CN213199439U - 一种多电机并排设置的驱动总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多电机并排设置的驱动总成，包括内设控制器的电机、与电机输出端连接的减速器、与减速器输出端连接的第一驱动轴、与第一驱动轴连接的第二驱动轴、与第二驱动轴连接的差速器；电机与控制器信号连接，电机有多个且多个电机并排设置，减速器的具有多个输入端，多个电机的输出端与减速器的多个输入端一一对应。本实用新型可以根据路途的情况，选择用于驱动的电机的数量，使得驱动总成能够根据不同路况提供不同的动力，提高了驱动总成的驱动效率，属于驱动装置的技术领域。

Description

一种多电机并排设置的驱动总成

技术领域

本实用新型涉及驱动装置的技术领域，特别是涉及一种多电机并排设置的驱动总成。

背景技术

电动汽车是一种以电能作为能量来源的车辆。其中，驱动系统是电动汽车的重要组成部分，其包括电机，用于将电能转化为机械能，并将机械能传递给车轮，从而驱动车辆行驶。然而，目前以车载电源为动力的车辆中，大多采用单电机独立驱动形式。为了使车辆具有较好的动力性能，通常会选用一个功率、扭矩都比较大的驱动电机。为了使单电机具有较高的扭矩和功率，电机的体积通常较大，特别是径向尺寸较大，致使整车布置较难等问题。当车辆在较好工况行驶时，由于电机工作负荷较低，还会使电机驱动效率偏低，浪费资源。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种多电机并排设置的驱动总成，本实用新型可以根据路途的情况，选择用于驱动的电机的数量，使得驱动总成能够根据不同路况提供不同的动力，提高了驱动总成的驱动效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多电机并排设置的驱动总成，包括内设控制器的电机、与电机输出端连接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮连接的第一驱动轴、与第一驱动轴连接的第二驱动轴、与第二驱动轴连接的差速器；电机与控制器信号连接；

电机有多个且多个电机并排设置；驱动齿轮有多个且多个驱动齿轮间隔分布，电机的输出端与驱动齿轮连接，多个电机的输出端与多个驱动齿轮一一对应，任意相邻的两个驱动齿轮之间均设有从动齿轮，各从动齿轮与相邻的两个驱动齿轮啮合，其中一个从动齿轮与第一驱动轴连接。

作为优选方案，多电机并排设置的驱动总成还包括箱体；各驱动齿轮和各从动齿轮均安装在箱体内，第一驱动轴转动式安装在箱体上。

作为优选方案，电机为永磁同步电机。

作为优选方案，驱动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

作为优选方案，多电机并排设置的驱动总成还包括万向节；第一驱动轴通过万向节与第二驱动轴传动连接。

作为优选方案，永磁同步电机和驱动齿轮均有两个，从动齿轮有一个，两个永磁同步电机的输出端分别与两个驱动齿轮固定连接，从动齿轮位于两个驱动齿轮之间，两个驱动齿轮同时与从动齿轮啮合，从动齿轮与第一驱动轴固定连接。

作为优选方案，永磁同步电机和驱动齿轮均有大于等于三个。

作为优选方案，各驱动齿轮的其中一个端面与各从动齿轮的其中一个端面平齐。

作为优选方案，各驱动齿轮的厚度为各从动齿轮的厚度的1.5倍～2倍。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本多电机并排设置的驱动总成可以根据路途的情况，选择用于驱动的电机的数量，使得驱动总成能够根据不同路况提供不同的动力，提高了驱动总成的驱动的效率。本实用新型的整体结构体积小、节约空间、安全性强、高速运行，续航能力强。通过多个电机同时带动驱动齿轮同向旋转，带动从动齿轮同步旋转，进而间接驱动差速器旋转，以完成车轮转动。本实用新型可以根据路途的情况，选择电机的驱动模式，根据路况或者双电机受热的情况，选择部分电机工作，另一部分电机待机充电，提高续航力，需要很高动力的时候，选择所有电机同时工作，提供足够动力上坡。

附图说明

图1是多电机并排设置的驱动总成的结构示意图。

图中，1为控制器，2为电机，3为减速器，4为第一驱动轴，5为第二驱动轴，6为差速器，7为万向节，31为箱体，32为驱动齿轮，33为从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的左右方向与图1本身的左右方向一致。

如图1所示，本实施例提供一种多电机并排设置的驱动总成，包括内设控制器1的电机2、与电机2输出端连接的驱动齿轮32、与驱动齿轮啮合32的从动齿轮33、与从动齿轮33连接的第一驱动轴4、与第一驱动轴连接的第二驱动轴5、与第二驱动轴连接的差速器6；电机与控制器信号连接，电机2与控制器1信号连接，控制器1集成在电机2的壳体内，实现电控和电机2的一体化。

电机2有多个且多个电机并排设置；驱动齿轮有多个且多个驱动齿轮间隔分布，电机的输出端与驱动齿轮连接，多个电机的输出端与多个驱动齿轮一一对应，任意相邻的两个驱动齿轮之间均设有从动齿轮，各从动齿轮与相邻的两个驱动齿轮啮合，其中一个从动齿轮与第一驱动轴连接。电机2有多个且多个电机2并排设置，所以电机2从左向右依次排列。差速器6有一个输入端和两端输出端，差速器6的输入端与第二驱动轴5连接，差速器6的两个差速器6分别与汽车左右两个轮子的轮轴连接。

具体的，在一个实施例中，多电机并排设置的驱动总成还包括箱体；各所述驱动齿轮和各所述从动齿轮均安装在所述箱体内，所述第一驱动轴转动式安装在所述箱体上。箱体和各驱动齿轮以及各从动齿轮组成减速器，即减速器3包括箱体31、转动式安装在箱体31内的驱动齿轮32、转动式安装在箱体31内的从动齿轮33。驱动齿轮32有多个且多个驱动齿轮32间隔分布，电机2的输出端与驱动齿轮32连接，多个电机2的输出端与多个驱动齿轮32一一对应，每个电机2的输出轴均与一个驱动齿轮32连接，电机2与驱动齿轮32同轴且同步转动。相邻的两个驱动齿轮32之间均设有从动齿轮33，各从动齿轮33(同时)与相邻的两个驱动齿轮32啮合，其中一个从动齿轮33与第一驱动轴4连接，每个电机2的转向相同，每个电机2都通过驱动齿轮32将动力传递到从动齿轮33上，最后其中一个从动齿轮33把动力传递给第一驱动轴4。多个驱动齿轮32和多个从动齿轮33交替排列并依次啮合，多个驱动齿轮32和多个从动齿轮33安装在箱体31内，使得整个驱动总成的结构更加紧凑，从而减少整个驱动总成的占用空间。通过多个驱动齿轮32和从齿轮将多个电机2的动力合二为一，在电动汽车需要大力矩时，多个电机2同时工作，共同分摊力矩，保证电机2在高效率区间运行。同时，即使某一电机2出现故障，其他电机2也能正常工作，保证车辆的正常行驶。

具体的，在一个实施例中，电机2为永磁同步电机2。永磁同步电机2既可以为电动机也可以为发电机。汽车在运行过程中，可以将部分永磁同步电机2开启(处于驱动模式)，其余部分处于充电模式，在驱动齿轮32和传动齿轮的带动下，处于充电模式下的永磁同步电机2在其他处于驱动模式的永磁同步电机2的带动下能够发电并将电量传递到电池中储存。

具体的，在一个实施例中，驱动齿轮32的直径小于从动齿轮33的直径。驱动齿轮32与从动齿轮33啮合实现减速，将电机2的转动速度经过减速后传递到第一驱动轴4上。

具体的，在一个实施例中，多电机2并排设置的驱动总成还包括万向节7；第一驱动轴4通过万向节7与第二驱动轴5传动连接。第一驱动轴4通过万向节7带动第二驱动轴5转动，万向节7使得汽车的转向更加灵活。

具体的，在一个实施例中，永磁同步电机2和驱动齿轮32均有两个，从动齿轮33有一个，两个永磁同步电机2的输出端分别与两个驱动齿轮32固定连接，从动齿轮33位于两个驱动齿轮32之间，两个驱动齿轮32同时与从动齿轮33啮合，从动齿轮33与第一驱动轴4固定连接。轻载时，根据两个电机2受热的情况，选择一个电机2处于工作状态，另一电机2处于待机充电状态；爬坡时，选择两个电机2同时工作，提供足够动力上坡。

具体的，在一个实施例中，永磁同步电机和驱动齿轮均有大于等于三个。保证上坡有足够的动力。

具体的，在一个实施例中，各驱动齿轮的其中一个端面与各从动齿轮的其中一个端面平齐。使得驱动齿轮与从动齿轮的啮合更紧密。

具体的，在一个实施例中，各驱动齿轮的厚度为各从动齿轮的厚度的1.5倍～2倍。

本实用新型的工作过程为：将汽车的左轮轮轴和右轮轮轴分别安装在差速器的两个输出端上。使用时，根据路途的情况，选择电机的驱动模式，以两个电机为例，如轻载时，根据两个电机受热的情况，选择一个电机处于工作状态，另一电机处于待机充电状态(待机时电机在从动齿轮的传动下旋转发电，能量回收至整车电池，以提高续航力)；爬坡时，选择两个电机同时工作，提供足够动力上坡。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多电机并排设置的驱动总成，其特征在于：包括内设控制器的电机、与所述电机输出端连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮、与所述从动齿轮连接的第一驱动轴、与所述第一驱动轴连接的第二驱动轴、与所述第二驱动轴连接的差速器；所述电机与所述控制器信号连接；

所述电机有多个且多个所述电机并排设置；所述驱动齿轮有多个且多个所述驱动齿轮间隔分布，所述电机的输出端与所述驱动齿轮连接，多个所述电机的输出端与多个所述驱动齿轮一一对应，任意相邻的两个所述驱动齿轮之间均设有所述从动齿轮，各从动齿轮与相邻的两个所述驱动齿轮啮合，其中一个所述从动齿轮与所述第一驱动轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种多电机并排设置的驱动总成，其特征在于：还包括箱体；各所述驱动齿轮和各所述从动齿轮均安装在所述箱体内，所述第一驱动轴转动式安装在所述箱体上。

3.根据权利要求1所述的一种多电机并排设置的驱动总成，其特征在于：所述电机为永磁同步电机。

4.根据权利要求1所述的一种多电机并排设置的驱动总成，其特征在于：所述驱动齿轮的直径小于所述从动齿轮的直径。

5.根据权利要求1所述的一种多电机并排设置的驱动总成，其特征在于：还包括万向节；所述第一驱动轴通过所述万向节与所述第二驱动轴传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种多电机并排设置的驱动总成，其特征在于：所述永磁同步电机和所述驱动齿轮均有两个，所述从动齿轮有一个，两个所述永磁同步电机的输出端分别与两个所述驱动齿轮固定连接，所述从动齿轮位于两个所述驱动齿轮之间，两个所述驱动齿轮同时与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述第一驱动轴固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种多电机并排设置的驱动总成，其特征在于：所述永磁同步电机和所述驱动齿轮均有大于等于三个。

8.根据权利要求1所述的一种多电机并排设置的驱动总成，其特征在于：各所述驱动齿轮的其中一个端面与各所述从动齿轮的其中一个端面平齐。

9.根据权利要求8所述的一种多电机并排设置的驱动总成，其特征在于：各所述驱动齿轮的厚度为各所述从动齿轮的厚度的1.5倍～2倍。

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