RU2013141179A - Летательный аппарат - Google Patents

Летательный аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU2013141179A
RU2013141179A RU2013141179/11A RU2013141179A RU2013141179A RU 2013141179 A RU2013141179 A RU 2013141179A RU 2013141179/11 A RU2013141179/11 A RU 2013141179/11A RU 2013141179 A RU2013141179 A RU 2013141179A RU 2013141179 A RU2013141179 A RU 2013141179A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bearing surface
miniature aircraft
wing
miniature
aircraft according
Prior art date
Application number
RU2013141179/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2548444C2 (ru
Inventor
Андреас ФОСС
Original Assignee
Андреас ФОСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андреас ФОСС filed Critical Андреас ФОСС
Publication of RU2013141179A publication Critical patent/RU2013141179A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2548444C2 publication Critical patent/RU2548444C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C17/00Aircraft stabilisation not otherwise provided for
    • B64C17/02Aircraft stabilisation not otherwise provided for by gravity or inertia-actuated apparatus
    • B64C17/04Aircraft stabilisation not otherwise provided for by gravity or inertia-actuated apparatus by pendular bodies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/001Shrouded propellers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C15/00Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00Wings
    • B64C3/30Wings comprising inflatable structural components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/06Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings
    • B64C39/066Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings having channel wings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/06Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings
    • B64C39/068Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings having multiple wings joined at the tips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/10All-wing aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U40/00On-board mechanical arrangements for adjusting control surfaces or rotors; On-board mechanical arrangements for in-flight adjustment of the base configuration
    • B64U40/20On-board mechanical arrangements for adjusting control surfaces or rotors; On-board mechanical arrangements for in-flight adjustment of the base configuration for in-flight adjustment of the base configuration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/20Vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/80UAVs characterised by their small size, e.g. micro air vehicles [MAV]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20Remote controls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00Propulsion; Power supply
    • B64U50/10Propulsion
    • B64U50/13Propulsion using external fans or propellers
    • B64U50/14Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

1. Миниатюрный летательный аппарат с дистанционным управлением, содержащий по меньшей мере одну несущую поверхность (17), по меньшей мере одну пару винтовых двигателей (12, 13) и весовой элемент (20), положение которого может быть изменено в продольном направлении миниатюрного летательного аппарата (10) для того, чтобы изменить центр тяжести миниатюрного летательного аппарата (10), при этом несущая поверхность (17) расположена над плоскостью, определенной осями вращения винтовых двигателей (12, 13), с целью создания подъемной силы, отличающийся тем, что несущая поверхность (17) выполнена в виде верхней несущей поверхности (17), которая расположена над нижней несущей поверхностью (18), при этом миниатюрный летательный аппарат выполнен в форме летающего крыла, и при этом положение в полете в отношении продольной оси (25) и/или вертикальной оси (11) летательного аппарата (10) можно регулировать с помощью разницы между движущими силами, предпочтительно между скоростями вращения винтовых двигателей (12, 13).2. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что верхняя несущая поверхность (17) и нижняя несущая поверхность (18) объединены в одно замкнутое крыло (16) для того, чтобы выполнить миниатюрный летательный аппарат (10) без фюзеляжа.3. Миниатюрный летательный аппарат по п.2, отличающийся тем, что закрытое крыло (16) выполнено в форме кольцевого крыла или коробчатого крыла.4. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что верхняя несущая поверхность (17), нижняя несущая поверхность (18) и/или крыло (16) выполнены жесткими, пленочными или надувными.5. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что пропеллеры (14) пар�

Claims (11)

1. Миниатюрный летательный аппарат с дистанционным управлением, содержащий по меньшей мере одну несущую поверхность (17), по меньшей мере одну пару винтовых двигателей (12, 13) и весовой элемент (20), положение которого может быть изменено в продольном направлении миниатюрного летательного аппарата (10) для того, чтобы изменить центр тяжести миниатюрного летательного аппарата (10), при этом несущая поверхность (17) расположена над плоскостью, определенной осями вращения винтовых двигателей (12, 13), с целью создания подъемной силы, отличающийся тем, что несущая поверхность (17) выполнена в виде верхней несущей поверхности (17), которая расположена над нижней несущей поверхностью (18), при этом миниатюрный летательный аппарат выполнен в форме летающего крыла, и при этом положение в полете в отношении продольной оси (25) и/или вертикальной оси (11) летательного аппарата (10) можно регулировать с помощью разницы между движущими силами, предпочтительно между скоростями вращения винтовых двигателей (12, 13).
2. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что верхняя несущая поверхность (17) и нижняя несущая поверхность (18) объединены в одно замкнутое крыло (16) для того, чтобы выполнить миниатюрный летательный аппарат (10) без фюзеляжа.
3. Миниатюрный летательный аппарат по п.2, отличающийся тем, что закрытое крыло (16) выполнено в форме кольцевого крыла или коробчатого крыла.
4. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что верхняя несущая поверхность (17), нижняя несущая поверхность (18) и/или крыло (16) выполнены жесткими, пленочными или надувными.
5. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что пропеллеры (14) пары винтовых двигателей (12, 13) расположены спереди или сзади двух несущих поверхностей (17, 18) в отношении указанного продольного направления летательного аппарата (10), для того, чтобы создавать поток воздуха над верхней несущей поверхностью (17) и/или нижней несущей поверхностью (18).
6. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что верхняя несущая поверхность (17) и/или нижняя несущая поверхность (18) расположена(ы) между осью вращения винтовых двигателей (12, 13) и максимальным размахом крыла пропеллеров (14), и/или при этом пара винтовых двигателей (12, 13) расположена между верхней несущей поверхностью (17) и нижней несущей поверхностью (18).
7. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что пропеллеры (14) винтовых двигателей (12, 13) по меньшей мере частично закрыты по меньшей мере одним ограждением (15) пропеллера в области окружности пропеллера.
8. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что весовой элемент (20) расположен по центру на несущей поверхности (17), в частности, между винтовыми двигателями (12, 13), при этом весовой элемент (20) предпочтительно соединен с верхней несущей поверхностью (17) под верхней несущей поверхностью (17) так, что он обладает возможностью поворота относительно поперечной оси (22).
9. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что управление миниатюрным летательным аппаратом (10) осуществляется в частности с помощью пульта дистанционного управления, при этом положение в полете в отношении поперечной оси (22) можно регулировать с помощью смещения весового элемента (20).
10. Миниатюрный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что средства (23) управления и/или средства (24) энергоснабжения встроены и/или впечатаны в несущую поверхность (17, 18) и/или крыло (16).
11. Применение миниатюрного летательного аппарата (10) по одному из предыдущих пунктов в качестве дистанционно управляемого разведывательного дрона, при этом средства мониторинга предпочтительно расположены на разведывательном дроне.
RU2013141179/11A 2011-02-11 2012-02-08 Летательный аппарат RU2548444C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011000651A DE102011000651A1 (de) 2011-02-11 2011-02-11 Flugkörper
DE102011000651.6 2011-02-11
PCT/DE2012/100026 WO2012107034A1 (de) 2011-02-11 2012-02-08 Flugkörper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013141179A true RU2013141179A (ru) 2015-03-20
RU2548444C2 RU2548444C2 (ru) 2015-04-20

Family

ID=45976008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013141179/11A RU2548444C2 (ru) 2011-02-11 2012-02-08 Летательный аппарат

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10604237B2 (ru)
EP (1) EP2673192B1 (ru)
CN (1) CN103347782B (ru)
AU (1) AU2012213994B2 (ru)
CA (1) CA2827210C (ru)
DE (1) DE102011000651A1 (ru)
DK (1) DK2673192T3 (ru)
ES (1) ES2582084T3 (ru)
IL (1) IL227844A (ru)
PL (1) PL2673192T3 (ru)
PT (1) PT2673192T (ru)
RU (1) RU2548444C2 (ru)
WO (1) WO2012107034A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3005633B1 (fr) * 2013-05-15 2015-05-29 Ridengineering Drone haute altitude
US10315762B2 (en) * 2014-05-21 2019-06-11 Rutgers, The State University Of New Jersey Unmanned air and underwater vehicle
CN105644773A (zh) * 2014-11-15 2016-06-08 徐文进 钨合金飞机配重平衡块及其制造工艺
CN104802983A (zh) * 2015-05-12 2015-07-29 佛山市神风航空科技有限公司 一种旋转动面翼升力生成装置
US10464668B2 (en) * 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
RU2623753C1 (ru) * 2016-02-19 2017-06-29 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Способ формирования габаритно-массового макета беспилотного летательного аппарата
US10737786B2 (en) 2016-05-13 2020-08-11 Bell Helicopter Textron Inc. Distributed propulsion system for vertical take off and landing closed wing aircraft
RU2648491C1 (ru) * 2016-12-12 2018-03-26 Открытое акционерное общество Омское производственное объединение "Радиозавод имени А.С. Попова" (РЕЛЕРО) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки (варианты)
US11130568B2 (en) * 2018-11-08 2021-09-28 Textron Innovations Inc. Autonomous thrust vectoring ring wing pod
DE102019121598A1 (de) * 2019-08-09 2021-02-11 Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg Zentrifuge
US11106221B1 (en) * 2019-11-25 2021-08-31 Kitty Hawk Corporation Multicopter with self-adjusting rotors
US11535366B2 (en) * 2020-03-25 2022-12-27 Aurora Flight Sciences Corporation, a subsidiary of The Boeing Company Shifting a center of gravity of an aircraft
US10926654B1 (en) 2020-03-31 2021-02-23 Kitty Hawk Corporation Electric vertical take-off and landing vehicle with wind turbine
US10913547B1 (en) 2020-03-31 2021-02-09 Kitty Hawk Corporation Charging station for self-balancing multicopter
US11988742B2 (en) 2020-04-07 2024-05-21 MightyFly Inc. Detect and avoid system and method for aerial vehicles
DE102020002267A1 (de) 2020-04-11 2021-10-14 Georg Emanuel Koppenwallner Carrierdrohne oder Schleppdrohne
WO2022060770A1 (en) * 2020-09-16 2022-03-24 MightyFly Inc. Detect and avoid system and method for aerial vehicles
CN112249298B (zh) * 2020-10-10 2024-10-11 郑州海王实业有限公司 一种高效的地效翼船升降舵配重装置
RU2760832C1 (ru) * 2021-04-07 2021-11-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Беспилотный летательный аппарат
CN113232835B (zh) * 2021-06-16 2023-12-01 义乌市农业开发有限公司 一种多功能农药喷洒无人机设备

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1853233A (en) * 1930-03-04 1932-04-12 Wing Aeronautical Corp Stabilizing device for airships
US1943774A (en) 1930-08-19 1934-01-16 Harold E Shaw Airplane
US1939682A (en) * 1931-10-31 1933-12-19 Robert W Fleming Aircraft
US2275094A (en) * 1940-04-30 1942-03-03 Paul K Guillow Toy biplane
US2879957A (en) * 1954-08-02 1959-03-31 Collins Radio Co Fluid sustained aircraft
US2910254A (en) * 1955-07-27 1959-10-27 Razak Charles Kenneth Boundary layer control apparatus relating to aircraft
US3017139A (en) * 1959-02-02 1962-01-16 Binder Wilhelm Ring airfoil aircraft
US4345401A (en) * 1979-06-13 1982-08-24 Brzack Jeffrey A Glider
DE8714893U1 (de) * 1987-11-09 1988-01-14 Schulz, Dieter, 5300 Bonn Ultraleichtes Tragflügelverbundflugzeug
US5020740A (en) * 1990-03-28 1991-06-04 Thomas Hugh O Pitch control trimming system for canard design aircraft
US5332177A (en) * 1993-09-09 1994-07-26 Boyle Jr James J Aircraft
DE29502677U1 (de) 1995-02-10 1995-05-11 Krakow, Andree, Dipl.-Ing., 27570 Bremerhaven Kompaktflugzeug
GB0006420D0 (en) * 2000-03-16 2000-12-20 British Aerospace Flight control system for an aircraft
US20030129917A1 (en) * 2002-01-08 2003-07-10 Tze-Ming Lou Toy Glider
US7100867B2 (en) * 2004-02-09 2006-09-05 Houck Ii Ronald G Lifting foil
JP4026632B2 (ja) 2004-08-12 2007-12-26 セイコーエプソン株式会社 小型飛行体
GB0613887D0 (en) 2006-07-13 2006-08-23 Hoverwing Ltd Aircraft
GB0707512D0 (en) * 2007-04-18 2007-05-30 Go Science Ltd Annular airborne vehicle
IL187368A (en) * 2007-11-14 2016-04-21 Vestal Ltd Wing with flow cap
US7770839B2 (en) * 2007-12-18 2010-08-10 National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology Flight machinery
EP2247500B1 (en) * 2008-02-01 2012-04-04 Ashley Christopher Bryant Flying-wing aircraft
US7988088B2 (en) * 2008-06-05 2011-08-02 Konstantinovskiy Alexandr Tubular air transport vehicle
US20100051755A1 (en) 2008-08-26 2010-03-04 DarkStar LLC Tail-less boxed biplane air vehicle
US8246414B2 (en) * 2009-06-25 2012-08-21 Top Notch Toys Ltd. Co. Air shifter toy model
FI126015B (fi) * 2011-03-21 2016-05-31 Flynano Ltd Oy Lentolaite
FR3049575B1 (fr) * 2016-03-31 2019-08-16 Arianegroup Sas Dispositif propulsif a portance active

Also Published As

Publication number Publication date
EP2673192B1 (de) 2016-06-01
US20190193839A1 (en) 2019-06-27
PT2673192T (pt) 2016-07-18
PL2673192T3 (pl) 2016-10-31
CA2827210C (en) 2017-06-13
RU2548444C2 (ru) 2015-04-20
AU2012213994A1 (en) 2013-08-22
DK2673192T3 (en) 2016-08-01
EP2673192A1 (de) 2013-12-18
AU2012213994B2 (en) 2016-01-07
US10604237B2 (en) 2020-03-31
ES2582084T3 (es) 2016-09-09
IL227844A (en) 2017-02-28
CA2827210A1 (en) 2012-08-16
WO2012107034A1 (de) 2012-08-16
IL227844A0 (en) 2013-09-30
CN103347782B (zh) 2016-01-06
CN103347782A (zh) 2013-10-09
DE102011000651A1 (de) 2012-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013141179A (ru) Летательный аппарат
RU2018143878A (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки с конфигурациями наклона крыла
RU2017110703A (ru) Мультикоптер с поворотным крылом
CN104590535A (zh) 一种用于飞艇动力装置的推进装置
CN103721421A (zh) 多旋翼飞行器
CN203220761U (zh) 多旋翼飞行器
CN203865000U (zh) 一种四旋转扑翼飞行平台
Gebauer et al. Multicopter potentialities
CN203845012U (zh) 一种旋转扑翼驱动飞机
CN204310049U (zh) 一种平板翼片扑翼飞行器
RU2013115878A (ru) Способ управления, стабилизации и создания дополнительной подъемной силы дирижабля
CN104477389B (zh) 一种微型振翼飞行器
CN204433056U (zh) 浮力辅升无人机
CN203845009U (zh) 一种旋转扑翼飞行器
CN103991542B (zh) 一种旋转扑翼驱动飞机
CN104002971B (zh) 一种四旋转扑翼飞行平台
JP3127683U (ja) 電動モーター等によって駆動する回転翼の生成する上下方向推進力と気球の浮力の組み合わせにより自由に空中を移動する飛行体。
CN104724287A (zh) 碟形飞行器
CN103991548A (zh) 一种旋转扑翼飞行器
CN204297091U (zh) 一种微型振翼飞行器
CN204587306U (zh) 一种个人飞行器
CN104477384B (zh) 一种平板翼片扑翼飞行器
CN203865001U (zh) 一种带弹簧的旋转扑翼飞行器
CN203638094U (zh) 一种微型飞行器
KR20170008952A (ko) 수직 이착륙 비행체