CN207094111U - 云台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种云台结构，包括云台座、支架、电机和用于安装摄像镜头的筒体；支架安装云台座上并设置有固定安装电机的凹槽，电机包括水平电机和垂直电机；云台座设置有圆凸台，圆凸台外周设置有竖直的轮齿，水平电机设置有与轮齿啮合的第二齿轮，通过轮齿与第二齿轮啮合相对转动；支架上部安装筒体并与筒体转动连接，筒体用于安装摄像镜头的一端远离支架，筒体面向云台座的一端竖直设置有齿轮翼，垂直电机设置有第一齿轮与齿轮翼啮合，并带动筒体沿支架竖直转动。通过第一齿轮与齿轮翼的啮合带动筒体垂直方向转动，第二齿轮与云台座的轮齿啮合使支架相对云台座做水平方向的转动，实现了对摄像镜头的转动，结构简单，成本低，且占空间小。

Description

云台结构

技术领域

本实用新型涉及到监控摄像的技术领域，特别是涉及到一种云台结构。

背景技术

目前市面上的半球型摄像的三维电动云台，需要电机驱动槽形支架做水平方向转动，垂直电机驱动摄像模组做垂直方向摆动。由于电机和传动结构的存在使得摄像云台占摄像机空间很大。且现有半球摄像机的三维电动云台结构复杂，成本高，占空间大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种结构简单的云台结构。

为了实现上述发明目的，本实用新型提出了一种云台结构，包括云台座、支架、电机和用于安装摄像镜头的筒体；

所述支架安装于所述云台座上，所述支架设置有固定安装所述电机的凹槽，所述电机包括水平电机和垂直电机；

所述云台座设置有圆凸台，所述圆凸台外周设置有竖直的轮齿，所述水平电机设置有与所述轮齿啮合的第二齿轮，所述云台座与所述支架通过所述轮齿与第二齿轮啮合相对转动；

所述支架上部安装所述筒体并与所述筒体转动连接，所述筒体用于安装摄像镜头的一端远离所述支架，所述筒体面向所述云台座的一端竖直设置有齿轮翼，所述垂直电机设置有第一齿轮与所述齿轮翼啮合，并带动所述筒体沿所述支架竖直转动。

进一步地，所述圆凸台设置于所述云台座的中心。

进一步地，所述支架设有旋转轴，所述旋转轴通过轴承与所述云台座连接。

进一步地，所述支架上设置有竖直方向的支撑板，所述筒体与所述支撑板转动连接。

进一步地，所述支撑板上设置有水平方向的通孔，所述筒体设置有适配所述通孔的转动轴，所述转动轴穿进并安装于所述通孔内，所述第一齿轮与所述齿轮翼啮合转动，带动所述转动轴沿所述通孔自转。

进一步地，所述支撑板包括两个，分别位于所述支架两侧，且对称设置有所述通孔；

所述转动轴包括两个，设置于所述筒体的两侧且对应安装于所述支架的通孔内。

进一步地，所述电机采用步进电机。

进一步地，所述筒体与安装于所述筒体内的摄像镜头同轴线设置。

本实用新型的云台结构具有的有益效果为，通过云台座、支架、电机和用于安装摄像镜头的筒体配合，第一齿轮与齿轮翼的啮合转动，带动筒体垂直方向转动，第二齿轮与云台座的竖直的轮齿啮合转动，使支架相对云台座做水平方向的转动，实现了对摄像镜头大范围的转动，结构简单，成本低，且占空间小。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的云台结构的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的云台结构的剖视图；

图3是本实用新型一实施例的云台结构的分解示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-3所示，提出本实用新型一实施例的一种云台结构，包括云台座1、支架2、电机5和用于安装摄像镜头3的筒体4；支架2安装于云台座1上，支架2设置有固定安装电机5的凹槽21，电机5包括水平电机51和垂直电机52；云台座1设置有圆凸台11，圆凸台11外周设置有竖直的轮齿12，水平电机51设置有与轮齿12啮合的第二齿轮511，云台座1与支架2通过轮齿12与第二齿轮511啮合相对转动；支架2上部固定安装筒体4并与筒体4传动连接，筒体4用于安装摄像镜头3的一端背对支架2下部，筒体4面向云台座1的一端竖直设置有齿轮翼41，垂直电机52设置有第一齿轮521与齿轮翼41啮合，并带动筒体4沿支架2竖直转动。

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

在本实施例中，云台座1固定安装于指定位置，支架2与云台座1转动连接，圆凸台11外周设置有一圈竖直方向的轮齿12，水平电机51设置的第二齿轮511与该轮齿12啮合转动，当水平电机51工作时，第二齿轮511与轮齿12相对转动，由于云台座1安装固定于指定位置上，所以支架2相对云台座1水平方向转动，并以圆凸台11的轴心为中心转动，实现支架2相对云台座1可做水平转动，并带动安装于筒体4内的摄像镜头3水平转动，使摄像镜头3水平方向监控的视线范围更加广。在筒体4面向云台座1的一端设置有齿轮翼41，固定于支架2上的垂直电机52设置有第一齿轮521，且齿轮翼41与第一齿轮521啮合转动，使筒体4相对支架2做竖直方向转动，使摄像镜头3垂直方向监控的视线范围更加广，实现了云台结构带动摄像镜头3的大范围监控，结构简单，一体化强，占用空间小。

在本实施例中，圆凸台11设置于云台座1的中心。其中，圆凸台11呈圆柱状，圆凸台11外周设置有一圈竖直方向的轮齿12，水平电机51设置的第二齿轮511与该轮齿12啮合转动，当水平电机51工作时，第二齿轮511与轮齿12相对转动，由于云台座1安装固定于指定位置上，所以支架2相对云台座1水平方向转动，并以圆凸台11的轴心为中心转动，圆凸台11位于云台座1的中心位置，支架2相对云台座1的中心轴转动，实现了摄像镜头水平方向的大范围监控，结构简单，占用空间小，功率损失小。

在本实施例中，支架2固定水平电机51的槽壁上设置有供第二齿轮511通过的洞，使凸出水平电机51的第二齿轮511与云台座1上的圆凸台11外周的轮齿12啮合，实现水平方向的相对转动。支架2固定垂直电机52的槽壁上设置有供第一齿轮转动521的槽位，且垂直电机52的底部贴合支架2的侧壁，并可进行竖直方向的转动。

在本实施例中，上述支架2设有旋转轴23，旋转轴23通过轴承6与云台座1连接。在云台座1上设置轴承6，且轴承6位于凸台11内，轴承6与凸台11同一轴线设置，水平电机51工作时，云台座1固定安装于指定位置，通过第二齿轮511与轮齿12的啮合，进而带动支架2以轴承6中心为轴心自转，实现水平方向的大范围监控。

在本实施例中，上述支架2上设置有竖直方向的支撑板22，筒体4与支撑板22转动连接。进一步地，上述支撑板22上设置有水平方向的通孔221，筒体4设置有适配通孔221的转动轴42，转动轴42穿进并安装于通孔221内，第一齿轮521与齿轮翼41啮合转动，带动转动轴42沿通孔221自转。当垂直电机52工作时，第一齿轮521转动，带动与第一齿轮521啮合的齿轮翼41转动，并以转动轴42为中心做竖直方向的转动，实现了摄像镜头3竖直方向的大范围监控。

在本实施例中，上述支撑板22包括两个，分别位于支架2两侧，且对称设置有通孔221；转动轴42包括两个，设置于筒体4的两侧且对应安装于支架2的通孔221内。设置对称的两个支撑板22，使筒体4转动起来更加稳固、平衡。

在本实施例中，上述电机5采用步进电机。步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,是一种可以自由回转的电磁铁,依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩，可实现在一定角度内来回转动。

在本实施例中，上述筒体4与安装于筒体4内的摄像镜头3同轴线设置。

本实用新型的云台结构，通过云台座1、支架2、电机5和用于安装有摄像镜头3的筒体4的配合，第一齿轮521与齿轮翼41的啮合转动，带动筒体4垂直方向转动，第二齿轮511与云台座1的轮齿12啮合转动，使支架2相对云台座1做水平方向的转动，实现了对摄像镜头3大范围的转动，结构简单，成本低，且占空间小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种云台结构，其特征在于，包括云台座、支架、电机和用于安装摄像镜头的筒体；

所述支架安装于所述云台座上，所述支架设置有固定安装所述电机的凹槽，所述电机包括水平电机和垂直电机；

所述云台座设置有圆凸台，所述圆凸台外周设置有竖直的轮齿，所述水平电机设置有与所述轮齿啮合的第二齿轮，所述云台座与所述支架通过所述轮齿与第二齿轮啮合相对转动；

所述支架上部安装所述筒体并与所述筒体转动连接，所述筒体用于安装摄像镜头的一端远离所述支架，所述筒体面向所述云台座的一端竖直设置有齿轮翼，所述垂直电机设置有第一齿轮与所述齿轮翼啮合，并带动所述筒体沿所述支架竖直转动。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述圆凸台设置于所述云台座的中心。

3.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述支架设有旋转轴，所述旋转轴通过轴承与所述云台座连接。

4.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述支架上设置有竖直方向的支撑板，所述筒体与所述支撑板转动连接。

5.根据权利要求4所述的云台结构，其特征在于，所述支撑板上设置有水平方向的通孔，所述筒体设置有适配所述通孔的转动轴，所述转动轴穿进并安装于所述通孔内，所述第一齿轮与所述齿轮翼啮合转动，带动所述转动轴沿所述通孔自转。

6.根据权利要求5所述的云台结构，其特征在于，所述支撑板包括两个，分别位于所述支架两侧，且对称设置有所述通孔；

所述转动轴包括两个，设置于所述筒体的两侧且对应安装于所述支架的通孔内。

7.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述电机采用步进电机。

8.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述筒体与安装于所述筒体内的摄像镜头同轴线设置。