RU2760832C1

RU2760832C1 - Беспилотный летательный аппарат

Info

Publication number: RU2760832C1
Application number: RU2021109626A
Authority: RU
Inventors: Алексей Витальевич Графенков; Константин Александрович Кулагин; Андрей Николаевич Мигачев
Priority date: 2021-04-07
Filing date: 2021-04-07
Publication date: 2021-11-30

Abstract

Изобретение относится к малогабаритным авиационным системам с дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами. Беспилотный летательный аппарат содержит крестовину с закрепленным в ее центре корпусом с боковыми стенками и крышкой, на которой установлена аккумуляторная батарея. На концах лучей крестовины размещены двигатели с пропеллерами, в корпусе установлены полетный микроконтроллер, регулятор, монитор и сигнальный звуковой элемент. К боковой стенке корпуса присоединена складывающаяся стойка антенны, установленной на площадке. Вдоль лучей крестовины закреплены ребра жесткости, представляющие собой планки, вставленные в пазлы крестовины и крышки корпуса. Элементы аппарата - корпус, крестовина, ребра жесткости и стойка антенны выполнены из композитного материала. Расширяются функциональные возможности беспилотного летательного аппарата, упрощается его сборка, изготовление и эксплуатация. 3 ил.

Description

Изобретение относится к малогабаритным авиационным системам с дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами.

Известен беспилотный летательный аппарат (RU 2339543 С1, 27.11.2008), содержащий несущую конструкцию, в средней части которой размещен приборный отсек, по разные стороны которого расположены, по меньшей мере, два винтовых блока, а также размещенные в приборном отсеке видеокамера, радиоуправляемая бортовая система обеспечения полета летательного аппарата и аккумуляторная батарея.

Недостатками прототипа являются невысокие аэродинамические характеристики, неудобство эксплуатации из-за сложности замены функциональных элементов устройства.

Техническим результатом предложенного решения является расширение функциональных возможностей. Кроме того техническим результатом является простота сборки, изготовления и эксплуатации.

Технический результат достигается тем, что беспилотный летательный аппарат содержит крестовину, с закрепленным в ее центре корпусом с боковыми стенками и крышкой, на которой установлена аккумуляторная батарея, при этом на концах лучей крестовины размещены двигатели с пропеллерами, в корпусе установлены полетный микроконтроллер, регулятор, монитор и сигнальный звуковой элемент, причем к боковой стенке корпуса присоединена складывающаяся стойка антенны, установленной на площадке, а вдоль лучей крестовины закреплены ребра жесткости, представляющие собой планки, вставленные в пазлы крестовины и крышки корпуса, причем элементы аппарата - корпус, крестовина, ребра жесткости и стойка антенны выполнены из композитного материала.

На фиг. 1 представлен общий вид аппарата.

На фиг. 2 - вид сбоку аппарата.

На фиг. 3 - вид аппарата сверху.

Беспилотный летательный аппарат содержит крестовину 10, с закрепленным в ее центре корпусом 2 с боковыми стенками и крышкой 6, на которой установлена аккумуляторная батарея 1. На концах лучей крестовины 10 размещены двигатели 3 с пропеллерами (на чертеже не показано), в корпусе 2 установлены полетный микроконтроллер, регулятор, монитор и сигнальный звуковой элемент (на чертеже не показаны). К боковой стенке корпуса 2 присоединена складывающаяся стойка 4 антенны 5, установленной на площадке. Стойка крепится к верхней крышке 6 с помощью фиксатора 7. Вдоль лучей крестовины закреплены ребра 9 жесткости, представляющие собой планки, вставленные в пазлы крестовины 10 и крышки 6 корпуса 2. Элементы аппарата - корпус, крестовина, ребра жесткости и стойка антенны выполнены из композитного материала. На крестовине 10 выполнены отверстия 8 крепления нагрузки (на чертеже не показано).

Летательный аппарат работает следующим образом.

Получив радиосигнал с командой выполнить полетное задание, аппарат начинает его выполнять. Задание состоит из следующих этапов - включить двигатель, взлететь, полететь к очередной точке Nx, приземлиться, выключить двигатель. Так же есть управление с пульта управления и все команды каждого действия приходят непосредственно с пульта управления.

Предложенный аппарат изготавливают из легкого недорогого композитного материала, обладающего легкостью. Осуществляется быстрая сборка и замена деталей без клея. Детали держатся за счет пазлов, выполненных на всех деталях, и зажимаются болтами. В нижней части предусмотрено крепление, позволяющее присоединить полезную нагрузку (груз).

Пропеллеры легко снимаются с моторов 3, стойки с антенной GPS легко складываются для удобства транспортировки. Аккумуляторная батарея 1 устанавливается сверх и фиксируется лентой и соединяется разъемом питания ХТ60.

Предложенный аппарат выполняет следующие функции:

- видеосъемка, фотографирование местности с прикрепленного фотоаппарата с целью охраны объектов или мониторинга;

- транспортировка небольшого груза, медикаментов, легкого спасательного снаряжения;

- использование в качестве подъема на высоту радиоретранслятора для обеспечения дальней связи или приема сигнала радиомаяка;

- использование в качестве мишени для обучения, тренировки боевого стрелкового состава противодействию вражеским дронам;

- использование в качестве звукового оповещения граждан об опасности выхода на лед или заплыва за буйки в зонах пляжа или иных подобных случаях.

Claims

Беспилотный летательный аппарат, характеризующийся тем, что содержит крестовину с закрепленным в ее центре корпусом с боковыми стенками и крышкой, на которой установлена аккумуляторная батарея, при этом на концах лучей крестовины размещены двигатели с пропеллерами, в корпусе установлены полетный микроконтроллер, регулятор, монитор и сигнальный звуковой элемент, причем к боковой стенке корпуса присоединена складывающаяся стойка антенны, установленной на площадке, а вдоль лучей крестовины закреплены ребра жесткости, представляющие собой планки, вставленные в пазлы крестовины и крышки корпуса, причем элементы аппарата - корпус, крестовина, ребра жесткости и стойка антенны выполнены из композитного материала.