CN110528927A - 一种双层立体式侧方自动停车位 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层立体式侧方自动停车位，属于停车位技术领域，它解决了现有双层停车位能量损耗过大、安全性能不好、不能在狭窄的路段自主掉头以及不方便停靠的问题。本双层立体式侧方自动停车位包括停车架、旋转机构、升降机构以及踏板，通过摇杆与弧形导轨的配合实现上停车板的升降，又在升降电梯旁设置了减速装置，通过减速装置中的行星轮装置起到减速的作用同时加大输出扭矩，节约能量，在升降电梯以及减速装置之间的连接轴上设有抱死装置，防止断电汽车砸向地面，提升安全性能，在停车板下装有旋转装置，实现自动汽车掉头，停车位可向外侧滑动，方便停靠，本自动停车位具有节省能量、安全性能好、方便掉头以及方便停靠的优点。

Description

一种双层立体式侧方自动停车位

技术领域

本发明涉及自动停车位技术领域，特指一种双层立体式侧方自动停车位。

背景技术

由于人口的增加，人均占有面积在不断的减少，且随着生活水平的提高，越来越多的人拥有了私人的汽车，随着汽车的增加，各种地下停车场以及底面停车位都被利用了起来，但是随着汽车越来越多，更多的汽车已经找不到停车位了，在现有技术中，专利公开号为CN109469380A的专利公开了一种自动泊车双层停车位，包括地面基础、双层停停车架、升降转盘和升降滑动杆，所述地面基础上端设置两个左右对称的双层停停车架；所述双层停停车架之间设置升降转盘；所述升降转盘左右两侧设置对称的升降滑动杆；所述双层停停车架下端设有滑杆滑槽；所述升降滑动杆设置在滑杆滑槽内部；本发明自动化程度高，结构简单，布局合理，使用方便，有效解决了小区露天停车位少的问题，而且加入了升降和旋转结构，运行平稳，安全性能好使得上层车的驶入和驶出更加容易，完美解决了下层车不动，上层车无法移动的问题，成本低，但是在上层停车位停车后，无论是升需要的动力还是降阻力，完全依赖电机提供，能量损耗较大，且在下降过程中，由于汽车重力较大，一旦停电，汽车可能直接砸向地上，造成损失。

发明内容

本发明考虑了前述问题而做出，发明的目的是提供一种双层立体式侧方自动停车位，实现一个车位停两辆车，在狭窄路段出库入库的时候能自动完成掉头，升降机构能实现利用小电机驱动大重量物体，达到节能的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种双层立体式侧方自动停车位，包括：

停车架，所述停车架包括所述底架、侧架以及顶架，所述顶架上设有上停车板，所述底架上设有下停车板，所述下停车板底部设有传送装置；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述上停车板与所述下停车板下方；

升降机构，所述升降机构包括弧形导轨、摇杆以及升降电机，所述弧形导轨下端与所述底架侧边相接，所述弧形导轨上端与所述侧架侧边相接，所述摇杆下端活动设置在所述弧形导轨下端的一侧，所述顶架一侧两端活动卡设在所述弧形导轨上，所述顶架另一侧两端与所述摇杆相接；

所述升降电机外侧设有第一钢丝绳与所述顶架卡设在所述弧形导轨上的两端相接。

据上所述的一种双层立体式侧方自动停车位，所述弧形导轨侧边设有贯穿所述弧形导轨的滑槽，所述滑槽沿所述弧形导轨长度的方向延伸，所述顶架一侧两端设有连接杆，所述连接杆一端固定在所述顶架上，另一端穿过所述滑槽设置在所述弧形导轨的外侧，所述连接杆与所述第一钢丝绳固定连接。

据上所述的一种双层立体式侧方自动停车位，所述弧形导轨、所述底架以及所述侧架侧边设有导轨轮，所述弧形导轨上的导轨轮设置在所述滑槽下方，所述第一钢丝绳与所述导轨轮相接。

据上所述的一种双层立体式侧方自动停车位，所述升降电机侧边设有减速装置，所述减速装置包括中间齿轮、两个大齿轮以及两个线盘，所述中间齿轮与所述升降电机相接，所述中间齿轮与所述两个大齿轮同时啮合，所述两个线盘分别与所述两个大齿轮同轴，所述第一钢丝绳两端分别与所述两个线盘相接。

据上所述的一种双层立体式侧方自动停车位，所述中间齿轮的直径小于所述大齿轮的直径，所述中间齿轮上设有中间齿轮轴，所述中间齿轮轴与所述升降电机相接，所述中间齿轮轴上设有抱死装置。

据上所述的一种双层立体式侧方自动停车位，所述抱死装置包括棘轮、棘爪和电磁铁，所述棘轮设置在所述中间齿轮轴上，所述棘爪设置在所述棘轮侧边，所述升降电机上设有导电杆，所述电磁铁通过所述导电杆设置在所述棘爪侧边，当所述升降电机通电时，所述棘爪与所述电磁铁相接，当所述升降电机断电时，所述棘爪与所述棘轮啮合。

据上所述的一种双层立体式侧方自动停车位，所述旋转机构包括支撑板、旋转电机、转盘以及传动组件，所述旋转电机、转盘以及传动组件均固定在所述支撑板上，所述传动组件一侧与所述旋转电机相接，另一侧与所述转盘相接，所述转盘上表面与所述停车板底面相接。

据上所述的一种双层立体式侧方自动停车位，所述传动组件包括蜗轮蜗杆、滑轮组、定向轮以及第二钢丝绳，所述蜗轮蜗杆与所述旋转电机相接，所述第二钢丝绳整体呈封闭的环状，所述第二钢丝绳一端与所述蜗轮蜗杆相接，另一端通过所述滑轮组以及定向轮与所述转盘侧面相接。

据上所述的一种双层立体式侧方自动停车位，还包括踏板，所述踏板包括上踏板和下踏板，所述下踏板设置在所述底架四端，所述上踏板设置在所述顶架四端。

据上所述的一种双层立体式侧方自动停车位，所述底架上侧设有驱动电机，所述下踏板上设有连杆与所述驱动电机相接，所述上踏板底部设有杠杆与所述顶架相接，所述杠杆下方设有支柱，所述支柱一端穿过所述顶架设置在所述顶架下方，所述支柱上套设有弹簧。

本发明具有以下有益效果：

1、升降机构利用摇杆与滑槽的配合来保证上层停车位始终保持水平，且在下降时，摇杆与滑槽也能起到支撑作用，减小需要的阻力。

2、在固定的功率下，电机的扭矩与电机的转速成反比关系，在升降电机外设置减速机构，在降低转速的同时，提高了输出扭矩，实现以小电机驱动大重量物件，节省能源。

3、在升降电机与减速装置相接处设有抱死装置，在断电的能将中间齿轮轴抱死，防止其中间齿轮轴被钢丝绳带动继续运转，从而防止汽车在上升或下降时断电导致其坠落。

4、上停车板与下停车板之间下部均设有旋转装置，使得汽车能在狭窄的路段入库出库时不需要车主想方设法掉头，可自动完成掉头功能。

5、顶架与底架四端均设有踏板，可防止汽车滑动带来的危险，同时踏板在顶架与底架落于地面时可自动收回，方便车子停靠上来。

6、底架底部设有传送装置，可将下停车板运输至停停车架的外侧，待汽车停好或者驶出后，再将下停车板运输回停停车架内，方便停车以及驶出。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的下停车板下方旋转机构以及踏板连杆机构；

图3是本发明的旋转机构示意图；

图4是本发明的减速装置与抱死装置示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但发明并不限于这些实施例。

如1-4图所示，一种双层立体式侧方自动停车位，包括：

停车架100，停车架100包括底架110、侧架120以及顶架130，顶架130上设有上停车板131，底架110上设有下停车板111，顶架130与底架110设置用于支撑停车板，放置汽车，实现双层停放，下停车板111底部设有传送装置140，传送装置140由进出电机以及齿轮组组成，电机为齿轮提供动力，齿轮带动下停车板111做进出运动，方便停车。

旋转机构200，旋转机构200设置在上停车板131与下停车板111下方，旋转机构200能带上停车板131以及下停车板111进行一百八十度的转动，从而使车体掉个头，在车库等狭窄的道路上方便掉头。

升降机构300，升降机构300包括弧形导轨310、摇杆320以及升降电机330，弧形导轨310下端与底架110侧边相接，弧形导轨310上端与侧架120侧边相接，摇杆320下端活动设置在弧形导轨310下端的一侧，顶架130一侧两端活动卡设在弧形导轨310上，顶架130另一侧两端与摇杆320相接，顶架130与地面是平行的，即在上升或者下降的过程中，顶架130与摇杆320相接处的高度与顶架130卡设在弧形导轨310上的高度一致，保证车辆的平稳性，同时在升降电梯运行时，顶架130与弧形导轨310相接的两端运行，导致摇杆320一起运动，而由升降电机330输出轴的转向决定是上升还是下降。

升降电机330外侧设有第一钢丝绳(图中未标注)与顶架130卡设在弧形导轨310上的两端相接，升降电机330通过第一钢丝绳带动顶架130一起运动。

弧形导轨310侧边设有贯穿弧形导轨310的滑槽311，滑槽311沿弧形导轨310长度的方向延伸，顶架130一侧两端设有连接杆132，连接杆132一端固定在顶架130上，另一端穿过滑槽311设置在弧形导轨310的外侧，连接杆132与第一钢丝绳固定连接，第一钢丝绳是沿弧形导轨310以及停车架100侧边布置的，则第一钢丝绳运动时，连接杆132带动顶架130在滑槽311中滑动，尤其是在下降时，连接杆132与滑槽311内壁的摩擦提供一些阻力，减少升降电机330的输出。

弧形导轨310、底架110以及侧架120侧边设有导轨轮340，弧形导轨310上的导轨轮340设置在滑槽311下方，第一钢丝绳与导轨轮340相接，第一钢丝绳通过导向轮实现运转，减小了钢丝绳与弧形导轨310之间的摩擦损失，使得整体机构受力合理，载荷分布均匀，挺高了升降机构300的稳定性。

升降电机330侧边设有减速装置350，减速装置350包括中间齿轮、两个大齿轮352以及两个线盘353，中间齿轮351与升降电机330相接，中间齿轮351与两个大齿轮352同时啮合，两个线盘353分别与两个大齿轮352同轴，第一钢丝绳两端分别与两个线盘353相接，升降电机330带动中间齿轮转动，中间齿轮带动两个大齿轮352转动，则两个大齿轮352带动两个同轴的线盘353一起转动，由于中间齿轮与两个大齿轮352同时啮合，两个大齿轮352的转动方向一致，两个转盘230转动方向也相同，实现钢丝绳总长度不变的情况下带动停车位运动。

中间齿轮351的直径小于大齿轮352的直径，以小齿轮啮合大齿轮352，实现转速调节，从而增强扭矩，中间齿轮上设有中间齿轮轴351a，中间齿轮轴351a与升降电机330相接，中间齿轮轴351a上设有抱死装置360，升降电机330通过中间齿轮轴351a与中间齿轮相接，设有抱死装置360则是为了防止上升或者下降过程中断电，设有抱死装置360即使断电也能让中间齿轮轴351a停止转动，不会因为汽车的重力作用继续运转，安全性能好。

抱死装置360包括棘轮361、棘爪362和电磁铁363，棘轮361设置在中间齿轮轴351a上，棘爪362设置在棘轮361侧边，升降电机330上设有导电杆332，电磁铁363通过导电杆332设置在棘爪362侧边，由于电磁铁363的特性，通电就带有磁性，不通电磁性消失，则当升降电机330通电时，棘爪362与电磁铁363相接，当升降电机330断电时，棘爪362与棘轮361啮合，棘爪362与棘轮361啮合就会锁死中间齿轮轴351a。

旋转机构200包括支撑板210、旋转电机220、转盘230以及传动组件240，旋转电机220、转盘230以及传动组件240均固定在支撑板210上，传动组件240一侧与旋转电机220相接，另一侧与转盘230相接，转盘230上表面与停车板底面相接，旋转电机220通过传动组件240将动力传输到转盘230上，转盘230转动带动停车板一起转动，实现车体的掉头。

传动组件240包括蜗轮蜗杆241、滑轮组242、定向轮243以及第二钢丝绳244，蜗轮蜗杆241与旋转电机220相接，利用涡轮蜗杆结构将旋转电机220提供的动力传递到外界，造成的噪音较小，且方便改变传动方向，第二钢丝绳244整体呈封闭的环状，第二钢丝绳244一端与蜗轮蜗杆241相接，另一端通过滑轮组242以及定向轮243与转盘230侧面相接，定向轮243起到改变传动方向的作用，因此第二钢丝绳244的传动方向最后才形成一个环状的，滑轮组242包括动滑轮和定滑轮，既可以省力也能改变力的方向，使得需要旋转电机220提供能量减小，节省能量。

还包括踏板400，踏板400包括上踏板410和下踏板420，下踏板420设置在底架110四端，上踏板410设置在顶架130四端，踏板400主要用于防止汽车从停车位上滑出来。

底架110上侧设有驱动电机112，下踏板420上设有连杆421与驱动电机112相接，由驱动电机112即可驱动下踏板420自动收放，上踏板410底部设有杠杆411与顶架130相接，杠杆411下方设有支柱，支柱一端穿过顶架130设置在顶架130下方，支柱上套设有弹簧，上踏板410上设有较大的通孔，杠杆411包括下侧的第一杠杆和上侧的第二杠杆，第一杠杆一端设置通孔内，在顶架130下降的时候，支柱先触地将第一杠杆压向通孔的下端，导致第二杠杆旋转，带动上踏板410旋转，从而扣合，当支柱离开地面时，弹簧由于压缩会产生一个复位的作用力，使得第一杠杆411往通孔上端运动，带动着上踏板410一起旋转，复位，不需要电机提供动力，较为省能。

本发明提供的一种双层立体式侧方自动停车位，在上层停车板下设置升降机构，通过在升降电机外设置减速装置来增强扭矩，同时利用摇杆与弧形导轨实现上层停车位的升降，较为节省能源，同时在升降电机与减速装置相接的中间齿轮轴上设置有抱死装置，通过抱死装置来提高安全性能，又在停车板底部设置旋转机构，通过旋转机构实现车辆的自动掉头，在底架与顶架四端设置有踏板，既能防止车辆的滑落，也不影响停车。

以上结合附图对本发明的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本发明的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种双层立体式侧方自动停车位，其特征在于，包括：

停车架，所述停车架包括底架、侧架以及顶架，所述顶架上设有上停车板，所述底架上设有下停车板，所述下停车板底部设有传送装置；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述上停车板与所述下停车板下方；

升降机构，所述升降机构包括弧形导轨、摇杆以及升降电机，所述弧形导轨下端与所述底架侧边相接，所述弧形导轨上端与所述侧架侧边相接，所述摇杆下端活动设置在所述弧形导轨下端的一侧，所述顶架一侧两端活动卡设在所述弧形导轨上，所述顶架另一侧两端与所述摇杆相接；

所述升降电机外侧设有第一钢丝绳与所述顶架卡设在所述弧形导轨上的两端相接。

2.根据权利要求1所述的一种双层立体式侧方自动停车位，其特征在于，所述弧形导轨侧边设有贯穿所述弧形导轨的滑槽，所述滑槽沿所述弧形导轨长度的方向延伸，所述顶架一侧两端设有连接杆，所述连接杆一端固定在所述顶架上，另一端穿过所述滑槽设置在所述弧形导轨的外侧，所述连接杆与所述第一钢丝绳固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种双层立体式侧方自动停车位，其特征在于，所述弧形导轨、所述底架以及所述侧架侧边设有导轨轮，所述弧形导轨上的导轨轮设置在所述滑槽下方，所述第一钢丝绳与所述导轨轮相接。

4.根据权利要求3所述的一种双层立体式侧方自动停车位，其特征在于，所述升降电机侧边设有减速装置，所述减速装置包括中间齿轮、两个大齿轮以及两个线盘，所述中间齿轮与所述升降电机相接，所述中间齿轮与所述两个大齿轮同时啮合，所述两个线盘分别与所述两个大齿轮同轴，所述第一钢丝绳两端分别与所述两个线盘相接。

5.根据权利要求4所述的一种双层立体式侧方自动停车位，其特征在于，所述中间齿轮的直径小于所述大齿轮的直径，所述中间齿轮上设有中间齿轮轴，所述中间齿轮轴与所述升降电机相接，所述中间齿轮轴上设有抱死装置。

6.根据权利要求5所述的一种双层立体式侧方自动停车位，其特征在于，所述抱死装置包括棘轮、棘爪和电磁铁，所述棘轮设置在所述中间齿轮轴上，所述棘爪设置在所述棘轮侧边，所述升降电机上设有导电杆，所述电磁铁通过所述导电杆设置在所述棘爪侧边，当所述升降电机通电时，所述棘爪与所述电磁铁相接，当所述升降电机断电时，所述棘爪与所述棘轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种双层立体式侧方自动停车位，其特征在于，所述旋转机构包括支撑板、旋转电机、转盘以及传动组件，所述旋转电机、转盘以及传动组件均固定在所述支撑板上，所述传动组件一侧与所述旋转电机相接，另一侧与所述转盘相接，所述转盘上表面与所述停车板底面相接。

8.根据权利要求7所述的一种双层立体式侧方自动停车位，其特征在于，所述传动组件包括蜗轮蜗杆、滑轮组、定向轮以及第二钢丝绳，所述蜗轮蜗杆与所述旋转电机相接，所述第二钢丝绳整体呈封闭的环状，所述第二钢丝绳一端与所述蜗轮蜗杆相接，另一端通过所述滑轮组以及定向轮与所述转盘侧面相接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种双层立体式侧方自动停车位，其特征在于，还包括踏板，所述踏板包括上踏板和下踏板，所述下踏板设置在所述底架四端，所述上踏板设置在所述顶架四端。

10.根据权利要求9所述的一种双层立体式侧方自动停车位，其特征在于，所述底架上侧设有驱动电机，所述下踏板上设有连杆与所述驱动电机相接，所述上踏板底部设有杠杆与所述顶架相接，所述杠杆下方设有支柱，所述支柱一端穿过所述顶架设置在所述顶架下方，所述支柱上套设有弹簧。