RU2017110703A - Мультикоптер с поворотным крылом - Google Patents

Мультикоптер с поворотным крылом Download PDF

Info

Publication number
RU2017110703A
RU2017110703A RU2017110703A RU2017110703A RU2017110703A RU 2017110703 A RU2017110703 A RU 2017110703A RU 2017110703 A RU2017110703 A RU 2017110703A RU 2017110703 A RU2017110703 A RU 2017110703A RU 2017110703 A RU2017110703 A RU 2017110703A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
rotor aircraft
free
attached
wing
Prior art date
Application number
RU2017110703A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017110703A3 (ru
RU2700084C2 (ru
Inventor
Регев АМИТ
Original Assignee
Регев АМИТ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Регев АМИТ filed Critical Регев АМИТ
Publication of RU2017110703A publication Critical patent/RU2017110703A/ru
Publication of RU2017110703A3 publication Critical patent/RU2017110703A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2700084C2 publication Critical patent/RU2700084C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/296—Rotors with variable spatial positions relative to the UAV body
    • B64U30/297—Tilting rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/10—Wings
    • B64U30/12—Variable or detachable wings, e.g. wings with adjustable sweep
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/18—Thrust vectoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (7)

1. Многовинтовой летательный аппарат, содержащий шасси (200), три или более двигателей (300), а также одно или более свободных крыльев (400); причем свободное крыло (400) прикреплено к указанному шасси с помощью осевого соединения (18) таким образом, что угол свободного крыла изменяется относительно указанного шасси ввиду потока воздуха над указанным крылом.
2. Многовинтовой летательный аппарат (100), содержащий шасси (200), один или более двигателей (300), одно или более свободных крыльев (400) и привод (500); причем свободное крыло (400) прикреплено к указанному шасси с помощью осевого соединения (18) таким образом, что указанный привод изменяет угол свободного крыла относительно указанного шасси.
3. Многовинтовой летательный аппарат по п. 1, в котором указанное свободное крыло содержит поверхности управления или устройство ограничения движения.
4. Многовинтовой летательный аппарат по п. 2, в котором свободное крыло содержит поверхности управления.
5. Многовинтовой летательный аппарат (1000), содержащий шасси (2000) и четыре или более винтов (5000); причем шасси (2000) состоит из основного корпуса (2100) и пары валов (2200) (2300); при этом винт (5000) прикреплен к концу каждого из указанных валов; причем один или более из указанных валов (2200) (2300) прикреплен к указанному основному корпусу (2100) с помощью осевого соединения (1018); при этом относительное изменение силы тяги винтов приводит к вращению указанного летательного аппарата.
6. Многовинтовой летательный аппарат по п. 5, который также снабжен свободным крылом (400), прикрепленным к указанному основному корпусу (2100) указанного шасси (2000) с помощью осевого соединения.
7. Многовинтовой летательный аппарат по п. 1, в котором каждая сторона свободного крыла, левая или правая, может свободно и независимо вращаться на 360 градусов бесконечное количество раз.
RU2017110703A 2014-09-02 2015-08-31 Мультикоптер с поворотным крылом RU2700084C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL234443A IL234443B (en) 2014-09-02 2014-09-02 Swing-wing multi-bladed rifle
IL234443 2014-09-02
PCT/IL2015/050874 WO2016035068A2 (en) 2014-09-02 2015-08-31 Tilt winged multi rotor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017110703A true RU2017110703A (ru) 2018-10-03
RU2017110703A3 RU2017110703A3 (ru) 2019-04-26
RU2700084C2 RU2700084C2 (ru) 2019-09-13

Family

ID=55440457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017110703A RU2700084C2 (ru) 2014-09-02 2015-08-31 Мультикоптер с поворотным крылом

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20180086442A1 (ru)
EP (1) EP3188966B1 (ru)
JP (1) JP6567054B2 (ru)
CN (1) CN107074352A (ru)
AU (1) AU2015310490A1 (ru)
BR (1) BR112017004139B1 (ru)
CA (1) CA2996481A1 (ru)
IL (1) IL234443B (ru)
MX (1) MX2017002826A (ru)
RU (1) RU2700084C2 (ru)
WO (1) WO2016035068A2 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11254430B2 (en) 2014-09-02 2022-02-22 Amit REGEV Tilt winged multi rotor
US11117660B2 (en) 2016-04-19 2021-09-14 Advanced Aircraft Company Unmanned aerial vehicle including transversely extending support booms
KR101838796B1 (ko) * 2016-04-27 2018-03-14 한국항공우주연구원 기울기 제어 날개를 가지는 비행체
CN105691613B (zh) * 2016-05-04 2019-04-02 北方民族大学 一种平稳升降的无人机装置及控制方法
CN106516100A (zh) * 2016-09-11 2017-03-22 珠海市磐石电子科技有限公司 垂直起降飞行器
US20180170510A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Raytheon Company Tube launched hybrid multirotor methods and apparatus for system
DE102017100942A1 (de) 2017-01-18 2018-07-19 Ralph Bernd Schultes Ferngesteuertes Fluggerät
EP3366582B1 (en) 2017-02-28 2019-07-24 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor aircraft with an airframe and a thrust producing units arrangement
GB2560181B (en) * 2017-03-02 2019-11-13 Michael Tapper Paul Swiveling tandem rotorcraft
AU2018231000B2 (en) 2017-03-04 2024-03-14 Electrafly, LLC Multi-rotor aircraft and related systems and methods
IL256941A (en) * 2018-01-15 2018-03-29 Colugo Systems Ltd A free-wing multi-blade that includes vertical and horizontal engines
GB2554977B (en) * 2017-07-21 2018-09-26 Av8Or Ip Ltd Hybrid multi-rotor unmanned aerial vehicle with adjustable wings
WO2019084818A1 (zh) * 2017-10-31 2019-05-09 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼无人机的飞行控制方法、装置及多旋翼无人机
CN207809768U (zh) * 2017-11-28 2018-09-04 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人飞行器
WO2019109306A1 (zh) * 2017-12-07 2019-06-13 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器
WO2019186918A1 (ja) 2018-03-29 2019-10-03 ▲なら▼原裕 航空機の飛行制御方法
JP7085892B2 (ja) * 2018-05-14 2022-06-17 川崎重工業株式会社 飛行体及び飛行体の制御方法
WO2020016890A1 (en) * 2018-07-16 2020-01-23 Gal Solar Fields Ltd A flight system with a payload launcher
EP3604129B1 (en) * 2018-08-03 2021-04-21 Fuvex Civil, SL Unmanned aerial vehicle with different flight modes
US20210354811A1 (en) * 2018-09-22 2021-11-18 Aeronext Inc. Aircraft
KR102286280B1 (ko) * 2018-12-07 2021-08-05 김순곤 헬리콥터
DE102018133096A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Volocopter Gmbh Fluggerät
CN113453982A (zh) * 2018-12-31 2021-09-28 极性移动Av有限公司 垂直起降飞机
CN109466762A (zh) * 2019-01-08 2019-03-15 贵州剑河中和时代科技有限公司 一种无人机
CN113677187A (zh) * 2019-03-28 2021-11-19 渥美不动产有限公司 具备圆柱形旋转体的作业装置
CN110422326A (zh) * 2019-04-30 2019-11-08 李泽波 一种新型飞行器及其控制方法
DE102019113548A1 (de) 2019-05-21 2020-11-26 Universität Stuttgart Tragwerkstruktur für ein Fluggerät und Fluggerät mit einer solchen
JPWO2022215266A1 (ru) * 2021-04-09 2022-10-13
KR102405599B1 (ko) * 2021-11-30 2022-06-07 베셀에어로스페이스 주식회사 추력 벡터 방식을 이용한 수직이착륙기
IL295732A (en) * 2022-08-17 2024-03-01 Colugo Systems Ltd Device and method for changing flight mode for aircraft with vertical flight capability

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1891166A (en) * 1931-05-23 1932-12-13 Leupold Mathias Tilting-engine wing plane
US20020104922A1 (en) * 2000-12-08 2002-08-08 Mikio Nakamura Vertical takeoff and landing aircraft with multiple rotors
US20070023581A1 (en) * 2004-07-16 2007-02-01 La William H Omnidirectional aircraft
DE102004063205B3 (de) * 2004-12-23 2006-05-04 Julian Kuntz Fluggerät mit verbesserter Beweglichkeit am Boden
RU2324626C1 (ru) * 2006-07-24 2008-05-20 Леонид Петрович Шингель Безопасный самолет вертикального взлета и посадки
EP2121439B1 (en) * 2007-02-16 2012-11-14 Donald Orval Shaw Modular flying vehicle
DE102008025607A1 (de) * 2008-05-28 2009-12-03 Surauer, Michael, Dipl.-Ing. Vertikal abhebendes, landendes und robustes Fluggerät mit Mitteln zum autonomen Schweben und aerodynamisch getragenen Horizontal Flug mit niedrigem Energieverbrauch
RU2375252C1 (ru) * 2008-07-02 2009-12-10 Рем Георгиевич Гаспаров Флюгерное крыло
US8052081B2 (en) * 2008-08-22 2011-11-08 Draganfly Innovations Inc. Dual rotor helicopter with tilted rotational axes
CN101575004A (zh) * 2009-06-09 2009-11-11 徐锦法 多组共轴旋翼可变飞行模式无人飞行器
US20110001020A1 (en) * 2009-07-02 2011-01-06 Pavol Forgac Quad tilt rotor aerial vehicle with stoppable rotors
CN201592778U (zh) * 2009-12-25 2010-09-29 西安理工大学 可倾转四旋翼飞行器
RU104150U1 (ru) * 2010-02-24 2011-05-10 Владимир Иванович Петровский Многовинтовой вертолет
US8774982B2 (en) * 2010-08-26 2014-07-08 Leptron Industrial Robotic Helicopters, Inc. Helicopter with multi-rotors and wireless capability
CA2811354A1 (en) * 2010-09-17 2012-03-22 Johannes Reiter Tilt wing rotor vtol
JP5614844B2 (ja) * 2011-04-26 2014-10-29 学校法人千葉工業大学 マルチロータヘリコプタの横風安定化装置及びこれを備えたマルチロータヘリコプタ
CA2837160C (en) * 2011-05-23 2018-09-11 Sky Windpower Corporation Flying electric generators with undisturbed air rotors
US9388794B2 (en) * 2011-05-23 2016-07-12 Sky Windpower Corporation Flying electric generators with clean air rotors
CN102285450A (zh) * 2011-06-08 2011-12-21 中北大学 变桨距三轴飞行器
CN102363445B (zh) * 2011-06-21 2014-07-30 杨朝习 倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器
CN102358420B (zh) * 2011-07-29 2013-08-21 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 变姿飞行器
US20130105635A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-02 King Abdullah II Design and Development Bureau Quad tilt rotor vertical take off and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav) with 45 degree rotors
CA2787279C (en) * 2012-08-29 2013-10-22 Draganfly Holdings Inc. Vehicle with aerial and ground mobility
US9061558B2 (en) * 2012-11-14 2015-06-23 Illinois Institute Of Technology Hybrid aerial and terrestrial vehicle
US9399982B2 (en) * 2012-12-07 2016-07-26 Sky Windpower Corporation Auto-gyro rotor flying electric generator (FEG) with wing lift augmentation
CN103921933A (zh) * 2013-01-10 2014-07-16 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器变形结构及微型飞行器
US9499263B2 (en) * 2013-03-14 2016-11-22 Curtis Youngblood Multi-rotor aircraft
US9623967B2 (en) * 2014-02-01 2017-04-18 Aero Machining, LLC Tiltrotor unmanned aerial vehicle
CN103935510A (zh) * 2014-04-15 2014-07-23 西安交通大学 一种倾转四旋翼飞行器
US9676477B1 (en) * 2014-08-25 2017-06-13 Amazon Techonlogies, Inc. Adjustable unmanned aerial vehicles
JP6409503B2 (ja) * 2014-10-29 2018-10-24 株式会社Ｓｏｋｅｎ 観測装置
US9919797B2 (en) * 2014-12-04 2018-03-20 Elwha Llc System and method for operation and management of reconfigurable unmanned aircraft
US9561849B2 (en) * 2015-02-19 2017-02-07 Amazon Technologies, Inc. Vehicle configuration with motors that rotate between a lifting position and a thrusting position
US9764829B1 (en) * 2015-06-09 2017-09-19 Amazon Technologies, Inc. Multirotor aircraft with enhanced yaw control

Also Published As

Publication number Publication date
US20180086442A1 (en) 2018-03-29
JP2017525621A (ja) 2017-09-07
WO2016035068A3 (en) 2016-09-01
EP3188966A2 (en) 2017-07-12
CA2996481A1 (en) 2016-03-10
BR112017004139B1 (pt) 2022-07-19
BR112017004139A2 (pt) 2017-12-12
CN107074352A (zh) 2017-08-18
JP6567054B2 (ja) 2019-08-28
RU2017110703A3 (ru) 2019-04-26
EP3188966B1 (en) 2023-06-21
MX2017002826A (es) 2019-04-22
EP3188966C0 (en) 2023-06-21
RU2700084C2 (ru) 2019-09-13
AU2015310490A1 (en) 2017-04-20
WO2016035068A2 (en) 2016-03-10
IL234443B (en) 2019-03-31
EP3188966A4 (en) 2018-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017110703A (ru) Мультикоптер с поворотным крылом
JP2019167110A5 (ru)
JP2019167109A5 (ru)
WO2017048336A3 (en) Devices and methods for in flight transition vtol/fixed wing hybrid aircraft structures and flight modes
BR112018009344A8 (pt) veículo aéreo com componentes desdobráveis
RU2013141179A (ru) Летательный аппарат
WO2017210595A3 (en) Vertical take-off and landing (vtol) winged air vehicle with complementary angled rotors
WO2016060827A3 (en) Translation thrust system engagement and disengagment for rotary wing aircraft
RU2012132327A (ru) Конвертоплан
BR112017016524A2 (pt) sistemas propulsores acionados por hélice integrados à fuselagem
RU2012132335A (ru) Конвертоплан
WO2013012456A3 (en) Long endurance vertical takeoff and landing aircraft
FI3626602T3 (fi) Ohjauslaite ja menetelmä ohjauslaitetta varten
BR112013018863A2 (pt) aeronave
WO2015040370A3 (en) Drive system for aircraft landing gear
CN105314108A (zh) 航空器
BR112018070314A2 (pt) variador planetário, e transmissão variável reversível ou variável
RU2016110050A (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления его полетом
RU2013115878A (ru) Способ управления, стабилизации и создания дополнительной подъемной силы дирижабля
RU2012136895A (ru) Гиперзвуковой самолет с газодинамической системой управления
TWD175122S (zh) 飛行器
RU158075U1 (ru) Комбинированный летательный аппарат
RU2534159C2 (ru) Способ управления летательным аппаратом (ла) вертолетного типа
ES2485215B2 (es) Aeronave convertible para volar a dos velocidades
刘卫东 et al. Structural design and control of variable camber wing driven by ultrasonic motors