CN212448134U - 一种用于无人机相机的保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于无人机相机的保护装置，其包括设置在无人机外壳底部且位于相机上方的支撑板，所述支撑板上设置有保护罩，相机位于所述保护罩内；所述保护罩包括两个壳体，所述壳体包括旋转骨架，所述支撑板与旋转骨架之间设置有柔性保护层，所述旋转骨架和支撑板将柔性保护层撑起为内部中空的壳体，两个所述旋转骨架相互抵接使两个壳体形成保护罩；所述旋转骨架靠近支撑板的一侧固设有可带动其向远离另一个壳体的一侧转动的旋转轴，所述旋转轴与支撑板转动连接。不使用相机时，旋转骨架带动柔性保护层展开，即可将相机包裹起来，对相机进行保护，减少相机镜头出现刮伤或者碎裂的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种用于无人机相机的保护装置。
背景技术
无人机小巧且易于操作被广泛应用于土地的勘察、拍摄和测绘工作，无人机可在高处拍摄土地布局的整体结构，也可在高处近距离拍摄所需某一细节位置，对辅助土地资源规划和设计有很大的帮助。无人机包括外壳和内部的元件，相机通常采用支架连接在无人机的外壳下方，并且可使相机转动来调整拍摄角度。
但是，无人机在使用过程中，相机的镜头由于长期暴露在外界环境中，会出现相机镜头刮伤或者碎裂的现象，对相机的测绘精度造成影响，并且相机的镜头较为昂贵，更换镜头成本较高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于无人机相机的保护装置，其对相机进行保护，减少相机镜头出现刮伤或者碎裂的现象。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于无人机相机的保护装置，包括设置在无人机外壳底部且位于相机上方的支撑板，所述支撑板上设置有保护罩，相机位于所述保护罩内；
所述保护罩包括两个壳体，所述壳体包括旋转骨架，所述支撑板与旋转骨架之间设置有柔性保护层，所述旋转骨架和支撑板将柔性保护层撑起为内部中空的壳体，两个所述旋转骨架相互抵接使两个壳体形成保护罩；
所述旋转骨架靠近支撑板的一侧固设有可带动其向远离另一个壳体的一侧转动的旋转轴，所述旋转轴与支撑板转动连接。
通过采用上述技术方案，不需要使用相机进行测绘工作时，反向转动两个旋转轴，两个旋转骨架跟随两个转动轴随之反向转动，旋转骨架带动柔性保护层向远离支撑板一侧展开，即可将相机包裹起来，对相机进行保护，减少相机镜头出现刮伤或者碎裂的现象。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转骨架与支撑板之间设置有多个支撑骨架，所述支撑骨架与旋转轴转动连接，所述支撑骨架远离旋转轴的一侧设置在柔性保护层上并将其撑起。
通过采用上述技术方案，多个支撑骨架可将柔性保护层分成多段撑起，增加了保护壳的强度，且需要将保护罩打开时，便于将柔性保护层分层收起。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑骨架呈中间部位向远离旋转轴一侧弯曲的半圆形杆设置，所述旋转骨架也呈中间部位向远离旋转轴一侧弯曲的半圆形杆设置，所述旋转骨架和支撑骨架将柔性保护层支撑为球面，即所述保护罩呈内部中空的半球型设置。
通过采用上述技术方案，球体形状设置相对于其它形状强度更高，增加了保护壳的强度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无人机外壳底部设置有可同时带动两个旋转轴对向转动的驱动机构。
通过采用上述技术方案，驱动机构可在无人机升空或者降落时将保护罩打开或者关闭，提高保护罩使用的便捷性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括设置在无人机外壳上的电机和两个齿轮，两个所述齿轮一一对应固设在两个旋转轴上，两个所述齿轮相互啮合，其中一个所述旋转轴与电机的输出轴连接。
通过采用上述技术方案，电机带动与其连接的旋转轴转动，在两个齿轮的作用下将动力传递到另一个旋转轴上，从而实现了两个旋转轴的同步反向转动，实现两个壳体同步反向运动而使保护罩打开或者关闭的功能。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无人机外壳上设置有保护壳，所述驱动机构位于保护壳内。
通过采用上述技术方案，保护壳对驱动机构起到保护作用，减少外界尘土或者其他异物进入驱动机构内，提高驱动机构运作的稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保护壳与无人机外壳通过第一螺栓可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，可将保护壳拆下后对驱动装置进行检修维护工作。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板上开设有通孔，相机穿过通孔位于支撑板下方。
通过采用上述技术方案，是支撑板安装时不干涉相机的位置，便于保护罩的安装。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板与无人机外壳通过第二螺栓可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，既能保证支撑板连接的稳定性，又不会对无人机的内部结构造成影响。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.不需要使用相机进行测绘工作时，反向转动两个旋转轴，两个旋转骨架跟随两个转动轴随之反向转动，旋转骨架带动柔性保护层向远离支撑板一侧展开，即可将相机包裹起来，对相机进行保护，减少相机镜头出现刮伤或者碎裂的现象；
2.电机带动与其连接的旋转轴转动，在两个齿轮的作用下将动力传递到另一个旋转轴上，从而实现了两个旋转轴的同步反向转动，实现两个壳体同步反向运动而使保护罩打开或者关闭的功能
3.多个支撑骨架可将柔性保护层分成多段撑起，增加了保护壳的强度，且需要将保护罩打开时，便于将柔性保护层分层收起。
附图说明
图1是无人机相机的保护装置结构示意图；
图2是无人机相机的保护装置局部剖视图；
图3是无人机相机的保护装置打开状态下的结构示意图；
图4是保护壳的爆炸示意图；
图5是图4中A部分的局部放大示意图。
图中，1、无人机；2、相机；3、支撑板；31、第二螺栓；4、壳体；41、旋转骨架；42、柔性保护层；43、旋转轴；44、支撑骨架；5、驱动机构；51、电机；52、齿轮；6、保护壳；61、第一螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种用于无人机相机的保护装置，包括设置在无人机1外壳底部的支撑板3，支撑板3呈圆形板设置，支撑板3的中心处开设有通孔，相机2穿过通孔位于支撑板3的下方。支撑板3远离无人机1外壳的一侧设有保护罩，且相机2位于保护罩内，使保护罩对相机2起到保护作用。
参照图2，保护罩呈内部中空的半球体设置，保护罩由两个对称设置且相互抵接的壳体4组成，即壳体4呈四分之一的球形设置。其中，壳体4包括旋转骨架41，支撑板3与旋转骨架41之间设置有柔性保护层42，柔性保护层42一端与支撑板3固定连接、另一端与旋转骨架41固定连接。
参照图2，旋转骨架41上固设有旋转轴43，旋转轴43转动连接在支撑板3的下方，使旋转骨架41可沿旋转轴43做向远离或者靠近另一壳体4的一侧转动。旋转骨架41与支撑板3之间设置有多个支撑骨架44，多个支撑骨架44均与旋转轴43转动连接，支撑骨架44远离旋转轴43的一侧固连在柔性保护层42上并将其撑起。
参照图2，旋转骨架41呈中间部位向远离旋转轴43一侧弯曲的半圆形杆设置，支撑骨架44也呈中间部位向远离旋转轴43一侧弯曲的半圆形杆设置，使旋转骨架41和支撑骨架44将柔性保护层42撑起为球面，且两个壳体4中的旋转骨架41相互抵接，使两个壳体4形成保护罩。
参照图4和图5，无人机1外壳底部设置有可同时带动两个旋转轴43对向转动的驱动机构5，驱动机构5包括设置在无人机1外壳上的电机51和两个齿轮52，两个齿轮52与两个旋转轴43一一对应，旋转轴43的一端伸出保护罩与对应的齿轮52固定连接，两个齿轮52相互啮合，且电机51的输出轴与其中一个旋转轴43固定连接，使电机51带动与其连接的旋转轴43转动时，另一个旋转轴43与其对向转动。
参照图3和图4，无人机1外壳上设置有保护壳6，驱动机构5位于保护壳6内，保护壳6对驱动机构5起到保护作用，且保护壳6上设有多个第一螺栓61，保护壳6通过多个第一螺栓61与无人机1外壳可拆卸连接，便于将保护壳6拆卸对驱动机构5进行检修维护工作。
参照图3，另外，支撑板3上设有多个第二螺栓31，第二螺栓31沿支撑板3的周向均匀分布，支撑板3通过多个第二螺栓31与无人机1外壳可拆卸连接。
本实施例的实施原理为：保护罩对相机2起到保护作用，在不使用相机2进行测绘工作时，减少相机2镜头的损失。需要打开保护罩使用相机2进行测绘工作时，启动电机51，电机51带动与其相连的旋转轴43转动，齿轮52随之跟随转动，并带动与其啮合的另一个齿轮52反向转动，从而使另一个旋转轴43随之同步反向转动。旋转轴43转动时带动与其固连的旋转骨架41向远离另一个壳体4的旋转骨架41一侧转动，旋转骨架41转动过程中，会逐个带动支撑骨架44随之转动，柔性保护层42在旋转骨架41和支撑骨架44的带动下向支撑板3一侧折叠收起，从而将保护罩打开，使相机2漏出进行测绘工作，反之，即可将保护罩关闭对相机2继续起到保护作用。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于无人机相机的保护装置，包括设置在无人机(1)外壳底部且位于相机(2)上方的支撑板(3)，其特征在于：所述支撑板(3)上设置有保护罩，相机(2)位于所述保护罩内；
所述保护罩包括两个壳体(4)，所述壳体(4)包括旋转骨架(41)，所述支撑板(3)与旋转骨架(41)之间设置有柔性保护层(42)，所述旋转骨架(41)和支撑板(3)将柔性保护层(42)撑起为内部中空的壳体(4)，两个所述旋转骨架(41)相互抵接使两个壳体(4)形成保护罩；
所述旋转骨架(41)靠近支撑板(3)的一侧固设有可带动其向远离另一个壳体(4)的一侧转动的旋转轴(43)，所述旋转轴(43)与支撑板(3)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机相机的保护装置，其特征在于：所述旋转骨架(41)与支撑板(3)之间设置有多个支撑骨架(44)，所述支撑骨架(44)与旋转轴(43)转动连接，所述支撑骨架(44)远离旋转轴(43)的一侧设置在柔性保护层(42)上并将其撑起。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机相机的保护装置，其特征在于：所述支撑骨架(44)呈中间部位向远离旋转轴(43)一侧弯曲的半圆形杆设置，所述旋转骨架(41)也呈中间部位向远离旋转轴(43)一侧弯曲的半圆形杆设置，所述旋转骨架(41)和支撑骨架(44)将柔性保护层(42)支撑为球面，即所述保护罩呈内部中空的半球型设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机相机的保护装置，其特征在于：所述无人机(1)外壳底部设置有可同时带动两个旋转轴(43)对向转动的驱动机构(5)。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机相机的保护装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括设置在无人机(1)外壳上的电机(51)和两个齿轮(52)，两个所述齿轮(52)一一对应固设在两个旋转轴(43)上，两个所述齿轮(52)相互啮合，其中一个所述旋转轴(43)与电机(51)的输出轴连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于无人机相机的保护装置，其特征在于：所述无人机(1)外壳上设置有保护壳(6)，所述驱动机构(5)位于保护壳(6)内。
7.根据权利要求6所述的一种用于无人机相机的保护装置，其特征在于：所述保护壳(6)与无人机(1)外壳通过第一螺栓(61)可拆卸连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种用于无人机相机的保护装置，其特征在于：所述支撑板(3)上开设有通孔，相机(2)穿过通孔位于支撑板(3)下方。
9.根据权利要求8所述的一种用于无人机相机的保护装置，其特征在于：所述支撑板(3)与无人机(1)外壳通过第二螺栓(31)可拆卸连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020964888.1U CN212448134U (zh) | 2020-05-30 | 2020-05-30 | 一种用于无人机相机的保护装置 |
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| CN202020964888.1U CN212448134U (zh) | 2020-05-30 | 2020-05-30 | 一种用于无人机相机的保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212448134U true CN212448134U (zh) | 2021-02-02 |
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ID=74478092
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| CN202020964888.1U Active CN212448134U (zh) | 2020-05-30 | 2020-05-30 | 一种用于无人机相机的保护装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212448134U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113415403A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-21 | 哈尔滨工程大学 | 一种全海况长航程无人帆船用驱动装置 |
| CN113682487A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-23 | 浙江化工工程地质勘察院有限公司 | 一种无人机测绘装置 |
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2020
- 2020-05-30 CN CN202020964888.1U patent/CN212448134U/zh active Active
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