RU2012132327A - Конвертоплан - Google Patents

Конвертоплан Download PDF

Info

Publication number
RU2012132327A
RU2012132327A RU2012132327/11A RU2012132327A RU2012132327A RU 2012132327 A RU2012132327 A RU 2012132327A RU 2012132327/11 A RU2012132327/11 A RU 2012132327/11A RU 2012132327 A RU2012132327 A RU 2012132327A RU 2012132327 A RU2012132327 A RU 2012132327A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wings
tiltrotor
axes
screws
aerodynamic profile
Prior art date
Application number
RU2012132327/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Джеймс ВАНГ
Original Assignee
Агустауэстлэнд С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Агустауэстлэнд С.П.А. filed Critical Агустауэстлэнд С.П.А.
Publication of RU2012132327A publication Critical patent/RU2012132327A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/001Shrouded propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • B64C27/46Blades
    • B64C27/467Aerodynamic features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/38Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/54Varying in area
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/38Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00Convertible aircraft
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/10Drag reduction

Abstract

1. Конвертоплан (1), содержащий:- пару полукрыльев (3);- по меньшей мере два винта (4), которые могут вращаться вокруг первых осей (B) и поворачиваться вокруг соответствующих вторых осей (C) вместе с упомянутыми первыми осями (B) относительно упомянутых полукрыльев (3) между вертолетным режимом и самолетным режимом;упомянутые первые оси (B), при использовании, являются поперечными продольному направлению (A) упомянутого конвертоплана (1) в упомянутом вертолетном режиме, и, при использовании, являются по существу параллельными упомянутому продольному направлению (A) в упомянутом самолетном режиме;отличающийся тем, что упомянутые полукрылья (3) содержат соответствующие сквозные проемы (8), в пределах которых упомянутые соответствующие винты (4) могут поворачиваться, когда упомянутый конвертоплан (1), при использовании, переходит между упомянутым вертолетным и упомянутым самолетным режимом;упомянутые полукрылья (3), образуют дельтавидное крыло.2. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что упомянутые винты (4) полностью заключены в пределах упомянутых проемов (8), когда упомянутый конвертоплан (1) эксплуатируется в упомянутом вертолетном режиме.3. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере два кожуха (20), которые заключают в канал соответствующие винты (4) и могут поворачиваться вместе с упомянутыми соответствующими винтами (4) относительно упомянутых полукрыльев (3).4. Конвертоплан по п.3, отличающийся тем, что каждый упомянутый кожух (20), в поперечном сечении, взятом в плоскости, параллельной первой оси (B), имеет форму первого аэродинамического профиля (25);упомянутый первый аэродинамический профиль (25) содержит:- �

Claims (15)

1. Конвертоплан (1), содержащий:
- пару полукрыльев (3);
- по меньшей мере два винта (4), которые могут вращаться вокруг первых осей (B) и поворачиваться вокруг соответствующих вторых осей (C) вместе с упомянутыми первыми осями (B) относительно упомянутых полукрыльев (3) между вертолетным режимом и самолетным режимом;
упомянутые первые оси (B), при использовании, являются поперечными продольному направлению (A) упомянутого конвертоплана (1) в упомянутом вертолетном режиме, и, при использовании, являются по существу параллельными упомянутому продольному направлению (A) в упомянутом самолетном режиме;
отличающийся тем, что упомянутые полукрылья (3) содержат соответствующие сквозные проемы (8), в пределах которых упомянутые соответствующие винты (4) могут поворачиваться, когда упомянутый конвертоплан (1), при использовании, переходит между упомянутым вертолетным и упомянутым самолетным режимом;
упомянутые полукрылья (3), образуют дельтавидное крыло.
2. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что упомянутые винты (4) полностью заключены в пределах упомянутых проемов (8), когда упомянутый конвертоплан (1) эксплуатируется в упомянутом вертолетном режиме.
3. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере два кожуха (20), которые заключают в канал соответствующие винты (4) и могут поворачиваться вместе с упомянутыми соответствующими винтами (4) относительно упомянутых полукрыльев (3).
4. Конвертоплан по п.3, отличающийся тем, что каждый упомянутый кожух (20), в поперечном сечении, взятом в плоскости, параллельной первой оси (B), имеет форму первого аэродинамического профиля (25);
упомянутый первый аэродинамический профиль (25) содержит:
- первую переднюю кромку (21);
- первую заднюю кромку (22);
- хорду (26), соединяющую упомянутые первые переднюю и заднюю кромки (21, 22);
упомянутый первый аэродинамический пофиль (25) является асимметричным относительно упомянутой хорды (26).
5. Конвертоплан по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что каждый упомянутый винт (4) выступает сверху упомянутого полукрыла (3), когда упомянутый вертолет (1) эксплуатируется в упомянутом самолетном режиме.
6. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что содержит фюзеляж (2), из которого упомянутые полукрылья (3) выступают на противоположных соответствующих сторонах; упомянутый фюзеляж (2) определяет передний конец (15) упомянутого конвертоплана (1), по его направлению продвижения;
каждое упомянутое полукрыло (3) имеет соответствующую вторую переднюю кромку (10), которая сходится к упомянутому фюзеляжу (2) и проходит на увеличивающихся расстояниях друг от друга, начиная от упомянутого переднего конца (15) и направляясь вдоль упомянутого направления (A) продвижения;
каждое упомянутое полукрыло (3) имеет по существу прямолинейную вторую заднюю кромку (11), которая противоположна соответствующей второй передней кромке (10), направляясь вдоль упомянутого первого направления (A);
каждый упомянутый проем (8) является скомпонованным между соответствующими участками (41, 45) упомянутой второй передней кромки (10) и второй упомянутой задней кромки (11) соответствующего упомянутого полукрыла (3), вдоль упомянутого направления (A).
7. Конвертоплан по п.6, отличающийся тем, что поперечное сечение упомянутого полукрыла (3), взятое в плоскости, перпендикулярной упомянутой второй оси (C), содержит:
- второй аэродинамический профиль (60); и
- третий аэродинамический профиль (65), скомпонованный на противоположной стороне упомянутого проема (8) относительно упомянутого второго аэродинамического профиля (60);
- упомянутый второй аэродинамический профиль (60) является ограниченным упомянутой второй передней кромкой (10) и третьей задней кромкой (29, 47);
упомянутый третий аэродинамический профиль (65) является ограниченным третьей передней кромкой (29; 48) и упомянутой второй задней кромкой (11);
упомянутые третьи передняя и задняя кромки (29; 47, 48) ограничивают упомянутый проем (8) на противоположных сторонах относительно упомянутого направления (A).
8. Конвертоплан по п.6 или 7, отличающийся тем, что содержит пару элевонов (40), подвижных относительно соответствующих полукрыльев (3) и определенных упомянутой второй задней кромкой (11), вдоль упомянутого направления (A), так что, когда упомянутый конвертоплан (1) эксплуатируется в упомянутом вертолетном режиме, упомянутые винты (4) создают воздушный поток на упомянутые элевоны (40).
9. Конвертоплан по п.6 или 7, отличающийся тем, что упомянутый фюзеляж (2) плавно соединен с упомянутыми полукрыльями (3) и сконфигурирован, в поперечном сечении в плоскости, перпендикулярной упомянутой второй оси (C), как четвертый аэродинамический профиль (35).
10. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что каждое полукрыло (3) содержит:
- основную корпусную часть (17); и
- пару крыльев (18), присоединенных с возможностью съема к упомянутой основной корпусной части (17), так что упомянутый конвертоплан (1) может избирательно эксплуатироваться в:
- первой конфигурации, в которой упомянутые крылья (18) присоединены к упомянутой основной корпусной части (17); и
- второй конфигурации, в которой упомянутые крылья (18) отсоединены от упомянутой основной корпусной части (17).
11. Конвертоплан по п.10, отличающийся тем, что упомянутые крылья (18) являются крыльями с прямой стреловидностью.
12. Конвертоплан по п.11, отличающийся тем, что содержит:
- общий каркас, содержащий упомянутые полукрылья (3), упомянутые проемы (8) и упомянутые винты (4); и
- модуль, который может быть избирательно размещен в пределах упомянутого фюзеляжа (2);
упомянутый модуль содержит по меньшей мере одно из: кабины (31) экипажа, поддона полезного груза и/или узла датчиков.
13. Конвертоплан по п.1, отличающийся тем, что упомянутый винт (4) содержит:
- вал (6);
- множество лопастей (27), вращающихся как целая часть с упомянутым валом (6) вокруг упомянутой первой оси (B) и шарнирно сочлененных по отношению к упомянутому валу (6) вокруг соответствующих третьих осей (G); и
- множество исполнительных механизмов (100), присоединенных к соответствующим лопастям (27) для вызывания вращения упомянутых лопастей (27) вокруг соответствующих третьих осей (G) и/или для прикладывания к соответствующим лопастям (27) силы, которая направлена на подавление вибрации упомянутых лопастей (27).
14. Конвертоплан по п.13, отличающийся тем, что упомянутые исполнительные механизмы (100) являются электромеханическими исполнительными механизмами (100).
15. Конвертоплан по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что упомянутые проемы (8) имеют соответствующие третьи оси (D), и что упомянутый конвертоплан (1) содержит центр тяжести, который лежит на направлении, общем для упомянутых вторых осей (C), и расположен на одинаковом расстоянии от упомянутых третьих осей (D).
RU2012132327/11A 2011-07-29 2012-07-27 Конвертоплан RU2012132327A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11425208.3A EP2551190B1 (en) 2011-07-29 2011-07-29 Convertiplane
EP11425208.3 2011-07-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012132327A true RU2012132327A (ru) 2014-02-10

Family

ID=45063079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012132327/11A RU2012132327A (ru) 2011-07-29 2012-07-27 Конвертоплан

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8991741B2 (ru)
EP (1) EP2551190B1 (ru)
JP (1) JP2013032147A (ru)
KR (1) KR101958328B1 (ru)
CN (1) CN102897317B (ru)
PL (1) PL2551190T3 (ru)
PT (1) PT2551190E (ru)
RU (1) RU2012132327A (ru)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9493235B2 (en) * 2002-10-01 2016-11-15 Dylan T X Zhou Amphibious vertical takeoff and landing unmanned device
US9776715B2 (en) * 2002-10-01 2017-10-03 Andrew H B Zhou Amphibious vertical takeoff and landing unmanned device
EP2551193B1 (en) * 2011-07-29 2016-04-13 AGUSTAWESTLAND S.p.A. Convertiplane
US20130134254A1 (en) * 2011-11-29 2013-05-30 Jason Moore UAV Fire-fighting System
DE102012018499A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-20 Innovative Dragon Ltd. Antriebssystem für und daraus resultierende Gesamtauslegung von Flugzeugen
CA2892306C (en) 2012-10-05 2021-06-15 Skykar Inc. Electrically powered aerial vehicles and flight control methods
KR101287624B1 (ko) * 2013-02-25 2013-07-23 주식회사 네스앤텍 착륙이 용이한 무인비행체
NL2011129C2 (nl) 2013-07-09 2015-01-12 Eco Logical Entpr B V Compacte elektrische inrichting en daarop gebaseerde elektrodynamische luidspreker, elektromotor, roerinrichting en instelbare koppeling.
NL2011128C2 (nl) 2013-07-09 2015-01-12 Eco Logical Entpr B V Rotatie-inrichting, bijvoorbeeld een luchtverplaatser, zoals een ventilator, een propeller of een hefschroef, een waterturbine of een windturbine.
NL2011214C2 (nl) 2013-07-24 2015-01-27 Eco Logical Entpr B V Inrichting voor het roterend aandrijven van een ronde schijf.
ITPI20130073A1 (it) * 2013-08-08 2015-02-09 Claudio Bottoni Aeromobile boxwing
US20150367932A1 (en) * 2013-10-05 2015-12-24 Dillon Mehul Patel Delta M-Wing Unmanned Aerial Vehicle
CN103587682A (zh) * 2013-11-11 2014-02-19 中国南方航空工业(集团)有限公司 飞行器
AT515456B1 (de) * 2014-02-18 2018-04-15 Iat 21 Innovative Aeronautics Tech Gmbh Fluggerät
US9676479B2 (en) * 2014-05-07 2017-06-13 XTI Aircraft Company VTOL aircraft
US9845152B2 (en) * 2014-08-11 2017-12-19 Dusan Milivoi Stan Apparatus and method for providing control and augmenting thrust at reduced speed and ensuring reduced drag at increased speed
JP6425466B2 (ja) * 2014-09-01 2018-11-21 国立大学法人 東京大学 飛行装置
CN104648656B (zh) * 2015-02-12 2017-02-01 厦门大学 垂直起降无人机增升控制装置及其控制方法
US10640204B2 (en) * 2015-03-03 2020-05-05 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle with a tri-wing configuration
CN104648653B (zh) * 2015-03-10 2016-08-24 朱幕松 四旋翼直升快飞电动无人机
DE102015017425B3 (de) 2015-04-23 2023-03-16 Lilium GmbH Tragfläche für ein Luftfahrzeug und Luftfahrzeug
DE102015207445B4 (de) 2015-04-23 2023-08-17 Lilium GmbH Tragfläche für ein Luftfahrzeug und Luftfahrzeug
US10814966B2 (en) * 2015-05-25 2020-10-27 Dotterel Technologies Limited Shroud for an aircraft
CN205034337U (zh) * 2015-05-25 2016-02-17 郝思阳 分布式矢量推进机构
US9541924B2 (en) 2015-06-12 2017-01-10 Sunlight Photonics Inc. Methods and apparatus for distributed airborne transportation system
US11034443B2 (en) 2015-06-12 2021-06-15 Sunlight Aerospace Inc. Modular aircraft assembly for airborne and ground transport
US9714090B2 (en) * 2015-06-12 2017-07-25 Sunlight Photonics Inc. Aircraft for vertical take-off and landing
CN105059537B (zh) * 2015-08-11 2017-05-17 上海电机学院 无人机
CN106494608A (zh) * 2015-09-06 2017-03-15 陈康 多涵道螺旋桨可变机翼电动飞行器
WO2017096478A1 (en) 2015-12-11 2017-06-15 Coriolis Games Corporation Hybrid multicopter and fixed wing aerial vehicle
EP3184425B1 (en) 2015-12-21 2018-09-12 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Multirotor aircraft
CN105620749A (zh) * 2016-03-03 2016-06-01 三翼航空科技南通有限公司 一种滚翼变距机构
CN105857600A (zh) * 2016-03-18 2016-08-17 西安交通大学 一种动力与控制相分离的高机动多功能无人飞行器
CN105923153A (zh) * 2016-05-21 2016-09-07 辽宁辽飞航空科技有限公司 一种可垂直起降的固定翼飞行器
CN107585294A (zh) * 2016-07-08 2018-01-16 袁洪跃 一种内旋翼飞行器结构
US10279900B2 (en) 2016-08-10 2019-05-07 Bell Helicopter Textron Inc. Rotorcraft variable thrust cross-flow fan systems
US10106253B2 (en) * 2016-08-31 2018-10-23 Bell Helicopter Textron Inc. Tilting ducted fan aircraft generating a pitch control moment
CN106184756B (zh) * 2016-08-18 2019-06-28 国网浙江省电力公司衢州供电公司 一种仿生电鳐可分离式无人机
US10293931B2 (en) 2016-08-31 2019-05-21 Bell Helicopter Textron Inc. Aircraft generating a triaxial dynamic thrust matrix
EP3290334B1 (en) * 2016-08-31 2021-08-11 Sunlight Aerospace Inc. Aircraft for vertical take-off and landing
EP3354566B1 (en) 2017-01-26 2019-07-03 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
EP3354559B1 (en) 2017-01-26 2019-04-03 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
US10384776B2 (en) 2017-02-22 2019-08-20 Bell Helicopter Textron Inc. Tiltrotor aircraft having vertical lift and hover augmentation
EP3366586B1 (en) 2017-02-27 2020-08-19 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding
EP3366582B1 (en) 2017-02-28 2019-07-24 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor aircraft with an airframe and a thrust producing units arrangement
JP2018176782A (ja) * 2017-04-03 2018-11-15 株式会社Soken 飛行装置
US10822101B2 (en) * 2017-07-21 2020-11-03 General Electric Company Vertical takeoff and landing aircraft having a forward thrust propulsor
JP6879866B2 (ja) * 2017-08-28 2021-06-02 本田技研工業株式会社 垂直離着陸機
US10814967B2 (en) 2017-08-28 2020-10-27 Textron Innovations Inc. Cargo transportation system having perimeter propulsion
EP3470332B1 (en) 2017-10-13 2020-04-22 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor aircraft with an airframe and at least one wing
EP3581490B1 (en) 2018-06-13 2021-01-13 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor aircraft with a thrust producing unit that comprises an aerodynamically optimized shrouding
CH715122A1 (de) * 2018-06-25 2019-12-30 kopter group ag Drehflügler mit einem elektrischen Antrieb zum Antreiben eines Haupt- und/oder Heckrotors des Drehflüglers.
RU2700103C1 (ru) * 2018-06-26 2019-09-12 Виталий Владиславович Фирсов Силовая установка летательного аппарата на двухподвижном подвесе
EP3587259B1 (en) * 2018-06-28 2022-08-10 Leonardo S.p.A. Tail sitter and related control method
CN109353496B (zh) * 2018-07-04 2022-05-31 哈尔滨工业大学(威海) 一种展开式三角翼飞行装置
DE102018116161A1 (de) 2018-07-04 2020-01-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Luftfahrzeug
CN108791878A (zh) * 2018-07-12 2018-11-13 首航国翼(武汉)科技有限公司 一种模块化无人机
US11603193B2 (en) * 2018-07-16 2023-03-14 Donghyun Kim Aircraft convertible between fixed-wing and hovering orientations
US10913542B2 (en) * 2018-07-27 2021-02-09 Textron Innovations Inc. Conversion actuator and downstop striker fitting for a tiltrotor aircraft
US10994839B2 (en) 2018-07-31 2021-05-04 Textron Innovations Inc. System and method for rotating a rotor of a tiltrotor aircraft
EP3656669B1 (en) 2018-11-26 2021-01-13 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A vertical take-off and landing multirotor aircraft with at least eight thrust producing units
DE102019001240B4 (de) * 2019-02-20 2021-02-04 Gabor Siegfried Andrä Elektrisch angetriebenes, senkrecht startendes und landendes Luftfahrzeug zur Personen- und Lastenbeförderung mit modularem, ausfallsicheren Antriebskonzept und maximaler Auftriebsfläche
EP3702276B1 (en) 2019-02-27 2021-01-13 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH A multirotor joined-wing aircraft with vtol capabilities
PL3702277T3 (pl) 2019-02-27 2021-07-19 Airbus Helicopters Deutschland GmbH Wielowirnikowy statek powietrzny przystosowany do pionowego startu i lądowania (vtol)
CN113104195B (zh) * 2021-05-19 2022-03-11 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 一种双涵道复合翼飞行器
IT202100018170A1 (it) * 2021-07-09 2023-01-09 Gen Electric Aeroplano elettrico ibrido con controllo di stabilizzazione giroscopico
CN114620226B (zh) * 2022-01-28 2022-11-15 南昌航空大学 一种隐藏旋翼式的折叠机翼飞翼飞行器
CN116674747B (zh) * 2023-08-03 2023-10-20 西南石油大学 一种柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的仿蝠鲼浮空飞行器

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE459370A (ru) *
US2375423A (en) * 1942-02-02 1945-05-08 Malcolm Ltd R Aircraft
US3284027A (en) * 1964-01-09 1966-11-08 Nord Aviation Vtol aircraft having freely pivoted propulsion means
US3335977A (en) * 1965-06-16 1967-08-15 Ludwig F Meditz Convertiplane
US5320305A (en) * 1992-07-22 1994-06-14 Lockheed Corporation Propulsion system for an aircraft providing V/STOL capability
JP3468783B2 (ja) * 1992-08-20 2003-11-17 睦郎 豊東 全方向推進型飛行船
US5839691A (en) * 1996-05-22 1998-11-24 Lariviere; Jean Soulez Vertical takeoff and landing aircraft
IT1308096B1 (it) * 1999-06-02 2001-11-29 Finmeccanica Spa Convertiplano
US6220545B1 (en) 1999-08-06 2001-04-24 Bell Helicopter Textron Inc. Method and apparatus for sensing preload in a tilt rotor downstop
US6438772B1 (en) 1999-09-30 2002-08-27 Mattel, Inc. Collapsible play yard
US6343768B1 (en) * 2000-05-16 2002-02-05 Patrick John Muldoon Vertical/short take-off and landing aircraft
CN1313225A (zh) * 2000-12-28 2001-09-19 唐廷安 新型倾转旋翼飞机
JP2003137192A (ja) * 2001-10-31 2003-05-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 垂直離着陸機
US6808140B2 (en) * 2002-02-08 2004-10-26 Moller Paul S Vertical take-off and landing vehicles
EP1831073A2 (en) * 2004-12-22 2007-09-12 Aurora Flight Sciences Corporation System and method for utilizing stored electrical energy for vtol aircraft thrust enhancement and attitude control
CN2789131Y (zh) * 2005-05-16 2006-06-21 沙庆军 多功能飞行器
ITBR20060004A1 (it) * 2006-03-24 2007-09-25 Maio Gaetano Di Aeroplano covertibile
JP5408640B2 (ja) 2006-09-04 2014-02-05 日東電工株式会社 紫外線硬化型粘着剤組成物、紫外線硬化型粘着シート及びその製造方法
US20090114771A1 (en) * 2007-11-05 2009-05-07 Qian Mu Split Return Wing
FR2927880B1 (fr) * 2008-02-27 2010-08-20 Eurocopter France Helicoptere muni d'une pluralite d'elements sustentateurs pourvu d'un volet pour commander l'incidence de ses pales
US7871033B2 (en) 2008-04-11 2011-01-18 Karem Aircraft, Inc Tilt actuation for a rotorcraft
JP2012533476A (ja) * 2009-07-22 2012-12-27 エアロヴァイロンメント インコーポレイテッド 再構成可能な航空機
WO2011066400A1 (en) * 2009-11-25 2011-06-03 Aerovironment, Inc. Automatic configuration control of a device
US20110147533A1 (en) * 2009-12-21 2011-06-23 Honeywell International Inc. Morphing ducted fan for vertical take-off and landing vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
PL2551190T3 (pl) 2014-04-30
US8991741B2 (en) 2015-03-31
KR20130014450A (ko) 2013-02-07
CN102897317A (zh) 2013-01-30
EP2551190A1 (en) 2013-01-30
CN102897317B (zh) 2015-12-09
KR101958328B1 (ko) 2019-03-15
JP2013032147A (ja) 2013-02-14
US20130026303A1 (en) 2013-01-31
PT2551190E (pt) 2014-01-23
EP2551190B1 (en) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012132327A (ru) Конвертоплан
CN204489181U (zh) 可变电机角度四轴垂直起降固定翼复合无人机
JP2013032147A5 (ru)
EP2351607A3 (en) Flying toy
CN200995782Y (zh) 一种新型飞机
BR112015013009A2 (pt) aeronave conversível dotada de dois rotores carenados na extremidade da asa e de uma ventoinha horizontal na fuselagem
BR112013018863A2 (pt) aeronave
WO2017210595A3 (en) Vertical take-off and landing (vtol) winged air vehicle with complementary angled rotors
BR112013002800A2 (pt) cone de cauda em forma de aerofólio
BR112018009344A2 (pt) veículo aéreo com componentes desdobráveis
RU2724006C1 (ru) Летательный аппарат
EP2353684A3 (en) VTOL model aircraft
RU2012132335A (ru) Конвертоплан
ATE552171T1 (de) Nurflügelflugzeug
WO2015143093A3 (en) Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
WO2008140851A3 (en) Dual rotor vertical takeoff and landing rotorcraft
CN204250356U (zh) 新扇翼飞机
WO2009025231A1 (ja) ヘリコプタ
RU2013141179A (ru) Летательный аппарат
CN108473191A (zh) 飞行器
WO2010024593A3 (ko) 가변형 회전익을 이용한 수직이착륙기
US10011350B2 (en) Vertical take-off and landing drag rudder
CN105059537A (zh) 无人机
WO2015143098A3 (en) Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
CN104443353B (zh) 一种变翼飞机

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20170512