CN217624152U - 一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及勘测规划设计的技术领域，特别是涉及一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，其通过设置此设备，当需要进行航拍时，无需调节无人机的角度就可以使摄像头进行全方位拍摄，操作较简单；包括无人机、摄像头和转动装置，摄像头通过转动装置安装在无人机底端，转动装置包括安装架、第一转轴、两组固定板、转柱、蜗杆、第二转轴、固定架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、锥齿环、第三锥齿轮和第二电机，第二锥齿轮安装在第一电机输出端，第一电机右端与转柱左端连接，锥齿环安装在转柱上，锥齿环与第三锥齿轮相啮合，第三锥齿轮安装在第二电机输出端，第二电机顶端与无人机底端连接。

Description

一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置

技术领域

本实用新型涉及勘测规划设计的技术领域，特别是涉及一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置。

背景技术

勘测规划设计主要内容是对水利水电、生态环境、建筑、公路、火电、市政公用及相关工程各阶段的勘测设计，其在勘测设计过程中需要使用到无人机。

现有无人机的摄像头是固定安装在无人机上的，当需要进行航拍时，则需要通过调节无人机的角度来使摄像头进行全方位拍摄。

而此方法需要调节无人机的角度才能使摄像头进行全方位拍摄，其操作较复杂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种当需要进行航拍时，无需调节无人机的角度就可以使摄像头进行全方位拍摄，操作较简单的用于勘测规划设计的无人机航拍装置。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，包括无人机、摄像头和转动装置，摄像头通过转动装置安装在无人机底端，转动装置包括安装架、第一转轴、两组固定板、转柱、蜗杆、第二转轴、固定架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、锥齿环、第三锥齿轮和第二电机，摄像头安装在安装架上，安装架通过第一转轴转动安装在两组固定板上，两组固定板顶端与转柱底端连接，转柱顶端与无人机底端转动连接，安装架顶部设置有半蜗轮，蜗杆与安装架相啮合，蜗杆安装在第二转轴上，固定架安装在转柱底端左侧，第二转轴转动安装在固定架上，第一锥齿轮安装在第二转轴左端，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮安装在第一电机输出端，第一电机右端与转柱左端连接，锥齿环安装在转柱上，锥齿环与第三锥齿轮相啮合，第三锥齿轮安装在第二电机输出端，第二电机顶端与无人机底端连接。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，还包括防护罩，防护罩安装在无人机底端，防护罩底端连通设置有开口，两组固定板为开口内，防护罩位于蜗杆、第二转轴、固定架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、锥齿环、第三锥齿轮和第二电机外侧。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，还包括两组检修门，防护罩左端和右端均连通设置有检修口，两组检修门分别盖装在两组检修口处。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，还包括两组检修把手，两组检修把手分别盖装在两组检修门上。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，所述检修把手上设置有把套。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，所述第一电机和第二电机上均设置有减震垫。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当需要进行航拍时，使无人机上升至指定高度后，通过打开第二电机，第三锥齿轮则与锥齿环啮合，锥齿环则带动转柱转动，转柱则带动摄像头转动，通过打开第一电机，第二锥齿轮则与第一锥齿轮相啮合，第一锥齿轮则带动第二转轴转动，第二转轴则使蜗杆与安装架啮合，安装架则带动摄像头摆动，从而使摄像头进行全方位的拍摄，通过设置此设备，当需要进行航拍时，无需调节无人机的角度就可以使摄像头进行全方位拍摄，操作较简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图2的仰视结构示意图；

图4是图3中B的放大结构示意图；

附图中标记：1、无人机；2、摄像头；3、安装架；4、第一转轴；5、固定板；6、转柱；7、蜗杆；8、第二转轴；9、固定架；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、第一电机；13、锥齿环；14、第三锥齿轮；15、第二电机；16、防护罩；17、检修门；18、检修把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，包括无人机1、摄像头2和转动装置，摄像头2通过转动装置安装在无人机1底端，转动装置包括安装架3、第一转轴4、两组固定板5、转柱6、蜗杆7、第二转轴8、固定架9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、第一电机12、锥齿环13、第三锥齿轮14和第二电机15，摄像头2安装在安装架3上，安装架3通过第一转轴4转动安装在两组固定板5上，两组固定板5顶端与转柱6底端连接，转柱6顶端与无人机1底端转动连接，安装架3顶部设置有半蜗轮，蜗杆7与安装架3相啮合，蜗杆7安装在第二转轴8上，固定架9安装在转柱6底端左侧，第二转轴8转动安装在固定架9上，第一锥齿轮10安装在第二转轴8左端，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11相啮合，第二锥齿轮11安装在第一电机12输出端，第一电机12右端与转柱6左端连接，锥齿环13安装在转柱6上，锥齿环13与第三锥齿轮14相啮合，第三锥齿轮14安装在第二电机15输出端，第二电机15顶端与无人机1底端连接；当需要进行航拍时，使无人机1上升至指定高度后，通过打开第二电机15，第三锥齿轮14则与锥齿环13啮合，锥齿环13则带动转柱6转动，转柱6则带动摄像头2转动，通过打开第一电机12，第二锥齿轮11则与第一锥齿轮10相啮合，第一锥齿轮10则带动第二转轴8转动，第二转轴8则使蜗杆7与安装架3啮合，安装架3则带动摄像头2摆动，从而使摄像头2进行全方位的拍摄，通过设置此设备，当需要进行航拍时，无需调节无人机1的角度就可以使摄像头2进行全方位拍摄，操作较简单。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，还包括防护罩16，防护罩16安装在无人机1底端，防护罩16底端连通设置有开口，两组固定板5为开口内，防护罩16位于蜗杆7、第二转轴8、固定架9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、第一电机12、锥齿环13、第三锥齿轮14和第二电机15外侧；通过设置防护罩16，可以起对蜗杆7、第二转轴8、固定架9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、第一电机12、锥齿环13、第三锥齿轮14和第二电机15保护的作用。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，还包括两组检修门17，防护罩16左端和右端均连通设置有检修口，两组检修门17分别盖装在两组检修口处；通过设置检修门17，当防护罩16内的第一电机12和第二电机15出现故障时，便于对其进行检修。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，还包括两组检修把手18，两组检修把手18分别盖装在两组检修门17上；通过设置检修把手18，便于操作检修门17。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，所述检修把手18上设置有把套；可以增大检修把手18的摩擦力，起防滑的作用。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，所述第一电机12和第二电机15上均设置有减震垫；可以起对第一电机12和第二电机15减震的作用，提高其使用寿命。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，其在工作时，首先当需要进行航拍时，使无人机1上升至指定高度后，通过打开第二电机15，第三锥齿轮14则与锥齿环13啮合，锥齿环13则带动转柱6转动，转柱6则带动摄像头2转动，通过打开第一电机12，第二锥齿轮11则与第一锥齿轮10相啮合，第一锥齿轮10则带动第二转轴8转动，第二转轴8则使蜗杆7与安装架3啮合，安装架3则带动摄像头2摆动，从而使摄像头2进行全方位的拍摄即可。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置的无人机1、摄像头2、第一电机12和第二电机15为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，包括无人机(1)和摄像头(2)，所述摄像头(2)安装在无人机(1)底端；

其特征在于，所述摄像头(2)通过转动装置安装在无人机(1)底端，转动装置包括安装架(3)、第一转轴(4)、两组固定板(5)、转柱(6)、蜗杆(7)、第二转轴(8)、固定架(9)、第一锥齿轮(10)、第二锥齿轮(11)、第一电机(12)、锥齿环(13)、第三锥齿轮(14)和第二电机(15)，所述摄像头(2)安装在安装架(3)上，所述安装架(3)通过第一转轴(4)转动安装在两组固定板(5)上，两组固定板(5)顶端与转柱(6)底端连接，所述转柱(6)顶端与无人机(1)底端转动连接，所述安装架(3)顶部设置有半蜗轮，所述蜗杆(7)与安装架(3)相啮合，所述蜗杆(7)安装在第二转轴(8)上，所述固定架(9)安装在转柱(6)底端左侧，所述第二转轴(8)转动安装在固定架(9)上，所述第一锥齿轮(10)安装在第二转轴(8)左端，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)相啮合，所述第二锥齿轮(11)安装在第一电机(12)输出端，所述第一电机(12)右端与转柱(6)左端连接，所述锥齿环(13)安装在转柱(6)上，所述锥齿环(13)与第三锥齿轮(14)相啮合，所述第三锥齿轮(14)安装在第二电机(15)输出端，所述第二电机(15)顶端与无人机(1)底端连接。

2.如权利要求1所述的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，其特征在于，还包括防护罩(16)，所述防护罩(16)安装在无人机(1)底端，所述防护罩(16)底端连通设置有开口，两组固定板(5)为开口内，所述防护罩(16)位于蜗杆(7)、第二转轴(8)、固定架(9)、第一锥齿轮(10)、第二锥齿轮(11)、第一电机(12)、锥齿环(13)、第三锥齿轮(14)和第二电机(15)外侧。

3.如权利要求2所述的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，其特征在于，还包括两组检修门(17)，所述防护罩(16)左端和右端均连通设置有检修口，两组检修门(17)分别盖装在两组检修口处。

4.如权利要求3所述的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，其特征在于，还包括两组检修把手(18)，两组检修把手(18)分别盖装在两组检修门(17)上。

5.如权利要求4所述的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，其特征在于，所述检修把手(18)上设置有把套。

6.如权利要求1所述的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，其特征在于，所述第一电机(12)和第二电机(15)上均设置有减震垫。

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