CN220535982U - 一种无人机重心调节组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机重心调节组件，包括底座，底座的顶部固定连接有固定板，固定板的正面固定连接有电动推杆，电动推杆的正面固定连接有移动框，移动框顶部的左侧固定连接有伺服电机，移动框顶部的右侧固定连接有连接座，伺服电机与连接座之间设置有丝杆。该无人机重心调节组件，伺服电机启动，带动丝杆进行转动，随即会带动外圈螺纹连接的移动块进行移动，进而带动移动块底部的安装块的移动，实现了重心位置的左右调整。电动推杆的伸缩操作，会带动移动框进行前后方向的移动，进而带动顶部安装块进行前后方向的移动，实现了重心位置的前后调整。安装块的左右与前后调整，可将重心位置进行改变，同时也避免了人为操作的繁琐操作。

Description

一种无人机重心调节组件

技术领域

本实用新型涉及一种调节组件，特别涉及一种无人机重心调节组件。

背景技术

随着我国无人机的快速发展，相关需求也相应地急剧增加，导致使用无人机单位的操控人才十分紧缺，同时相应的培训要求需求也非常大。无人机作为科教器材已经在相关院校、机关及企事业单位中均得到广泛的使用，也受到相关教学人士的青睐。目前在无人机理论教学过程中，老师通常需要将无人机模型带入到教室进行教学，现有技术中的无人机模型的无法根据不同的工况调节设备的重心以使无人机达到最优的使用性能，导致教学效果较差

公开号为CN214451800U的专利，公开了一种无人机的重心调节组件及无人机，包括对称设置在无人机舱体内的第一重心调整板和第二重心调整板，第一重心调整板和第二重心调整板上安装有至少两个用于放置负载的安装板，且第一重心调整板和第二重心调整板上沿轴向方向开设有多个重心调节孔，安装板上开设有与重心调节孔相对的安装孔，安装板通过安装孔和重心调节孔可拆卸连接在第一重心调节板和第二重心调节板上，重心调节孔的数量大于安装孔的数量。本实用新型结构简单、调节灵活、加工方便，且适用性较强，可应用在多种类型的无人机上。

在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，本装置通过调整安装板在第一重心板与第二重心板的位置，从而调整装置整体重心的位置，但是，首先装置在调整安装板的位置时是人工操作，而且安装板与重心板是通过安装孔和螺栓进行固定，因此在安装板调整时需要花费较多的时间在拆卸与安装上，尤其对于需要反复调整安装板时，花费大量时间会导致无人机的工作效率下降，其次当第一重心板与第二重心板的位置确定后，安装板只能沿着第一重心板与第二重心板的方向进行移动调整，无法向其他方向进行移动，使得装置的重心方向调整具有局限性，无法根据使用者的需要进行快速多方向的调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机重心调节组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机重心调节组件，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的正面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的正面固定连接有移动框，所述移动框顶部的左侧固定连接有伺服电机，所述移动框顶部的右侧固定连接有连接座，所述伺服电机与连接座之间设置有丝杆，所述伺服电机的输出轴与丝杆之间设置有联轴器连接，所述丝杆的外圈套装有移动块，所述移动块的底部固定连接有安装块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部开设有第一滑槽，所述移动框的底部固定连接有第一滑块，所述第一滑块设置在第一滑槽的内腔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑槽为凸字形结构，所述第一滑块可在第一滑槽的内腔中前后移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动框的顶部开设有第二滑槽，所述安装块的底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块设置在第二滑槽的内腔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内腔开设有限位孔，所述限位孔为多组矩阵阵列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底部固定连接有固定框，所述固定框的正面与背面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外圈套装有旋钮，所述螺纹杆位于固定框内腔的一侧设置有固定夹，所述螺纹杆与固定夹之间设置有轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机重心调节组件，通过伺服电机和电动推杆的配合，伺服电机启动，带动丝杆进行转动，随即会带动外圈螺纹连接的移动块进行移动，进而带动移动块底部的安装块的移动，实现了重心位置的左右调整。电动推杆的伸缩操作，会带动移动框进行前后方向的移动，进而带动顶部安装块进行前后方向的移动，实现了重心位置的前后调整。安装块的左右与前后调整，可将重心位置进行改变，同时也避免了人为操作的繁琐操作，节省了装卸时间。

2、该无人机重心调节组件，通过限位孔和螺纹杆的配合，限位螺栓贯穿限位孔，与无人机主体相连，从而完成组件本身的固定。转动旋钮，带动螺纹杆在螺纹孔中进行转动，从而带动轴承连接的固定夹进行移动，从而对无人机进行夹持，配合限位孔与限位螺栓，提升组件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型图1的A处放大图。

图3为本实用新型结构示意图。

图4为本实用新型图3的剖视图。

图中：1、底座；2、固定板；3、电动推杆；4、移动框；5、伺服电机；6、丝杆；7、移动块；8、安装块；9、第一滑槽；10、第一滑块；11、第二滑槽；12、第二滑块；13、限位孔；14、固定框；15、螺纹孔；16、螺纹杆；17、旋钮；18、固定夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种无人机重心调节组件的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例一：

根据图1、图2和图3、图4所示，一种无人机重心调节组件，包括底座1，底座1的顶部固定连接有固定板2，固定板2的正面固定连接有电动推杆3，电动推杆3的正面固定连接有移动框4，移动框4顶部的左侧固定连接有伺服电机5，移动框4顶部的右侧固定连接有连接座，伺服电机5与连接座之间设置有丝杆6，伺服电机5的输出轴与丝杆6之间设置有联轴器连接，丝杆6的外圈套装有移动块7，移动块7的底部固定连接有安装块8。

具体的，如图1和图2所示，底座1的顶部开设有第一滑槽9，移动框4的底部固定连接有第一滑块10，第一滑块10设置在第一滑槽9的内腔中，第一滑槽9为凸字形结构，第一滑块10可在第一滑槽9的内腔中前后移动，移动框4的顶部开设有第二滑槽11，安装块8的底部固定连接有第二滑块12，第二滑块12设置在第二滑槽11的内腔中。

具体使用时，本实用新型一种无人机重心调节组件，安装块8的重量较重，因此安装块8位置的变化可起到重心位置调整的功能。当需要左右调整安装块8的位置时，伺服电机5启动，带动丝杆6进行转动，随即会带动外圈螺纹连接的移动块7进行移动，进而带动移动块7底部的安装块8的移动，实现了重心位置的左右调整。安装块8的底部固定连接有第二滑块12，第二滑块12可在第二滑槽11的内腔中进行滑动，从而会限制安装块8的移动方向。电动推杆3的伸缩操作，会带动移动框4进行前后方向的移动，进而带动顶部安装块8进行前后方向的移动，实现了重心位置的前后调整。移动框4的底部设置有第一滑块10，第一滑块10会在第一滑槽9的内腔中进行移动，从而会限制第一滑块10与移动框4移动的方向，使得移动框4移动更加稳定，且凸字形的第一滑块10与移动框4，也会限制移动框4上下方向的晃动。

实施例二：

在实施例一的基础之上，如图3和图4所示，底座1的内腔开设有限位孔13，限位孔13为多组矩阵阵列，底座1的底部固定连接有固定框14，固定框14的正面与背面均开设有螺纹孔15，螺纹孔15的内腔中螺纹连接有螺纹杆16，螺纹杆16的外圈套装有旋钮17，螺纹杆16位于固定框14内腔的一侧设置有固定夹18，螺纹杆16与固定夹18之间设置有轴承连接。

具体使用时，本实用新型一种无人机重心调节组件，将组件与无人机主体相互固定，通常此时会使用限位螺栓，限位螺栓贯穿限位孔13，与无人机主体相连，从而完成组件本身的固定。转动旋钮17，带动螺纹杆16在螺纹孔15中进行转动，从而带动轴承连接的固定夹18进行移动，从而对无人机进行夹持，配合限位孔13与限位螺栓，提升组件的稳定性。根据所夹持的对象大小，控制螺纹杆16转动的角度，使得固定夹18紧密贴合无人机主体。

工作原理：将组件与无人机主体相互固定，通常此时会使用限位螺栓，限位螺栓贯穿限位孔13，与无人机主体相连，从而完成组件本身的固定。转动旋钮17，带动螺纹杆16在螺纹孔15中进行转动，从而带动轴承连接的固定夹18进行移动，从而对无人机进行夹持，配合限位孔13与限位螺栓，提升组件的稳定性。安装块8的重量较重，因此安装块8位置的变化可起到重心位置调整的功能。当需要左右调整安装块8的位置时，伺服电机5启动，带动丝杆6进行转动，随即会带动外圈螺纹连接的移动块7进行移动，进而带动移动块7底部的安装块8的移动，实现了重心位置的左右调整。电动推杆3的伸缩操作，会带动移动框4进行前后方向的移动，进而带动顶部安装块8进行前后方向的移动，实现了重心位置的前后调整。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机重心调节组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的正面固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的正面固定连接有移动框(4)，所述移动框(4)顶部的左侧固定连接有伺服电机(5)，所述移动框(4)顶部的右侧固定连接有连接座，所述伺服电机(5)与连接座之间设置有丝杆(6)，所述伺服电机(5)的输出轴与丝杆(6)之间设置有联轴器连接，所述丝杆(6)的外圈套装有移动块(7)，所述移动块(7)的底部固定连接有安装块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机重心调节组件，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有第一滑槽(9)，所述移动框(4)的底部固定连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)设置在第一滑槽(9)的内腔中。

3.根据权利要求2所述的一种无人机重心调节组件，其特征在于：所述第一滑槽(9)为凸字形结构，所述第一滑块(10)可在第一滑槽(9)的内腔中前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机重心调节组件，其特征在于：所述移动框(4)的顶部开设有第二滑槽(11)，所述安装块(8)的底部固定连接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)设置在第二滑槽(11)的内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种无人机重心调节组件，其特征在于：所述底座(1)的内腔开设有限位孔(13)，所述限位孔(13)为多组矩阵阵列。

6.根据权利要求1所述的一种无人机重心调节组件，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有固定框(14)，所述固定框(14)的正面与背面均开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)的内腔中螺纹连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外圈套装有旋钮(17)，所述螺纹杆(16)位于固定框(14)内腔的一侧设置有固定夹(18)，所述螺纹杆(16)与固定夹(18)之间设置有轴承连接。