CN211744247U - 一种带减速器的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带减速器的电机。涉及电机技术领域，现有电机和减速器是两个独立的系统，导致两个系统组合起来后往往体积和重量都偏大，造成设备的臃肿，存在不足。本实用新型涉及一种带减速器的电机，其中：行星架通过轴承安装在前机壳上，三个行星轮通过行星轴承及转轴分别安装在行星架的三个安装位上，宇宙轮与行星轮啮合，电机定子套于宇宙轮外侧短径处，电机定子固定环、宇宙轮与前机壳通过内螺丝固定连接，电机转子与太阳轮过盈连接，太阳轮插入行星架中与行星轮啮合，后机壳与前机壳通过螺丝固定连接，且中部与电机转子通过轴承连接。本装置的优点在于：行星减速机安装进了电机的内部，大大减小了这一动力机构体积与重量。

Description

一种带减速器的电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种带减速器的电机。

背景技术

本设计产品用于电器或各种机械的动力源，现有的一些常见的电机在需要较大扭力时，往往会配合减速器使用，而电机和减速器是两个独立的系统，导致两个系统组合起来后往往体积和重量都偏大，而在一些工作情况下，比如机器人，机械外骨骼，体积大会造成设备的臃肿，重量大会造成能源的浪费，存在不足。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种带减速器的电机解决上述问题。

(二)技术方案

本实用新型的技术方案：一种带减速器的电机，包括电机定子和电机转子，还包括前机壳、行星架、行星轮、宇宙轮、电机定子固定环、太阳轮、电机转子、后机壳、螺丝、驱动板、驱动板后盖；其中：行星架通过轴承安装在前机壳上，三个行星轮通过行星轴承及转轴分别安装在行星架的三个安装位上，宇宙轮与行星轮啮合，电机定子套于宇宙轮外侧短径处，电机定子固定环、宇宙轮与前机壳通过内螺丝固定连接，电机转子与太阳轮过盈连接，太阳轮插入行星架中与行星轮啮合，后机壳与前机壳通过螺丝固定连接，且中部与电机转子通过轴承连接，驱动板及驱动板后盖均通过螺丝与后机壳固定连接，驱动板与外部控制板端口电连接。

一种带减速器的电机，其中：行星架内空开设有3个安装位，并设置对应的安装孔。

一种带减速器的电机，其中：电机定子固定环外径大于电机定子内径。

一种带减速器的电机，其中：线圈绕组缠绕在所述电机定子上。

(三)有益效果

本实用新型的优点在于：行星减速机安装进了电机的内部，大大减小了这一动力机构体积与重量，同时也便于安装和维护；太阳轮与行星减速器的行星轮啮合，节省了电机输出轴和减速器输入轴，不仅降低了制造成本，节省了空间，可实现大扭矩输出，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的行星架-行星轮结构示意图。

图3为本实用新型的结构平面展开图。

附图标记：前机壳1、行星架2、安装位21、安装孔22、行星轮3、转轴 31、行星轴承32、宇宙轮4、电机定子5、电机定子固定环6、太阳轮7、电机转子8、后机壳9、螺丝10、驱动板11、驱动板后盖12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1、请参阅图1-图3，一种带减速器的电机，包括前机壳1、行星架2、安装位21、安装孔22、行星轮3、转轴31、行星轴承32、宇宙轮4、电机定子5、电机定子固定环6、太阳轮7、电机转子8、后机壳9、螺丝10、驱动板11、驱动板后盖12；其中：行星架2通过轴承安装在前机壳1上，三个行星轮3通过行星轴承32及转轴31分别安装在行星架2的三个安装位21上，宇宙轮4与行星轮3啮合，电机定子5套于宇宙轮4外侧短径处，电机定子固定环6、宇宙轮4与前机壳1通过内螺丝固定连接，电机转子8与太阳轮7过盈连接，太阳轮7插入行星架2中与行星轮3啮合，后机壳9与前机壳1通过螺丝10固定连接，且中部与电机转子8通过轴承连接，驱动板11 及驱动板后盖12均通过螺丝与后机壳9固定连接，驱动板11与外部控制板端口电连接。

实施例2、请参阅图1和图2，一种带减速器的电机，其中：行星架2内空开设有3个安装位21，并设置对应的安装孔22，便于行星轮3与行星架2 通过轴承连接。其余同实施例1。

实施例3、请参阅图1、图3，一种带减速器的电机，其中：电机定子固定环6外径大于电机定子5内径，从而使得电机定子5两个端面受到宇宙轮4 和电机定子固定环6的挤压。其余同实施例1。

工作原理：

电机工作原理：驱动板11接收控制信号，并转换成驱动信号让电机定子 5得电产生特定的磁场，驱动电机转子8围绕中心轴旋转。

行星减速机的基本原理：电机转子8旋转带动与之固定的太阳轮7绕中心轴旋转，宇宙轮4和电机定子5固定在前机壳1上，太阳轮5与行星轮3 啮合以及宇宙轮4与行星轮3的啮合，导致行星轮3绕各自的行星轴旋转并且通过行星轴带动行星架2绕中心轴旋转，行星架2绕中心轴旋转的速度与太阳轮7绕中心轴旋转的速度成一定比例，太阳轮7为减速机构的输入端，行星架2为减速机构的输出端，相比于输入端，输出端的旋转速度和旋转扭力成反比，从而达到减速效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种带减速器的电机，包括电机定子(5)和电机转子(8)；其特征在于：还包括前机壳(1)、行星架(2)、行星轮(3)、宇宙轮(4)、电机定子固定环(6)、太阳轮(7)、电机转子(8)、后机壳(9)、螺丝(10)、驱动板(11)、驱动板后盖(12)；其中行星架(2)通过轴承安装在前机壳(1)上，三个行星轮(3)通过行星轴承(32)及转轴(31)分别安装在行星架(2)的三个安装位(21)上，宇宙轮(4)与行星轮(3)啮合，电机定子(5)套于宇宙轮(4)外侧短径处，电机定子固定环(6)、宇宙轮(4)与前机壳(1)通过内螺丝固定连接在一起，电机转子(8)与太阳轮(7)过盈连接，太阳轮(7)插入行星架(2)中与行星轮(3)齿轮啮合，后机壳(9)与前机壳(1)通过螺丝(10)固定连接，且中部与电机转子(8)通过轴承连接，驱动板(11)及驱动板后盖(12)均通过螺丝与后机壳(9)固定连接，驱动板(11)与外部控制板端口电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带减速器的电机，其特征在于：行星架(2)内空开设有3个安装位(21)，并设置对应的安装孔(22)。

3.根据权利要求1所述的一种带减速器的电机，其特征在于：电机定子固定环(6)外径大于电机定子(5)内径。

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