CN218453448U - 一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，包括底座，所述底座的上表面转动连接有固定板，所述固定板通过第二马达驱动，所述固定板的上表面固定有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有固定座，本实用新型主要通过锂电池板、控制电路板、wifi芯片、控制器、天线和摄像头本体的配合，使摄像头本体为独立的控制系统，在无人机飞行时可以通过智能设备进行单独操控，同时通过第一马达可带动摄像头本体进行竖直方向180度旋转，通过第二马达可带动摄像头本体进行水平方向180度旋转，一定程度上增加摄像头本体拍摄范围，不需连同无人机一同翻转即可进行不同角度的拍摄，增加了摄像头本体使用的便捷性。

Description

一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机控制装置领域，具体为一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置。

背景技术

油动多旋翼无人机采用多个发动机提供动力，每个发动机带动一个旋翼，旋翼螺距固定，通过调整发动机节气门控制转速改变升力，旋翼直接安装在发动机的转轴上，无需传动结构。优点是无需减速箱传动结构，载重量大、续航时间长。为了增加无人机的功能，使无人机在飞行过程中可进行图像的采集，通常会在无人机上增加摄像头。但是，现有油动多旋翼无人机的摄像头控制系统通常和无人机的控制系统为一体的，无法进行单独对摄像头进行控制，在调节摄像头拍摄角度时需连同无人机一起进行旋转，无人机与摄像头一起旋转时会存在一定的死角，导致拍摄范围受到一定的限制，因此我们需要提出一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，通过锂电池板、控制电路板、wifi芯片、控制器、天线和摄像头本体的配合，使摄像头本体为独立的控制系统，在无人机飞行时可以通过智能设备进行单独操控，同时通过第一马达可带动摄像头本体进行竖直方向180度旋转，通过第二马达可带动摄像头本体进行水平方向180度旋转，一定程度上增加摄像头本体拍摄范围，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，包括底座，所述底座的上表面转动连接有固定板，所述固定板通过第二马达驱动，所述固定板的上表面固定有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有固定座，所述固定座通过第一马达驱动，所述固定座的内部插接有摄像头本体，所述摄像头本体通过锁紧组件与固定座夹紧固定，所述底座的内部分别安装有控制电路板和锂电池板，所述锂电池板与控制电路板电性连接，所述控制电路板上固定有wifi芯片和控制器，所述控制器与wifi芯片、第一马达和第二马达电性连接，所述控制器还电性连接有天线，所述天线安装在壳体的上表面，所述底座的相对两侧固定有安装组件。

优选的，所述底座包括壳体和底板，所述底板呈矩形设置，所述底板通过螺栓固定在壳体的下端，所述底板的上表面一体成形有凸起，所述控制电路板和锂电池板均安装在底板的凸起上。

优选的，所述第二马达安装在壳体的内顶部，所述第二马达的输出轴贯穿壳体的顶壁与固定板的下表面连接，所述第二马达的输出轴与壳体的顶壁转动连接。

优选的，所述固定座呈圆柱形设置，所述固定座的外壁固定有两个连接杆，所述连接杆的一端与支撑板的一侧转动连接，且一个所述连接杆的一端贯穿一个支撑板与第一马达的输出轴连接。

优选的，所述固定座的一端开设有供摄像头本体安装的凹槽，所述凹槽的内壁开设有供锁紧组件安装的让位槽。

优选的，所述锁紧组件包括锁紧螺栓和固定环，所述锁紧螺栓的一端贯穿凹槽的一侧与固定环的外壁转动连接，所述固定环内径与凹槽的内径相同，所述固定座的一侧开设有供锁紧螺栓螺接的螺孔。

优选的，两个所述安装组件呈对称设置，每组所述安装组件包括矩形的安装块，所述安装块上开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型主要通过锂电池板、控制电路板、wifi芯片、控制器、天线和摄像头本体的配合，使摄像头本体为独立的控制系统，在无人机飞行时可以通过智能设备进行单独操控，同时通过第一马达可带动摄像头本体进行竖直方向180度旋转，通过第二马达可带动摄像头本体进行水平方向180度旋转，一定程度上增加摄像头本体拍摄范围，不需连同无人机一同翻转即可进行不同角度的拍摄，增加了摄像头本体使用的便捷性。

2、本实用新型通过安装组件与底座的配合，便于将底座安装在无人机的机架上，可根据实际使用需求安装或拆卸摄像头本体，另外底座为可拆卸设置，便于对底座内部的电子配件进行维护和更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的锁紧组件结构示意图。

图中：1、底座；101、壳体；102、底板；2、安装块；3、安装孔；4、天线；5、固定板；6、支撑板；7、第一马达；8、连接杆；9、固定座；10、锁紧组件；1001、锁紧螺栓；1002、固定环；11、摄像头本体；12、锂电池板；13、控制电路板；14、控制器；15、第二马达；16、wifi芯片；17、让位槽；18、螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，包括底座1，底座1的上表面转动连接有固定板5，固定板5通过第二马达15驱动，固定板5的上表面固定有两个支撑板6，两个支撑板6之间转动连接有固定座9，固定座9通过第一马达7驱动，固定座9的内部插接有摄像头本体11，摄像头本体11通过锁紧组件10与固定座9夹紧固定，底座1的内部分别安装有控制电路板13和锂电池板12，锂电池板12与控制电路板13电性连接，控制电路板13上固定有wifi芯片16和控制器14，控制器14与wifi芯片16、第一马达7和第二马达15电性连接，控制器14还电性连接有天线4，天线4安装在壳体101的上表面，底座1的相对两侧固定有安装组件；

通过锂电池板12、控制电路板13、wifi芯片16、控制器14、天线4和摄像头本体11的配合，使摄像头本体11为独立的控制系统，在无人机飞行时可以通过智能设备进行单独操控，同时通过第一马达7可带动摄像头本体11进行竖直方向180度旋转，通过第二马达15可带动摄像头本体11进行水平方向180度旋转，一定程度上增加摄像头本体11拍摄范围，不需连同无人机一同翻转即可进行不同角度的拍摄，增加了摄像头本体11使用的便捷性。

底座1包括壳体101和底板102，底板102呈矩形设置，底板102通过螺栓固定在壳体101的下端，底板102的上表面一体成形有凸起，控制电路板13和锂电池板12均安装在底板102的凸起上，底板102和壳体101为可拆卸设置，便于将壳体101与底板102分离对壳体101内部的电子配件进行维护和更换。

第二马达15安装在壳体101的内顶部，第二马达15的输出轴贯穿壳体101的顶壁与固定板5的下表面连接，第二马达15的输出轴与壳体101的顶壁转动连接，通过第二马达带动固定板水平方向180度转动，使固定板5带动支撑板6和固定座9移动，固定座9带动摄像头本体11移动，便于摄像头本体11拍摄不同位置的画面。

固定座9呈圆柱形设置，固定座9的外壁固定有两个连接杆8，连接杆8的一端与支撑板6的一侧转动连接，且一个连接杆8的一端贯穿一个支撑板6与第一马达7的输出轴连接，第一马达7带动连接杆8转动，使固定座9以连接杆8为中心进行竖直方向180°转动，一定程度上增加了摄像头本体11的拍摄范围，不需连同无人机一同翻转即可进行不同角度的拍摄，增加了摄像头本体11使用的便捷性。

固定座9的一端开设有供摄像头本体11安装的凹槽，凹槽的内壁开设有供锁紧组件10安装的让位槽17；使摄像头本体11为可拆卸设置，便于对摄像头本体11的拆卸和安装；

锁紧组件10包括锁紧螺栓1001和固定环1002，锁紧螺栓1001的一端贯穿凹槽的一侧与固定环1002的外壁转动连接，固定环1002内径与凹槽的内径相同，固定座9的一侧开设有供锁紧螺栓1001螺接的螺孔18，在安装时，旋转锁紧螺栓1001使固定环1002的中心和凹槽的中心位于同一直线线，将摄像头本体11贯穿固定环1002插入凹槽的内部，再反方向旋转锁紧螺栓1001，使固定环1002的中心与凹槽的中心不在同一直线上，利用固定环1002与凹槽内壁相交的夹持力将摄像头本体11夹紧固定。

两个安装组件呈对称设置，每组安装组件包括矩形的安装块2，安装块2上开设有安装孔3，通过安装孔3便于将底座1安装在无人机的机架上，可根据实际使用需求安装或拆卸摄像头本体11，另外底座1为可拆卸设置，便于对底座1内部的电子配件进行维护和更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面转动连接有固定板(5)，所述固定板(5)通过第二马达(15)驱动，所述固定板(5)的上表面固定有两个支撑板(6)，两个所述支撑板(6)之间转动连接有固定座(9)，所述固定座(9)通过第一马达(7)驱动，所述固定座(9)的内部插接有摄像头本体(11)，所述摄像头本体(11)通过锁紧组件(10)与固定座(9)夹紧固定，所述底座(1)的内部分别安装有控制电路板(13)和锂电池板(12)，所述锂电池板(12)与控制电路板(13)电性连接，所述控制电路板(13)上固定有wifi芯片(16)和控制器(14)，所述控制器(14)与wifi芯片(16)、第一马达(7)和第二马达(15)电性连接，所述控制器(14)还电性连接有天线(4)，所述天线(4)安装在壳体(101)的上表面，所述底座(1)的相对两侧固定有安装组件。

2.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，其特征在于：所述底座(1)包括壳体(101)和底板(102)，所述底板(102)呈矩形设置，所述底板(102)通过螺栓固定在壳体(101)的下端，所述底板(102)的上表面一体成形有凸起，所述控制电路板(13)和锂电池板(12)均安装在底板(102)的凸起上。

3.根据权利要求2所述的一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，其特征在于：所述第二马达(15)安装在壳体(101)的内顶部，所述第二马达(15)的输出轴贯穿壳体(101)的顶壁与固定板(5)的下表面连接，所述第二马达(15)的输出轴与壳体(101)的顶壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，其特征在于：所述固定座(9)呈圆柱形设置，所述固定座(9)的外壁固定有两个连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端与支撑板(6)的一侧转动连接，且一个所述连接杆(8)的一端贯穿一个支撑板(6)与第一马达(7)的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，其特征在于：所述固定座(9)的一端开设有供摄像头本体(11)安装的凹槽，所述凹槽的内壁开设有供锁紧组件(10)安装的让位槽(17)。

6.根据权利要求5所述的一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，其特征在于：所述锁紧组件(10)包括锁紧螺栓(1001)和固定环(1002)，所述锁紧螺栓(1001)的一端贯穿凹槽的一侧与固定环(1002)的外壁转动连接，所述固定环(1002)内径与凹槽的内径相同，所述固定座(9)的一侧开设有供锁紧螺栓(1001)螺接的螺孔(18)。

7.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼无人机摄像头控制装置，其特征在于：两个所述安装组件呈对称设置，每组所述安装组件包括矩形的安装块(2)，所述安装块(2)上开设有安装孔(3)。

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