CN205931263U - 无人飞行器智能交收货物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型无人飞行器智能交收货物装置充分利用现代网络和人工智能技术，包括投送飞行器、垂降交收货物智能装置组件和智能交收货物的实现方式，投送飞行器半空悬停智能化交送或收取货物包裹的操作，改变无人机反复着陆和起飞的作业方式，更便捷、高效、安全，智能化直接交付，还将大大有效减少货物包裹二次交接、转运和上门投递的人力物力投入，节约成本，节省资源。特别针对社会发展和现代生活方式现状，投送飞行器空中悬停，快速直达、轻松便利的直接智能收递货物包裹，既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群，也能适应人们户外随时随地的消费需求以及满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。

Description

无人飞行器智能交收货物装置

技术领域

本实用新型涉及一种投送飞行器货物交收装置，具体为无人飞行器智能交收货物装置。

背景技术

随着互联网、物联网和人工智能技术快速发展和普及，近年来，对物流快递的要求也国内外多家大型电商和物流企业，开始试验并推出现利用无人飞行器替代人工投送快递包裹的业务，以提高快递包裹的配送时效和服务质量，满足网上购物的越来越高的旺盛需求，同时使快递的投送更加的安全、可靠、快捷，最大限度降低运营成本、仓库成本、人力成本等。

虽然现有快递投送业务已初步具备自动化、无人化、信息化特点，大大降低了快递货物包裹投送的延误率、损毁率、丢失率，但现有无人飞行器投递业务还未能真正实现远程控制、高度自主、智能交收，无人飞行器抵达目标位置后，大多还需要人员地面指挥调控，货物包裹交接，还需要无人飞行器着陆装卸转移货物包裹，客户无法直接接收或交寄货物包裹，二次搬运投送，带来的人力成本依然很大，配送时效和服务质量也都难以尽如人意。

发明内容

针对上述现状，本实用新型无人飞行器智能交收货物装置解决解决无人飞行器及其他投送飞行器投送流程中不能与货主客户直接交收货物包裹的服务缺陷和技术难题。

为解决上述技术问题， 本实用新型一种无人飞行器智能交收货物装置，包括投送飞行器、垂降交收货物智能装置组件，其特征是：所述投送飞行器为智能远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身设置固定连接的电源和电子及机械部件箱，所述电子及机械部件箱内设置的电源、电子及机械部件与垂降交收货物智能装置组件通过电源及信号数据线缆连通，同时设置小型电动升降绞车并固定连接悬挂缆绳；所述悬挂缆绳混编电源及信号数据线缆，并穿过定位套管与垂降交收货物智能装置组件设置的定位接插杆固定连接；所述垂降交收货物智能装置组件设置电子锁扣悬挂架和智能交收托板；所述电子锁扣悬挂架与投送飞行器固定连接，其外框架为飞行器起落架，同时设置固定安装的多个悬挂电子锁扣器，并配备智能包装盒；所述智能包装盒上部设置感应接口与悬挂电子锁扣器接触自动锁定，并通过底端感应接口与智能交收托板 对接后自动解除锁定；所述智能交收托板设置定位接插杆、底盘电子锁扣器、扫描感应显示屏、操作键、摄像头、活动卡槽、可转向支撑杆、伸缩卡槽、伸缩架；所述定位接插杆与悬挂缆绳固定连接，并通过定位套管与投送飞行器活动连接；所述底盘电子锁扣器接触智能包装盒底端感应接口自动锁定，通过扫描感应显示屏输入口令或电子扫描解锁；所述活动卡槽与智能交收托板 活动连接，其两边外侧固定安装可转向支撑杆，并设置前横连杆和后横连杆；所述可转向支撑杆通过旋转电磁铁驱动可由水平面向下作90°角旋转，并通过前横连杆左右固定连接；所述伸缩卡槽安装在位于智能交收托板 底侧的后横连杆上，并与伸缩架活动连接，同时在其尾端安装小型电动收卷绞车；所述小型电动收卷绞车固定连接拉索a、拉索b、拉索c、拉索d；所述拉索a经滑轮b固定连接智能交收托板前端，所述拉索c经滑轮a固定连接伸缩架尾部；所述拉索b固定连接智能交收托板底侧中间部位连接点，所述拉索d固定连接伸缩架尾部；所述滑轮a安装在连接架上；所述伸缩架在顶部上侧安装滑轮b，下侧安装挂靠钩。

进一步的，所述智能交收托板 采用轻质材料，设置为双层中空盒状，其内部设置安装一组传感器和陀螺仪，在重力、自平衡和空间位置上用于自动调整智能交收托板 作业状态以及反馈现场信息。

进一步的，所述电子锁扣悬挂架内设置多个悬挂电子锁扣器，并按系统控制中心指令依次与智能交收托板对接释放。

进一步的，所述智能包装盒还设置特别型号，可独立自主飞行，并以投送飞行器和智能交收托板为母船平台形成子母系统，特别型号自飞行智能包装盒按照指令单独或者自动拼接合并多个智能包装盒，协力近距离投送交付较大物件包裹。

进一步的，所述可转向支撑架系统控制中心和传感器现场反馈信息，智能判断启动旋转电磁铁并控制可转向支撑架向下旋转90度，其立杆前端与地面接触，保持智能交收托板 相对稳定。

进一步的，所述智能交收托板也能自主接收货主客户交寄的货物包裹，货主客户通过网络平台完成交寄货物包裹业务程序，并通过智能交收托板设置的扫描感应显示屏和操作键完成交接程序，智能交收托板 按照系统控制中心指令打开智能包装盒接收货物包裹后自动关闭锁定。

进一步的，所述智能交收托板 在垂降交付货物作业完成后，即反馈信息并接受收系统指令，通过悬挂缆绳上升回收至电子锁扣悬挂架框架中；如因人为原因或其它意外因素羁绊回收受阻，智能交收托板 自动陆续发出警示信号，扫描感应显示屏出现警示语音和文字，警示灯报警，阻力增大至设定限值，投送飞行器随即进入应急处置响应，小型电动升降绞车转轴迅即反向旋转释放悬挂缆绳，在设定时间内，小型电动升降绞车转轴再次作正向收卷尝试无效后，系统即启动自动紧急处置程序，摄像头自动拍摄记录现场环境状况保存证据并反馈至系统控制中心，并经现场信息确认智能交收托板坠落无害的前提下，悬挂缆绳与小型电动升降绞车自动脱开连接。

本实用新型无人飞行器智能交收货物装置充分利用现代网络和人工智能技术，包括投送飞行器、垂降交收货物智能装置组件和智能交收货物的实现方式，投送飞行器半空悬停智能化直接交送或收取货物包裹的操作，改变无人机反复着陆和起飞的作业方式，更便捷、高效、安全，智能化直接交收货物包裹还将大大有效减少货物包裹二次交接、转运和上门投递的人力物力投入，节约成本，节省资源。特别针对社会发展和现代生活方式现状，投送飞行器空中悬停，快速直达、轻松便利的直接智能收递货物包裹，既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群，也能适应人们户外随时随地的消费需求以及满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是图1A处的左视示意图；

图3是图2B处的俯视放大示意图；

图4是图2的垂降交付作业实施例1示意图；

图5是图2的垂降交付作业实施例2示意图；

图6是图4C处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型一种无人飞行器智能交收货物装置，包括投送飞行器1-1、垂降交收货物智能装置组件1-4，其特征是：所述投送飞行器1-1为智能远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身设置固定连接的电源和电子及机械部件箱，所述电子及机械部件箱内设置的电源、电子及机械部件与垂降交收货物智能装置组件1-4通过电源及信号数据线缆连通，同时设置小型电动升降绞车并固定连接悬挂缆绳1-15；所述悬挂缆绳1-15混编电源及信号数据线缆，并穿过定位套管1-13与垂降交收货物智能装置组件1-4设置的定位接插杆1-16固定连接；所述垂降交收货物智能装置组件1-4设置电子锁扣悬挂架1-14和智能交收托板1-6；所述电子锁扣悬挂架1-14与投送飞行器1-1固定连接，其外框架为飞行器起落架，同时设置固定安装的多个悬挂电子锁扣器1-2，并配备智能包装盒1-3；所述智能包装盒1-3上部设置感应接口与悬挂电子锁扣器1-2接触自动锁定，并通过底端感应接口与智能交收托板 1-6对接后自动解除锁定；所述智能交收托板1-6设置定位接插杆1-16、底盘电子锁扣器1-5、扫描感应显示屏1-17、操作键1-9、摄像头1-20、活动卡槽1-18、可转向支撑杆1-8、伸缩卡槽1-10、伸缩架1-12；所述定位接插杆1-16与悬挂缆绳1-15固定连接，并通过定位套管1-13与投送飞行器1-1活动连接；所述底盘电子锁扣器1-5接触智能包装盒1-3底端感应接口自动锁定，通过扫描感应显示屏1-17输入口令或电子扫描解锁；所述活动卡槽1-18与智能交收托板 1-6活动连接，其两边外侧固定安装可转向支撑杆1-8，并设置前横连杆1-19和后横连杆3-2；所述可转向支撑杆1-8通过旋转电磁铁1-7驱动可由水平面向下作90°角旋转，并通过前横连杆1-19左右固定连接；所述伸缩卡槽1-10安装在位于智能交收托板 1-6底侧的后横连杆3-2上，并与伸缩架1-12活动连接，同时在其尾端安装小型电动收卷绞车2-1；所述小型电动收卷绞车2-1固定连接拉索a2-3、拉索b3-4、拉索c3-5、拉索d3-6；所述拉索a2-3经滑轮b3-8固定连接智能交收托板1-6前端，所述拉索c3-5经滑轮a3-1固定连接伸缩架1-12尾部；所述拉索b3-4固定连接智能交收托板1-6底侧中间部位连接点3-7，所述拉索d3-6固定连接伸缩架1-12尾部；所述滑轮a3-1安装在连接架3-3上；所述伸缩架1-12在顶部上侧安装滑轮b3-8，下侧安装挂靠钩1-11。

所述智能交收托板 1-6采用轻质材料，设置为双层中空盒状，其内部设置安装一组传感器和陀螺仪，在重力、自平衡和空间位置上用于自动调整智能交收托板 1-6作业状态以及反馈现场信息。

所述电子锁扣悬挂架1-14内设置多个悬挂电子锁扣器1-2，并按系统控制中心指令依次与智能交收托板1-6对接释放。

所述智能包装盒1-3还设置特别型号，可独立自主飞行，并以投送飞行器1-1和智能交收托板1-6为母船平台形成子母系统，特别型号自飞行智能包装盒1-3按照指令单独或者自动拼接合并多个智能包装盒1-3，协力近距离投送交付较大物件包裹。

所述可转向支撑架1-8系统控制中心和传感器现场反馈信息，智能判断启动旋转电磁铁1-7并控制可转向支撑架1-8向下旋转90度，其立杆2-2前端与地面接触，保持智能交收托板 1-6相对稳定。

所述智能交收托板1-6也能自主接收货主客户交寄的货物包裹，货主客户通过网络平台完成交寄货物包裹业务程序，并通过智能交收托板1-6设置的扫描感应显示屏1-17和操作键1-9完成交接程序，智能交收托板 1-6按照系统控制中心指令打开智能包装盒1-3接收货物包裹后自动关闭锁定。

所述智能交收托板 1-6在垂降交付货物作业完成后，即反馈信息并接受收系统指令，通过悬挂缆绳1-15上升回收至电子锁扣悬挂架1-14框架中；如因人为原因或其它意外因素羁绊回收受阻，智能交收托板 1-6自动陆续发出警示信号，扫描感应显示屏1-17出现警示语音和文字，警示灯报警，阻力增大至设定限值，投送飞行器1-1随即进入应急处置响应，小型电动升降绞车转轴迅即反向旋转释放悬挂缆绳1-15，在设定时间内，小型电动升降绞车转轴再次作正向收卷尝试无效后，系统即启动自动紧急处置程序，摄像头1-20自动拍摄记录现场环境状况保存证据并反馈至系统控制中心，并经现场信息确认智能交收托板1-6坠落无害的前提下，悬挂缆绳1-15与小型电动升降绞车自动脱开连接。

无人飞行器智能交收货物装置实施例一

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型无人飞行器智能交收货物装置所述投送飞行器1-1根据系统控制中心指令，自动飞行至目标区域货主客户所在小区楼栋附近，通过导航数据和现场拍摄反馈的信息自动选择、互动确认接收货物包裹的合适位置后，在其正上方空中适当高度悬停，并自动启动小型电动升降绞车释放悬挂缆绳1-15，将托载货物包裹的智能交收托板 1-6垂降至货主客户所在楼层的窗口、阳台或楼道口的平行高度后，智能化自主操控小型电动收卷绞车2-1自动启动卷收，向后拉动拉索c3-5，并经滑轮a3-1拉动伸缩架1-12位移前伸，伸缩架1-12前伸至设定长度，其前端设置的挂靠钩1-11与窗口、阳台、楼道接触挂靠，在拉索c3-5持续卷收的拉力下，伸缩架1-12保持挂靠稳定，同时，拉索a2-3同步卷收，并通过滑轮b3-8拉动智能交收托板 1-6顺着活动卡槽1-18和伸缩架1-12位移至货主客户伸手可取货物的最小距离位置；货主客户使用智能终端设备扫描确认身份后，智能包装盒1-3自动释放锁扣装置，货主客户收取货物包裹，完成货物包裹直接智能交付过程。

所述智能交收托板 1-6也能自主接收货主客户交寄的货物包裹，货主客户通过网络平台完成交寄货物包裹业务程序，并通过智能交收托板 1-6设置的扫描感应显示屏1-17和操作键1-9完成交接程序，智能交收托板 1-6按照系统控制中心指令打开智能包装盒1-3接收货物包裹后自动关闭锁定。

智能交收程序完成后，小型电动收卷绞车2-1自动启动并反向卷收，牵引拉索b3-4、拉索d3-6拉动伸缩架1-12、智能交收托板 1-6，同时拉索a2-3、拉索c3-5经滑轮a3-1、滑轮b3-8同步松弛释放，伸缩架1-12、智能交收托板 1-6回收至设定位置。

无人飞行器智能交收货物装置实施例二

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述投送飞行器1-1根据系统控制中心指令，飞行至货主客户所在区域附近，并按照导航系统确认约定的广场、野外空旷地带，投送飞行器1-1在空中适当高度悬停，并启动小型电动升降绞车，通过悬挂缆绳1-15将智能交收托板1-6垂降至货主客户伸手可取货物的高度，同时，可转向支撑架根据传感器现场反馈信息进行智能判断，并接受系统控制中心指令，启动旋转电磁铁1-7并控制可转向支撑架1-8向下旋转90度，其立杆2-2前端与地面接触，保持智能交收托板 1-6相对稳定，货主客户使用智能终端设备扫描确认身份后，智能包装盒1-3自动释放锁扣装置，货主客户收取货物包裹，完成货物包裹直接智能交付过程。

智能交收托板 1-6也能自主接收货主客户交寄的货物包裹，具体操作见前述。

智能交收程序完成后，旋转电磁铁1-7启动并控制可转向支撑架1-8向上旋转90度回收。

无人飞行器智能交收货物装置置实施例三

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述智能交收托板 1-6在垂降交付货物作业完成后，即反馈信息并接受收系统指令，通过悬挂缆绳1-15回收上升至电子锁扣悬挂架1-14框架中，投送飞行器1-1按照系统控制中心指令返回或飞往下一个货主客户所在区域位置。

无人飞行器智能交收货物装置实施例四

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，启动回收或上升过程中，如因人为故意扯拽悬拉索、设置障碍限制智能交收托板 1-6和伸缩架1-12脱离和回收，或因其它意外因素羁绊回收受阻，智能交收托板 1-6自动陆续发出警示信号，扫描感应显示屏1-17出现警示语音和文字，警示灯报警，阻力增大至设定限值，投送飞行器1-1随即进入应急处置响应，小型电动升降绞车转轴迅即反向旋转释放悬挂缆绳1-15，在设定时间内，小型电动升降绞车转轴再次作正向收卷尝试无效后，系统即启动自动紧急处置程序，摄像头1-20自动拍摄记录现场环境状况保存证据并反馈至系统控制中心，并经现场信息确认智能交收托板1-6坠落无害的前提下，悬挂缆绳1-15与小型电动升降绞车自动脱开连接。

本实用新型无人飞行器智能交收货物装置充分利用现代网络和人工智能技术，包括投送飞行器1-1、垂降交收货物智能装置组件1-4和智能交收货物的实现方式，投送飞行器1-1半空悬停智能化直接交送或收取货物包裹的操作，改变无人机反复着陆和起飞的作业方式，更便捷、高效、安全，智能化直接交收货物包裹还将大大有效减少货物包裹二次交接、转运和上门投递的人力物力投入，节约成本，节省资源。特别针对社会发展和现代生活方式现状，投送飞行器1-1空中悬停，快速直达、轻松便利的直接智能收递货物包裹，既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群，也能适应人们户外随时随地的消费需求以及满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。

最后需要说明的是，以上所述具体实施例举方式，仅是对本实用新型的技术方案的说明而非限制，本领域的普通技术人员根据以上所述内容，在不脱离本实用新型的基本技术精神和设计构思的情况下，有可能对本实用新型的技术方案做出某种修改、补充或类似的等同替换，而仅在形式上的修改、补充和替代，其均应被涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种无人飞行器智能交收货物装置，包括投送飞行器（1-1）、垂降交收货物智能装置组件（1-4），其特征是：所述投送飞行器（1-1）为智能远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身设置固定连接的电源和电子及机械部件箱，所述电子及机械部件箱内设置的电源、电子及机械部件与垂降交收货物智能装置组件（1-4）通过电源及信号数据线缆连通，同时设置小型电动升降绞车并固定连接悬挂缆绳（1-15）；所述悬挂缆绳（1-15）混编电源及信号数据线缆，并穿过定位套管（1-13）与垂降交收货物智能装置组件（1-4）设置的定位接插杆（1-16）固定连接；所述垂降交收货物智能装置组件（1-4）设置电子锁扣悬挂架（1-14）和智能交收托板（1-6）；所述电子锁扣悬挂架（1-14）与投送飞行器（1-1）固定连接，其外框架为飞行器起落架，同时设置固定安装的多个悬挂电子锁扣器（1-2），并配备智能包装盒（1-3）；所述智能包装盒（1-3）上部设置感应接口与悬挂电子锁扣器（1-2）接触自动锁定，并通过底端感应接口与智能交收托板 （1-6）对接后自动解除锁定；所述智能交收托板（1-6）设置定位接插杆（1-16）、底盘电子锁扣器（1-5）、扫描感应显示屏（1-17）、操作键（1-9）、摄像头（1-20）、活动卡槽（1-18）、可转向支撑杆（1-8）、伸缩卡槽（1-10）、伸缩架（1-12）；所述定位接插杆（1-16）与悬挂缆绳（1-15）固定连接，并通过定位套管（1-13）与投送飞行器（1-1）活动连接；所述底盘电子锁扣器（1-5）接触智能包装盒（1-3）底端感应接口自动锁定，通过扫描感应显示屏（1-17）输入口令或电子扫描解锁；所述活动卡槽（1-18）与智能交收托板 （1-6）活动连接，其两边外侧固定安装可转向支撑杆（1-8），并设置前横连杆（1-19）和后横连杆（3-2）；所述可转向支撑杆（1-8）通过旋转电磁铁（1-7）驱动可由水平面向下作90°角旋转，并通过前横连杆（1-19）左右固定连接；所述伸缩卡槽（1-10）安装在位于智能交收托板 （1-6）底侧的后横连杆（3-2）上，并与伸缩架（1-12）活动连接，同时在其尾端安装小型电动收卷绞车（2-1）；所述小型电动收卷绞车（2-1）固定连接拉索a（2-3）、拉索b（3-4）、拉索c（3-5）、拉索d（3-6）；所述拉索a（2-3）经滑轮b（3-8）固定连接智能交收托板（1-6）前端，所述拉索c（3-5）经滑轮a（3-1）固定连接伸缩架（1-12）尾部；所述拉索b（3-4）固定连接智能交收托板（1-6）底侧中间部位连接点（3-7），所述拉索d（3-6）固定连接伸缩架（1-12）尾部；所述滑轮a（3-1）安装在连接架（3-3）上；所述伸缩架（1-12）在顶部上侧安装滑轮b（3-8），下侧安装挂靠钩（1-11）。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器智能交收货物装置，其特征是：所述智能交收托板（1-6）采用轻质材料，设置为双层中空盒状，其内部设置安装一组传感器和陀螺仪，在重力、自平衡和空间位置上用于自动调整智能交收托板 （1-6）作业状态以及反馈现场信息。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器智能交收货物装置，其特征是：所述电子锁扣悬挂架（1-14）内设置多个悬挂电子锁扣器（1-2），并按系统控制中心指令依次与智能交收托板（1-6）对接释放。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器智能交收货物装置，其特征是：所述智能包装盒（1-3）还设置特别型号，可独立自主飞行，并以投送飞行器（1-1）和智能交收托板（1-6）为母船平台形成子母系统，特别型号自飞行智能包装盒（1-3）按照指令单独或者自动拼接合并多个智能包装盒（1-3），协力近距离投送交付较大物件包裹。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器智能交收货物装置，其特征是：所述可转向支撑架（1-8）系统控制中心和传感器现场反馈信息，智能判断启动旋转电磁铁（1-7）并控制可转向支撑架（1-8）向下旋转90度，其立杆（2-2）前端与地面接触，保持智能交收托板 （1-6）相对稳定。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器智能交收货物装置，其特征是：所述智能交收托板（1-6）也能自主接收货主客户交寄的货物包裹，货主客户通过网络平台完成交寄货物包裹业务程序，并通过智能交收托板（1-6）设置的扫描感应显示屏（1-17）和操作键（1-9）完成交接程序，智能交收托板（1-6）按照系统控制中心指令打开智能包装盒（1-3）接收货物包裹后自动关闭锁定。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器智能交收货物装置，其特征是：所述智能交收托板（1-6）在垂降交付货物作业完成后，即反馈信息并接受收系统指令，通过悬挂缆绳（1-15）上升回收至电子锁扣悬挂架（1-14）框架中；如因人为原因或其它意外因素羁绊回收受阻，智能交收托板 （1-6）自动陆续发出警示信号，扫描感应显示屏（1-17）出现警示语音和文字，警示灯报警，阻力增大至设定限值，投送飞行器（1-1）随即进入应急处置响应，小型电动升降绞车转轴迅即反向旋转释放悬挂缆绳（1-15），在设定时间内，小型电动升降绞车转轴再次作正向收卷尝试无效后，系统即启动自动紧急处置程序，摄像头（1-20）自动拍摄记录现场环境状况保存证据并反馈至系统控制中心，并经现场信息确认智能交收托板（ 1-6）坠落无害的前提下，悬挂缆绳（1-15）与小型电动升降绞车自动脱开连接。