RU2012132327A - Конвертоплан - Google Patents
Конвертоплан Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012132327A RU2012132327A RU2012132327/11A RU2012132327A RU2012132327A RU 2012132327 A RU2012132327 A RU 2012132327A RU 2012132327/11 A RU2012132327/11 A RU 2012132327/11A RU 2012132327 A RU2012132327 A RU 2012132327A RU 2012132327 A RU2012132327 A RU 2012132327A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wings
- tiltrotor
- axes
- screws
- aerodynamic profile
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
- B64C11/001—Shrouded propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/467—Aerodynamic features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/54—Varying in area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
- B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C37/00—Convertible aircraft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/10—Drag reduction
Abstract
1. Конвертоплан (1), содержащий:- пару полукрыльев (3);- по меньшей мере два винта (4), которые могут вращаться вокруг первых осей (B) и поворачиваться вокруг соответствующих вторых осей (C) вместе с упомянутыми первыми осями (B) относительно упомянутых полукрыльев (3) между вертолетным режимом и самолетным режимом;упомянутые первые оси (B), при использовании, являются поперечными продольному направлению (A) упомянутого конвертоплана (1) в упомянутом вертолетном режиме, и, при использовании, являются по существу параллельными упомянутому продольному направлению (A) в упомянутом самолетном режиме;отличающийся тем, что упомянутые полукрылья (3) содержат соответствующие сквозные проемы (8), в пределах которых упомянутые соответствующие винты (4) могут поворачиваться, когда упомянутый конвертоплан (1), при использовании, переходит между упомянутым вертолетным и упомянутым самолетным режимом;упомянутые полукрылья (3), образуют дельтавидное крыло.2. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что упомянутые винты (4) полностью заключены в пределах упомянутых проемов (8), когда упомянутый конвертоплан (1) эксплуатируется в упомянутом вертолетном режиме.3. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере два кожуха (20), которые заключают в канал соответствующие винты (4) и могут поворачиваться вместе с упомянутыми соответствующими винтами (4) относительно упомянутых полукрыльев (3).4. Конвертоплан по п.3, отличающийся тем, что каждый упомянутый кожух (20), в поперечном сечении, взятом в плоскости, параллельной первой оси (B), имеет форму первого аэродинамического профиля (25);упомянутый первый аэродинамический профиль (25) содержит:- �
Claims (15)
1. Конвертоплан (1), содержащий:
- пару полукрыльев (3);
- по меньшей мере два винта (4), которые могут вращаться вокруг первых осей (B) и поворачиваться вокруг соответствующих вторых осей (C) вместе с упомянутыми первыми осями (B) относительно упомянутых полукрыльев (3) между вертолетным режимом и самолетным режимом;
упомянутые первые оси (B), при использовании, являются поперечными продольному направлению (A) упомянутого конвертоплана (1) в упомянутом вертолетном режиме, и, при использовании, являются по существу параллельными упомянутому продольному направлению (A) в упомянутом самолетном режиме;
отличающийся тем, что упомянутые полукрылья (3) содержат соответствующие сквозные проемы (8), в пределах которых упомянутые соответствующие винты (4) могут поворачиваться, когда упомянутый конвертоплан (1), при использовании, переходит между упомянутым вертолетным и упомянутым самолетным режимом;
упомянутые полукрылья (3), образуют дельтавидное крыло.
2. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что упомянутые винты (4) полностью заключены в пределах упомянутых проемов (8), когда упомянутый конвертоплан (1) эксплуатируется в упомянутом вертолетном режиме.
3. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере два кожуха (20), которые заключают в канал соответствующие винты (4) и могут поворачиваться вместе с упомянутыми соответствующими винтами (4) относительно упомянутых полукрыльев (3).
4. Конвертоплан по п.3, отличающийся тем, что каждый упомянутый кожух (20), в поперечном сечении, взятом в плоскости, параллельной первой оси (B), имеет форму первого аэродинамического профиля (25);
упомянутый первый аэродинамический профиль (25) содержит:
- первую переднюю кромку (21);
- первую заднюю кромку (22);
- хорду (26), соединяющую упомянутые первые переднюю и заднюю кромки (21, 22);
упомянутый первый аэродинамический пофиль (25) является асимметричным относительно упомянутой хорды (26).
5. Конвертоплан по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что каждый упомянутый винт (4) выступает сверху упомянутого полукрыла (3), когда упомянутый вертолет (1) эксплуатируется в упомянутом самолетном режиме.
6. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что содержит фюзеляж (2), из которого упомянутые полукрылья (3) выступают на противоположных соответствующих сторонах; упомянутый фюзеляж (2) определяет передний конец (15) упомянутого конвертоплана (1), по его направлению продвижения;
каждое упомянутое полукрыло (3) имеет соответствующую вторую переднюю кромку (10), которая сходится к упомянутому фюзеляжу (2) и проходит на увеличивающихся расстояниях друг от друга, начиная от упомянутого переднего конца (15) и направляясь вдоль упомянутого направления (A) продвижения;
каждое упомянутое полукрыло (3) имеет по существу прямолинейную вторую заднюю кромку (11), которая противоположна соответствующей второй передней кромке (10), направляясь вдоль упомянутого первого направления (A);
каждый упомянутый проем (8) является скомпонованным между соответствующими участками (41, 45) упомянутой второй передней кромки (10) и второй упомянутой задней кромки (11) соответствующего упомянутого полукрыла (3), вдоль упомянутого направления (A).
7. Конвертоплан по п.6, отличающийся тем, что поперечное сечение упомянутого полукрыла (3), взятое в плоскости, перпендикулярной упомянутой второй оси (C), содержит:
- второй аэродинамический профиль (60); и
- третий аэродинамический профиль (65), скомпонованный на противоположной стороне упомянутого проема (8) относительно упомянутого второго аэродинамического профиля (60);
- упомянутый второй аэродинамический профиль (60) является ограниченным упомянутой второй передней кромкой (10) и третьей задней кромкой (29, 47);
упомянутый третий аэродинамический профиль (65) является ограниченным третьей передней кромкой (29; 48) и упомянутой второй задней кромкой (11);
упомянутые третьи передняя и задняя кромки (29; 47, 48) ограничивают упомянутый проем (8) на противоположных сторонах относительно упомянутого направления (A).
8. Конвертоплан по п.6 или 7, отличающийся тем, что содержит пару элевонов (40), подвижных относительно соответствующих полукрыльев (3) и определенных упомянутой второй задней кромкой (11), вдоль упомянутого направления (A), так что, когда упомянутый конвертоплан (1) эксплуатируется в упомянутом вертолетном режиме, упомянутые винты (4) создают воздушный поток на упомянутые элевоны (40).
9. Конвертоплан по п.6 или 7, отличающийся тем, что упомянутый фюзеляж (2) плавно соединен с упомянутыми полукрыльями (3) и сконфигурирован, в поперечном сечении в плоскости, перпендикулярной упомянутой второй оси (C), как четвертый аэродинамический профиль (35).
10. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что каждое полукрыло (3) содержит:
- основную корпусную часть (17); и
- пару крыльев (18), присоединенных с возможностью съема к упомянутой основной корпусной части (17), так что упомянутый конвертоплан (1) может избирательно эксплуатироваться в:
- первой конфигурации, в которой упомянутые крылья (18) присоединены к упомянутой основной корпусной части (17); и
- второй конфигурации, в которой упомянутые крылья (18) отсоединены от упомянутой основной корпусной части (17).
11. Конвертоплан по п.10, отличающийся тем, что упомянутые крылья (18) являются крыльями с прямой стреловидностью.
12. Конвертоплан по п.11, отличающийся тем, что содержит:
- общий каркас, содержащий упомянутые полукрылья (3), упомянутые проемы (8) и упомянутые винты (4); и
- модуль, который может быть избирательно размещен в пределах упомянутого фюзеляжа (2);
упомянутый модуль содержит по меньшей мере одно из: кабины (31) экипажа, поддона полезного груза и/или узла датчиков.
13. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что упомянутый винт (4) содержит:
- вал (6);
- множество лопастей (27), вращающихся как целая часть с упомянутым валом (6) вокруг упомянутой первой оси (B) и шарнирно сочлененных по отношению к упомянутому валу (6) вокруг соответствующих третьих осей (G); и
- множество исполнительных механизмов (100), присоединенных к соответствующим лопастям (27) для вызывания вращения упомянутых лопастей (27) вокруг соответствующих третьих осей (G) и/или для прикладывания к соответствующим лопастям (27) силы, которая направлена на подавление вибрации упомянутых лопастей (27).
14. Конвертоплан по п.13, отличающийся тем, что упомянутые исполнительные механизмы (100) являются электромеханическими исполнительными механизмами (100).
15. Конвертоплан по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что упомянутые проемы (8) имеют соответствующие третьи оси (D), и что упомянутый конвертоплан (1) содержит центр тяжести, который лежит на направлении, общем для упомянутых вторых осей (C), и расположен на одинаковом расстоянии от упомянутых третьих осей (D).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP11425208.3A EP2551190B1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Convertiplane |
EP11425208.3 | 2011-07-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012132327A true RU2012132327A (ru) | 2014-02-10 |
Family
ID=45063079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012132327/11A RU2012132327A (ru) | 2011-07-29 | 2012-07-27 | Конвертоплан |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8991741B2 (ru) |
EP (1) | EP2551190B1 (ru) |
JP (1) | JP2013032147A (ru) |
KR (1) | KR101958328B1 (ru) |
CN (1) | CN102897317B (ru) |
PL (1) | PL2551190T3 (ru) |
PT (1) | PT2551190E (ru) |
RU (1) | RU2012132327A (ru) |
Families Citing this family (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9493235B2 (en) * | 2002-10-01 | 2016-11-15 | Dylan T X Zhou | Amphibious vertical takeoff and landing unmanned device |
US9776715B2 (en) * | 2002-10-01 | 2017-10-03 | Andrew H B Zhou | Amphibious vertical takeoff and landing unmanned device |
EP2551193B1 (en) * | 2011-07-29 | 2016-04-13 | AGUSTAWESTLAND S.p.A. | Convertiplane |
US20130134254A1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-05-30 | Jason Moore | UAV Fire-fighting System |
DE102012018499A1 (de) * | 2012-09-18 | 2014-03-20 | Innovative Dragon Ltd. | Antriebssystem für und daraus resultierende Gesamtauslegung von Flugzeugen |
CA2892306C (en) | 2012-10-05 | 2021-06-15 | Skykar Inc. | Electrically powered aerial vehicles and flight control methods |
KR101287624B1 (ko) * | 2013-02-25 | 2013-07-23 | 주식회사 네스앤텍 | 착륙이 용이한 무인비행체 |
NL2011129C2 (nl) | 2013-07-09 | 2015-01-12 | Eco Logical Entpr B V | Compacte elektrische inrichting en daarop gebaseerde elektrodynamische luidspreker, elektromotor, roerinrichting en instelbare koppeling. |
NL2011128C2 (nl) | 2013-07-09 | 2015-01-12 | Eco Logical Entpr B V | Rotatie-inrichting, bijvoorbeeld een luchtverplaatser, zoals een ventilator, een propeller of een hefschroef, een waterturbine of een windturbine. |
NL2011214C2 (nl) | 2013-07-24 | 2015-01-27 | Eco Logical Entpr B V | Inrichting voor het roterend aandrijven van een ronde schijf. |
ITPI20130073A1 (it) * | 2013-08-08 | 2015-02-09 | Claudio Bottoni | Aeromobile boxwing |
US20150367932A1 (en) * | 2013-10-05 | 2015-12-24 | Dillon Mehul Patel | Delta M-Wing Unmanned Aerial Vehicle |
CN103587682A (zh) * | 2013-11-11 | 2014-02-19 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 飞行器 |
AT515456B1 (de) * | 2014-02-18 | 2018-04-15 | Iat 21 Innovative Aeronautics Tech Gmbh | Fluggerät |
US9676479B2 (en) * | 2014-05-07 | 2017-06-13 | XTI Aircraft Company | VTOL aircraft |
US9845152B2 (en) * | 2014-08-11 | 2017-12-19 | Dusan Milivoi Stan | Apparatus and method for providing control and augmenting thrust at reduced speed and ensuring reduced drag at increased speed |
JP6425466B2 (ja) * | 2014-09-01 | 2018-11-21 | 国立大学法人 東京大学 | 飛行装置 |
CN104648656B (zh) * | 2015-02-12 | 2017-02-01 | 厦门大学 | 垂直起降无人机增升控制装置及其控制方法 |
US10640204B2 (en) * | 2015-03-03 | 2020-05-05 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle with a tri-wing configuration |
CN104648653B (zh) * | 2015-03-10 | 2016-08-24 | 朱幕松 | 四旋翼直升快飞电动无人机 |
DE102015017425B3 (de) | 2015-04-23 | 2023-03-16 | Lilium GmbH | Tragfläche für ein Luftfahrzeug und Luftfahrzeug |
DE102015207445B4 (de) | 2015-04-23 | 2023-08-17 | Lilium GmbH | Tragfläche für ein Luftfahrzeug und Luftfahrzeug |
US10814966B2 (en) * | 2015-05-25 | 2020-10-27 | Dotterel Technologies Limited | Shroud for an aircraft |
CN205034337U (zh) * | 2015-05-25 | 2016-02-17 | 郝思阳 | 分布式矢量推进机构 |
US9541924B2 (en) | 2015-06-12 | 2017-01-10 | Sunlight Photonics Inc. | Methods and apparatus for distributed airborne transportation system |
US11034443B2 (en) | 2015-06-12 | 2021-06-15 | Sunlight Aerospace Inc. | Modular aircraft assembly for airborne and ground transport |
US9714090B2 (en) * | 2015-06-12 | 2017-07-25 | Sunlight Photonics Inc. | Aircraft for vertical take-off and landing |
CN105059537B (zh) * | 2015-08-11 | 2017-05-17 | 上海电机学院 | 无人机 |
CN106494608A (zh) * | 2015-09-06 | 2017-03-15 | 陈康 | 多涵道螺旋桨可变机翼电动飞行器 |
WO2017096478A1 (en) | 2015-12-11 | 2017-06-15 | Coriolis Games Corporation | Hybrid multicopter and fixed wing aerial vehicle |
EP3184425B1 (en) | 2015-12-21 | 2018-09-12 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Multirotor aircraft |
CN105620749A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-06-01 | 三翼航空科技南通有限公司 | 一种滚翼变距机构 |
CN105857600A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-17 | 西安交通大学 | 一种动力与控制相分离的高机动多功能无人飞行器 |
CN105923153A (zh) * | 2016-05-21 | 2016-09-07 | 辽宁辽飞航空科技有限公司 | 一种可垂直起降的固定翼飞行器 |
CN107585294A (zh) * | 2016-07-08 | 2018-01-16 | 袁洪跃 | 一种内旋翼飞行器结构 |
US10279900B2 (en) | 2016-08-10 | 2019-05-07 | Bell Helicopter Textron Inc. | Rotorcraft variable thrust cross-flow fan systems |
US10106253B2 (en) * | 2016-08-31 | 2018-10-23 | Bell Helicopter Textron Inc. | Tilting ducted fan aircraft generating a pitch control moment |
CN106184756B (zh) * | 2016-08-18 | 2019-06-28 | 国网浙江省电力公司衢州供电公司 | 一种仿生电鳐可分离式无人机 |
US10293931B2 (en) | 2016-08-31 | 2019-05-21 | Bell Helicopter Textron Inc. | Aircraft generating a triaxial dynamic thrust matrix |
EP3290334B1 (en) * | 2016-08-31 | 2021-08-11 | Sunlight Aerospace Inc. | Aircraft for vertical take-off and landing |
EP3354566B1 (en) | 2017-01-26 | 2019-07-03 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding |
EP3354559B1 (en) | 2017-01-26 | 2019-04-03 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding |
US10384776B2 (en) | 2017-02-22 | 2019-08-20 | Bell Helicopter Textron Inc. | Tiltrotor aircraft having vertical lift and hover augmentation |
EP3366586B1 (en) | 2017-02-27 | 2020-08-19 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding |
EP3366582B1 (en) | 2017-02-28 | 2019-07-24 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A multirotor aircraft with an airframe and a thrust producing units arrangement |
JP2018176782A (ja) * | 2017-04-03 | 2018-11-15 | 株式会社Soken | 飛行装置 |
US10822101B2 (en) * | 2017-07-21 | 2020-11-03 | General Electric Company | Vertical takeoff and landing aircraft having a forward thrust propulsor |
JP6879866B2 (ja) * | 2017-08-28 | 2021-06-02 | 本田技研工業株式会社 | 垂直離着陸機 |
US10814967B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-10-27 | Textron Innovations Inc. | Cargo transportation system having perimeter propulsion |
EP3470332B1 (en) | 2017-10-13 | 2020-04-22 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A multirotor aircraft with an airframe and at least one wing |
EP3581490B1 (en) | 2018-06-13 | 2021-01-13 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A multirotor aircraft with a thrust producing unit that comprises an aerodynamically optimized shrouding |
CH715122A1 (de) * | 2018-06-25 | 2019-12-30 | kopter group ag | Drehflügler mit einem elektrischen Antrieb zum Antreiben eines Haupt- und/oder Heckrotors des Drehflüglers. |
RU2700103C1 (ru) * | 2018-06-26 | 2019-09-12 | Виталий Владиславович Фирсов | Силовая установка летательного аппарата на двухподвижном подвесе |
EP3587259B1 (en) * | 2018-06-28 | 2022-08-10 | Leonardo S.p.A. | Tail sitter and related control method |
CN109353496B (zh) * | 2018-07-04 | 2022-05-31 | 哈尔滨工业大学(威海) | 一种展开式三角翼飞行装置 |
DE102018116161A1 (de) | 2018-07-04 | 2020-01-09 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Luftfahrzeug |
CN108791878A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-13 | 首航国翼(武汉)科技有限公司 | 一种模块化无人机 |
US11603193B2 (en) * | 2018-07-16 | 2023-03-14 | Donghyun Kim | Aircraft convertible between fixed-wing and hovering orientations |
US10913542B2 (en) * | 2018-07-27 | 2021-02-09 | Textron Innovations Inc. | Conversion actuator and downstop striker fitting for a tiltrotor aircraft |
US10994839B2 (en) | 2018-07-31 | 2021-05-04 | Textron Innovations Inc. | System and method for rotating a rotor of a tiltrotor aircraft |
EP3656669B1 (en) | 2018-11-26 | 2021-01-13 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A vertical take-off and landing multirotor aircraft with at least eight thrust producing units |
DE102019001240B4 (de) * | 2019-02-20 | 2021-02-04 | Gabor Siegfried Andrä | Elektrisch angetriebenes, senkrecht startendes und landendes Luftfahrzeug zur Personen- und Lastenbeförderung mit modularem, ausfallsicheren Antriebskonzept und maximaler Auftriebsfläche |
EP3702276B1 (en) | 2019-02-27 | 2021-01-13 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A multirotor joined-wing aircraft with vtol capabilities |
PL3702277T3 (pl) | 2019-02-27 | 2021-07-19 | Airbus Helicopters Deutschland GmbH | Wielowirnikowy statek powietrzny przystosowany do pionowego startu i lądowania (vtol) |
CN113104195B (zh) * | 2021-05-19 | 2022-03-11 | 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 | 一种双涵道复合翼飞行器 |
IT202100018170A1 (it) * | 2021-07-09 | 2023-01-09 | Gen Electric | Aeroplano elettrico ibrido con controllo di stabilizzazione giroscopico |
CN114620226B (zh) * | 2022-01-28 | 2022-11-15 | 南昌航空大学 | 一种隐藏旋翼式的折叠机翼飞翼飞行器 |
CN116674747B (zh) * | 2023-08-03 | 2023-10-20 | 西南石油大学 | 一种柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的仿蝠鲼浮空飞行器 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE459370A (ru) * | ||||
US2375423A (en) * | 1942-02-02 | 1945-05-08 | Malcolm Ltd R | Aircraft |
US3284027A (en) * | 1964-01-09 | 1966-11-08 | Nord Aviation | Vtol aircraft having freely pivoted propulsion means |
US3335977A (en) * | 1965-06-16 | 1967-08-15 | Ludwig F Meditz | Convertiplane |
US5320305A (en) * | 1992-07-22 | 1994-06-14 | Lockheed Corporation | Propulsion system for an aircraft providing V/STOL capability |
JP3468783B2 (ja) * | 1992-08-20 | 2003-11-17 | 睦郎 豊東 | 全方向推進型飛行船 |
US5839691A (en) * | 1996-05-22 | 1998-11-24 | Lariviere; Jean Soulez | Vertical takeoff and landing aircraft |
IT1308096B1 (it) * | 1999-06-02 | 2001-11-29 | Finmeccanica Spa | Convertiplano |
US6220545B1 (en) | 1999-08-06 | 2001-04-24 | Bell Helicopter Textron Inc. | Method and apparatus for sensing preload in a tilt rotor downstop |
US6438772B1 (en) | 1999-09-30 | 2002-08-27 | Mattel, Inc. | Collapsible play yard |
US6343768B1 (en) * | 2000-05-16 | 2002-02-05 | Patrick John Muldoon | Vertical/short take-off and landing aircraft |
CN1313225A (zh) * | 2000-12-28 | 2001-09-19 | 唐廷安 | 新型倾转旋翼飞机 |
JP2003137192A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 垂直離着陸機 |
US6808140B2 (en) * | 2002-02-08 | 2004-10-26 | Moller Paul S | Vertical take-off and landing vehicles |
EP1831073A2 (en) * | 2004-12-22 | 2007-09-12 | Aurora Flight Sciences Corporation | System and method for utilizing stored electrical energy for vtol aircraft thrust enhancement and attitude control |
CN2789131Y (zh) * | 2005-05-16 | 2006-06-21 | 沙庆军 | 多功能飞行器 |
ITBR20060004A1 (it) * | 2006-03-24 | 2007-09-25 | Maio Gaetano Di | Aeroplano covertibile |
JP5408640B2 (ja) | 2006-09-04 | 2014-02-05 | 日東電工株式会社 | 紫外線硬化型粘着剤組成物、紫外線硬化型粘着シート及びその製造方法 |
US20090114771A1 (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-07 | Qian Mu | Split Return Wing |
FR2927880B1 (fr) * | 2008-02-27 | 2010-08-20 | Eurocopter France | Helicoptere muni d'une pluralite d'elements sustentateurs pourvu d'un volet pour commander l'incidence de ses pales |
US7871033B2 (en) | 2008-04-11 | 2011-01-18 | Karem Aircraft, Inc | Tilt actuation for a rotorcraft |
JP2012533476A (ja) * | 2009-07-22 | 2012-12-27 | エアロヴァイロンメント インコーポレイテッド | 再構成可能な航空機 |
WO2011066400A1 (en) * | 2009-11-25 | 2011-06-03 | Aerovironment, Inc. | Automatic configuration control of a device |
US20110147533A1 (en) * | 2009-12-21 | 2011-06-23 | Honeywell International Inc. | Morphing ducted fan for vertical take-off and landing vehicle |
-
2011
- 2011-07-29 PT PT114252083T patent/PT2551190E/pt unknown
- 2011-07-29 PL PL11425208T patent/PL2551190T3/pl unknown
- 2011-07-29 EP EP11425208.3A patent/EP2551190B1/en active Active
-
2012
- 2012-07-27 JP JP2012167222A patent/JP2013032147A/ja not_active Ceased
- 2012-07-27 RU RU2012132327/11A patent/RU2012132327A/ru not_active Application Discontinuation
- 2012-07-27 US US13/560,142 patent/US8991741B2/en active Active
- 2012-07-30 KR KR1020120083462A patent/KR101958328B1/ko active IP Right Grant
- 2012-07-30 CN CN201210269560.8A patent/CN102897317B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL2551190T3 (pl) | 2014-04-30 |
US8991741B2 (en) | 2015-03-31 |
KR20130014450A (ko) | 2013-02-07 |
CN102897317A (zh) | 2013-01-30 |
EP2551190A1 (en) | 2013-01-30 |
CN102897317B (zh) | 2015-12-09 |
KR101958328B1 (ko) | 2019-03-15 |
JP2013032147A (ja) | 2013-02-14 |
US20130026303A1 (en) | 2013-01-31 |
PT2551190E (pt) | 2014-01-23 |
EP2551190B1 (en) | 2013-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012132327A (ru) | Конвертоплан | |
CN204489181U (zh) | 可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机 | |
JP2013032147A5 (ru) | ||
EP2351607A3 (en) | Flying toy | |
CN200995782Y (zh) | 一种新型飞机 | |
BR112015013009A2 (pt) | aeronave conversível dotada de dois rotores carenados na extremidade da asa e de uma ventoinha horizontal na fuselagem | |
BR112013018863A2 (pt) | aeronave | |
WO2017210595A3 (en) | Vertical take-off and landing (vtol) winged air vehicle with complementary angled rotors | |
BR112013002800A2 (pt) | cone de cauda em forma de aerofólio | |
BR112018009344A2 (pt) | veículo aéreo com componentes desdobráveis | |
RU2724006C1 (ru) | Летательный аппарат | |
EP2353684A3 (en) | VTOL model aircraft | |
RU2012132335A (ru) | Конвертоплан | |
ATE552171T1 (de) | Nurflügelflugzeug | |
WO2015143093A3 (en) | Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades | |
WO2008140851A3 (en) | Dual rotor vertical takeoff and landing rotorcraft | |
CN204250356U (zh) | 新扇翼飞机 | |
WO2009025231A1 (ja) | ヘリコプタ | |
RU2013141179A (ru) | Летательный аппарат | |
CN108473191A (zh) | 飞行器 | |
WO2010024593A3 (ko) | 가변형 회전익을 이용한 수직이착륙기 | |
US10011350B2 (en) | Vertical take-off and landing drag rudder | |
CN105059537A (zh) | 无人机 | |
WO2015143098A3 (en) | Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades | |
CN104443353B (zh) | 一种变翼飞机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20170512 |