CN220199041U - 电驱装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电驱装置及车辆，电驱装置包括第一电机、第二电机、二级减速器以及行星减速器。所述二级减速器与所述第一电机传动连接。所述行星减速器与所述第二电机传动连接。所述第一电机与所述第二电机前后设置。本申请的电驱装置及车辆轴向尺寸小、成本低。

Description

电驱装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电驱装置及车辆。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，消费者对新能源汽车的功能以及驾驶性能提出了更多更高的要求。双电机驱动装置因其独特的优势逐渐成为未来纯电驱动系统的首选方案。目前主流的双电机驱动装置为左右对称布置两个“电机+行星排结构减速器”的驱动装置，这种方案存在着轴向尺寸偏大、成本偏高的不足。

因此，有必要提供一种改进的电驱装置以解决上述问题。

实用新型内容

本申请提供了一种轴向尺寸小、成本低的电驱装置及车辆。

本申请公开了一种电驱装置，包括第一电机、第二电机、二级减速器以及行星减速器，所述二级减速器与所述第一电机传动连接，所述行星减速器与所述第二电机传动连接；所述第一电机与所述第二电机前后设置。

进一步地，所述二级减速器包括第一输入轴、一级齿轮副、中间轴、二级齿轮副以及第一输出轴，所述第一输入轴通过所述一级齿轮副与所述中间轴传动连接，所述中间轴通过所述二级齿轮副与所述第一输出轴传动连接。

进一步地，所述一级齿轮副包括啮合的第一主动齿轮与第一从动齿轮，所述二级齿轮副包括啮合的第二主动齿轮与第二从动齿轮，所述第一主动齿轮固定于所述第一输入轴，所述第一从动齿轮与所述第二主动齿轮均固定于所述中间轴，所述第二从动齿轮固定于所述第一输出轴。

进一步地，所述行星减速器包括第二输入轴、行星轴以及第二输出轴，所述第二输入轴与所述第二输出轴通过所述行星轴传动连接，所述第二输入轴与所述第二输出轴位于同一直线上。

进一步地，所述行星减速器还包括太阳轮、行星轮、齿圈、行星架以及壳体，所述太阳轮固定于所述第二输入轴，所述行星轮套设于所述行星轴，所述齿圈固定于所述壳体；所述行星轮啮合于所述太阳轮与所述齿圈之间，所述行星架传动连接于所述行星轴，所述第二输出轴与所述行星架传动连接。

进一步地，所述行星轮包括第一行星轮与第二行星轮，所述第一行星轮与所述太阳轮啮合，所述第二行星轮与所述齿圈啮合。

进一步地，所述第一输出轴与所述第二输出轴位于同一直线上；所述第一输入轴、所述中间轴以及所述第一输出轴两两平行设置；所述第一输入轴与所述第二输入轴平行设置。

进一步地，所述第一电机包括第一定子与第一转子，所述第一转子与所述第一输入轴传动连接；所述第二电机包括第二定子与第二转子，所述第二转子与所述第二输入轴传动连接。

进一步地，在车身宽度方向，所述二级减速器位于所述第一电机和所述第二电机的一侧，所述行星减速器位于所述第一电机和所述第二电机的另一侧。

本申请还公开了一种车辆，包括如上所述的电驱装置。

与两个电机位于同一轴线的双电机驱动装置相比，本申请通过将第一电机与第二电机前后设置，使电驱装置的整体轴向空间尺寸减小，优化了驱动装置的空间布局。同时，第一电机与二级减速器传动连接，结构简单，降低了制造成本；第二电机与行星减速器传动连接，结构紧凑，稳定性高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。

图1是本申请电驱装置的结构示意图。

附图标号说明：10、第一电机；11、第一定子；12、第一转子；20、第二电机；21、第二定子；22、第二转子；30、二级减速器；31、第一输入轴；32、一级齿轮副；321、第一主动齿轮；322、第一从动齿轮；33、中间轴；34、二级齿轮副；341、第二主动齿轮；342、第二从动齿轮；35、第一输出轴；40、行星减速器；41、第二输入轴；42、行星轴；43、第二输出轴；44、太阳轮；45、行星轮；451、第一行星轮；542、第二行星轮；46、齿圈；47、行星架。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内设有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

接下来对本说明书实施例进行详细说明。

如图1所示，本申请提供了一种电驱装置，包括第一电机10、第二电机20、二级减速器30以及行星减速器40。二级减速器30与第一电机10传动连接，行星减速器40与第二电机20传动连接。第一电机10与第二电机20前后设置。值得注意的是，此处对第一电机10与第二电机20的前后顺序并未进行限制。沿车身长度方向，第一电机10可以位于第二电机20的前侧，也可以位于第二电机20的后侧。

本申请的电驱装置通过将第一电机10与第二电机20前后设置，使电驱装置的整体轴向空间尺寸减小，优化了驱动装置的空间布局。同时，第一电机10与二级减速器30传动连接，结构简单，降低了制造成本；第二电机20与行星减速器40传动连接，结构紧凑，稳定性高。

在车身宽度方向，二级减速器30位于第一电机10和第二电机20的一侧，行星减速器40位于第一电机10和第二电机20的另一侧。

可以理解的是，本申请的驱动装置可以用于驱动车辆的前车轮组，此时，二级减速器30用于驱动前车轮组中的一个车轮，行星减速器40用于驱动前车轮组中的另一个车轮。本申请的驱动装置也可以用于驱动车辆的后车轮组，此时，二级减速器30用于驱动后车轮组中的一个车轮，行星减速器40用于驱动后车轮组中的另一个车轮。

第一电机10包括固定的第一定子11与旋转的第一转子12，第一转子12可绕自身轴线转动并输出扭矩至二级减速器30。第二电机20包括固定的第二定子21与旋转的第二转子22，第二转子22可绕自身轴线转动并输出扭矩至行星减速器40。

二级减速器30包括第一输入轴31、一级齿轮副32、中间轴33、二级齿轮副34以及第一输出轴35。第一输入轴31、中间轴33以及第一输出轴35两两平行设置。第一输入轴31与第一转子12传动连接，且第一输入轴31设置在第一转子12的旋转轴线上，以接收来自第一电机10的驱动力。第一输入轴31通过一级齿轮副32与中间轴33传动连接。中间轴33通过二级齿轮副34与第一输出轴35传动连接。第一输出轴35与车轮传动连接。

一级齿轮副32包括啮合的第一主动齿轮321与第一从动齿轮322。二级齿轮副34包括啮合的第二主动齿轮341与第二从动齿轮342。第一主动齿轮321固定于第一输入轴31，第一从动齿轮322与第二主动齿轮341均固定于中间轴33，第二从动齿轮342固定于第一输出轴35。

如此设置，来自第一电机10的驱动力经过一级齿轮副32、二级齿轮副34进行减速增扭，最后第一输出轴35驱动相应的车轮运动。

具体地，第一电机10运转时，第一转子12转动带动第一输入轴31转动，第一输入轴31将扭矩传递至第一主动齿轮321，与第一主动齿轮321啮合的第一从动齿轮322也相应转动。第一从动齿轮322带动中间轴33转动，中间轴33将扭矩传递至第二主动齿轮341，与第二主动齿轮341啮合的第二从动齿轮342也相应转动。第二从动齿轮342带动第一输出轴35转动，并最终驱动相应车轮。

二级减速器30通过两级齿轮副的传动，可以显著提高扭矩传递能力，使得驱动装置能够更好地适应负载要求。通过合理选择各个齿轮的齿数比例，使得二级减速器30可以适用于不同速度要求和应用场景，提供了更大的灵活性。同时，二级减速器30的结构简单，制造成本低。

行星减速器40包括第二输入轴41、行星轴42、第二输出轴43、太阳轮44、行星轮45、齿圈46、行星架47以及壳体(图中未示出)。第二输入轴41与第二输出轴43通过行星轴42传动连接，行星轴42平行于第二输入轴41，第二输入轴41与第二输出轴43位于同一直线上。

第二输入轴41与第一输入轴31平行设置。第二输入轴41与第二转子22传动连接，且第二输入轴41设置在第二转子22的旋转轴线上，以接收来自第二电机20的驱动力。太阳轮44固定于第二输入轴41，行星轮45套设于行星轴42，齿圈46固定于壳体。行星轮45啮合于太阳轮44与齿圈46之间。

行星轮45包括第一行星轮451与第二行星轮452。在本实施例中，第一行星轮451与第二行星轮452为双联齿轮。第一行星轮451与第二行星轮452均套设于行星轴42。通过将第一行星轮451与第二行星轮452设置为一体连接的双联齿轮，使电驱总成的整体结构更加紧凑，速比范围更加宽广，极大地优化了电驱总成的工作范围区间。

在行星轴42的轴线方向上，第一行星轮451相对靠近第二电机20，第二行星轮452相对远离第二电机20。第一行星轮451与太阳轮44啮合，第二行星轮452与齿圈46啮合，进一步拓宽了行星减速器40的减速比范围。

行星架47与行星轴42传动连接，本实施例中，第一行星轮451与第二行星轮452均位于行星架47的同一侧。这种设置方式在电机10的设计与实际生产过程中布置起来更为方便，且便于产业化。在一些情况下，第一行星轮451与第二行星轮452也可以位于行星架47的不同侧。

第二输出轴43与第一输出轴35位于同一直线上。第二输出轴43的一端与行星架47传动连接，另一端与车轮传动连接。

如此设置，第二电机20运转时，第二转子22转动带动第二输入轴41转动，第二输入轴41将扭矩传递至太阳轮44，太阳轮44带动与其啮合的第一行星轮451转动，第一行星轮451带动第二行星轮452转动，行星轴42进一步带动行星架47转动，行星架47将扭矩传递至第二输出轴43，最终驱动相应车轮。

行星减速器40的多个行星齿轮同时承受传动力矩，可以分担负载，具有较大的扭矩传递能力的同时传动误差较小，可靠性高。行星减速器40的结构紧凑，体积小，重量轻，功率密度高，可以极大优化电机的工作区间。

本申请的第一电机10与第二电机20可分别独立工作。当车辆处于直行、左转、右转等不同工作状态时，第一电机10与第二电机20可分别控制二级减速器30与行星减速器40，进一步实现对左右两侧车轮转速的控制，使其能够满足车辆在相应运动状态下的行驶需求。

本申请还提供了一种车辆，包括上述的电驱装置。

本申请的电驱装置通过将第一电机10与第二电机20前后设置，使电驱装置的整体轴向空间尺寸减小，优化了驱动装置的空间布局。同时，第一电机10与二级减速器30传动连接，结构简单，降低了制造成本。第二电机20与行星减速器40传动连接，结构紧凑，稳定性高。单个电机驱动单个车轮，整体布局灵活，对单个电机的性能要求降低，进一步节省成本。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电驱装置，其特征在于，包括第一电机、第二电机、二级减速器以及行星减速器，所述二级减速器与所述第一电机传动连接，所述行星减速器与所述第二电机传动连接；所述第一电机与所述第二电机前后设置。

2.根据权利要求1所述的电驱装置，其特征在于，所述二级减速器包括第一输入轴、一级齿轮副、中间轴、二级齿轮副以及第一输出轴，所述第一输入轴通过所述一级齿轮副与所述中间轴传动连接，所述中间轴通过所述二级齿轮副与所述第一输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的电驱装置，其特征在于，所述一级齿轮副包括啮合的第一主动齿轮与第一从动齿轮，所述二级齿轮副包括啮合的第二主动齿轮与第二从动齿轮，所述第一主动齿轮固定于所述第一输入轴，所述第一从动齿轮与所述第二主动齿轮均固定于所述中间轴，所述第二从动齿轮固定于所述第一输出轴。

4.根据权利要求2所述的电驱装置，其特征在于，所述行星减速器包括第二输入轴、行星轴以及第二输出轴，所述第二输入轴与所述第二输出轴通过所述行星轴传动连接，所述第二输入轴与所述第二输出轴位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的电驱装置，其特征在于，所述行星减速器还包括太阳轮、行星轮、齿圈、行星架以及壳体，所述太阳轮固定于所述第二输入轴，所述行星轮套设于所述行星轴，所述齿圈固定于所述壳体；所述行星轮啮合于所述太阳轮与所述齿圈之间，所述行星架传动连接于所述行星轴，所述第二输出轴与所述行星架传动连接。

6.根据权利要求5所述的电驱装置，其特征在于，所述行星轮包括第一行星轮与第二行星轮，所述第一行星轮与所述太阳轮啮合，所述第二行星轮与所述齿圈啮合。

7.根据权利要求4所述的电驱装置，其特征在于，所述第一输出轴与所述第二输出轴位于同一直线上；所述第一输入轴、所述中间轴以及所述第一输出轴两两平行设置；所述第一输入轴与所述第二输入轴平行设置。

8.根据权利要求4所述的电驱装置，其特征在于，所述第一电机包括第一定子与第一转子，所述第一转子与所述第一输入轴传动连接；所述第二电机包括第二定子与第二转子，所述第二转子与所述第二输入轴传动连接。

9.根据权利要求1所述的电驱装置，其特征在于，在车身宽度方向，所述二级减速器位于所述第一电机和所述第二电机的一侧，所述行星减速器位于所述第一电机和所述第二电机的另一侧。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的电驱装置。