CN110723279A - 一种具有保护功能的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有保护功能的无人机，无人机安装有支腿，无人机底部可拆卸安装有通信中继装置，通信中继装置底部设置有连接块，所述连接块安装有滑柱，所述连接块内转动安装有转轮，所述转轮侧壁固定连接有伸缩腿，所述连接块与通信中继装置侧壁设置有可容纳伸缩腿的壁槽，伸缩腿平常状态下位于通信中继装置的壁槽内，通信中继装置与无人机安装后在正常使用过程中，无人机在碰到断电或者故障灯意外情况坠地时通过滑柱可将伸缩腿展开将无人机与通信中继装置支撑，避免了无人机或通信中继装置坠地遭到损坏。综上所述，本带有通信中继装置的无人机结构合理，使用安装方便，且效果较好，适于推广应用。

Description

一种具有保护功能的无人机
技术领域
本发明涉及一种具有保护功能的无人机，具体地说，是涉及一种具有保护功能的无人机。
背景技术
无人机目前在复杂环境中，例如高空遮挡等原因，控制距离会受到限制，通常无线电在被遮挡的情况下，通讯距离大打折扣，大大影响了山区的无人机作业，现在无人机安装通信中继装置可地面站的信息通过电台传送到中继无人机上，中继无人机再把信号传输给任务无人机，由于中继无人机可以飞行到一个较高的高度(500m)，这样中继无人机和任务无人机之间就不会有干扰，中继无人机可以很好的把信号传递给任务无人机。并且，如果任务距离超过了中继无人机和任务无人机之间的距离，中继无人机可以向任务无人机飞过去，地面站与中继无人机之间的通讯不会中断，但是任务无人机的飞行距离则更远。
由于通信中继装置一般是安装在无人机的下方，在无人机遇到故障出现断电的情况下，无人机坠落时支腿无法打开而导致通信中继装置碰坏，造成资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种具有保护功能的无人机，能有效解决上述技术问题，无人机降落地后可通过伸缩腿支撑缓冲，可有效避免了通信中继装置受到损坏。
本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种具有保护功能的无人机，所述无人机安装有支腿，所述无人机底部设置有底板，所述底板可拆卸安装有通信中继装置，所述通信中继装置底部设置有连接块，所述连接块底面设置有滑腔，所述滑腔内安装有滑柱，所述连接块内转动安装有转轮，所述转轮与齿条传动配合，所述转轮侧壁固定连接有伸缩腿，所述连接块与通信中继装置侧壁设置有可容纳伸缩腿的壁槽，所述滑柱沿滑腔移动时滑柱带动转轮转动，进而带动伸缩腿露出壁槽展开或者收入到壁槽内。
通过上述设置，无人机坠落过程中，滑柱底部与地面碰撞接触后向滑腔移动过程中滑柱通过转轮将伸缩腿打开，可将无人机支撑住，防止无人机再次弹跳造成进一步损坏。
作为一种优选方案，所述滑柱侧壁设置有齿条，所述转轮为齿轮，所述齿条与转轮相啮合。
通过上述设置，滑柱在相滑腔底部移动时可带动转轮转动，转轮转动可将伸缩腿展开，便于将无人机及通信中继装置稳定支撑。
作为一种优选方案，所述滑柱的长度大于滑腔的深度，所述滑柱露出滑腔的部分设置有端板，所述端板与连接块之间安装有拉簧。
作为一种优选方案，所述端板与连接块之间设置有塑料连接柱。该塑料连接柱为硬性易折材质的塑料连接柱。
平常状态下，拉簧处于拉伸状态，无人机在坠地时塑料连接柱折断，拉簧迅速拉动滑柱向滑腔底部移动，移动过程中伸缩腿可迅速展开将无人机及通信中继装置支撑。
作为一种优选方案，所述塑料连接柱包括第一柱与第二柱，所述第一柱与第二柱之间的夹角为120度至150度。
通过上述设置，第一柱与第二柱在坠地时更易折断。
作为一种优选方案，所述塑料连接柱沿滑柱均匀设置有至少两根。
作为一种优选方案，所述连接块设置有转槽，所述转槽与滑腔相连通，所述转轮安装在转槽内。
作为一种优选方案，所述转槽在连接块侧壁周向设置有至少三个。
通过上述设置，展开后的伸缩腿可将无人机与通信中继装置稳定支撑。
作为一种优选方案，所述通信中继装置顶部侧壁设置有滑槽，所述底板底部设置有滑轨，所述滑轨与滑槽滑动配合。
作为一种优选方案，所述滑槽为矩形滑槽，所述滑轨与滑槽形状相配合，滑轨安装有可将通信中继装置与无人机固定的螺栓。
通过上述设置，便于将通信中继装置与无人机安装或者拆卸。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：本发明公开了一种具有保护功能的无人机，通信中继装置与无人机可拆卸，通信中继装置设置有可收入或者展开的伸缩腿，伸缩腿平常状态下位于通信中继装置的壁槽内，便于携带或者安装，通信中继装置设置有有可活动的滑柱，通信中继装置与无人机安装后在正常使用过程中，无人机在碰到断电或者故障灯意外情况坠地时通过滑柱可将伸缩腿展开将无人机与通信中继装置支撑，避免了无人机或通信中继装置坠地遭到损坏。综上所述，本带有通信中继装置的无人机结构合理，使用安装方便，且效果较好，适于推广应用。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明一种具有保护功能的无人机的整体结构示意图。
附图2是本发明一种具有保护功能的无人机的整体结构示意图。
附图3是本发明一种具有保护功能的无人机的局部结构示意图。
附图4是本发明一种具有保护功能的无人机的局部结构示意图。
附图5是本发明一种具有保护功能的无人机的局部结构剖视示意图。
附图6是本发明一种具有保护功能的无人机的局部结构示意图。
附图7是本发明一种具有保护功能的无人机的局部结构示意图。
附图8是本发明一种具有保护功能的无人机的局部结构示意图。
附图9是本发明一种具有保护功能的无人机的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例1：如附图1至附图8所示，一种具有保护功能的无人机，，所述无人机安装有支腿1，所述无人机底部设置有底板5，所述底板5可拆卸安装有通信中继装置2，所述通信中继装置2底部设置有连接块3，所述连接块3底面设置有滑腔33，所述滑腔33内安装有滑柱4，所述连接块3内转动安装有转轮31，所述转轮31与齿条44传动配合，所述转轮31侧壁固定连接有伸缩腿32，所述连接块3与通信中继装置2侧壁设置有可容纳伸缩腿32的壁槽21，所述滑柱4沿滑腔33移动时滑柱4带动转轮31转动，进而带动伸缩腿32露出壁槽21展开或者收入到壁槽21内。
滑柱4侧壁设置有齿条44，所述转轮31为齿轮，所述齿条44与转轮31相啮合。
本实施例中，所述滑柱4的长度大于滑腔33的深度，所述滑柱4露出滑腔33的部分设置有端板41，所述端板41与连接块3之间粘接有拉簧42。
本实施例中，所述端板41与连接块3之间设置有塑料连接柱43。所述塑料连接柱与滑柱45平行。
塑料连接柱43沿滑柱4均匀设置有两根。
连接块3设置有转槽34，所述转槽34与滑腔33相连通，所述转轮31安装在转槽34内。所述转槽内壁设置有转腔，所述转轮31两侧设置有转柱，所述转柱与转腔转动配合。
转槽34在连接块3侧壁周向均匀设置设置有4个。
通信中继装置2顶部侧壁设置有滑槽22，所述底板5底部设置有滑轨51，所述滑轨51与滑槽22滑动配合。
滑槽22为矩形滑槽，所述滑轨51与滑槽22形状相配合。
伸缩腿32包带有圆腔323的第一腿321，圆腔323内滑动安装有第二腿322，所述圆腔323底部与第二腿322之间固定连接有拉弹簧324。
实施例2：如附图1至附图7，附图9所示，一种具有保护功能的无人机，包括无人机，所述无人机安装有支腿1，所述无人机底部设置有底板5，所述底板5可拆卸安装有通信中继装置2，所述通信中继装置2底部设置有连接块3，所述连接块3底面设置有滑腔33，所述滑腔33内安装有滑柱4，所述连接块3内转动安装有转轮31，所述转轮31与齿条44传动配合，所述转轮31侧壁固定连接有伸缩腿32，所述连接块3与通信中继装置2侧壁设置有可容纳伸缩腿32的壁槽21，所述滑柱4沿滑腔33移动时滑柱4带动转轮31转动，进而带动伸缩腿32露出壁槽21展开或者收入到壁槽21内。
滑柱4侧壁设置有齿条44，所述转轮31为齿轮，所述齿条44与转轮31相啮合。
本实施例中，所述滑柱4的长度大于滑腔33的深度，所述滑柱4露出滑腔33的部分设置有端板41，所述端板41与连接块3之间粘接有拉簧42。
本实施例中，所述端板41与连接块3之间设置有塑料连接柱43。所述塑料连接柱43包括第一柱431与第二柱432，所述第一柱431与第二柱432之间的夹角a为120度至150度。
所述塑料连接柱43沿滑柱4均匀设置有两根。
连接块3设置有转槽34，所述转槽34与滑腔33相连通，所述转轮31安装在转槽34内。所述转槽内壁设置有转腔，所述转轮31两侧设置有转柱，所述转柱与转腔转动配合。
转槽34在连接块3侧壁周向均匀设置设置有4个。
通信中继装置2顶部侧壁设置有滑槽22，所述底板5底部设置有滑轨51，所述滑轨51与滑槽22滑动配合。滑轨51侧壁安装有可将通信中继装置与滑轨51固定的螺栓52。
滑槽22为矩形滑槽，所述滑轨51与滑槽22形状相配合。
伸缩腿32包带有圆腔323的第一腿321，圆腔323内滑动安装有第二腿322，所述圆腔323底部与第二腿322之间固定连接有拉弹簧324。
本带有通信中继装置的无人机在坠落时，端板41与地面接触时，塑料连接柱43断开，拉簧42通过端板41拉动滑柱4相滑腔33内移动，移动过程中滑柱4通过齿条44带动转轮31转动，从而将伸缩腿32展开，将本无人机及通信中继装置支撑，避免了两者与地面硬性接触而导致损坏。
上述两个实施例中的通信中继装置为公知技术，如在申请号为CN2018221263195的专利文件中已经公开，本专利不再赘述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有保护功能的无人机，所述无人机安装有支腿，其特征在于：所述无人机底部设置有底板，所述底板可拆卸安装有通信中继装置，所述通信中继装置底部设置有连接块，所述连接块底面设置有滑腔，所述滑腔内安装有滑柱，所述连接块内转动安装有转轮，所述转轮与齿条传动配合，所述转轮侧壁固定连接有伸缩腿，所述连接块与通信中继装置侧壁设置有可容纳伸缩腿的壁槽，所述滑柱沿滑腔移动时滑柱带动转轮转动，进而带动伸缩腿露出壁槽展开或者收入到壁槽内。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的无人机，其特征在于：所述滑柱侧壁设置有齿条，所述转轮为齿轮，所述齿条与转轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的无人机，其特征在于：所述滑柱的长度大于滑腔的深度，所述滑柱露出滑腔的部分设置有端板，所述端板与连接块之间安装有拉簧。
4.根据权利要求3所述的一种具有保护功能的无人机，其特征在于：所述端板与连接块之间设置有塑料连接柱。
5.根据权利要求4所述的一种具有保护功能的无人机，其特征在于：所述塑料连接柱包括第一柱与第二柱，所述第一柱与第二柱之间的夹角为120度至150度。
6.根据权利要求3所述的一种具有保护功能的无人机，其特征在于：所述塑料连接柱沿滑柱均匀设置有至少两根。
7.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的无人机，其特征在于：所述连接块设置有转槽，所述转槽与滑腔相连通，所述转轮安装在转槽内。
8.根据权利要求7所述的一种具有保护功能的无人机，其特征在于：所述转槽在连接块侧壁周向设置有多个。
9.根据权利要求1至8中任意一种权利要求所述的一种具有保护功能的无人机，其特征在于：所述通信中继装置顶部侧壁设置有滑槽，所述底板底部设置有滑轨，所述滑轨与滑槽滑动配合。
10.根据权利要求9所述的一种具有保护功能的无人机，其特征在于：所述滑槽为矩形滑槽，所述滑轨与滑槽形状相配合。
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