CN207809033U - 混合动力驱动系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种混合动力驱动系统及车辆。所述系统包括:发动机;变速器,所述变速器包括双离合器、第一挡位齿轮组、第二挡位齿轮组,所述发动机的输出轴与所述双离合器的输入端连接,所述双离合器的第一输出轴连接到所述第一挡位齿轮组,所述双离合器的第二输出轴连接到所述第二挡位齿轮组;第一电机,所述第一电机与所述第一输出轴或第二输出轴相连;输出部,所述输出部用于输出来自所述第一挡位齿轮组或第二挡位齿轮组传递的动力以驱动车辆。

Description

混合动力驱动系统及车辆
技术领域
[0001] 本公开涉及一种混合动力驱动系统及车辆。
背景技术
[0002] 当今世界人类面临着能源匮乏和环境恶化两大挑战,传统汽车日益受到石油危机 的严重困扰,节能环保逐渐成为汽车行业的发展主题。近年来,具有两种不同动力源、实现 降低油耗和排放的混合动力汽车,得到了开发应用,并投入商业生产推向市场。
[0003] 混合动力驱动系统一般由发动机、发电机、电动机、动力电源等构成,发动机和动 力电源共同为车辆提供动力,这就造成其结构通常比较复杂,占用空间较大,成本较高。 实用新型内容
[0004] 本公开的目的是提供一种结构简单的混合动力驱动系统,该系统能够实现发动机 两挡驱动。
[0005] 为了实现上述目的,本公开提供一种混合动力驱动系统,包括:发动机;变速器,所 述变速器包括双离合器、第一挡位齿轮组、第二挡位齿轮组,所述发动机的输出轴与所述双 离合器的输入端连接,所述双离合器的第一输出轴连接到所述第一挡位齿轮组,所述双离 合器的第二输出轴连接到所述第二挡位齿轮组;第一电机,所述第一电机与所述第一输出 轴或第二输出轴相连;输出部,所述输出部用于输出来自所述第一挡位齿轮组或第二挡位 齿轮组传递的动力以驱动车辆。
[0006] 可选地,所述变速器包括变速器输出轴,所述变速器输出轴与所述第一挡位齿轮 组连接,所述变速器输出轴与所述第二挡位齿轮组连接,所述变速器输出轴向所述输出部 传递动力。
[0007] 可选地,所述第一挡位齿轮组包括第一主动齿轮和第一从动齿轮,所述第二挡位 齿轮组包括第二主动齿轮和第二从动齿轮,所述第一输出轴连接到所述第一主动齿轮,所 述第二输出轴连接到所述第二主动齿轮,所述变速器输出轴和所述第一从动齿轮连接,所 述变速器输出轴和所述第二从动齿轮连接。
[0008] 可选地,所述第一挡位齿轮组位于所述双离合器和所述第二挡位齿轮组之间,所 述第一输出轴空套在所述第二输出轴上。
[0009] 可选地,所述第一电机的动力轴与所述第二输出轴同轴连接。
[0010] 可选地,所述第一电机的动力轴与第一传动齿轮连接,所述第一传动齿轮与所述 第一主动齿轮啮合,所述第一传动齿轮的齿数小于所述第一主动齿轮的齿数。
[0011] 可选地,所述系统还包括第二电机,所述输出部还用于输出来自所述第二电机的 动力以驱动车辆。
[0012] 可选地,所述第二电机的动力轴与第二传动齿轮连接,所述第二传动齿轮与所述 第一主动齿轮啮合。
[0013] 可选地,所述第二电机的动力轴与第三传动齿轮连接,所述第三传动齿轮与所述 第一从动齿轮啮合。
[0014]可选地,所述第二电机的动力轴与第四传动齿轮连接,所述第四传动齿轮与所述 第二主动齿轮啮合。
[0015] 可选地,所述第二电机的动力轴与第五传动齿轮连接,所述第五传动齿轮与所述 第二从动齿轮啮合。
[0016] 可选地,所述第二电机的动力轴与第六传动齿轮连接,所述第六传动齿轮与第七 传动齿轮啮合,所述第七传动齿轮与所述变速器输出轴连接。
[0017] 可选地,所述第一电机的动力轴与所述双离合器的第二输出轴连接,所述第二电 机的动力轴空套在第一电机的动力轴上。
[0018] 可选地,所述第六传动齿轮设置在所述变速器输出轴的一端,所述系统还包括离 合器,所述第六传动齿轮通过所述离合器与所述变速器输出轴相连。
[0019] 可选地,所述系统还包括同步器、第八传动齿轮和第九传动齿轮,所述第八传动齿 轮与所述第一从动齿轮啮合,所述第九传动齿轮与所述第二从动齿轮啮合,所述第二电机 的动力轴通过所述同步器可选择地连接到所述第八传动齿轮或第九传动齿轮。
[0020] 在本公开中,通过双离合器与两个挡位齿轮组的结合,使得能够通过控制双离合 器实现两个挡位的切换,结构简单,操作方便。
[0021] 本公开还提供一种车辆,包括如上所述的混合动力驱动系统。
[0022] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023] 附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具 体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
[0024] 图1是根据本公开的第一种实施方式的混合动力驱动系统的示意性原理图;
[0025]图2是根据本公开的第二种实施方式的混合动力驱动系统的示意性原理图;
[0026]图3是根据本公开的第三种实施方式的混合动力驱动系统的示意性原理图;
[0027]图4是根据本公开的第四种实施方式的混合动力驱动系统的示意性原理图;
[0028]图5是根据本公开的第五种实施方式的混合动力驱动系统的示意性原理图;
[0029]图6是根据本公开的第六种实施方式的混合动力驱动系统的示意性原理图;
[0030]图7是根据本公开的第七种实施方式的混合动力驱动系统的示意性原理图;
[0031]图8是根据本公开的第八种实施方式的混合动力驱动系统的示意性原理图;
[0032]图9是根据本公开的第九种实施方式的混合动力驱动系统的示意性原理图。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
[0034]图1是根据本公开的第一种实施方式的混合动力驱动系统的示意性原理图。如图1 所示,根据本公开的第一种实施方式的混合动力驱动系统包括发动机1、变速器、输出部、第 一电机2。发动机1的动力通过变速器传递给输出部,输出部输出动力以驱动车辆。
[0035] 变速器包括双离合器4、第一挡位齿轮组、第二挡位齿轮组。其中,如图1所示,双离 口器4具有而41、第一 出轴42和第二输出轴43,发动机1的输出轴与双离合器4的输入 端41连接,双离合器4的第一输出轴42连接到第一挡位齿轮组,双离合器4的第二输出轴43 连接到第二挡位齿轮组。
[0036]双离合器4的输入端41可以是双离合器4的壳体,双离合器4还包括两个从动盘,双 离合器4的第一输出轴42可以与其中一个从动盘通过键连接,双离合器4的第二输出轴43可 以与另一个从动盘通过键连接。一般地,双离合器4的壳体与两个从动盘可以是都断开的, 即输入端41与第一输出轴42和第二输出轴43均断开。在需要接合其中一个从动盘时,可以 控制壳体与相应的从动盘进行接合从而同步旋转,从动盘又带动相应的输出轴同步旋转, 即输入端41与第一输出轴42和第二输出轴43之一传动连接,从而使得输入端41传来的动力 可以通过第一输出轴42和第二输出轴43中的一个输出。
[0037]特别地,双离合器4的壳体也可以同时与两个从动盘接合,即输入端41也可以同时 与第一输出轴42和第二输出轴43传动连接,从而使得输入端41传来的动力可以同时通过第 一输出轴42和第二输出轴43输出。
[0038]应当理解,双离合器4的具体接合状态受到控制策略的影响,对于本领域技术人员 而言,可以根据实际所需的传动模式而适应性设定控制策略,从而可以在输入端41与两个 输出轴全部断开以及输入端41与两个输出轴之一传动连接等多种模式之间进行切换。
[0039]在本公开中,通过双离合器4与两个挡位齿轮组的结合,使得能够通过控制双离合 器4实现两个挡位的切换。具体地,当需要变速器以第一挡位输入动力时,可以控制双离合 器4的壳体与第一输出轴似所对应的从动盘接合,从而使双离合器4的输入端41与第一输出 轴似传动连接;需要变速器以第二挡位输入动力时,可以控制双离合器4的壳体与第二输出 轴43所对应的从动盘接合,从而使双离合器4的输入端41与第二输出轴43传动连接。
[0040]第一挡位齿轮组包括弟一主动齿轮5和第一从动齿轮6,第一主动齿轮5和第一从 动齿轮6可以直接啮合,也可以均与中间齿轮啮合,从而通过该中间齿轮传动连接。第二挡 位齿轮组包括第二主动齿轮7和第二从动齿轮8,第二主动齿轮7和第二从动齿轮8可以直接 啮合,也可以均与中间齿轮啮合,从而通过该中间齿轮传动连接。第一挡位齿轮组可以为低 挡位齿轮组,第二挡位齿轮组可以为高挡位齿轮组,但是本公开不限于此,在其他实施方式 中,第一挡位齿轮组可以为高挡位齿轮组,第二挡位齿轮组可以为低挡位齿轮组。
[0041]变速器还可以包括变速器输出轴9,第一从动齿轮6和第二从动齿轮8均安装在变 速器输出轴9上,使得变速器输出轴9能够与第一从动齿轮6和第二从动齿轮8同步旋转^无 论来自第一挡位齿轮组的动力还是来自第二挡位齿轮组的动力,均通过变速器输出轴9向 外输出。
[0042]在图1所不的实施方式中,第一挡位齿轮组位于双离合器4和第二挡位齿轮组之 间,双离合器4的第一输出轴42连接到第一主动齿轮5,双离合器4的第二输出轴43连接到第 二主动齿轮7,第一输出轴42空套在第二输出轴43上。
[0043]混合动力驱动系统还包括第一电机2,该第一电机2既可在发动机1的带动下进行 发电,又可作为电动机以驱动车辆。第一电机2与双离合器4的第一输出轴42或第二输出轴 43相连,从而可以通过双离合器4控制第一电机2发电。在图1所示的第一种实施方式中,第 一电机2的动力轴与双离合器4的第二输出轴43同轴连接,第二挡位齿轮组位于第一挡位齿 轮组和第一电机2之间。
[0044]混合动力驱动系统还包括第二电机3,输出部还用于输出来自第二电机3的动力以 驱动车辆。第二电机3既可作为电动机以用于驱动车辆,又可作为发电机以用于发电。第二 电机3可以通过任意适当的方式连接到混合动力驱动系统中。在图1所示的实施方式中,第 二电机3的动力轴上安装有第二传动齿轮12,该第二传动齿轮12与第一主动齿轮5啮合,第 二电机3的动力可以依次通过第二传动齿轮12、第一主动齿轮5、第一从动齿轮6、变速器输 出轴6传递至输出部。
[0045]输出部被构造成将变速器输出的动力传递至车辆的车轮。例如,输出部可以包括 输出齿轮2〇和差速器21。输出齿轮20安装在变速器输出轴9上并与变速器输出轴9同步旋 转,输出齿轮20与差速器21的主减速齿轮22啮合。差速器21的功用是当车辆转弯行驶或者 在不平路面上行驶时,使左右车轮以不同的角速度滚动,以保证两侧车轮与地面间作纯滚 动运动。差速器21上设置有主减速齿轮22,主减速齿轮22例如可以布置在差速器21的壳体 上。
[0046]图2是根据本公开的第二种实施方式的示意性原理图。第二种实施方式与第一种 实施方式的区别主要在于:在第二种实施方式中,第二电机3的动力轴上安装有第三传动齿 轮13,该第三传动齿轮13与第一挡位齿轮组的第一从动齿轮6啮合。
[0047]图3是根据本公开的第三种实施方式的示意性原理图。第三种实施方式与第一种 实施方式的区别主要在于:在第三种实施方式中,第二电机3的动力轴上安装有第四传动齿 轮14,该第四传动齿轮14与第二挡位齿轮组的第二主动齿轮7啮合。
[0048]图4是根据本公开的第四种实施方式的示意性原理图。第四种实施方式与第一种 实施方式的区别主要在于:在第四种实施方式中,第二电机3的动力轴上安装有第五传动齿 轮15,该第五传动齿轮15与第二挡位齿轮组的第二从动齿轮8啮合。
[0049]图5是根据本公开的第五种实施方式的示意性原理图。第五种实施方式与第一种 实施方式的区别主要在于:1、在第五种实施方式中,第一电机2的动力轴上安装有第一传动 齿轮11,该第一传动齿轮I2与第一挡位齿轮组的第一主动齿轮5啮合,第一传动齿轮11的齿 数小于第一主动齿轮5的齿数,以使得第一电机2的转速大于发动机1的转速,实现第一电机 2的增速发电;2、在第五种实施方式中,第二电机3的动力轴通过一对齿轮连接到变速器输 出轴9,并且第二电机3的动力轴空套在双离合器4的第二输出轴似上,具体地,第二电机3的 动力轴上安装有第六传动齿轮I6,变速器输出轴9上安装有第七传动齿轮I7,第六传动齿轮 16与第七传动齿轮17啮合。
[0050]图6是根据本公开的第六种实施方式的示意性原理图。第六种实施方式与第五种 实施方式的区别主要在于:1、在第六种实施方式中,第七传动齿轮17设置在变速器输出轴9 的一端,并通过离合器23与变速器输出轴9相连。通过设置离合器23,使得在纯燃油工况(包 括纯燃油驱动工况和纯燃油发电工况),可以通过控制离合器23分离,以将第二电机3、第六 传动齿轮16和第七传动齿轮I7从变速器输出轴9上脱开,从而减小负载,提高工作效率。 [0051]图7是根据本公开的第七种实施方式的示意性原理图。第七种实施方式与第五种 实施方式的区别主要在于:在第七种实施方式中,第二电机3的动力轴空套在双离合器4的 第二输出轴43上,变速器位于发动机1和第二电机3之间,第二电机3位于变速器和第一电机 2之间,以使得混合动力驱动系统的结构更紧凑,便于在整车上布置。
[0052]图8是根据本公开的第八种实施方式的示意性原理图。第八种实施方式与第六种 5施区!11〒在于:在第八种实施方式中,第二电机3的动力轴空套在欢离合器4的 第1出轴43上,变速器位于发动机i和第二电机3之间,第二电船位于变速器和^ 2之间,以使得混合动力驱动系统的结构更紧凑,便于在整车上布置 [0053]目9是棚本公刑條九种实施城的示意醜麵。献种麵対与第 实施方式的区别主要在于:在第九种实施方式中,混合动力驱动系统还包括同步器20、第八 传动凶轮31和第九传动齿轮32,第a传动齿轮3i与第-从动齿轮6啮合,第九传动齿轮32与 弟一从动齿轮8啮合,第八传动齿轮31和第九传动齿轮32空套在第二电机3的动力轴上,同 步器2〇设置在第二电机3的动力轴上且位于第八传动齿轮31和第九传动齿轮犯之间,同步 器20选择性地与第八传动齿轮31或第九传动齿轮32接合。在这种情况下,第二电机3能够实 现两挡动力输出。具体地,当同步器2〇与第八传动齿轮S1接合时,第二电机3的动力依次经 过同步器2〇、第A传动織31、第-从动齿轮e、变聽输出伽、输出織1?、主减速齿轮19 和差速器18传递至车轮;当同步器20与第九传动齿轮32接合时,第二电机3的动力依次经过 同步器2〇、第九传动齿轮32、第二从动齿轮8、变速器输出轴g、输出齿轮1?、主减速齿轮19和 差速器18传递至车轮。
[0054]本公开的混合动力驱动系统可以具有以下工况;
[0055]—、第二电机3纯电动工况。控制双离合器4的输入端4 i和两个输出轴均断开,发动 机1与第一电机2均不工作,第二电机3通过差速器21驱动车轮。该工况主要用于匀速或城市 ^面等情况,同时电池具有较高的电量。该工况的优点在于第二电机3直接驱动,传动链最 短、参与工作的部件最少,可以达到最高的传动效率和最小的噪音。
[0056]〒、双电机纯电动工况。第二电机3为主要的动力源,全功率输出;第一电机2为辅 助的动力源,限功率输出。控制双离合器4的输入端41和两个输出轴中的一者相连。两个电 机调整转速,确保传递至变速器输出轴9的角速度一致。该工况主要用于加速、爬坡、超车、 高速等较大负荷场合,且电池电量较高的情况。该工况相较于单电机驱动拥有更好的动力 性能,相较于混合动力拥有更好的经济性和更低的噪音,更能突出其优势的典型应用场合 为大坡度(盘山路)的拥堵路况。
[0057]三、并联工况。发动机1、第一电机2和第二电机3均驱动车轮。两个电机可调速以配 合变速器输出轴9的角速度。该工况的优点是三引擎发动机i、第一电机2和第二电机3同时 驱动,可以发挥最大的动力性能。
[0058]四、串联工况。控制双离合器4的输入端41和两个输出轴均断开,发动机1带动第一 电机2进行发电,第二电机3驱动车轮。
[0059]五、发动机1独立驱动工况。控制双离合器4的输入端41和两个输出轴之一相连,第 一电机2和第二电机3均不工作,可以通过双离合器4实现挡位切换。
[0060] 六、发动机1驱动充电工况。在发动机1独立驱动工况基础上,同时驱动第一电机2 发电。
[0061] 七、制动/减速回馈工况。第二电机3在车辆制动时发电。该工况主要用于车辆下 坡、制动或减速。该工况的优点在于减速或制动时,达到回馈能量的最大化。
[0062] 八、混联工况。发动机1 一方面带动第一电机2发电,另一方面通过双离合器4和挡 位齿轮组将动力传递至差速器21以驱动车轮,第二电机3通过差速器21驱动车轮。该工况主 要用于加速、爬坡等较大负荷场合且电量不多的情况下。该工况的优点是可以发挥发动机1 的全部动力,既保证车辆的动力性,又可以同时进行发电,保持电池的电量。
[0063] 在本公开中,通过将双离合器4与两个挡位齿轮组巧妙地结合在一起,使得能够获 得一种结构简单、操作方便的两挡变速器。由于该变速器可提供两个挡位,因此能够在一定 程度上调节发动机1的转速及扭矩,提高发动机1的工作效率。
[0064] 在本公开中,变速器的挡位切换是通过双离合器4来实现的,双离合器4能够允许 换挡切换时一个从动盘的接合过程与另一从动盘的断开过程发生重叠,从而避免扭矩传递 的瞬时中断,保证换挡过程及整车运行的平顺性。相比于机械结构更加复杂的同步器,双离 合器无论是在平顺性还是可靠性方面都具有较大优势。
[0065]以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实 施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简 单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0066]另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛 盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本公开对各种可 能的组合方式不再另行说明。
[0067]此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本 公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (16)

1.一种混合动力驱动系统,其特征在于,包括: 发动机⑴; 变速器,所述变速器包括双离合器(4)、第一挡位齿轮组、第二挡位齿轮组,所述发动机 (1)的输出轴与所述双离合器⑷的输入端(41)连接,所述双离合器(4)的第一输出轴(42) 连接到所述第一挡位齿轮组,所述双离合器(4)的第二输出轴(43)连接到所述第二挡位齿 轮组; 第一电机⑵,所述第一电机⑵与所述第一输出轴(42)或第二输出轴(43)相连; 输出部,所述输出部用于输出来自所述第一挡位齿轮组或第二挡位齿轮组传递的动力 以驱动车辆。
2. 根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述变速器包括变速器输出轴(9),所述变 速器输出轴(9)与所述第一挡位齿轮组连接,所述变速器输出轴⑼与所述第二挡位齿轮组 连接,所述变速器输出轴⑼向所述输出部传递动力。
3. 根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述第一挡位齿轮组包括第一主动齿轮 (5)和第一从动齿轮(6),所述第二挡位齿轮组包括第二主动齿轮(7)和第二从动齿轮(8), 所述第一输出轴(42)连接到所述第一主动齿轮(5),所述第二输出轴(43)连接到所述第二 主动齿轮(7),所述变速器输出轴(9)和所述第一从动齿轮(6)连接,所述变速器输出轴(9) 和所述第二从动齿轮(8)连接。
4. 根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述第一挡位齿轮组位于所述双离合器 ⑷和所述第二挡位齿轮组之间,所述第一输出轴(42)空套在所述第二输出轴(43)上。
5. 根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述第一电机(2)的动力轴与所述第二输 出轴(43)同轴连接。
6. 根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述第一电机(2)的动力轴与第一传动齿 轮(11)连接,所述第一传动齿轮(11)与所述第一主动齿轮(5)啮合,所述第一传动齿轮(11) 的齿数小于所述第一主动齿轮(5)的齿数。
7. 根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述系统还包括第二电机(3),所述输出部 还用于输出来自所述第二电机⑶的动力以驱动车辆。
8. 根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第二电机(3)的动力轴与第二传动齿 轮(12)连接,所述第二传动齿轮(12)与所述第一主动齿轮(5)啮合。
9. 根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第二电机(3)的动力轴与第三传动齿 轮(13)连接,所述第三传动齿轮(13)与所述第一从动齿轮(6)啮合。
10. 根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第二电机(3)的动力轴与第四传动齿 轮(14)连接,所述第四传动齿轮(14)与所述第二主动齿轮(7)啮合。
11. 根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第二电机(3)的动力轴与第五传动齿 轮(15)连接,所述第五传动齿轮(15)与所述第二从动齿轮¢)啮合。
12. 根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第二电机(3)的动力轴与第六传动齿 轮(16)连接,所述第六传动齿轮(16)与第七传动齿轮(17)啮合,所述第七传动齿轮(17)与 所述变速器输出轴⑼连接。
13. 根据权利要求12所述的系统,其特征在于,所述第一电机(2)的动力轴与所述双离 合器⑷的第二输出轴(43)连接,所述第二电机⑶的动力轴空套在第一电机⑵的动力轴 上。 、
14. 根据权利要求12或13所述的系统,其特征在于,所述第六传动齿轮(16)设置在所^ 变速器输出轴⑼的一端,所述系统还包括离合器(23),所述第六传动齿轮(16)通过所述离 合器(23)与所述变速器输出轴(9)相连。
15. 根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述系统还包括同步器(20)、第八传动齿 轮031)和第九传动齿轮(32),所述第八传动齿轮(31)与所述第一从动齿轮⑹啮合,所述第 九传动齿轮(32)与所述第二从动齿轮⑻啮合,所述第二电机(3)的动力轴通过所述同步器 (2〇)可选择地连接到所述第八传动齿轮(31)或第九传动齿轮(32)。 ie•—种车辆,其特征在于,包括根据权利要求卜丨5中任一项所述的混合动力驱动系 统。
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