CN213735557U - 用于物流运输的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于物流运输的无人机，包括机体，所述机体的两侧对称设有飞行翼，所述机体的底面对称设有固定杆，所述机体的底面设有电机，所述电机的输出端设有第一锥齿轮，相对于现有技术中，无人机在物流运输过程中需要遥控无人机驻停、起飞，由于运输目的地可能存在障碍物较多或无人机雷达反应不灵敏等情况，导致遥控驻停、起飞的难道过大，容易造成无人机的损坏，而且现有的无人机在运输时，物品大多采用单一的固定方式，运输过程中无人机容易出现晃动，从而产生脱落的问题，本实用新型中可实现无需驻停拿取物品，使用方便，而且通过支撑板和绳索双重固定，避免了无人机飞行过程中因晃动造成的物品脱落问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为用于物流运输的无人机。
背景技术
无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低和使用方便等优点，随着科技的发展，无人机技术一直备受人们的关注，作为一种多用途的飞行器，从运输、仓储到配送，无人机在物流领域的应用场景越来越广泛，大大提高了物流行业的运输效率。
现有的无人机在物流运输过程中，通过遥控无人机飞抵指定地方，驻停后，将物品取下，取完物品后，再次遥控无人机起飞返程，这种工作方式，需要遥控无人机驻停、起飞，由于运输目的地可能存在障碍物较多或无人机雷达反应不灵敏等情况，导致遥控驻停、起飞的难道过大，容易造成无人机的损坏，而且现有的无人机在运输时，物品大多采用单一的固定方式，运输过程中无人机容易出现晃动，从而产生脱落的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是提供用于物流运输的无人机，以解决现有技术中，无人机在物流运输过程中需要遥控无人机驻停、起飞，由于运输目的地可能存在障碍物较多或无人机雷达反应不灵敏等情况，导致遥控驻停、起飞的难道过大，容易造成无人机的损坏，而且现有的无人机在运输时，物品大多采用单一的固定方式，运输过程中无人机容易出现晃动，从而产生脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于物流运输的无人机，包括机体，所述机体的两侧对称设有飞行翼，所述机体的底面对称设有固定杆，所述机体的底面设有电机，所述电机的输出端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧对称啮合有两个第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮的一侧均设有转轴，所述转轴贯通固定杆，且与固定杆转动连接，所述转轴的末端设有卷线轮，所述卷线轮的表面设有绳索，所述机体的底面位于固定杆的两侧对称设有支撑杆，所述支撑杆与机体转动连接，所述支撑杆的内侧设有连接杆，所述连接杆的底部设有支撑板，所述支撑杆与固定杆之间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动支撑杆。
优选的，所述机体的底面位于固定杆与电机之间设有辅助杆。
优选的，所述转轴贯通辅助杆，且与辅助杆转动连接。
优选的，所述飞行翼设有若干个，若干个所述飞行翼呈等距阵列分布。
优选的，所述机体的正面嵌设有摄像头。
优选的，所述支撑板的顶面设有防滑垫。
本实用新型至少具备以下有益效果：
通过电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，进而带动卷线轮转动，使绳索进行收缩和释放，通过电动伸缩杆驱动支撑杆绕机体转动，带动支撑板转动，对物品进行辅助支撑或释放，相对于现有技术中，无人机在物流运输过程中需要遥控无人机驻停、起飞，由于运输目的地可能存在障碍物较多或无人机雷达反应不灵敏等情况，导致遥控驻停、起飞的难道过大，容易造成无人机的损坏，而且现有的无人机在运输时，物品大多采用单一的固定方式，运输过程中无人机容易出现晃动，从而产生脱落的问题，本方案中可实现无需驻停拿取物品，使用方便，而且通过支撑板和绳索双重固定，避免了无人机飞行过程中因晃动造成的物品脱落问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中A位置处结构放大示意图；
图3为图1中B位置处结构放大示意图。
附图标记中：1、机体；2、飞行翼；3、支撑杆；4、固定杆；5、电机；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、转轴；9、卷线轮；10、绳索；11、电动伸缩杆；12、连接杆；13、支撑板；14、辅助杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：用于物流运输的无人机，包括机体1，机体1的两侧对称设有飞行翼2，具体的，飞行翼2与机体1固定连接，机体1的底面对称设有固定杆4，具体的，固定杆4与机体1固定连接，机体1的底面设有电机5，具体的，电机5与机体1固定连接，电机5的输出端设有第一锥齿轮6，具体的，第一锥齿轮6与电机5输出端固定连接，第一锥齿轮6的两侧对称啮合有两个第二锥齿轮7，具体的，第二锥齿轮7与第一锥齿轮6转动连接，每个第二锥齿轮7的一侧均设有转轴8，具体的，转轴8与第二锥齿轮7固定连接，转轴8贯通固定杆4，且与固定杆4转动连接，转轴8的末端设有卷线轮9，具体的，卷线轮9与转轴8固定连接，卷线轮9的表面设有绳索10，具体的，绳索10的一端固定在卷线轮9上，并绕卷线轮9进行缠绕，机体1的底面位于固定杆4的两侧对称设有支撑杆3，支撑杆3与机体1转动连接，支撑杆3的内侧设有连接杆12，具体的，连接杆12与支撑杆3固定连接，连接杆12的底部设有支撑板13，具体的，支撑板13与连接杆12固定连接，支撑杆3与固定杆4之间设有电动伸缩杆11，具体的，电动伸缩杆11与支撑杆3和固定杆4均为固定连接，电动伸缩杆11驱动支撑杆3。
其中，机体1的底面位于固定杆4与电机5之间设有辅助杆14，具体的，辅助杆14与机体1固定连接，方便辅助支撑转轴8。
其中，转轴8贯通辅助杆14，且与辅助杆14转动连接，方便辅助支撑转轴8平稳转动。
其中，飞行翼2设有若干个，若干个飞行翼2呈等距阵列分布，方便更好地支撑并带动机体1飞行。
其中，机体1的正面嵌设有摄像头，具体的，摄像头与机体1固定连接，方便对地形等进行监测。
其中，支撑板13的顶面设有防滑垫，具体的，防滑垫与支撑板13固定连接，减缓或防止无人机晃动时物品滑动。
工作原理：
当进行装货时，将两个卷线轮9上的绳索10捆缚在物品上，启动电机5，电机5转动驱动第一锥齿轮6转动，带动第二锥齿轮7转动，进而带动卷线轮9转动，使绳索10绕着卷线轮9转动收卷，带动物品向上移动，当移动至一定位置时，停止电机5，缓慢启动飞行翼2，飞行翼2带动机体1飞离地面一段距离，启动电动伸缩杆11，电动伸缩杆11手收缩，带动支撑杆3绕机体1向内转动，进而带动支撑板13向内转动，当支撑板13抵达物品下方时，完成辅助支撑，停止运行电动伸缩杆11，继续驱动飞行翼2，当无人机运行至指定位置处，启动电动伸缩杆11，电动伸缩杆11驱动支撑杆3绕机体1向外转动，带动连接杆12向外转动，进而带动支撑板13向外转动，当支撑板13转离物品时，启动电机5，电机5转动驱动第一锥齿轮6转动，带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7通过转轴8带动卷线轮9转动，卷线轮9上的绳索10绕卷线轮9转动释放，使物品缓慢移动下降至地面，供人拿取。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.用于物流运输的无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的两侧对称设有飞行翼(2)，所述机体(1)的底面对称设有固定杆(4)，所述机体(1)的底面设有电机(5)，所述电机(5)的输出端设有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)的两侧对称啮合有两个第二锥齿轮(7)，每个所述第二锥齿轮(7)的一侧均设有转轴(8)，所述转轴(8)贯通固定杆(4)，且与固定杆(4)转动连接，所述转轴(8)的末端设有卷线轮(9)，所述卷线轮(9)的表面设有绳索(10)，所述机体(1)的底面位于固定杆(4)的两侧对称设有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)与机体(1)转动连接，所述支撑杆(3)的内侧设有连接杆(12)，所述连接杆(12)的底部设有支撑板(13)，所述支撑杆(3)与固定杆(4)之间设有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)驱动支撑杆(3)。
2.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机，其特征在于：所述机体(1)的底面位于固定杆(4)与电机(5)之间设有辅助杆(14)。
3.根据权利要求1或2所述的用于物流运输的无人机，其特征在于：所述转轴(8)贯通辅助杆(14)，且与辅助杆(14)转动连接。
4.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机，其特征在于：所述飞行翼(2)设有若干个，若干个所述飞行翼(2)呈等距阵列分布。
5.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机，其特征在于：所述机体(1)的正面嵌设有摄像头。
6.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机，其特征在于：所述支撑板(13)的顶面设有防滑垫。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213735557U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115230953A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-25 | 北京卫通新科测控技术有限公司 | 一种单兵多功能无人机 |
-
2020
- 2020-10-26 CN CN202022401629.0U patent/CN213735557U/zh not_active Expired - Fee Related
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