、および少なくとも1つの自由翼(400)を含むマルチロータ飛行機であって、
自由翼の迎え角が、前記自由翼上の空気流に応じて前記シャーシに対して変化するよう設計されるように、前記自由翼(400)が軸接続部材(18)によって前記シャーシに連結されていることを特徴とするマルチロータ飛行機。 - シャーシ(200)、各々がプロペラを備えている少なくとも3つのエンジン(300)、少なくとも1つの自由翼(400)、およびコンピュータ制御されるアクチュエーター(500)を含むマルチロータ飛行機であって、
前記コンピュータ制御されるアクチュエーターが、前記自由翼上の空気流に応じて前記コンピュータ制御されるアクチュエーター(500)によって前記シャーシに対する自由翼の迎え角を変化させるよう設計されるように、自由翼(400)が軸接続部材(18)によって前記シャーシに連結されていることを特徴とするマルチロータ飛行機。 - 前記自由翼は、前記自由翼の揚力及び抗力の強度と方向の制御、及びマルチロータ飛行機の操縦を可能にするように設計される操縦翼面を備えている、請求項1または2に記載のマルチロータ飛行機。
- 前記軸接続部材の周りに上方へ回転する前記自由翼の可能範囲を制限するように設計される制限装置を更に含む、請求項1または2に記載のマルチロータ飛行機。
- 少なくとも4つのエンジンを含み;ここで、前記シャーシは、本体、1対の右シャフト、及び1対の左シャフトを含み;前記エンジンの各々は前記シャフトの各々の端部に連結され;前記1対のシャフトの少なくとも1つは1つの軸接続部材により本体に接続され;前記軸接続部材により本体に接続された前記1対のシャフトの少なくとも1つに連結された1つのエンジンの出力が増大したとき、前記1対のシャフトの少なくとも1つは、本体に対して相対的に捻れて、その垂直軸上でマルチロータ飛行機の回転を引き起こし;それによって、マルチロータ飛行機を回転させ、且つ前記マルチロータ飛行機の望まれない回転を無効にすることを可能にする、請求項1または2に記載のマルチロータ飛行機。
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