JP4881379B2 - 飛行機の着陸装置用の小型操舵装置 - Google Patents

Description

本発明は、飛行機の着陸装置用の小型操舵装置に関するものである。

従来、飛行機着陸装置用の操舵装置は、着陸装置の支柱に対し直角に配置され、前部着陸装置の支柱に作用するシリンダーを含む。

これらのシリンダーはアームにより、着陸装置のこの支柱を受け入れる体幹部に固定され、着陸装置の支柱の回転を駆動するよう、コンパスにより着陸装置の下部回転部分に固設されたリングに自在継手により結合される。先行実施例を図１に示す。

これらの先行装置においては、コンパスの他にも、少なくとも１つの結合要素、例ではシリンダー、が着陸装置の脚に対し直角に配置され、着陸装置の支柱から突出する。この要素は、ギアハウジング内に大きな空間を必要とする。

本発明は、飛行機用着陸装置、特に前部着陸装置の可搬操舵装置の外形寸法を低減し、その結果、この着陸装置が格納されるギアハウジングの寸法を減らすことを提案するものである。

これを行うため、本発明は、着陸装置の支柱に沿って配置された少なくとも１つの着陸装置車輪回転操作手段を含む、飛行機の着陸装置用操舵装置に関する。

有利には、着陸装置の支柱に沿って配置された操作手段は、少なくも１つのシリンダーおよびラックを含み、シリンダーはラックを駆動する。

より詳細には、ラックは、角度転換ピニオンを介して、着陸装置の車輪を支承するスライドを回転駆動する回転クラウンを駆動する。

本発明の特定の実施形態によれば、回転クラウンは着陸装置の支柱と同軸であり、前記車輪を操舵するコンパスに結合された回転リングを介して車輪を回転駆動する。

したがって、着陸装置の支柱に沿って配置された操舵装置は、支柱に対し直角な方向において突出することなく、また、ギアが格納される時、ギアハウジングを格納するのに垂直方向および／または横方向にギアハウジングを大きくする必要がない。

本発明のその他の特徴および長所は添付の図面を参照して行う本発明についての非限定的例についての以下の説明を読むことにより明らかになろう。

図１Ａは、技術の操舵装置を含む飛行機の前部着陸装置を示す。

この実施例によれば、先行技術の装置は、着陸装置の支柱１３の軸に対し直角に配置され相互の間にある角度を形成する２つのシリンダーＡおよびＢを含む。

質量が大きく小旋回半径で回転することができる飛行機の場合、シリンダーは、充分な動作ストロークを提供するために長寸である。

着陸装置（あるいはランディングギア）が、ギアハウジングと呼ばれるそのハウジングに格納される際、シリンダーは着陸装置の寸法を上方に向かって超えるためその体積したがって質量が増加し、このハウジングの高さが必然的に高くなり、結果として、このハウジングの上方で使用可能なスペースが減少する。

図１Ｂの例は、伸縮ストラットＣを具備し、シャフト２２ａおよびスライド２２ｂとで構成されたギアの支柱から横方向に突出するシリンダーＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を含む着陸装置である。

後者の場合、これらのシリンダーの側面寸法が大きい。

ギアハウジングの寸法および質量を減らすには着陸装置の寸法を減らすことが望ましいが、これはギアの支柱から突出する部品の寸法を制限することにより本発明により提供される。

これを実現するため、図２Ａおよび図２Ｂの本発明による着陸装置1の実施例は、着陸装置の車輪６について２つのシリンダー(回転駆動手段)２を含み、これら手段は着陸の支柱１３に沿って配置される。

ストラット２２aと呼ばれる上部不動部分には、ハウジングへのギアの格納および取り出しが行える回転軸が頂上部に存在する補強用三角形２０、２１が結合される。

補強用三角形２０、２１およびストラット２２ａは単一のパーツで作製することができ、三角形２０、２１は別々の部材とすることもできる。

上部不動部分は上部管７を形成し、その下方への延長部には、可動部分すなわちスライド２２ｂがあり、車輪６を支承し、ストラット２２ａの管７内で滑動し回転することができるよう、ダンパー上に固定される。

車輪の回転は、先行技術と同様、回転リング１１により回転され、ストラット２２ａ内でスライド２２ｂを回転させるコンパス１２を介して行われる。

着陸装置の支柱に沿って配置された駆動手段は、ここでは２対のシリンダー２を含むが、１つのシリンダーだけでもよい。

図４の詳細によれば、各シリンダー２は、二重油圧回路２３、２４から供給され対向して作用する対向シングルシリンダー３、４で構成される。シリンダーは、ギアの支柱の寸法からの突出量が最小になるよう、上部管７に沿ってこの管に平行に配置される。

対向するシリンダー３、４の間にはラック５があり、シリンダーはラックを駆動する。単数または複数のシリンダー２、３、４およびラック５は着陸装置の支柱の上部管７上に固定される。

本発明によれば、車輪の回転応力が中程度である低質量飛行機の場合、シリンダーから出るラックを駆動する複動シングルシリンダーによる実施が可能である。

車輪を回転させるために、ラック５は図３に示す着陸装置の車輪６の駆動用回転クラウン８を回転駆動する。

クラウンは着陸装置の支柱１３と同軸であり、ラックにより角度変換歯車９、１０を介して駆動される。

角度変換歯車９、１０は円錐歯車であり、歯車９は支柱の軸に対し直角な軸を中心として回転し、歯車１０は支柱の軸を中心として回転する。

本発明によれば、回転クラウン８は、支柱に平行に配置されたラックが、スライド２２ｂの回転を駆動するコンパス１２に結合された回転リング１１を介して着陸装置の車輪６を駆動できるよう、先行技術のコンパスと同様のコンパスに連結された回転リング１１と同軸に作製される。

歯車９、歯車１０、および回転リング１１は組み合せ要素であっても、あるいは単一部品を切削加工してもよい。

上で見てきたように、角度変換歯車９、１０は、着陸装置の支柱の軸に対し直角な軸１５であって、クラウン８と同軸な第2円錐歯車１０と噛合する第１円錐歯車９を含む。第１円錐歯車９は平歯車１４を含む部品で作製され、ラック５は、第１円錐歯車９と同軸な平歯車１４と噛合する。

シリンダー２は２つの対向シリンダー３、４を含み、ラック５は、上下方向に配置された２つの対向シリンダー３、４のピストン１６、１７間の共通中央ロッド内に作製される。

したがって、油圧作動液が上側シリンダー３のピストン１６を押すと、ラックが降下し、軸１５を中心として第１円錐歯車９を回転させ、それによりクラウン８およびリング１１を第１方向に回転させるが、油圧作動液が下側シリンダー４のピストン１７の空洞に充満されると、ラックが上昇し、クラウン８を反対方向に回転させる。

ラックを支承する中央ロッドのたわみを防止するために、このロッドは、平歯車１４とは反対側のラックの側に配置された少なくとも１つの案内ローラー１８、１９に載架する。

本発明は図示例に限定されるものではなく、シリンダーラックおよび第１円錐歯車アセンブリーの代りに、特に、クラウンに固設された第２円錐歯車に直接噛合し着陸装置１の支柱１３に沿って配置された垂直軸の円錐回転歯車モーターのような単一の駆動手段を使用することができる。

また本発明は、伸縮ストラットを具備するまたは具備しないギアストラットにも適用される。

先行技術の操舵装置を具備する着陸装置の斜視図である。 先行技術の操舵装置を具備する着陸装置の斜視図である。 それぞれ直進位置および旋回位置にある本発明による装置を具備する着陸装置の斜視図である。 それぞれ直進位置および旋回位置にある本発明による装置を具備する着陸装置の斜視図である。 本発明による装置の斜視詳細図である。 本発明の個別の実施形態によるシリンダーおよびラック装置の略図である。 図２Ａおよび図２Ｂの歯車システムの断面図ある。

Ａ、Ｂ シリンダー
Ｃ ストラット
１ 着陸装置
２、３、４ シリンダー
５ ラック
６ 車輪
７ 上部管
８ クラウン
９、１０ 角度変換歯車
１１ 回転リング
１２ コンパス
１３ 支柱
１４ 平歯車
１５ 軸
１６、１７ ピストン
１８、１９ ローラー
２０、２１ 補強用三角形
２２ａ ストラット
２２ｂ スライド
２３、２４ 二重油圧回路

Claims (7)

1. 着陸装置の支柱（１３）に沿って配置された着陸装置の車輪（６）の少なくとも１つの回転駆動手段（２、３、４、５）を含み、少なくとも１つのシリンダー（２、３、４）と少なくとも１つのラック（５）を含み、前記シリンダーが、着陸装置の車輪（６）を支承するスライド（２２ｂ）を回転駆動する回転クラウン（８）を角度変換歯車（９、１０）を介して回転駆動する前記ラック（５）を駆動する飛行機の着陸装置（１）用の操舵装置であって、前記少なくとも１つのシリンダーおよび前記ラックが、該着陸装置の支柱に沿って、前記着陸装置の上部管７の外側に且つ平行に配置され、前記角度変換歯車（９、１０）が、前記回転クラウン（８）と同軸な第２円錐歯車（１０）と噛合し且つ着陸装置の支柱の軸に対し直角な軸（１５）を有する第１円錐歯車（９）を含み、その結果、該支柱に平行な前記ラックの運動部分は、前記着陸装置に対し直角な前記軸を有する角度変換歯車を介して、前記着陸装置の前記軸に対し直角な前記クラウンへ移動することを特徴とする飛行機の着陸装置（１）用の操舵装置。
2. 回転クラウン（８）が着陸装置の支柱（１３）と同軸であり、車輪（６）を操舵するコンパス（１２）に結合された回転リング（１１）を介して前記車輪（６）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 上部管（７）、前記シリンダー（２、３、４）およびラック（５）を含む着陸装置の支柱が前記上部管に固定されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. ラック（５）が、第１円錐歯車（９）と同軸な平歯車（１４）に噛合することを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 前記シリンダー（２）が２つの対向シリンダー（３、４）を含み、ラック（５）が、２つの対向シリンダー（３、４）のピストン（１６、１７）の間の共通中央ロッド内に作製されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 中央ロッドが少なくとも１つの案内ローラー（１８、１９）に載架することを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 着陸装置の支柱に沿って配置された着陸装置の車輪の少なくとも２つの回転駆動手段を含み、少なくとも２つのシリンダーと少なくとも２つのラックを含み、前記シリンダーが、着陸装置の車輪を支承するスライドを回転駆動する回転クラウンを角度変換歯車を介して回転駆動する前記ラックを駆動する飛行機の着陸装置用の操舵装置であって、該着陸装置の支柱に沿って配置された前記シリンダーが、前記着陸装置の上部管に沿って平行に配置され、前記角度変換歯車が、前記クラウンと同軸な第２円錐歯車と噛合し且つ着陸装置の支柱の軸に対し直角な軸を有する第１円錐歯車を含み、ラックを各々駆動する前記シリンダーが対向して作用することを特徴とする飛行機の着陸装置用の操舵装置。

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