RU2013141179A - Летательный аппарат - Google Patents
Летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013141179A RU2013141179A RU2013141179/11A RU2013141179A RU2013141179A RU 2013141179 A RU2013141179 A RU 2013141179A RU 2013141179/11 A RU2013141179/11 A RU 2013141179/11A RU 2013141179 A RU2013141179 A RU 2013141179A RU 2013141179 A RU2013141179 A RU 2013141179A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bearing surface
- miniature aircraft
- wing
- miniature
- aircraft according
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C17/00—Aircraft stabilisation not otherwise provided for
- B64C17/02—Aircraft stabilisation not otherwise provided for by gravity or inertia-actuated apparatus
- B64C17/04—Aircraft stabilisation not otherwise provided for by gravity or inertia-actuated apparatus by pendular bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
- B64C11/001—Shrouded propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
- B64C3/30—Wings comprising inflatable structural components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/06—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings
- B64C39/066—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings having channel wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/06—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings
- B64C39/068—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings having multiple wings joined at the tips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/10—All-wing aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U40/00—On-board mechanical arrangements for adjusting control surfaces or rotors; On-board mechanical arrangements for in-flight adjustment of the base configuration
- B64U40/20—On-board mechanical arrangements for adjusting control surfaces or rotors; On-board mechanical arrangements for in-flight adjustment of the base configuration for in-flight adjustment of the base configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/20—Vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/80—UAVs characterised by their small size, e.g. micro air vehicles [MAV]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
- B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
1. Миниатюрный летательный аппарат с дистанционным управлением, содержащий по меньшей мере одну несущую поверхность (17), по меньшей мере одну пару винтовых двигателей (12, 13) и весовой элемент (20), положение которого может быть изменено в продольном направлении миниатюрного летательного аппарата (10) для того, чтобы изменить центр тяжести миниатюрного летательного аппарата (10), при этом несущая поверхность (17) расположена над плоскостью, определенной осями вращения винтовых двигателей (12, 13), с целью создания подъемной силы, отличающийся тем, что несущая поверхность (17) выполнена в виде верхней несущей поверхности (17), которая расположена над нижней несущей поверхностью (18), при этом миниатюрный летательный аппарат выполнен в форме летающего крыла, и при этом положение в полете в отношении продольной оси (25) и/или вертикальной оси (11) летательного аппарата (10) можно регулировать с помощью разницы между движущими силами, предпочтительно между скоростями вращения винтовых двигателей (12, 13).2. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что верхняя несущая поверхность (17) и нижняя несущая поверхность (18) объединены в одно замкнутое крыло (16) для того, чтобы выполнить миниатюрный летательный аппарат (10) без фюзеляжа.3. Миниатюрный летательный аппарат по п.2, отличающийся тем, что закрытое крыло (16) выполнено в форме кольцевого крыла или коробчатого крыла.4. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что верхняя несущая поверхность (17), нижняя несущая поверхность (18) и/или крыло (16) выполнены жесткими, пленочными или надувными.5. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что пропеллеры (14) пар�
Claims (11)
1. Миниатюрный летательный аппарат с дистанционным управлением, содержащий по меньшей мере одну несущую поверхность (17), по меньшей мере одну пару винтовых двигателей (12, 13) и весовой элемент (20), положение которого может быть изменено в продольном направлении миниатюрного летательного аппарата (10) для того, чтобы изменить центр тяжести миниатюрного летательного аппарата (10), при этом несущая поверхность (17) расположена над плоскостью, определенной осями вращения винтовых двигателей (12, 13), с целью создания подъемной силы, отличающийся тем, что несущая поверхность (17) выполнена в виде верхней несущей поверхности (17), которая расположена над нижней несущей поверхностью (18), при этом миниатюрный летательный аппарат выполнен в форме летающего крыла, и при этом положение в полете в отношении продольной оси (25) и/или вертикальной оси (11) летательного аппарата (10) можно регулировать с помощью разницы между движущими силами, предпочтительно между скоростями вращения винтовых двигателей (12, 13).
2. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что верхняя несущая поверхность (17) и нижняя несущая поверхность (18) объединены в одно замкнутое крыло (16) для того, чтобы выполнить миниатюрный летательный аппарат (10) без фюзеляжа.
3. Миниатюрный летательный аппарат по п.2, отличающийся тем, что закрытое крыло (16) выполнено в форме кольцевого крыла или коробчатого крыла.
4. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что верхняя несущая поверхность (17), нижняя несущая поверхность (18) и/или крыло (16) выполнены жесткими, пленочными или надувными.
5. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что пропеллеры (14) пары винтовых двигателей (12, 13) расположены спереди или сзади двух несущих поверхностей (17, 18) в отношении указанного продольного направления летательного аппарата (10), для того, чтобы создавать поток воздуха над верхней несущей поверхностью (17) и/или нижней несущей поверхностью (18).
6. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что верхняя несущая поверхность (17) и/или нижняя несущая поверхность (18) расположена(ы) между осью вращения винтовых двигателей (12, 13) и максимальным размахом крыла пропеллеров (14), и/или при этом пара винтовых двигателей (12, 13) расположена между верхней несущей поверхностью (17) и нижней несущей поверхностью (18).
7. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что пропеллеры (14) винтовых двигателей (12, 13) по меньшей мере частично закрыты по меньшей мере одним ограждением (15) пропеллера в области окружности пропеллера.
8. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что весовой элемент (20) расположен по центру на несущей поверхности (17), в частности, между винтовыми двигателями (12, 13), при этом весовой элемент (20) предпочтительно соединен с верхней несущей поверхностью (17) под верхней несущей поверхностью (17) так, что он обладает возможностью поворота относительно поперечной оси (22).
9. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что управление миниатюрным летательным аппаратом (10) осуществляется в частности с помощью пульта дистанционного управления, при этом положение в полете в отношении поперечной оси (22) можно регулировать с помощью смещения весового элемента (20).
10. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что средства (23) управления и/или средства (24) энергоснабжения встроены и/или впечатаны в несущую поверхность (17, 18) и/или крыло (16).
11. Применение миниатюрного летательного аппарата (10) по одному из предыдущих пунктов в качестве дистанционно управляемого разведывательного дрона, при этом средства мониторинга предпочтительно расположены на разведывательном дроне.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011000651A DE102011000651A1 (de) | 2011-02-11 | 2011-02-11 | Flugkörper |
DE102011000651.6 | 2011-02-11 | ||
PCT/DE2012/100026 WO2012107034A1 (de) | 2011-02-11 | 2012-02-08 | Flugkörper |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013141179A true RU2013141179A (ru) | 2015-03-20 |
RU2548444C2 RU2548444C2 (ru) | 2015-04-20 |
Family
ID=45976008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013141179/11A RU2548444C2 (ru) | 2011-02-11 | 2012-02-08 | Летательный аппарат |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10604237B2 (ru) |
EP (1) | EP2673192B1 (ru) |
CN (1) | CN103347782B (ru) |
AU (1) | AU2012213994B2 (ru) |
CA (1) | CA2827210C (ru) |
DE (1) | DE102011000651A1 (ru) |
DK (1) | DK2673192T3 (ru) |
ES (1) | ES2582084T3 (ru) |
IL (1) | IL227844A (ru) |
PL (1) | PL2673192T3 (ru) |
PT (1) | PT2673192T (ru) |
RU (1) | RU2548444C2 (ru) |
WO (1) | WO2012107034A1 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3005633B1 (fr) * | 2013-05-15 | 2015-05-29 | Ridengineering | Drone haute altitude |
US10315762B2 (en) * | 2014-05-21 | 2019-06-11 | Rutgers, The State University Of New Jersey | Unmanned air and underwater vehicle |
CN105644773A (zh) * | 2014-11-15 | 2016-06-08 | 徐文进 | 钨合金飞机配重平衡块及其制造工艺 |
CN104802983A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-07-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种旋转动面翼升力生成装置 |
US10464668B2 (en) * | 2015-09-02 | 2019-11-05 | Jetoptera, Inc. | Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles |
RU2623753C1 (ru) * | 2016-02-19 | 2017-06-29 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Способ формирования габаритно-массового макета беспилотного летательного аппарата |
US10737786B2 (en) | 2016-05-13 | 2020-08-11 | Bell Helicopter Textron Inc. | Distributed propulsion system for vertical take off and landing closed wing aircraft |
RU2648491C1 (ru) * | 2016-12-12 | 2018-03-26 | Открытое акционерное общество Омское производственное объединение "Радиозавод имени А.С. Попова" (РЕЛЕРО) | Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки (варианты) |
US11130568B2 (en) * | 2018-11-08 | 2021-09-28 | Textron Innovations Inc. | Autonomous thrust vectoring ring wing pod |
DE102019121598A1 (de) * | 2019-08-09 | 2021-02-11 | Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg | Zentrifuge |
US11106221B1 (en) * | 2019-11-25 | 2021-08-31 | Kitty Hawk Corporation | Multicopter with self-adjusting rotors |
US11535366B2 (en) * | 2020-03-25 | 2022-12-27 | Aurora Flight Sciences Corporation, a subsidiary of The Boeing Company | Shifting a center of gravity of an aircraft |
US10926654B1 (en) | 2020-03-31 | 2021-02-23 | Kitty Hawk Corporation | Electric vertical take-off and landing vehicle with wind turbine |
US10913547B1 (en) | 2020-03-31 | 2021-02-09 | Kitty Hawk Corporation | Charging station for self-balancing multicopter |
US11988742B2 (en) | 2020-04-07 | 2024-05-21 | MightyFly Inc. | Detect and avoid system and method for aerial vehicles |
DE102020002267A1 (de) | 2020-04-11 | 2021-10-14 | Georg Emanuel Koppenwallner | Carrierdrohne oder Schleppdrohne |
WO2022060770A1 (en) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | MightyFly Inc. | Detect and avoid system and method for aerial vehicles |
CN112249298B (zh) * | 2020-10-10 | 2024-10-11 | 郑州海王实业有限公司 | 一种高效的地效翼船升降舵配重装置 |
RU2760832C1 (ru) * | 2021-04-07 | 2021-11-30 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Беспилотный летательный аппарат |
CN113232835B (zh) * | 2021-06-16 | 2023-12-01 | 义乌市农业开发有限公司 | 一种多功能农药喷洒无人机设备 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1853233A (en) * | 1930-03-04 | 1932-04-12 | Wing Aeronautical Corp | Stabilizing device for airships |
US1943774A (en) | 1930-08-19 | 1934-01-16 | Harold E Shaw | Airplane |
US1939682A (en) * | 1931-10-31 | 1933-12-19 | Robert W Fleming | Aircraft |
US2275094A (en) * | 1940-04-30 | 1942-03-03 | Paul K Guillow | Toy biplane |
US2879957A (en) * | 1954-08-02 | 1959-03-31 | Collins Radio Co | Fluid sustained aircraft |
US2910254A (en) * | 1955-07-27 | 1959-10-27 | Razak Charles Kenneth | Boundary layer control apparatus relating to aircraft |
US3017139A (en) * | 1959-02-02 | 1962-01-16 | Binder Wilhelm | Ring airfoil aircraft |
US4345401A (en) * | 1979-06-13 | 1982-08-24 | Brzack Jeffrey A | Glider |
DE8714893U1 (de) * | 1987-11-09 | 1988-01-14 | Schulz, Dieter, 5300 Bonn | Ultraleichtes Tragflügelverbundflugzeug |
US5020740A (en) * | 1990-03-28 | 1991-06-04 | Thomas Hugh O | Pitch control trimming system for canard design aircraft |
US5332177A (en) * | 1993-09-09 | 1994-07-26 | Boyle Jr James J | Aircraft |
DE29502677U1 (de) | 1995-02-10 | 1995-05-11 | Krakow, Andree, Dipl.-Ing., 27570 Bremerhaven | Kompaktflugzeug |
GB0006420D0 (en) * | 2000-03-16 | 2000-12-20 | British Aerospace | Flight control system for an aircraft |
US20030129917A1 (en) * | 2002-01-08 | 2003-07-10 | Tze-Ming Lou | Toy Glider |
US7100867B2 (en) * | 2004-02-09 | 2006-09-05 | Houck Ii Ronald G | Lifting foil |
JP4026632B2 (ja) | 2004-08-12 | 2007-12-26 | セイコーエプソン株式会社 | 小型飛行体 |
GB0613887D0 (en) | 2006-07-13 | 2006-08-23 | Hoverwing Ltd | Aircraft |
GB0707512D0 (en) * | 2007-04-18 | 2007-05-30 | Go Science Ltd | Annular airborne vehicle |
IL187368A (en) * | 2007-11-14 | 2016-04-21 | Vestal Ltd | Wing with flow cap |
US7770839B2 (en) * | 2007-12-18 | 2010-08-10 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Flight machinery |
EP2247500B1 (en) * | 2008-02-01 | 2012-04-04 | Ashley Christopher Bryant | Flying-wing aircraft |
US7988088B2 (en) * | 2008-06-05 | 2011-08-02 | Konstantinovskiy Alexandr | Tubular air transport vehicle |
US20100051755A1 (en) | 2008-08-26 | 2010-03-04 | DarkStar LLC | Tail-less boxed biplane air vehicle |
US8246414B2 (en) * | 2009-06-25 | 2012-08-21 | Top Notch Toys Ltd. Co. | Air shifter toy model |
FI126015B (fi) * | 2011-03-21 | 2016-05-31 | Flynano Ltd Oy | Lentolaite |
FR3049575B1 (fr) * | 2016-03-31 | 2019-08-16 | Arianegroup Sas | Dispositif propulsif a portance active |
-
2011
- 2011-02-11 DE DE102011000651A patent/DE102011000651A1/de not_active Ceased
-
2012
- 2012-02-08 WO PCT/DE2012/100026 patent/WO2012107034A1/de active Application Filing
- 2012-02-08 PL PL12714935.9T patent/PL2673192T3/pl unknown
- 2012-02-08 DK DK12714935.9T patent/DK2673192T3/en active
- 2012-02-08 CN CN201280008260.2A patent/CN103347782B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-08 RU RU2013141179/11A patent/RU2548444C2/ru active
- 2012-02-08 US US13/984,688 patent/US10604237B2/en active Active
- 2012-02-08 CA CA2827210A patent/CA2827210C/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-02-08 ES ES12714935.9T patent/ES2582084T3/es active Active
- 2012-02-08 EP EP12714935.9A patent/EP2673192B1/de active Active
- 2012-02-08 PT PT127149359T patent/PT2673192T/pt unknown
- 2012-02-08 AU AU2012213994A patent/AU2012213994B2/en not_active Ceased
-
2013
- 2013-08-07 IL IL227844A patent/IL227844A/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2673192B1 (de) | 2016-06-01 |
US20190193839A1 (en) | 2019-06-27 |
PT2673192T (pt) | 2016-07-18 |
PL2673192T3 (pl) | 2016-10-31 |
CA2827210C (en) | 2017-06-13 |
RU2548444C2 (ru) | 2015-04-20 |
AU2012213994A1 (en) | 2013-08-22 |
DK2673192T3 (en) | 2016-08-01 |
EP2673192A1 (de) | 2013-12-18 |
AU2012213994B2 (en) | 2016-01-07 |
US10604237B2 (en) | 2020-03-31 |
ES2582084T3 (es) | 2016-09-09 |
IL227844A (en) | 2017-02-28 |
CA2827210A1 (en) | 2012-08-16 |
WO2012107034A1 (de) | 2012-08-16 |
IL227844A0 (en) | 2013-09-30 |
CN103347782B (zh) | 2016-01-06 |
CN103347782A (zh) | 2013-10-09 |
DE102011000651A1 (de) | 2012-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013141179A (ru) | Летательный аппарат | |
RU2018143878A (ru) | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки с конфигурациями наклона крыла | |
RU2017110703A (ru) | Мультикоптер с поворотным крылом | |
CN104590535A (zh) | 一种用于飞艇动力装置的推进装置 | |
CN103721421A (zh) | 多旋翼飞行器 | |
CN203220761U (zh) | 多旋翼飞行器 | |
CN203865000U (zh) | 一种四旋转扑翼飞行平台 | |
Gebauer et al. | Multicopter potentialities | |
CN203845012U (zh) | 一种旋转扑翼驱动飞机 | |
CN204310049U (zh) | 一种平板翼片扑翼飞行器 | |
RU2013115878A (ru) | Способ управления, стабилизации и создания дополнительной подъемной силы дирижабля | |
CN104477389B (zh) | 一种微型振翼飞行器 | |
CN204433056U (zh) | 浮力辅升无人机 | |
CN203845009U (zh) | 一种旋转扑翼飞行器 | |
CN103991542B (zh) | 一种旋转扑翼驱动飞机 | |
CN104002971B (zh) | 一种四旋转扑翼飞行平台 | |
JP3127683U (ja) | 電動モーター等によって駆動する回転翼の生成する上下方向推進力と気球の浮力の組み合わせにより自由に空中を移動する飛行体。 | |
CN104724287A (zh) | 碟形飞行器 | |
CN103991548A (zh) | 一种旋转扑翼飞行器 | |
CN204297091U (zh) | 一种微型振翼飞行器 | |
CN204587306U (zh) | 一种个人飞行器 | |
CN104477384B (zh) | 一种平板翼片扑翼飞行器 | |
CN203865001U (zh) | 一种带弹簧的旋转扑翼飞行器 | |
CN203638094U (zh) | 一种微型飞行器 | |
KR20170008952A (ko) | 수직 이착륙 비행체 |