CN212929343U - 一种高速云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速云台摄像机，包括云台和安装在云台上的摄像机，云台包括一固定底座，固定底座上活动安装一旋转底座，旋转底座上安装有用于驱动摄像机旋转的驱动组件，旋转底座和驱动组件外套设一相机桶，相机桶外部安装有摄像机；旋转底座内沿竖直方向安装一安装板，安装板上安装有第一旋转驱动组件，第一旋转驱动组件的驱动端连接有第一蜗杆，固定底座上设有与第一蜗杆适配的第一蜗轮；安装板上还安装有第二旋转驱动组件，第二旋转驱动组件的驱动端连接有第二蜗杆，相机桶上沿水平方向穿设一旋转轴，旋转轴上安装有与第二蜗杆适配的第二蜗轮；摄像机安装在旋转轴端部。本实用新型技术方案改善云台摄像机内部结构布局，方便装配和调试。

Description

一种高速云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像机领域，特别涉及一种高速云台摄像机。

背景技术

云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。又分为室内用云台及室外用云台。现有的云台摄像机内部结构布局不合理，控制摄像机进行旋转的驱动机构安装在相机桶内，操作空间有限，在装配或后期维护时都非常困难，影响其前期的生产效率和后期的使用便捷性。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种高速云台摄像机，旨在改善云台摄像机内部结构布局，方便装配和调试。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种高速云台摄像机，包括云台和安装在云台上的摄像机，所述云台包括一固定底座，所述固定底座上活动安装一旋转底座，所述旋转底座上安装有用于驱动摄像机旋转的驱动组件，所述旋转底座和驱动组件外套设一相机桶，所述相机桶外部安装有摄像机；所述旋转底座内沿竖直方向安装一安装板，所述安装板上安装有第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件的驱动端连接有第一蜗杆，所述固定底座上设有与所述第一蜗杆适配的第一蜗轮；所述安装板上还安装有第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件的驱动端连接有第二蜗杆，所述相机桶上沿水平方向穿设一旋转轴，所述旋转轴上安装有与所述第二蜗杆适配的第二蜗轮；所述摄像机安装在所述旋转轴端部。

优选地，所述第一旋转驱动机构包括第一电机，所述第一电机驱动端同轴安装有第一同步轮，所述第一蜗杆端部同轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接。

优选地，所述第二旋转驱动机构包括第二电机，所述第二电机驱动端同轴安装有第三同步轮，所述第二蜗杆端部同轴连接有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接。

优选地，所述安装板上开设有若干用于安装所述第一电机、第二电机、第一蜗杆及第二蜗杆的腰形孔。

优选地，所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构均分别安装一用于检测旋转角度的限位开关，所述限位开关与云台摄像机的控制系统连接。

优选地，所述摄像机的数量设置为两个，且两所述摄像机对称安装于所述旋转轴两端。

优选地，所述相机桶顶端设有一开口，所述开口内安装有盖板，所述盖板通过螺纹结构与所述相机桶连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了传统云台摄像机的内部结构布局，将用于驱动摄像机旋转的驱动逐渐安装在旋转底座上，然后再罩设相机桶，取消了传统将驱动组件安装在相机桶内的结构，方便驱动机构的装配和调试，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型云台摄像机整体结构示意图；

图2为本实用新型相机桶内部驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型相机桶内部驱动组件另一视角结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种高速云台摄像机，参考图1至图3，包括云台和安装在云台上的摄像机1，所述云台包括一固定底座2，所述固定底座2上活动安装一旋转底座3，所述旋转底座3上安装有用于驱动摄像机1旋转的驱动组件，所述旋转底座3和驱动组件外套设一相机桶4，所述相机桶4外部安装有摄像机1；所述旋转底座3内沿竖直方向安装一安装板5，所述安装板5上安装有第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件的驱动端连接有第一蜗杆71，所述固定底座2上设有与所述第一蜗杆71适配的第一蜗轮81；所述安装板5上还安装有第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件的驱动端连接有第二蜗杆72，所述相机桶4上沿水平方向穿设一旋转轴10，所述旋转轴10上安装有与所述第二蜗杆72适配的第二蜗轮82；所述摄像机1安装在所述旋转轴10端部。

应当说明的是，本实施例是对云台相机的结构布局进行的改进，云台相机的工作原理为本领域常规技术手段，在此，不再进行赘述。本实施例改善了传统云台摄像机的内部结构布局，将用于驱动摄像机1旋转的驱动组件安装在旋转底座3上，然后再罩设相机桶4，取消了传统将驱动组件安装在相机桶4内的结构，方便驱动机构的装配和调试，提高生产效率，降低生产成本。

进一步地，所述第一旋转驱动机构包括第一电机61，所述第一电机61驱动端同轴安装有第一同步轮62，所述第一蜗杆71端部同轴连接有第二同步轮63，所述第一同步轮62和第二同步轮63通过第一同步带64连接。所述第二旋转驱动机构包括第二电机91，所述第二电机91驱动端同轴安装有第三同步轮92，所述第二蜗杆72端部同轴连接有第四同步轮93，所述第三同步轮92和第四同步轮93通过第二同步带94连接。

本实施例将驱动驱动摄像机1角度调节的驱动机构安装在旋转底座3的安装板5上，相机桶4内部仅安装一旋转轴10，旋转轴10上安装第二蜗轮82，方便驱动机构的安装，可以将驱动机构安装在安装板5上之后，直接罩设相机桶4即可，非常方便，且相机桶4内由于仅安装一旋转轴10，安装空间大，无需过多的调节，装配方便。

具体调节时，第一蜗轮81和第一蜗杆71之间的间距，可以直接在安装板5上调节第一蜗杆71的安装位置，以适配其与第一蜗轮81的间距，然后调节第一电机61的安装位置，使第一同步带64的张紧度符合要求。第二蜗轮82和第二蜗杆72之间的间距，可以直接在安装板5上调节第二蜗杆72的安装位置，以装上相机桶4后第二蜗轮82和第二蜗杆72之间的间隙适当为宜，然后再调节第二电机91的安装位置，保证第二同步带94的张紧度符合要求。从而完成整体的调节，现有技术中，驱动机构安装在相机桶4内，使相机桶4内部空间过小，不易调节。本实施例可以方便驱动机构的调试。

进一步地，所述安装板5上开设有若干用于安装所述第一电机61、第二电机91、第一蜗杆71及第二蜗杆72的腰形孔(图中未示出)，方便调节安装位置，通过调节电机或蜗杆的安装位置，可以调节同步带的张紧度，若只需调节同步带的张紧度，不需要调节蜗轮与蜗杆的间隙，则只需要调节电机的安装位置即可。

进一步地，所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构均分别安装一用于检测旋转角度的限位开关11，所述限位开关11与云台摄像机的控制系统连接，通过限位开关11检测蜗轮旋转的角度，结合控制系统的数据采集和指令发放，实现摄像机1的自动角度调节。应当说明的是，控制系统的数据采集和指令发放原理，为本领域常规技术手段，在此不再进行赘述。

进一步地，所述摄像机1的数量设置为两个，且两所述摄像机1对称安装于所述旋转轴10两端，满足不同的拍摄需求，扩大拍摄范围。

进一步地，所述相机桶4顶端设有一开口，所述开口内安装有盖板12，所述盖板12通过螺纹结构与所述相机桶4连接，所述盖板12内部可以用于安装云台摄像机的主控板(图中未示出)。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种高速云台摄像机，包括云台和安装在云台上的摄像机，其特征在于，所述云台包括一固定底座，所述固定底座上活动安装一旋转底座，所述旋转底座上安装有用于驱动摄像机旋转的驱动组件，所述旋转底座和驱动组件外套设一相机桶，所述相机桶外部安装有摄像机；所述旋转底座内沿竖直方向安装一安装板，所述安装板上安装有第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件的驱动端连接有第一蜗杆，所述固定底座上设有与所述第一蜗杆适配的第一蜗轮；所述安装板上还安装有第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件的驱动端连接有第二蜗杆，所述相机桶上沿水平方向穿设一旋转轴，所述旋转轴上安装有与所述第二蜗杆适配的第二蜗轮；所述摄像机安装在所述旋转轴端部。

2.如权利要求1所述的高速云台摄像机，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括第一电机，所述第一电机驱动端同轴安装有第一同步轮，所述第一蜗杆端部同轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过第一同步带连接。

3.如权利要求2所述的高速云台摄像机，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括第二电机，所述第二电机驱动端同轴安装有第三同步轮，所述第二蜗杆端部同轴连接有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过第二同步带连接。

4.如权利要求3所述的高速云台摄像机，其特征在于，所述安装板上开设有若干用于安装所述第一电机、第二电机、第一蜗杆及第二蜗杆的腰形孔。

5.如权利要求1所述的高速云台摄像机，其特征在于，所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构均分别安装一用于检测旋转角度的限位开关，所述限位开关与云台摄像机的控制系统连接。

6.如权利要求1所述的高速云台摄像机，其特征在于，所述摄像机的数量设置为两个，且两所述摄像机对称安装于所述旋转轴两端。

7.如权利要求1所述的高速云台摄像机，其特征在于，所述相机桶顶端设有一开口，所述开口内安装有盖板，所述盖板通过螺纹结构与所述相机桶连接。

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