CN206087329U - 无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置充分利用现代网络、人工智能和现代飞行器技术，货物快递系统网络运营平台接受客户的网络交易订单，便可在最短时间内将货物包裹特别是快餐外卖极速送达家中，递交手上，真正解决物流快递的交接“最后一米距离”的问题，飞行器运送、空降式投递、机器人操作、快速直达、轻松便利、人工智能化的交接方式和程序，既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群，也能适应人们户外场所、甚至是驾车途中随时随地的消费需求，满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。

Description

无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器机器人货物快递领域，具体为无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置。

背景技术

随着互联网、物联网和人工智能技术快速发展和普及，近年来，对物流快递的要求，已有国内外多家大型电商和物流企业，开始试验并推出利用无人飞机、甚至机器人投送快递包裹的业务，以提高快递的配送时效和服务质量，满足网上购物越来越高的旺盛需求，解决所谓快递交接“最后一公里”的问题，同时提高快递投送的安全性、可靠性和快捷程度，并最大限度降低运营成本、仓库成本、人力成本等。

虽然现有快递投送业务已初步具备自动化、信息化，并有向无人化方向发展的趋势特点，从而降低快递投送的延误率、损毁率和丢失率，但现有无人飞行器投递业务还未能真正实现远程控制、高度自主、智能交接，无人飞行器抵达目标位置后，大多还需要人员地面指挥调控，进行货物包裹交接，无人飞行器着陆装卸转移货物包裹，还无法直接上门服务客户，没有真正实现零距离交付货物，而二次搬运投送，依然带来较大的人力成本，配送时效和服务质量也都难以尽如人意。针对这种现状，已有机器人开始加入快递行列，进行大胆新颖的尝试，但在目前条件下，机器人往返穿梭于街道社区，与小区居民一道登楼坐电梯以致敲门登堂入室，这似乎还不太现实，短时间内安全性也无法保障，更突出的是，打破千百年来人类社群的生活交往习惯，在生活中突然间多了一个异类的机器人，如何近距离面对和相处，普通人在心理接受上还得有一个过程，还需要有较长时间来适应。

发明内容

针对上述现状，本实用新型无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置既能有效解决无人飞行器、机器人及其他递送方式流程中未能直接登门与客户交接货物包裹，因而服务效率和业务质量受到很大限制的缺陷和技术难题，又确保使用机器人投送更安全、快捷，且更能适应人机对话和交互操作，真正实现智能式快递，零距离交付。

为解决上述技术问题，本实用新型一种无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，包括飞行器、交接操作平台组件、智能交互机器人，其特征是：所述飞行器为系统中心平台远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身下方设置固定安装的配件连接箱，所述配件连接箱设置电源和电子及机械部件组件通过信号数据线缆及电源线与飞行器、交接操作平台组件和智能交互机器人连接互通，同时还设置小型电动绞车、内锁扣悬挂收缩杆和悬挂支撑架；所述小型电动绞车通过收放缆绳与交接操作平台组件设置的悬挂横杆连接，联动升降交接操作平台组件；所述收放缆绳混编电源及信号数据线缆；所述内锁扣悬挂收缩杆上端与小型电动绞车固定连接，下端与悬挂横杆固定连接，同时，其中空管腔容纳收放缆绳贯通其中上下连接，当小型电动绞车反向旋转，收放缆绳在重力作用下随升降交接操作平台组件下落垂降，内锁扣悬挂收缩杆在保持垂直稳定的同时，也自然下滑伸展；反之，小型电动绞车通过回收收放缆绳提升交接操作平台组件，内锁扣悬挂收缩杆也同步回缩；所述悬挂支撑架与配件连接箱活动连接，并设置接插口与交接操作平台组件设置的连接支撑杆活动连接；所述交接操作平台组件通过连接支撑杆与悬挂支撑架活动连接，并通过磁性卡阻稳定限位连接作为飞行器的起落架；所述交接操作平台组件还设置智能悬挂扣、悬挂横杆、交接伸缩托板和电动推拉杆；所述智能悬挂扣通过弹簧套管固定连接悬挂支撑架，并与感应包装盒活动连接；所述弹簧套管内设置弹簧；所述悬挂横杆两端固定在交接操作平台组件两侧底部的边框上，并与收放缆绳和内锁扣悬挂收缩杆固定连接；所述交接伸缩托板通过滑槽与交接操作平台组件两侧底部的边框活动连接，同时在上侧面设置多个智能承托锁，并固定连接智能交互机器人的活动底盘，还在下侧面与电动推拉杆设置的伸缩杆头固定连接并联动；所述智能承托锁与智能悬挂扣对应并设置为多个，按照系统中心平台指令通过与配备的感应包装盒接触自动扣锁和解锁；所述电动推拉杆固定安装在交接操作平台组件的后侧底框上，通过导线并经交接操作平台组件的中空管腔连接电源及数据信号，并设置伸缩杆头连接联动交接伸缩托板向前推送或回收后拉；所述智能交互机器人通过活动底盘可前后左右位移、旋转和升降，并按照内置程序和系统中心平台指令与感应包装盒活动连接，同时自动进行货物交接互动操作。

进一步的，所述配件连接箱设置陀螺仪，用于货物交接作业时对装置的平衡。

进一步的，所述悬挂支撑架在交接操作平台组件下降并与连接支撑杆脱离接插后，可受控360度平行旋转，自动调整方向配合交接操作平台组件设置的智能承托锁置放悬挂感应包装盒，以便货物交付操作。

进一步的，所述智能悬挂扣扣挂的感应包装盒底端接触智能承托锁感应接口后自动解锁并被智能承托锁锁定，再次解锁，需要智能交互机器人操作输入口令。

进一步的，所述交接操作平台组件采用轻质材料，设置为双层中空状，其内部设置安装一组传感器，在重力、速度和空间位置上用于自动反馈并调整交接操作平台组件作业状态和现场信息。

进一步的，所述智能交互机器人设置触摸显示屏以及操作按键互动交流，并设置摄像头记录现场视频，同时可进行信息无线连接和进行语音交流。

本实用新型无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置充分利用现代网络、人工智能和现代飞行器技术，货物快递系统网络运营平台接受客户的网络交易订单，便可在最短时间内将货物包裹特别是快餐外卖极速送达家中，递交手上，真正解决物流快递的交接“最后一米距离”的问题，飞行器运送、空降式投递、机器人操作、快速直达、轻松便利、人工智能化的交接方式和程序，既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群，也能适应人们户外场所、甚至是驾车途中随时随地的消费需求，满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是图1 A处的局部放大示意图；

图3是图2 B处的局部左视放大示意图；

图4是图2 的垂降交付作业实施例一的示意图；

图5是图4 C处的局部剖视放大示意图；

图6是图4 D处的俯视示意图；

图7是图2 垂降交付作业实施例二的左视示意图；

图8是图7 E处的实施例三放大示意图；

图9是图7 E处的实施例四放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本实用新型一种无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，包括飞行器1-1、交接操作平台组件1-8、智能交互机器人1-16，其特征是：所述飞行器1-1为系统中心平台远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身下方设置固定安装的配件连接箱1-2，所述配件连接箱1-2设置电源和电子及机械部件组件通过信号数据线缆及电源线与飞行器1-1、交接操作平台组件1-8和智能交互机器人1-16连接互通，同时还设置小型电动绞车1-13、内锁扣悬挂收缩杆1-15和悬挂支撑架1-3；所述小型电动绞车1-13通过收放缆绳5-2与交接操作平台组件1-8设置的悬挂横杆1-7连接，联动升降交接操作平台组件1-8；所述收放缆绳5-2混编电源及信号数据线缆；所述内锁扣悬挂收缩杆1-15上端与小型电动绞车1-13固定连接，下端与悬挂横杆1-7固定连接，同时，其中空管腔容纳收放缆绳5-2贯通其中上下连接，当小型电动绞车1-13反向旋转，收放缆绳5-2在重力作用下随升降交接操作平台组件1-8下落垂降，内锁扣悬挂收缩杆1-15在保持垂直稳定的同时，也自然下滑伸展；反之，小型电动绞车1-13通过回收收放缆绳5-2提升交接操作平台组件1-8，内锁扣悬挂收缩杆1-15也同步回缩；所述悬挂支撑架1-3与配件连接箱1-2活动连接，并设置接插口与交接操作平台组件1-8设置的连接支撑杆1-4活动连接；所述交接操作平台组件1-8通过连接支撑杆1-4与悬挂支撑架1-3活动连接，并通过磁性卡阻1-14稳定限位连接作为飞行器1-1的起落架；所述交接操作平台组件1-8还设置智能悬挂扣1-6、悬挂横杆1-7、交接伸缩托板1-10和电动推拉杆2-1；所述智能悬挂扣1-6通过弹簧套管1-5固定连接悬挂支撑架1-3，并与感应包装盒1-9活动连接；所述弹簧套管1-5内设置弹簧5-1；所述悬挂横杆1-7两端固定在交接操作平台组件1-8两侧底部的边框上，并与收放缆绳5-2和内锁扣悬挂收缩杆1-15固定连接；所述交接伸缩托板1-10通过滑槽与交接操作平台组件1-8两侧底部的边框活动连接，同时在上侧面设置多个智能承托锁1-18，并固定连接智能交互机器人1-16的活动底盘1-12，还在下侧面与电动推拉杆2-1设置的伸缩杆头1-11固定连接并联动；所述智能承托锁1-18与智能悬挂扣1-6对应并设置为多个，按照系统中心平台指令通过与配备的感应包装盒1-9接触自动扣锁和解锁；所述电动推拉杆2-1固定安装在交接操作平台组件1-8的后侧底框6-1上，通过导线并经交接操作平台组件1-8的中空管腔连接电源及数据信号，并设置伸缩杆头1-11连接联动交接伸缩托板1-10向前推送或回收后拉；所述智能交互机器人1-16通过活动底盘1-12可前后左右位移、旋转和升降，并按照内置程序和系统中心平台指令与感应包装盒1-9活动连接，同时自动进行货物交接互动操作。

所述配件连接箱1-2设置陀螺仪，用于货物交接作业时对装置的平衡。

所述悬挂支撑架1-3在交接操作平台组件1-8下降并与连接支撑杆1-4脱离接插后，可受控360度平行旋转，自动调整方向配合交接操作平台组件1-8设置的智能承托锁1-18置放悬挂感应包装盒1-9，以便货物交付操作。

所述智能悬挂扣1-6扣挂的感应包装盒1-9底端接触智能承托锁1-18感应接口后自动解锁并被智能承托锁1-18锁定，再次解锁，需要智能交互机器人1-16操作输入口令。

所述交接操作平台组件1-8采用轻质材料，设置为双层中空状，其内部设置安装一组传感器，在重力、速度和空间位置上用于自动反馈并调整交接操作平台组件1-8作业状态和现场信息。

所述智能交互机器人1-16设置触摸显示屏1-17以及操作按键互动交流，并设置摄像头记录现场视频，同时可进行信息无线连接和进行语音交流。

无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置社区及高层楼宇作业实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本实用新型无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置所述飞行器1-1根据系统控制中心指令，自动飞行至目标区域客户所在小区楼栋附近，通过导航数据和装置自动反馈的现场信息自主选择、互动确认接收货物包裹的合适位置后，在空中适当高度悬停，并自动启动小型电动绞车1-13释放收放缆绳5-2，内锁扣悬挂收缩杆1-15在重力作用下，自动下落伸展，将托载货物包裹的交接操作平台组件1-8垂降至客户所在楼层的窗口、阳台或楼道口的平行高度后，装置智能化自主操控电动推拉杆2-1并通过伸缩杆头1-11向前推送交接操作平台组件1-8设置的交接伸缩托板1-10，抵近作业目标后，智能交互机器人1-16与目标客户互动交流，确认相关信息后，智能交互机器人1-16自动位移旋转，快速确认作业包裹后，自主操作打开感应包装盒1-9并取出目标货品9-1的货物包裹完成交递作业。随即，装置再次启动电动推拉杆2-1,联动伸缩杆头1-11回拉交接伸缩托板1-10，同时小型电动绞车1-13启动收卷收放缆绳5-2，交接伸缩托板1-10经过交接操作平台组件1-8在两侧底框设置的滑槽后缩到位并随内锁扣悬挂收缩杆1-15上升，交接操作平台组件1-8设置的连接支撑杆1-4与悬挂支撑架1-3设置的接插口对接插入，并在磁性卡阻1-14的作用下保持稳定连接，作为飞行器1-1的起落架备用。

在交接操作平台组件1-8下降作业过程中，装置自主确认在货物交接作业操作口一侧的智能悬挂扣1-6和智能承托锁1-18上没有待缴费包裹，悬挂支撑架1-3将自动旋转，将另一侧悬挂的感应包装盒1-9调整到的货物交接作业操作口一侧，交接操作平台组件1-8上升归为后，感应包装盒1-9自动与智能承托锁1-18对接锁扣，以备后续货物交付作业。

设定运送业务完成后，飞行器1-1按系统中心平台控制指令返回货物调配站点，并通过的自动平台重新配置货物包裹。

无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置广场空旷地带及公路车辆移动作业实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，所述飞行器1-1根据系统控制中心指令，也可飞行至客户所在区域附近，并按照导航系统确认约定的广场、野外空旷地带，飞行器1-1在空中适当高度悬停，并启动小型电动绞车1-13，通过收放缆绳5-2将交接操作平台组件1-8垂降至客户伸手可取货物的高度，其它操作程序与社区楼宇货物交接方式相同。

所述飞行器1-1根据系统控制中心指令，还可对公路在行驶车辆提供移动状态货物交付作业飞行器1-1根据系统控制中心指令飞行至客户所在区域道路，并按照导航系统及与作业飞行器1-1智能交互机器人1-16无线联系互动确认车辆位置，在汽车适当减低车速的同时，飞行器1-1飞行速度与车辆保持同步，通过与无人驾驶汽车中或副驾驶座上的客户进行目标货品9-1的货物包裹交接，具体操作程序与社区楼宇货物交接方式相同。

以上交接方式，在因天气条件或其他原因不便进行空中悬停交接时，也可以着陆进行目标货品9-1的货物包裹交接。

无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置收寄货物包裹实施例

所述飞行器1-1根据系统控制中心指令，也可通过交接操作平台组件1-8和智能交互机器人1-16办理接收客户交寄的货物包裹，客户通过网络系统填报交寄货物单据并办结所需业务手续，飞行器1-1接收系统控制中心业务信息后，交接操作平台组件1-8和智能交互机器人1-16现场互动交流并扫描确认包裹符合收寄条件后，确认收寄，其它具体操作程序与社区楼宇货物交接方式相同。

本实用新型无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置充分利用现代网络和人工智能技术，包括飞行器1-1、交接操作平台组件1-8和智能交互机器人1-16进行智能交接的实现方式，飞行器1-1半空悬停智能化直接交送或收取货物包裹的操作，改变无人机反复着陆和起飞的作业方式，更便捷、高效和安全，智能化直接交接货物包裹还将大大有效减少货物包裹二次交接、转运和上门投递的人力物力投入，节约成本，节省资源，实现客户网上订单交易，足不出户收货，企业不受时间地点限制，快捷高效安全投运。

本实用新型无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置充分利用现代网络、人工智能和现代飞行器技术，货物快递系统网络运营平台接受客户的网络交易订单，便可在最短时间内将货物包裹特别是快餐外卖极速送达家中，递交手上，真正解决物流快递的交接“最后一米距离”的问题，飞行器运送、空降式投递、机器人操作、快速直达、轻松便利、人工智能化的交接方式和程序，既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群，也能适应人们户外场所、甚至是驾车途中随时随地的消费需求，满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。

最后需要说明的是，以上所述具体实施例举方式，仅是对本实用新型的技术方案的说明而非限制，本领域的普通技术人员根据以上所述内容，在不脱离本实用新型的基本技术精神和设计构思的情况下，有可能对本实用新型的技术方案做出某种修改、补充或类似的等同替换，而仅在形式上的修改、补充和替代，其均应被涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，包括飞行器（1-1）、交接操作平台组件（1-8）、智能交互机器人（1-16），其特征是：所述飞行器（1-1）为系统中心平台远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身下方设置固定安装的配件连接箱（1-2），所述配件连接箱（1-2）设置电源和电子及机械部件组件通过信号数据线缆及电源线与飞行器（1-1）、交接操作平台组件（1-8）和智能交互机器人（1-16）连接互通，同时还设置小型电动绞车（1-13）、内锁扣悬挂收缩杆（1-15）和悬挂支撑架（1-3）；所述小型电动绞车（1-13）通过收放缆绳（5-2）与交接操作平台组件（1-8）设置的悬挂横杆（1-7）连接，联动升降交接操作平台组件（1-8）；所述收放缆绳（5-2）混编电源及信号数据线缆；所述内锁扣悬挂收缩杆（1-15）上端与小型电动绞车（1-13）固定连接，下端与悬挂横杆（1-7）固定连接，同时，其中空管腔容纳收放缆绳（5-2）贯通其中上下连接，当小型电动绞车（1-13）反向旋转，收放缆绳（5-2）在重力作用下随升降交接操作平台组件（1-8）下落垂降，内锁扣悬挂收缩杆（1-15）在保持垂直稳定的同时，也自然下滑伸展；反之，小型电动绞车（1-13）通过回收收放缆绳（5-2）提升交接操作平台组件（1-8），内锁扣悬挂收缩杆（1-15）也同步回缩；所述悬挂支撑架（1-3）与配件连接箱（1-2）活动连接，并设置接插口与交接操作平台组件（1-8）设置的连接支撑杆（1-4）活动连接；所述交接操作平台组件（1-8）通过连接支撑杆（1-4）与悬挂支撑架（1-3）活动连接，并通过磁性卡阻（1-14）稳定限位连接作为飞行器（1-1）的起落架；所述交接操作平台组件（1-8）还设置智能悬挂扣（1-6）、悬挂横杆（1-7）、交接伸缩托板（1-10）和电动推拉杆（2-1）；所述智能悬挂扣（1-6）通过弹簧套管（1-5）固定连接悬挂支撑架（1-3），并与感应包装盒（1-9）活动连接；所述弹簧套管（1-5）内设置弹簧（5-1）；所述悬挂横杆（1-7）两端固定在交接操作平台组件（1-8）两侧底部的边框上，并与收放缆绳（5-2）和内锁扣悬挂收缩杆（1-15）固定连接；所述交接伸缩托板（1-10）通过滑槽与交接操作平台组件（1-8）两侧底部的边框活动连接，同时在上侧面设置多个智能承托锁（1-18），并固定连接智能交互机器人（1-16）的活动底盘（1-12），还在下侧面与电动推拉杆（2-1）设置的伸缩杆头（1-11）固定连接并联动；所述智能承托锁（1-18）与智能悬挂扣（1-6）对应并设置为多个，按照系统中心平台指令通过与配备的感应包装盒（1-9）接触自动扣锁和解锁；所述电动推拉杆（2-1）固定安装在交接操作平台组件（1-8）的后侧底框（6-1）上，通过导线并经交接操作平台组件（1-8）的中空管腔连接电源及数据信号，并设置伸缩杆头（1-11）连接联动交接伸缩托板（1-10）向前推送或回收后拉；所述智能交互机器人（1-16）通过活动底盘（1-12）可前后左右位移、旋转和升降，并按照内置程序和系统中心平台指令与感应包装盒（1-9）活动连接，同时自动进行货物交接互动操作。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，其特征是：所述配件连接箱（1-2）设置陀螺仪，用于货物交接作业时对装置的平衡。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，其特征是：所述悬挂支撑架（1-3）在交接操作平台组件（1-8）下降并与连接支撑杆（1-4）脱离接插后，可受控360度平行旋转，自动调整方向配合交接操作平台组件（1-8）设置的智能承托锁（1-18）置放悬挂感应包装盒（1-9），以便货物交付操作。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，其特征是：所述智能悬挂扣（1-6）扣挂的感应包装盒（1-9）底端接触智能承托锁（1-18）感应接口后自动解锁并被智能承托锁（1-18）锁定，再次解锁，需要智能交互机器人（1-16）操作输入口令。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，其特征是：所述交接操作平台组件（1-8）采用轻质材料，设置为双层中空状，其内部设置安装一组传感器，在重力、速度和空间位置上用于自动反馈并调整交接操作平台组件（1-8）作业状态和现场信息。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，其特征是：所述智能交互机器人（1-16）设置触摸显示屏（1-17）以及操作按键互动交流，并设置摄像头记录现场视频，同时可进行信息无线连接和进行语音交流。