CN112373368A - 货柜及货物运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货柜及货物运输车，本发明的货柜包括具有柜门的柜体，还包括设于柜体底部的支撑机构，以及设于柜体上的动力机构，所述支撑机构具有于柜体的两相对侧分别设置的支腿，支腿呈倒置的“L”形，两侧的支腿彼此相对布置，且支腿的顶端枢转连接于柜体上，底端连接有行走轮；所述动力机构与两侧的支腿分别传动连接，于动力机构的第一驱动力作用下，两侧的支腿因同步的相向翻转，以可使被支腿支撑的柜体升高，且于动力机构的第二驱动力作用下，两侧的支腿因同步的背向翻转而回位，并可使升高的柜体下降。本发明可降低配送车辆和人员的投入，解决车辆及人员投入较大的不足，且亦能够使收件人的取件时间更为弹性化，利于提升服务体验。

Description

货柜及货物运输车

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，特别涉及一种货柜，同时，本发明也涉及一种采用有上述货柜的货物运输车。

背景技术

在各项政策的大力支持下，电子商务正处于蓬勃发展之中，随之而来的是人们对快递运输、外卖配送、跑腿等诸多行业的需求剧增，同时，用户的需求与体验也变的更为重要，人们不仅要求有高效的配送速度，安全的运输过程、以及弹性化的取件时间，也要求有节能环保的运输意识。但是传统的货物运输模式缺陷在于配送人员需将物品送至收件人的指定地点，且配送人员往往需要等待收件人来收取，导致配送效率低。

其次，有些收件地点处于安全考虑，限制或者禁止配送人员进入，此时就需要与收件人沟通新的配送地点或者解决办法，也会导致配送效率低的情况发生，同时也会影响力用户的体验。另外，货物运输主要通过人员驾驶车辆来运送货物，由于人们的需求量大，只能增加运输车辆和配送人员的数量来解决配送效率低的问题，并且车辆的使用率或者使用频次在一定程度上也会导致配送效率低的情况发生。

配送过程是一个资源合理分配的过程，目前问题大多都是出现于最后的配送环节，也即货物运输从中转站到顾客指定地点的这段距离。针对现况，传统的解决办法是增加运输车辆、增加配送人员、提高配送频次，以及投入更多的代收点、包裹站或临时保管员，这毫无疑问会带来成本上的极大增加。此外，也有商家采用自动驾驶物流运输车进行智能化的配送，但其仍需投入过多的车辆，来满足更多客户的需求，其也会带来成本上的增加，而依然有所不足。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种货柜，以能够解决传统配送方式车辆及人员投入较大的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种货柜，包括具有柜门的柜体，还包括：

支撑机构，设于所述柜体的底部，所述支撑机构具有于所述柜体的两相对侧分别设置的支腿，所述支腿呈倒置的“L”形，两侧的所述支腿彼此相对布置，且所述支腿的顶端枢转连接于所述柜体上，并于所述支腿的底端连接有行走轮；

动力机构，设于所述柜体上，并与两侧的所述支腿分别传动连接，于所述动力机构的第一驱动力作用下，两侧的所述支腿因同步的相向翻转，以可使被所述支腿支撑的所述柜体升高，且于所述动力机构的第二驱动力作用下，两侧的所述支腿因同步的背向翻转而回位，并可使升高的所述柜体下降。

进一步的，所述支腿自身的高度L与宽度W之间的比值在1-4之间，且所述支腿翻转回位而支撑所述柜体时，所述支腿与水平面之间的夹角α在90°-120°之间。

进一步的，所述动力机构包括：

旋转动力部，设于所述柜体的底部，并与两侧的所述支腿分别传动相连，且由所述旋转动力部的正向转动，可输出所述第一驱动力，以驱使两侧的所述支腿同步的相向翻转，并由所述旋转动力部的反向转动，而可卸去所述第一驱动力；

弹性动力部，设于所述柜体的底部，并于两侧的所述支腿和所述柜体之间分别设置，各所述弹性动力部被配置为具有保持所述支腿回位状态的预紧力，且随两侧的所述支腿相向翻转，各所述弹性动力部可弹性蓄能，并随所述第一驱动力的卸去，所述弹性动力部可输出所述第二驱动力，以驱使两侧的所述支腿背向翻转而回位。

进一步的，所述旋转动力部包括设于所述柜体底部的旋转动力输出装置，被所述旋转动力输出装置带动而可转动的卷线器，以及于所述卷线器和所述两侧的所述支腿之间分别连接设置的拉线，各所述拉线一端连接于对应侧的所述支腿上，另一端连接并卷绕于所述卷线器上，且两侧的所述拉线于所述卷线器上的缠绕方向相反。

进一步的，所述旋转动力输出装置为固设于所述柜体底部的电机，所述卷线器套装于所述电机的动力输出轴上。

进一步的，所述支腿为靠近于所述柜体的前后端分别设置的两对，所述卷线器为对应于两对所述支腿分别设置的两个，且所述电机采用双轴伸电机，两个所述卷线器分别套装于所述电机两端的动力输出轴上。

进一步的，所述弹性动力部采用连接于所述柜体底部和所述支腿之间的拉簧。

进一步的，于所述柜体的底部固设有货柜骨架，各所述支腿的顶端枢转连接于所述货柜骨架上，所述动力机构设于所述货柜骨架上。

进一步的，于所述支腿和所述货柜骨架之间设有对相向翻转的所述支腿，以及背向翻转回位的所述支腿分别进行限位的限位结构。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的货柜通过动力机构驱动下的支撑机构可使得柜体升降，由此通过车辆转运装有诸如快递件等货物的货柜，并在到达指定地点时，升高货柜以将货柜由车辆上卸下，而由收件人前来货柜处取件，且车辆也能够将原有投放的货柜装至车辆上，由此通过货柜的灵活使用，可降低车辆和人员的投入，解决配送车辆及人员投入较大的问题，同时其亦能够使收件人的取件时间更为弹性化，而有利于提升配送服务体验。

本发明的另一目的在于提出一种货物运输车，包括配置有无人驾驶系统的运输车，还包括装载于所述运输车上的以上所述的货柜，且由所述第一驱动力作用下的所述柜体的升高，所述柜体可进入所述运输车上，或者自所述运输车上脱离。

本发明的货物运输车通过采用以上所述的货柜，同时设置无人驾驶系统，能够利用无人驾驶的智能驾驶模式，以及货柜的灵活装卸，解决传统配送方式车辆及人员投入较大的问题，且其也能够解决某些不便于配送人员进入的场所的实时配送问题，并能够有助于提升取件人的取件体验。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的运输车的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的货柜的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的支撑机构与动力机构的布置示意图；

图4为图3所示结构的俯视图；

图5为图3所示结构的仰视图；

图6为图3所示结构的侧视图；

图7为图3中A部分的局部放大图；

图8为图3中B部分的局部放大图；

图9为图3中C部分的局部放大图；

图10为图4中D-D方向的剖视图；

图11为图5中E部分的局部放大图；

图12为本发明实施例所述的支腿的翻转示意图；

图13为本发明实施例所述的货柜升高时的示意图；

附图标记说明：

1-柜体，2-运输车，3-支腿，4-行走轮，5-货柜骨架，6-滚动轮，7-安装支架，701-限位凸头，8-安装螺栓，9-锁紧螺母，10-安全销，11-限位销，12-限位块，13-拉簧，14-牵引吊环，15-拉线，16-卷线器，1601-卷线槽，17-电机，18-动力输出轴，1801-拉线连接孔，19-卡簧，20-轴承，21-联轴器，22-平键。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种货柜，其在设计上主要为诸如快递件等货物配送使用，且该货柜作为货物的盛装结构，通过与下述的货物运输车配合使用，能够利用运输车的无人驾驶模式，以及货柜的灵活装卸，从而解决传统配送方式车辆及人员投入较大的问题。

整体结构上，本实施例的柜体包括具有柜门的柜体，还包括有设置于该柜体底部的支撑机构，以及设于柜体上的动力机构。

其中，如图1及图2中所示的，本实施例具体也结合于该货柜装载于所述货物运输车上的情形进行说明，而且对于该货物运输车，以及货柜在货物运输车上装载时的具体设置情况，将在下文中详细描述。

此外，本实施例上述的支撑机构设置于柜体1的底部，且该支撑机构具有于柜体1的两相对侧分别设置的支腿3，支腿3呈倒置的“L”形，两侧的支腿3之间彼此相对布置，同时，支腿3的顶端即枢转连接于柜体1上，而于支腿3的底端则连接有行走轮4。

上述的动力机构具体设置于柜体1上，并与两侧的支腿3之间分别传动连接，且该动力机构在设计上，其可输出第一驱动力，并在该第一驱动力的作用下，两侧的支腿3可同步的相向翻转，以使得被支腿3支撑的柜体1升高。与此同时，所述动力机构也可输出第二驱动力，且于该第二驱动力的作用下，两侧的支腿3则能够同步的背向翻转而回位，而可使得上述升高的柜体1下降。

具体而言，作为一种优选的实施形式，再由图2至图6，并结合图7至图11中所示，本实施例在柜体1的底部固设有货柜骨架5，该货柜骨架5作为柜体1底部的骨架结构，可很好的提升柜体1底部的强度，以能够利于进行如上的支撑机构与动力机构的设置，且其也能够保证柜体1搭载于运输车2上时的稳定性。

货柜骨架5一般可采用挤出成型加连接支架的形式成型，或者也可采用型材直接焊接的方式进行制备。此外，为便于柜体1于运输车2上的搭载，或是将柜体1由运输车2上卸下，在货柜骨架5的底部也安装有多个滚动轮6，该滚动轮6即可构成对柜体1于运输车2上进入或脱离的滚动支撑，由此不仅起到柜体1与运输车2之间受力支撑的作用，且也使得柜体1和运输车2之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，实现便于柜体1移动的目的。

正如上文中所述及的，本实施例的各支腿3的顶端即为枢转连接于货柜骨架5上，且上述的动力机构也具体为设置于货柜骨架5上。此时，针对于支腿3，本实施例其也优选为靠近于柜体1的前后端分别设置的两对，不过，除了为前后两对，当然根据柜体1的尺寸，支腿3也可为沿柜体1前后方向间隔布置的其它对。或者，本实施例的支腿3也可仅为于柜体1两侧对应布置的一对，不过在为一对时，各支腿3的底部则应设置间隔布置的至少两个行走轮4，以保证可稳定支撑柜体1。

本实施例的位于支腿3底端的行走轮4一般采用能够自锁的万向轮便可。此外，需要说明的是，相较于采用两对或多于两对支腿3的情形，仅采用一对支腿3虽能够减少支腿3的数量，但其却可能造成支腿3重量的增加，且在具体布置上亦可能会引起不便，故优选的仍如图中示出的设置前后两对支腿3。

另外，还需注意的是，对应于本实施例的支腿3为倒置的“L”形，此时以上所述的两侧支腿3之间彼此相对布置，其也即每对支腿3中，两个支腿3中顶部横置的那部分为相靠近而相对布置的，并由此使得两个支腿3中竖置的那部分置于了柜体1的外侧。而彼此相对布置的一对支腿3的具体设置状态也可参见图6中所示出的，且由图6可看出各支腿3中竖置的一部分位于货柜骨架5的外侧，同时，一对支腿3以及中间的货柜骨架5，从侧面看也整体表现为一倒置的“U”形。

本实施例同样作为一种优选的实施形式，所述的动力机构包括有旋转动力部以及弹性动力部，在整体设计上，其中的旋转动力部设于柜体1的底部，并具体即为设置在货柜骨架5上。而且该旋转动力部与两侧的各支腿3分别传动相连，并由该旋转动力部的正向转动，其便可输出上述的第一驱动力，以能够驱使各对支腿3进行同步的相向翻转，与此同时，由该旋转动力部的反向转动，其则能够卸去所述的第一驱动力。

上述的弹性动力部也设于柜体1的底部，并具体即为于两侧的支腿3和货柜骨架5之间分别设置。而且本实施例的弹性动力部也被配置为具有保持支腿3回位状态的预紧力，以由此能够在支腿3回位后，使得各支腿3保持在如图1中的状态，该状态下的各支腿3以悬置形式定位在运输车2的两侧，并不与运输车2及地面接触，从而可保障运输车2在搭载货柜时的正常形式。

本实施例中进一步的，在以上第一驱动力的作用下，随着每对分设于两侧的各支腿3间的相向翻转，弹性动力部因支腿3相对于货柜骨架5的翻转便可弹性蓄能。而且随着所述第一驱动力的卸去，该弹性动力部则可释能以输出所述的第二驱动力，由此也即能够驱使相应的支腿3背向翻转以回位。在支腿3回位后，当然如以上所述的，在弹性动力部的预紧力下，其会保持于回位后的状态。

根据以上对旋转动力部的介绍，作为其一种可行的实施结构，本实施例的该旋转动力部也具体包括设置于货柜骨架5上的旋转动力输出装置，被旋转动力输出装置带动而可转动的卷线器16，以及于卷线器16和两侧的各支腿3之间分别连接设置的拉线15。

此时，所述的旋转动力输出装置优选为固设于货柜骨架5上的电机17，且卷线器16即套装于电机17的动力输出轴18上。同时，匹配于在柜体1、也即货柜骨架5的前后端分别设置一对支腿3，本实施例的卷线器16也为对应于两对支腿3分别设置的两个，而电机17则具体采用双轴伸电机，两个卷线器16即分别套装于电机17两端的动力输出轴18上。

在具体实施时，电机17采用常规的螺钉或螺栓连接方式固定至货柜骨架5上便可，且两端的动力输出轴18一般可通过联轴器21和电机17端部的电机轴相连。此外，为保证两端的动力输出轴18的可靠布置，以保证对卷线器16的稳定驱使，在货柜骨架5的两端也分别安装有轴承20。各端的动力输出轴18用于安装卷线器16的端部便由相应端的轴承20转动设置在货柜骨架5上。

本实施例各拉线15一端连接于对应侧的支腿3上，另一端则连接并卷绕于卷线器16上，而在各卷线器16上均开设有两道间隔布置的卷线槽1601，与每对支腿3相连的两条拉线15便一一对应地分别连接缠绕在两道卷线槽1601内，且各卷线器16的两道卷线槽1601中的拉线15的缠绕方向相反，其也即对应于各对支腿3设置的分设于两侧的拉线15于卷线器16上的缠绕方向相反。

通过两侧拉线15的缠绕方向相反，在电机17驱使卷线器16转动时，也便能够在电机17正转时，通过两侧的拉线15均于卷线槽1601中缠绕，从而能够拉带两侧的支腿3进行同步的相向翻转。此时该对两侧支腿3的拉动，也即是输出上述的第一驱动力。当然，在电机17反转时，两侧的拉线15则均会是由卷线槽1601中放线，进而其也便是卸去所述的第一驱动力。

本实施例中，电机17的所谓正转与反转，其具体以使得两侧支腿3相向反转时为正转状态，而与之相反的则为反转状态。在实际实施时，对电机17正反转的定义可依照本实施例上述的界定，当然除此之外，采用其它界定方式也是可以的，只要其能够通过对电机17转动方向的控制，可使得支腿3的翻转运动满足设计需求即可。

为保证卷线器16稳定的设于动力输出轴18的端部，本实施例在卷线器16的一侧也设置有卡簧19，以用于卷线器16一侧的限位，而卷线器16另一侧的限位则可由轴承20实现。另外，为使得卷线器16能够可靠地随同于动力输出轴18转动，各卷线器16也为通过平键22实现和动力输出轴18之间的传动，且为进行拉线15一端于卷线槽1601中的连接，本实施例在动力输出轴18及卷线器16上的卷线槽1601部位也设有贯穿的拉线连接孔1801，拉线15的端部即可穿设连接至该拉线连接孔1801中。

本实施例中，同样作为上述弹性动力部的一种可行的实施结构，各弹性动力部具体即采用连接于柜体1底部和支腿3之间的拉簧13。该拉簧13的一端钩挂连接于货柜骨架5上，另一端同样钩挂连接至支腿3上便可，同时，在拉簧13的选材上，需要注意的是，其一般应有着较大的弹性系数，以能够很好的带动支腿3回位，且也可使支腿3稳定地保持在回位后的状态。在实际实施中，拉簧13的弹性系数根据支腿3以及行走轮4的总重，以及支腿3的转动半径值进行设计选型即可。

基于前述的支腿3具体枢转连接于货柜骨架5上，此时，也作为支腿3转动设置的一种可行实施结构，本实施例对应于各支腿3，在货柜骨架5的底部固连有安装支架7，支腿3的顶端即通过穿设布置的安装螺栓8铰接在安装支架7上，且安装螺栓8的一端由自身的螺头限位，另一端则通过锁紧螺母9进行限位，同时为防止锁紧螺母9脱落，在锁紧螺母9外侧的安装螺栓8的端部也穿设有安全销10，该安全销10采用现有结构便可。

本实施例为进行拉线15和支腿3之间的连接，具体在支腿3的内侧固连有牵拉吊环14，拉线15即套接在该牵拉吊环14上。此外，为对支腿3的翻转进行限位，在支腿3和货柜骨架5之间还设置有可对相向翻转的支腿3，以及背向翻转回位的支腿3分别进行限位的限位结构。

上述的限位结构具体包括固连在支腿3侧壁上的限位销11，以及对应于限位销11，构造于安装支架7自身端部的限位凸头701，当支腿3在拉线15的拉带而相向翻转时，限位销11可抵接于限位凸头701处，从而能够实现对相向翻转的支腿3的限位。

上述的限位结构还包括于支腿3的上方固定在货柜骨架5底部的限位块12，当拉线15被放线，而在拉簧13的拉带下使支腿3翻转回位时，支腿3的顶部便可抵接于该限位块12上，进而由此也实现对翻转回位的支腿3的限位。

通过以上两部分限位结构的设置，本实施例也便限定了支腿3相对于货柜骨架5、也即柜体1的转动程度。此时，如图12中所示的，通过限位销11和限位凸起701的限位配合，也即限定了支腿3整体相向翻转时的转动角度β，而通过限位块12的限位，则限定了支腿3回位后对柜体1进行支撑时，其和水平面之间所成的夹角的角度α。

其中，本实施例的夹角α在90°-120°之间，其例如可为90°、95°、100°或110°、120°，并优选为90°或接近90°的角度值。本实施例的角度β的设置则应满足使得支腿3相向翻转后，柜体1被升高的高度H不小于柜体1和运输车2分离后，运输车2由满载变为空载时其高度的上升值。如此，方可保证在柜体1被翻转的支腿3抬升后，柜体1能够与运输车2之间可靠分离，进而自运输车2上脱离。

而仍参见图12中所示的，对于支腿3，作为优选的设置，本实施例该支腿3自身的高度L与宽度W之间的比值也应在1-4之间，其也即支腿3整体的高度L为其宽度W的1至4倍。此时，具体实施时，例如支腿3的高度L可设计为490mm，而其宽度W设计为175mm，两者之间的比值为2.8。

另外，值得说明的是，除了设置安装支架7，并经由安装螺栓8等结构进行支腿3的枢转设置，本实施例也可采用其它常规结构形式实现支腿3顶端和货柜骨架5之间的枢转相连。

而除了使得动力机构包括旋转动力部和弹性动力部两个部分，也即如上所述的采用卷线器16及缠绕方向相反的两侧拉线15，以进行两侧支腿3相向翻转的驱动，并利用拉簧13进行支腿3翻转回位的驱使。当然，本实施例的动力机构亦可采用其它设置形式，其例如可使得该动力机构由分别对应于各支腿3布置的电机结构构成，各电机结构通过同步控制模块控制，以由各电机结构同步的正反转，同样实现各对支腿3之间的相向翻转或翻转回位。

本实施例的货柜通过动力机构驱动下的支撑机构可使得柜体1升降，由此通过运输车2转运装有诸如快递件等货物的货柜，并在到达指定地点时，升高货柜以将货柜由运输车2上卸下，而由收件人前来货柜处取件，且也能够将原有投放的货柜装至运输车2上，由此通过货柜的灵活使用，便可降低车辆和人员的投入，而借此解决配送车辆及人员投入较大的问题。

由以上所介绍的货柜，本实施例也进一步涉及一种货物运输车，该货物运输车的整体结构仍如图1中所示，且其即包括配置有无人驾驶系统的运输车2，还包括装载于运输车2上的以上所述的货柜。此时，由电机17驱使下的拉线16所施加于支腿3上的第一驱动力，本实施例也便可使得柜体1升高，进而能够使得柜体1进入运输车2上，或者自运输车2上脱离。

详细来说，关于运输车2的无人驾驶模式，其具体参见现有的采用无人驾驶的物流运输车辆便可，并且通常其也是通过设置多个诸如超声波传感器、视觉传感器、红外传感器、激光雷达、毫米波雷达等传感结构，以在控制部分的控制下，通过对运输车2中车轮行进及转向的控制而实现自动驾驶功能。

当采用无人驾驶时，因可省去驾驶空间，也便可如图1所示的使得运输车2的头部具有更小的体积。不过需要说明的是，除了具备无人驾驶系统，根据实际设计，当然也可使得运输车2依然具备人员驾驶功能。而该人员驾驶功能的设置并不影响运输车2与上述货柜的结合。

此外，为利于柜体1在运输车2上的装载操作，一般可在运输车2与柜体1之间设置可对柜体1相对于运输车2的移动进行导向的导向结构，该导向结构通常采用分别设于两者上的相互配合的导向槽及导向块结构便可。而为了在运输车2行驶时，防止货柜在运输车2上晃动，甚至由运输车2上掉落，一般也在运输车2与柜体1之间设置能够对柜体1在运输车2上进行锁定的锁定结构，该锁定结构采用现有的锁体，以及辅助的卡置定位结构即可。

本实施例的货物运输车在使用时，以进行快递商品的配送为例，商品被装至柜体1内后，电机17正转使得各对支腿3相向翻转以升高柜体1，柜体1升高后运输车2倒车使其装载平台进入柜体1下方，此时货柜和运输车2的状态可如图13中所示。然后，电机17反转使得各对支腿3在拉簧13的拉动下翻转回位，且柜体1也下降并落至运输车2上，支腿3回位后的状态即如图1所示。接着，柜体1被锁定结构锁定后，便可由运输车2根据云端指令运输至指定地点。

在进入指定地点后，同样在云端指令或当地操作指令的控制下，电机17再次正转使得柜体1被升高，然后运输车2向前运动与货柜分离，分离后电机17再反转使各支腿3回位，以进入如图2所示的由各对支腿3支撑柜体1的状态。接着，便可将货柜推至适宜位置，然后货柜便可通过云端系统通知收件人前来取件，而此时对柜门的控制可参考现有无人值守快递柜的结构形式，取件人可通过验证码或扫描二维码等验证方式开门取件。

在货柜和运输车2分离后，此时若该地点有之前投放且已完成取件或收件的货柜，则根据云端指令或操作人员指令可将该货柜装至运输车2上，以由运输车2根据相应指令将货柜运输至其它指定地点。

需要注意的是，对于指定地点操纵货柜的操作人员，当然也可采用设置于该地点的自动化设备，以进一步的节省人力使用。而本实施例的货物运输车能够利用无人驾驶的智能驾驶模式，以及货柜的灵活装卸，解决传统配送方式车辆及人员投入较大的不足，且其也可解决某些不便于配送人员进入的场所的实时配送问题，进而也有助于提升取件人的取件体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货柜，包括具有柜门的柜体(1)，其特征在于，还包括：

支撑机构，设于所述柜体(1)的底部，所述支撑机构具有于所述柜体(1)的两相对侧分别设置的支腿(3)，所述支腿(3)呈倒置的“L”形，两侧的所述支腿(3)彼此相对布置，且所述支腿(3)的顶端枢转连接于所述柜体(1)上，并于所述支腿(3)的底端连接有行走轮(4)；

动力机构，设于所述柜体(1)上，并与两侧的所述支腿(3)分别传动连接，于所述动力机构的第一驱动力作用下，两侧的所述支腿(3)因同步的相向翻转，以可使被所述支腿(3)支撑的所述柜体(1)升高，且于所述动力机构的第二驱动力作用下，两侧的所述支腿(3)因同步的背向翻转而回位，并可使升高的所述柜体(1)下降。

2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于：所述支腿(3)自身的高度L与宽度W之间的比值在1-4之间，且所述支腿(3)翻转回位而支撑所述柜体(1)时，所述支腿(3)与水平面之间的夹角α在90°-120°之间。

3.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于：所述动力机构包括：

旋转动力部，设于所述柜体(1)的底部，并与两侧的所述支腿(3)分别传动相连，且由所述旋转动力部的正向转动，可输出所述第一驱动力，以驱使两侧的所述支腿(3)同步的相向翻转，并由所述旋转动力部的反向转动，而可卸去所述第一驱动力；

弹性动力部，设于所述柜体(1)的底部，并于两侧的所述支腿(3)和所述柜体(1)之间分别设置，各所述弹性动力部被配置为具有保持所述支腿(3)回位状态的预紧力，且随两侧的所述支腿(3)相向翻转，各所述弹性动力部可弹性蓄能，并随所述第一驱动力的卸去，所述弹性动力部可输出所述第二驱动力，以驱使两侧的所述支腿(3)背向翻转而回位。

4.根据权利要求3所述的货柜，其特征在于：所述旋转动力部包括设于所述柜体(1)底部的旋转动力输出装置，被所述旋转动力输出装置带动而可转动的卷线器(16)，以及于所述卷线器(16)和所述两侧的所述支腿(3)之间分别连接设置的拉线(15)，各所述拉线(15)一端连接于对应侧的所述支腿(3)上，另一端连接并卷绕于所述卷线器(16)上，且两侧的所述拉线(15)于所述卷线器(16)上的缠绕方向相反。

5.根据权利要求4所述的货柜，其特征在于：所述旋转动力输出装置为固设于所述柜体(1)底部的电机(17)，所述卷线器(16)套装于所述电机(17)的动力输出轴(18)上。

6.根据权利要求5所述的货柜，其特征在于：所述支腿(3)为靠近于所述柜体(1)的前后端分别设置的两对，所述卷线器(16)为对应于两对所述支腿(3)分别设置的两个，且所述电机(17)采用双轴伸电机，两个所述卷线器(16)分别套装于所述电机(17)两端的所述动力输出轴(18)上。

7.根据权利要求3所述的货柜，其特征在于：所述弹性动力部采用连接于所述柜体(1)底部和所述支腿(3)之间的拉簧(13)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的货柜，其特征在于：于所述柜体(1)的底部固设有货柜骨架(5)，各所述支腿(3)的顶端枢转连接于所述货柜骨架(5)上，所述动力机构设于所述货柜骨架(5)上。

9.根据权利要求8所述的货柜，其特征在于：于所述支腿(3)和所述货柜骨架(5)之间设有对相向翻转的所述支腿(3)，以及背向翻转回位的所述支腿(3)分别进行限位的限位结构。

10.一种货物运输车，包括配置有无人驾驶系统的运输车(2)，其特征在于：还包括装载于所述运输车(2)上的权利要求1至9中任一项所述的货柜，且由所述第一驱动力作用下的所述柜体(1)的升高，所述柜体(1)可进入所述运输车(2)上，或者自所述运输车(2)上脱离。

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