ES2582084T3

ES2582084T3 - Aparato volante

Info

Publication number: ES2582084T3
Application number: ES12714935.9T
Authority: ES
Inventors: Andreas Voss
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-02-11
Filing date: 2012-02-08
Publication date: 2016-09-09
Anticipated expiration: 2032-02-08
Also published as: EP2673192B1; US20190193839A1; PT2673192T; PL2673192T3; CA2827210C; RU2548444C2; AU2012213994A1; DK2673192T3; RU2013141179A; EP2673192A1; AU2012213994B2; US10604237B2; IL227844A; CA2827210A1; WO2012107034A1; IL227844A0; CN103347782B; CN103347782A; DE102011000651A1

Abstract

Aparato volante pequeño teledirigido con al menos una superficie de sustentación superior y una superficie de sustentación inferior (17, 18), con al menos un par de accionamientos de hélice (12, 13) y con un elemento de peso (20), cuya posición puede modificarse para la modificación del centro de gravedad del aparato volante pequeño (10) en dirección longitudinal del aparato volante pequeño (10), en el que la superficie de sustentación superior (17) está dispuesta por encima de un plano formado por los ejes de giro de los accionamientos de hélice (12, 13) para la generación de una fuerza de sustentación, en el que la superficie de sustentación superior (17) está dispuesta sobre una superficie de sustentación inferior (18), caracterizado por que el aparato volante pequeño está configurado como ala volante y por que la posición de vuelo puede ajustarse en relación a un eje longitudinal (25) y un eje vertical (11) del aparato volante (10) por medio de una diferencia entre las fuerzas de accionamiento, preferentemente entre los números de revoluciones de los accionamientos de hélice (12, 13).

Description

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DESCRIPCION

Aparato volante

La invencion se refiere a un aparato volante, en particular a un aparato volante pequeno teledirigido con al menos una superficie de sustentacion, con al menos un par de accionamientos de helice y con un elemento de peso, cuya posicion puede modificarse para la modificacion del centro de gravedad del aparato volante en direccion longitudinal del aparato volante, de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Un aparato volante de este tipo se conoce por el documento WO 2008/007147 A1. En este caso se usa como elemento de peso un pendulo dispuesto por debajo del aparato volante. Con un posicionamiento adecuado del pendulo puede realizarse un estado de suspension del aparato volante. Adicionalmente esta equipado este aparato volante con una estructura portante, un empenaje y en cada caso cuadros de mando adecuados.

La solicitud de patente estadounidense US 2005/0173592 A1 divulga un elemento de plano de sustentacion cerrado para aviones.

Ademas divulga el documento DE 295 02 677 U1 un avion compacto con alas y alas superiores, que configuran una construccion de ala cerrada.

Por ultimo divulga el documento WO 2009/095696 A2 un objeto volante, en el que estan dispuestas en un ala varias unidades de accionamiento de manera pivotante.

Es desventajoso segun esto que los aparatos volantes o aparatos volantes pequenos de este tipo no puedan moverse de manera segura hasta un tiempo de prueba mas largo. Ademas, los aparatos volantes de este tipo son relativamente voluminosos, por ejemplo debido a un fuselaje posterior para un empenaje y/o la disposicion a modo de pendulo del elemento de peso. Mediante esto se dificulta un transporte del aparato volante. Ademas existe el riesgo de que el aparato volante pueda danarse facilmente durante el transporte y/o una maniobra de vuelo desfavorable.

Mediante esto se limitan considerablemente las posibilidades de uso de un aparato volante, por ejemplo como dron para el reconocimiento.

Por tanto, el problema en el que se basa la invencion es desarrollar adicionalmente un aparato volante, en particular un aparato volante pequeno teledirigible del tipo mencionado anteriormente de manera que se realice una construccion mas compacta y mas robusta con propiedades de vuelo mejoradas. Partiendo de las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1 se soluciona el objetivo mediante sus caractensticas representativas.

De manera especialmente ventajosa, en el aparato volante pequeno teledirigido de acuerdo con la invencion esta dispuesta la superficie de sustentacion por encima de un plano formado por los ejes de giro de los accionamientos de helice para la generacion de una fuerza de sustentacion, en particular para el despegue y/o aterrizaje sin tomar impulso.

Mediante esto puede realizarse una construccion muy compacta. Ademas mediante la disposicion propuesta de la superficie de sustentacion en relacion a los accionamientos de helice se produce ya en posicion una fuerza de sustentacion alta, que favorece una velocidad de despegue y/o de aterrizaje muy baja, en particular debido al efecto Custer. En particular es adecuado el aparato volante como aparato de despegue perpendicular y/o como aparato de aterrizaje perpendicular. El termino helice se usa de manera representativa tambien para propulsores, rotores u otras formas de motores aerodinamicos.

Preferentemente, la superficie de sustentacion como una superficie de sustentacion superior esta dispuesta sobre una superficie de sustentacion inferior, estando integradas en particular la superficie de sustentacion superior y la superficie de sustentacion inferior para la configuracion de un aparato volante sin fuselaje en una unica ala cerrada. En el concepto del ala cerrada, denominada en ingles tambien “closed wing’’, estan unidas entre sf de manera fija la superficie de sustentacion superior y la superficie de sustentacion inferior en dos extremos de superficie de sustentacion dispuestos separados uno de otro, en particular por toda la profundidad de la superficie de sustentacion superior y/o superficie de sustentacion inferior por medio de superficies laterales, y estan dispuestas de manera distanciada una de otra. Puede prescindirse de un fuselaje como en aparatos volantes convencionales. Esto favorece un comportamiento de vuelo estable y con ello mejorado. Por consiguiente, el aparato volante puede controlarse mas facilmente. El manejo, por ejemplo, de un aparato volante pequeno teledirigido de este tipo mediante una persona es mas rapido de aprender. Ademas, mediante el ala cerrada se realiza una construccion mas compacta y mas robusta.

El aparato volante presenta un peso bajo, en particular inferior a 1 kg. Ademas, el aparato volante se forma esencialmente por el ala. Mediante esto se reduce el riesgo de un dano del aparato volante, en particular como aparato volante pequeno teledirigido y sin tripulacion, durante el transporte y/o una maniobra de vuelo desfavorable.

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Preferentemente esta configurado el aparato volante como un ala volante. En la construccion como ala volante o cuasi-ala volante se evitan en gran parte piezas de construccion sobresalientes, tales como por ejemplo un fuselaje posterior, y se reduce adicionalmente el riesgo de un dano durante el transporte o en el vuelo. La superficie de sustentacion superior y la superficie de sustentacion inferior pueden estar dispuestas una sobre otra de manera que solapen completamente una a otra, mediante lo cual se posibilita una construccion aun mas compacta. En particular se estabiliza el aparato volante en el propio vuelo y/o se evita en gran parte un desprendimiento del flujo.

Segun otra forma de realizacion esta configurada el ala cerrada como un ala anular (en ingles ring wing) o un ala rectangular (en ingles box wing). Preferentemente esta configurada el ala anular como un ala anular vertical, de modo que resulta un tubo abierto hacia delante y detras en la direccion de vuelo prevista o un anillo abierto. El ala anular o ala rectangular son conceptos de ala conocidos, que favorecen una construccion robusta y/o un comportamiento de vuelo estable. Ademas, las construcciones de ala de este tipo muestran buenas propiedades de sustentacion, mediante lo cual se posibilitan bajas velocidades de despegue. Las superficies de sustentacion y/o el ala pueden estar compuestas de un material de lamina de fabricacion economica y facil de transportar. Con el uso de material de lamina puede enrollarse este facilmente para el transporte. Para el montaje se desenrolla facilmente y se coloca sobre una estructura de bastidor. Como alternativa o adicionalmente al uso de un material de lamina es concebible tambien el uso de materiales de fibras de carbono u otros materiales compuestos de fibras adecuados. Mediante esto se favorece una alta estabilidad con bajo peso.

De acuerdo con un perfeccionamiento estan configuradas la superficie de sustentacion superior, la superficie de sustentacion inferior y/o el ala de manera ngida, a modo de lamina o de manera que pueden hincharse. Una construccion ngida de las superficies de sustentacion y/o del ala tiene la ventaja de una construccion especialmente estable y robusta. En una forma de realizacion alternativa pueden estar configuradas las superficies de sustentacion y/o todo el ala de manera que pueden hincharse, mediante lo cual el aparato volante puede empaquetarse de manera que ahorra espacio especialmente para el transporte. Para el uso en vuelo pueden estar configuradas las superficies de sustentacion y/o el ala de manera que se auto-hinchen por medio de un flujo de aire que fluye, por ejemplo tal como en caso de un parapente o pueden estar constituidas por camaras o tanques que pueden hincharse y que pueden cerrarse. Las camaras o tanques pueden estar llenos de aire o de un medio de funcionamiento para abastecer un accionamiento y/o una unidad de suministro de energfa para el aparato volante. Por ejemplo, las camaras o los tanques pueden contener hidrogeno para el funcionamiento de un celula de combustible asignada al aparato volante.

Preferentemente, para la generacion de un flujo de aire sobre la superficie de sustentacion superior y/o sobre la superficie de sustentacion inferior, las helices del par de accionamientos de helice estan dispuestas en direccion longitudinal del aparato volante delante o detras de las dos superficies de sustentacion. Por consiguiente estan posicionadas dos helices de dos accionamientos de helice, en relacion a la direccion de vuelo prevista, delante o detras de la una o varias superficies de sustentacion y/o el ala. Preferentemente estan previstos dos o mas pares de accionamientos de helice. Preferentemente estan dispuestos coaxialmente uno o varios pares de accionamientos de helice. En funcionamiento, mediante las helices que giran ya en posicion o con una velocidad de vuelo muy baja del aparato volante, se conduce y/o se succiona aire con alta velocidad sobre las dos superficies de sustentacion del ala. Mediante esto se consigue una velocidad de despegue especialmente baja. En caso de una disposicion de una superficie de sustentacion superior, que esta dispuesta sobre una superficie de sustentacion superior, puede aprovecharse una superficie aproximadamente el doble de grande para la generacion de la sustentacion que en caso de una construccion con solo una unica superficie de sustentacion. Preferentemente, el aparato volante como un aparato volante pequeno puede hacerse despegar desde la mano de una persona. En particular, el aparato volante esta configurado con capacidad VTOL (en ingles VTOL: vertical take-off and landing) como aparato de despegue perpendicular y/o aparato de aterrizaje perpendicular.

Preferentemente esta dispuesto el par de accionamientos de helice entre la superficie de sustentacion superior y la superficie de sustentacion inferior. Mediante esto se reduce el riesgo de un dano de los accionamientos de helice, dado que los accionamientos de helice estan rodeados o revestidos por las dos superficies de sustentacion y/o el ala al menos parcialmente. Ademas, con una disposicion de este tipo de los accionamientos de helice pueden realizarse bajos diametros de helice para un flujo simultaneo de la superficie de sustentacion superior e inferior.

Adicionalmente estan dispuestas la superficie de sustentacion superior y/o la superficie de sustentacion inferior entre el eje de giro de los accionamientos de helice y la envergadura de helice maxima de las helices. Mediante esto se garantiza que en el funcionamiento por medio de las helices se conduce aire con alta velocidad sobre los lados superiores de la superficie de sustentacion inferior y/o de la superficie de sustentacion superior. Mediante esto se favorece una velocidad de despegue baja, en particular una configuracion con capacidad VTOL del aparato volante.

Preferentemente estan revestidas las helices de los accionamientos de helice al menos parcialmente en la zona del penmetro de la helice por al menos una proteccion de helice. Mediante esto se reduce el riesgo de un dano de las helices durante el transporte y/o en el uso en vuelo. Las helices de varios accionamientos de helice pueden estar revestidas en cada caso de manera separada por una proteccion de helice, en particular en la configuracion como una helice entubada, o las helices estan revestidas conjuntamente por una unica proteccion de helice. Si para cada helice esta prevista una proteccion de helice separada, pueden estar unidos los elementos de proteccion de helice

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individuales entre s^ por medio de arriostramientos.

Adicionalmente puede estar unida la proteccion de helice de manera solida con una o varias superficies de sustentacion o el ala, en particular por medio de arriostramientos, de manera que resulta una construccion en total robusta y compacta. Preferentemente esta configurada la construccion del aparato volante como semi-ngido. Mediante esto se reduce claramente el riesgo por efectos de resonancia. En particular se encuentra el ala dentro del penmetro de la proteccion de helice. En particular se determina la altura y anchura maximas del aparato volante por la altura y anchura de la proteccion de helice.

Preferentemente, el empuje estatico de las helices revestidas es mayor que el empuje estatico de helices no revestidas, mediante lo cual es favorable adicionalmente la obtencion de una velocidad de despegue mas baja. La proteccion de helice puede presentar por ejemplo una seccion transversal cilmdrica, en forma de tubo, identica o similar a la forma del ala o a la superficie de sustentacion. Preferentemente tiene el ala una altura mas baja que la proteccion de helice y esta desplazada hacia abajo con respecto a una lmea central de la proteccion de helice. Mediante esto se favorece un buen flujo del lado superior de la superficie de sustentacion superior y/o superficie de sustentacion inferior.

De acuerdo con un perfeccionamiento esta dispuesto el elemento de peso de manera centrada, en particular entre los accionamientos de helice, un elemento de peso en la superficie de sustentacion. Por medio del elemento de peso es posible realizar por ejemplo un equilibrio aerodinamico del aparato volante alrededor de su eje transversal, en particular para compensar distintas distribuciones de carga. El elemento de peso sirve preferentemente para la estabilizacion con respecto a influencias externas y/o efectos aerodinamicos negativos. Adicionalmente puede usarse el elemento de peso para el control del aparato volante alrededor de su eje transversal, de manera que puede controlarse la altura de vuelo. En particular, debido a un elemento de peso que puede modificarse en su posicion, puede prescindirse de un fuselaje posterior para un empenaje, tal como por ejemplo un empenaje horizontal y/o empenaje lateral.

El elemento de peso puede desplazarse linealmente en direccion longitudinal del aparato volante a lo largo de su lmea central por medio de un mecanismo de desplazamiento o puede hacerse girar alrededor de un eje transversal del aparato volante por medio de un mecanismo de giro, por ejemplo por medio de un servomotor o de un motor ultrasonico. Preferentemente, el elemento de peso esta unido con la superficie de sustentacion y/o el ala por debajo de la superficie de sustentacion, en particular superior, y colocado de manera giratoria alrededor de un eje transversal. Mediante esto estan protegidos frente a las influencias externas el elemento de peso y el mecanismo de giro al menos parcialmente mediante la superficie de sustentacion superior y/o la superficie de sustentacion inferior o el ala. El elemento de peso puede estar configurado para el alojamiento de elementos de equipamiento, tal como por ejemplo un dispositivo de control, detectores, celulas energeticas, cargas utiles, etc.

Segun otra forma de realizacion esta previsto un dispositivo de control para controlar el aparato volante, en particular por medio de un mando a distancia, pudiendose ajustar la posicion de vuelo en relacion a un eje longitudinal y/o un eje vertical del aparato volante por medio de una diferencia entre las fuerzas de accionamiento, preferentemente entre los numeros de revoluciones o angulos de incidencia de la helice de los accionamientos de helice. Adicionalmente puede ajustarse la posicion de vuelo en relacion al eje transversal por medio de un desplazamiento del elemento de peso. Por consiguiente puede realizarse una modificacion de la posicion de vuelo alrededor de un eje longitudinal, un eje vertical y/o un eje transversal del aparato volante sin cuadro de mandos. Mediante esto se reduce el riesgo de un dano durante el transporte y/o en el vuelo del aparato volante. La posicion de vuelo del aparato volante se controla solo a traves del empuje, en particular el numero de revoluciones de los accionamientos de helice y a traves de la distribucion de peso en direccion longitudinal del aparato volante.

Para el control a traves del numero de revoluciones es necesario que esten previstos al menos uno o varios pares de accionamientos de helice. Segun esto estan dispuestos los accionamientos de helice de un par de accionamientos de helice distanciados uno de otro desde el centro del aparato volante. Si se reduce por ejemplo el numero de revoluciones de un primer accionamiento de helice, se reduce al mismo tiempo la fuerza de accionamiento generada por este accionamiento de helice. Si se mantiene o se eleva al mismo tiempo el numero de revoluciones de un segundo accionamiento de helice al nivel original del primer accionamiento de helice, es la fuerza de accionamiento del segundo accionamiento de helice mas alta que la fuerza de accionamiento del primer accionamiento de helice. Mediante esto se hace girar el aparato volante alrededor de su eje vertical hacia el primer accionamiento de helice. En caso de un giro deseado alrededor del eje vertical hacia el segundo accionamiento de helice tiene lugar, en comparacion con el numero de revoluciones del primer accionamiento de helice, una reduccion del numero de revoluciones del segundo accionamiento de helice.

Preferentemente estan integrados y/o impresos en la superficie de sustentacion y/o en el ala medios de control y/o medios de suministro de energfa. Como medio de control esta prevista por ejemplo al menos una antena. Ademas puede estar previsto de manera adicional o como alternativa un elemento solar como medio de suministro de energfa. Como medio de suministro de energfa puede servir tambien una antena, transfiriendose energfa por medio de microondas. Por medio de los medios de suministro de energfa pueden cargarse acumuladores del aparato volante. Preferentemente esta configurado el medio de control y/o el medio de suministro de energfa como un

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transpondedor, en particular un RFID (en ingles radio-frequency identification), en particular con canal de retorno.

Segun un perfeccionamiento concebible tambien de manera autonoma e independiente del presente objeto de la invencion, esta configurado el medio de suministro de ene^a como un campo de absorcion de energfa para un rayo laser. Por consiguiente pueden cargarse por ejemplo acumuladores del aparato volante a distancia por medio de un rayo laser. Preferentemente estan previstos varios campos de absorcion de energfa, en particular dispuestos uno junto a otro. Mediante esto puede realizarse una conduccion de autoajuste del rayo laser, de manera que se simplifique el proceso de carga. Ademas puede estar previsto, en caso de varios campos de absorcion de energfa dispuestos uno junto a otro, un dispositivo de control con una regulacion de distancia automatica. Segun esto se aplica que cuanto mas alejado este el aparato volante, mas ancho se vuelve el rayo laser y mas se irradian los campos de absorcion de energfa dispuestos uno junto a otro. Cuanto mas cerca se encuentre el aparato volante, mas focalizado y mas estrecho esta el rayo laser. Esto conduce a que el rayo laser se tropiece con pocos campos de absorcion de energfa. Este efecto puede aprovecharse para una regulacion de la distancia.

Es especialmente ventajoso el uso de un aparato volante de acuerdo con la invencion como dron de reconocimiento teledirigido, estando dispuestos preferentemente en el dron de reconocimiento medios de supervision. Como medios de supervision pueden estar dispuestos por ejemplo detectores de obtencion de imagenes en el elemento de peso, un borde delantero de la superficie de sustentacion y/o del ala y/o un borde delantero de la proteccion de helice. El aparato volante puede transportarse, debido a su construccion compacta y ligera, comodamente por una persona, por ejemplo en una mochila. Ademas son estables las propiedades de vuelo de manera que el dron puede dominarse por una persona tras un tiempo breve en comparacion con modelos de vuelo habituales. En cuando a las propiedades de vuelo es especialmente ventajosa la baja velocidad de despegue. Esto permite un despegue desde la mano de una persona, de manera que el aparato volante esta listo para despegar en cualquier momento tambien en terreno salvaje. De este modo no se requiere un dispositivo de captura especial para el aterrizaje.

La invencion se explicara en mas detalle a continuacion por medio de ejemplos de realizacion en relacion con las figuras. Ademas resultan perfeccionamientos, ventajas y posibilidades de aplicacion de la invencion tambien de la siguiente descripcion de un ejemplo de realizacion y de las figuras. A este respecto, todas las caractensticas descritas y/o representadas graficamente por sf o en cualquier combinacion son basicamente objeto de la invencion, independientemente de si estan comprendidas en las reivindicaciones o sus referencias posteriores. Tambien se convierte el contenido de las reivindicaciones en parte constituyente de la descripcion.

Sin embargo se indica expresamente que la invencion no debe limitarse de ningun modo a los ejemplos indicados. Muestran:

la figura 1 una vista frontal esquematica de un aparato volante de acuerdo con la invencion,

la figura 2 una vista lateral esquematica, parcialmente cortada del aparato volante de acuerdo con la

invencion de acuerdo con la figura 1, y

la figura 3 una vista en planta esquematica, cortada parcialmente sobre el aparato volante de acuerdo con la

invencion de acuerdo con las figuras 1 y 2.

La figura 1 muestra una vista frontal esquematica de un aparato volantes o aparato volante pequeno 10 de acuerdo con la invencion. El aparato volante 10 esta configurado de manera axialmente simetrica alrededor de un eje vertical 11 y presenta dos accionamientos de helice 12, 13 con en cada caso una helice 14. Las helices 14 estan rodeadas en el ejemplo de realizacion mostrado en este caso en la zona del penmetro exterior de las helices 14 por una proteccion de helice 15. A este respecto estan prevista una unica proteccion de helice 15 para las helices 14 de los dos accionamientos de helice 12, 13. Como alternativa son concebibles para las helices 14 de los accionamientos de helice 12, 13 elementos de proteccion de helice separados que pueden estar unidos entre sf para la estabilizacion.

De acuerdo con la vista frontal segun la figura 1 o en relacion a la direccion de vuelo prevista del aparato volante 10 esta dispuesta detras de la proteccion de helice 15 un ala cerrada 16. En el ejemplo de realizacion mostrado en este caso esta configurada el ala 16 como un ala anular 16. El aparato volante 10 esta configurado sin un fuselaje adicional, concretamente sin fuselaje. El ala 16 tiene una superficie de sustentacion superior 17, que esta dispuesta sobre una superficie de sustentacion inferior 18. La altura del ala 16 es mas baja que la altura de la proteccion de helice 15. En el ejemplo de realizacion mostrado en este caso es la altura del ala 16 aproximadamente 1/3 menor que la altura de la proteccion de helice 15.

Ademas, el ala 16 esta desplazada hacia abajo con respecto a la proteccion de helice 15 partiendo de una disposicion centrada, simetrica. Segun esto, el ala 16 no sale sin embargo por el penmetro de la proteccion de helice 15, sino que permanece dentro de este penmetro.

En un lado inferior 19 de la superficie de sustentacion superior 17 estan fijados los accionamientos de helice 12, 13 distanciados uno de otro y de manera axialmente simetrica con respecto al eje vertical 11. Ademas esta dispuesto de manera centrada en el lado inferior 19 un elemento de peso 20. El elemento de peso 20 esta fijado en el lado

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inferior 19 en el ejemplo de realizacion mostrado en este caso por medio de una conexion pivotante 21. A este respecto permite la conexion pivotante 21 un giro del elemento de peso 20 alrededor de un eje transversal 22.

La figura 2 es una vista lateral esquematica parcialmente cortada del aparato volante 10 de acuerdo con la invencion de acuerdo con la figura 1. El elemento de peso 20 sobresale en el ejemplo de realizacion mostrado en este caso por la proteccion de helice 15 hacia delante hacia la direccion de vuelo prevista en este ejemplo de realizacion. En los extremos de la superficie de sustentacion dispuestos separados uno de otro esta dispuesta en cada caso una superficie lateral 27 que se extiende por toda la profundidad de las superficies de sustentacion superior e inferior 17, 18.

En la superficie lateral 27 del ala 15 esta dispuesto a modo de ejemplo un medio de control 23 representado esquematicamente en este caso. El medio de control 23 esta configurado en este caso como una antena 23 integrada en el ala 15 y sirve para recibir senales de control para teledirigir el aparato volante 10 no tripulado.

La figura 3 muestra una vista en planta esquematica, parcialmente cortada sobre el aparato volante 10 de acuerdo con la invencion de acuerdo con la figura 1 y 2. En la superficie de sustentacion superior 17 esta dispuesto a modo de ejemplo un medio de suministro de energfa 24 y esta representado esquematicamente. El medio de suministro de energfa 24 esta configurado en el ejemplo de realizacion mostrado en este caso como un modulo solar 24.

El aparato volante 10 esta configurado de manera axialmente simetrica con respecto a un eje longitudinal 25. Ademas presenta la superficie de sustentacion superior 17 una seccion 26 configurado de manera axialmente simetrica con respecto al eje longitudinal 25. La seccion 26 esta configurada esencialmente en forma de V y se estrecha hacia el elemento de peso 20. La anchura mas pequena de la seccion 26 corresponde a la anchura del elemento de peso 20, para permitir en caso de un giro del elemento de peso 20 alrededor del eje transversal 22 una salida del elemento de peso 20 sobre la superficie de sustentacion superior 17. En el ejemplo de realizacion mostrado en este caso presenta la superficie de sustentacion inferior 18 igualmente una seccion 26 no representada en detalle en este caso, para permitir en caso de un giro del elemento de peso 20 alrededor del eje transversal 22 una salida del elemento de peso 20 sobre la superficie de sustentacion inferior 18.

El modo de funcionamiento del aparato volante 10 se explica en mas detalle a continuacion por medio de las figuras 1 a 3:

Si debe usarse por ejemplo un aparato volante 10 no tripulado como un dron para reconocimiento, se equipa el aparato volante con medios de supervision adecuados. Estos medios de supervision pueden ser parte constituyente integral del elemento de peso 20. La energfa necesaria para el funcionamiento de los medios de supervision asf como para el control del aparato volante 10 se garantiza por medio de acumuladores y/o uno o varios medios de suministro de energfa 24.

La dimension y el peso del aparato volante 10 son de manera que el aparato volante pequeno 10 pueda transportarse por una persona individual, por ejemplo en una mochila. El control del aparato volante 10 se realiza por medio de un control remoto que puede manejarse por una persona. Las senales del control remoto se registran y se transfieren por el medio de control 23.

Segun esto se realiza el control de manera que el aparato volante 10 se haga girar alrededor del eje longitudinal 25 y/o el eje vertical 11, haciendose funcionar los accionamientos de helice 12, 13 con numeros de revoluciones que difieren uno de otro. Mediante los distintos numeros de revoluciones de los accionamientos de helice 12, 13 generan estos una fuerza de accionamiento que difiere una de otra, de manera que el aparato volante 10 se gira alrededor de su eje longitudinal 25 y/o su eje vertical 11. De esta manera puede controlarse la direccion de vuelo del aparato volante 10.

Para controlar la altura de vuelo del aparato volante 10 se hace girar el elemento de peso 20 alrededor del eje transversal 22 del aparato volante 10. Mediante esto se desplaza el centro de gravedad del aparato volante 10 y dependiendo de la direccion del giro llega el aparato volante 10 a una posicion ascendente o a una posicion descendente.

Por consiguiente no son necesarios cuadros de mando para el control del aparato volante 10, de manera que el aparato volante 10 es especialmente robusto y esta favorecida una alta disponibilidad de aplicacion. Ademas puede prescindirse de la prevision de un fuselaje posterior, lo que garantiza una construccion compacta.

Mediante las helices 14 dispuestas delante o en una forma de realizacion alternativa detras de las superficies de sustentacion 17, 18, se conduce ya en posicion aire con alta velocidad sobre las superficies de sustentacion 17, 18. Esto conduce a una velocidad de despegue muy baja, de manera que es posible un despegue y/o aterrizaje del aparato volante 10 desde o en una mano de una persona.

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Lista de numeros de referencia:

10 aparato volante o aparato volante pequeno

11 eje vertical

12 accionamiento de helice

13 accionamiento de helice

14 helice

15 proteccion de helice

16 ala

17 superficie de sustentacion superior

18 superficie de sustentacion inferior

19 lado inferior

20 elemento de peso

21 conexion pivotante

22 eje transversal

23 medio de control

24 medio de suministro de energfa

25 eje longitudinal

26 seccion

27 superficie lateral

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REIVINDICACIONES

1. Aparato volante pequeno teledirigido con al menos una superficie de sustentacion superior y una superficie de sustentacion inferior (17, 18), con al menos un par de accionamientos de helice (12, 13) y con un elemento de peso (20), cuya posicion puede modificarse para la modificacion del centro de gravedad del aparato volante pequeno (10) en direccion longitudinal del aparato volante pequeno (10), en el que la superficie de sustentacion superior (17) esta dispuesta por encima de un plano formado por los ejes de giro de los accionamientos de helice (12, 13) para la generacion de una fuerza de sustentacion, en el que la superficie de sustentacion superior (17) esta dispuesta sobre una superficie de sustentacion inferior (18), caracterizado por que el aparato volante pequeno esta configurado como ala volante y por que la posicion de vuelo puede ajustarse en relacion a un eje longitudinal (25) y un eje vertical (11) del aparato volante (10) por medio de una diferencia entre las fuerzas de accionamiento, preferentemente entre los numeros de revoluciones de los accionamientos de helice (12, 13).
2. Aparato volante pequeno segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la superficie de sustentacion superior

(17) y la superficie de sustentacion inferior (18) estan integradas para la configuracion de un aparato volante pequeno (10) sin fuselaje en una unica ala cerrada (16).
3. Aparato volante pequeno segun la reivindicacion 2, caracterizado por que el ala cerrada (16) esta configurada como un ala anular o un ala rectangular.
4. Aparato volante pequeno segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la superficie de sustentacion superior (17), la superficie de sustentacion inferior (18) y/o el ala (16) estan configuradas de manera ngida, a modo de lamina o de manera que puedan hincharse.
5. Aparato volante pequeno segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para la generacion de un flujo de aire sobre la superficie de sustentacion superior (17) y/o sobre la superficie de sustentacion inferior

(18) estan dispuestas las helices (14) del par de accionamientos de helice (12, 13) en direccion longitudinal del aparato volante (10) delante o detras de las dos superficies de sustentacion (17, 18).
6. Aparato volante pequeno segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la superficie de sustentacion superior (17) y/o la superficie de sustentacion inferior (18) estan dispuestas entre el eje de giro de los accionamientos de helice (12, 13) y la envergadura de helice maxima de las helices (14), y/o por que el par de accionamientos de helice (12, 13) esta dispuesto entre la superficie de sustentacion superior (17) y la superficie de sustentacion inferior (18).
7. Aparato volante pequeno segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las helices (14) de los accionamientos de helice (12, 13) estan revestidas al menos parcialmente en la zona del penmetro de helice por al menos una proteccion de helice (15).
8. Aparato volante pequeno segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de peso (20) esta dispuesto de manera centrada, en particular entre los accionamientos de helice (12, 13), en la superficie de sustentacion (17), en el que preferentemente el elemento de peso (20) esta conectado con la superficie de sustentacion superior (17) por debajo de la superficie de sustentacion superior (17) y colocado de manera que puede girar alrededor de un eje transversal (22).
9. Aparato volante pequeno segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un dispositivo de control para el control del aparato volante pequeno (10), en particular por medio de un mando a distancia, en el que puede ajustarse la posicion de vuelo en relacion al eje transversal (22) por medio de un desplazamiento del elemento de peso (20).
10. Aparato volante pequeno segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la superficie de sustentacion (17, 18) y/o el ala (16) estan integrados y/o impresos medios de control (23) y/o medios de suministro de energfa (24).
11. Uso de un aparato volante pequeno (10) segun una de las reivindicaciones anteriores como dron de reconocimiento teledirigido, en el que estan dispuestos preferentemente en el dron de reconocimiento medios de supervision.