CN214608873U - 一种运用无人机的运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种运用无人机的运输装置，包括用于存储物资的运输箱、无人机，无人机上设有连接机构，连接机构包括固定件、伸缩杆、驱动器、挂环，固定件设有锁定口，锁定口的内壁设有伸入孔，驱动器设有转动条，转动条铰接有铰接件，运输箱设有存储空间，运输箱设有箱口、箱盖，存储空间内壁设有柔性缓冲层，运输箱的侧壁设有抓握把手，无人机上设有自动卷绕机构，自动卷绕机构包括卷绕电机、卷绕辊、卷绕绳，挂钩上设有重块。通过设置无人机，减少地形对物资运输的影响，提高物资运输的效率；通过设置驱动器，方便解除无人机与运输箱之间的连接，便于人员拿取运输箱；通过设置卷绕机构，运输箱能够稳定下降到地面，减少安全隐患。

Description

一种运用无人机的运输装置

技术领域

本申请涉及运输装置领域，尤其是涉及一种运用无人机的运输装置。

背景技术

物资运输是物流的主要职能之一，也是物流业务的中心活动。一切物流活动，乃至一切物品的移动，都离不开运输环节。物资运输的目的在于解决物资的空间位移问题，把各种物资及时送到目的地，实现其使用价值。

传统的物资运输是采用人工运送、车辆运输的方式以将物资进行移动。

上针对上述中的相关技术，对于地形复杂的位置，比如对位于山区内的配电站运输物资时，人工运输速度慢，而车辆运输不适用于复杂地形，导致物资的运输速度慢、效率低。

实用新型内容

为了提高对地形复杂位置的物资运输效率，本申请提供一种运用无人机的运输装置。

本申请提供的种运用无人机的运输装置采用如下的技术方案：

一种运用无人机的运输装置，包括用于存储物资的运输箱、无人机，所述无人机上设有连接机构，所述无人机与运输箱通过连接机构实现可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，利用无人机将运输箱从空中运输到地形复杂的目的地，目的地的人员将运输箱从无人机上拆下，取出运输箱中的物资即可，运输过程中不易受地形的干扰，运输效率较高。

优选的，所述连接机构包括固定件、伸缩杆、驱动器、设置在运输箱上的挂环，所述固定件与无人机固定连接，所述固定件底部设有锁定口，所述伸缩杆滑动连接在锁定口的内壁上，所述锁定口与伸缩杆相对的内壁设有供伸缩杆端部伸入的伸入孔，所述驱动器可驱动伸缩杆沿自身轴向滑动，所述挂环用于套接在伸缩杆上。

通过采用上述技术方案，通过驱动器控制伸缩杆的伸缩，使伸缩杆穿入或者脱离挂环以实现无人机与运输箱的可拆卸连接，较为方便。

优选的，所述驱动器采用舵机，所述驱动器的输出轴上固设有转动条，所述转动条的长度方向与驱动器的输出轴轴向垂直，所述转动条铰接有铰接件，所述铰接件的端部与伸缩杆的端部铰接，所述铰接件上的两个铰接处的铰接轴均与驱动器的输出轴平行。

通过采用上述技术方案，通过舵机的输出轴转动，带动转动条的端部远离远离伸缩杆运动，继而通过铰接件拉动伸缩杆背离伸入孔滑动使伸缩杆从挂环中抽离，自动解除无人机与运输箱的连接，使运输箱从空中落下，以供人员拾取。

优选的，所述连接机构至少设有三个。

通过采用上述技术方案，多个连接机构的设置，使无人机与运输箱的连接更加稳定。

优选的，所述运输箱设有存储空间，所述运输箱设有用于连通存储空间的箱口、用于封闭箱口的箱盖，所述箱口位于运输箱的周向侧壁上。

通过采用上述技术方案，由于运输箱顶部会受到无人机的拉力，若箱盖设置在运输箱的顶部，易出现在运输过程中，箱盖松动掉落的打开的现象，导致物资散落，通过将箱口、箱盖设置在运输箱的周向侧壁上，使无人机对运输箱进行运输时，运输箱的箱盖不易受力被打开。

优选的，所述存储空间内壁设有柔性缓冲层。

通过采用上述技术方案，柔性缓冲层的设置，可对运输箱内的物资进行保护，使其不易受损。

优选的，所述运输箱的侧壁设有抓握把手。

通过采用上述技术方案，抓握把手的设置，便于人员手动抓拿运输箱。

优选的，所述无人机上设有自动卷绕机构，所述自动卷绕机构包括卷绕电机、卷绕辊、卷绕绳，所述卷绕辊与无人机转动连接，所述卷绕辊由卷绕电机驱动转动，所述卷绕绳的一端固定在卷绕辊上、另一端连接有挂钩，所述运输箱的顶部设有供挂钩钩挂的钩环。

通过采用上述技术方案，当连接机构解除对运输箱的连接后，运输箱仅可挂钩与无人机连接，此时人员控制卷绕电机转动，将卷绕绳从卷绕辊上放出，从而使运输箱缓缓下降到地面以供人员拿取，避免运输箱直接从高空砸到地面而出现安全隐患。

优选的，挂钩上设有重块。

通过采用上述技术方案，重块的设置，使挂钩、卷绕绳不易受气流的影响，四处摆动，保证挂钩、卷绕绳能够稳定收卷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置无人机，减少地形对物资运输的影响，提高物资运输的效率；

通过设置驱动器，方便解除无人机与运输箱之间的连接，便于人员拿取运输箱；

通过设置卷绕机构，运输箱能够稳定下降到地面以供人员拿取，减少安全隐患。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构图。

图2是本申请实施例的运输箱的结构示意图。

图3是图1的A处放大图。

图4是本申请实施例的自动卷绕机构的结构示意图。

附图标记说明：1、运输箱；11、存储空间；12、箱口；13、箱盖；14、柔性缓冲层；15、抓握把手；2、无人机；3、连接机构；31、固定件；32、伸缩杆；33、驱动器；34、挂环；35、锁定口；36、伸入孔；37、滑孔；38、转动条；39、铰接件；4、自动卷绕机构；41、卷绕电机；42、卷绕辊；43、卷绕绳；44、挂钩；45、钩环；46、重块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种运用无人机的运输装置。参照图1，一种运用无人机的运输装置，包括运输箱1、无人机2，运输箱1的顶部通过设置在无人机2的底部的连接机构3与无人机2可拆卸连接，连接机构3设置有三处，三处连接机构3呈三角阵列分布，多处连接机构3的设置，使运输箱1、无人机2的连接更加稳定。

参照图1和图2，运输箱1呈长方体状，运输箱1的内部设有用于存储物资的存储空间11，存储空间11内壁固设有柔性缓冲层14。柔性缓冲层14采用海绵垫。运输箱1的周向侧壁上设有用于连通存储空间11的箱口12、用于封闭箱口12的箱盖13，箱盖13铰接在运输箱1上，箱盖13的底部通过锁带扣与运输箱1固定连接。

由于运输箱1的顶部通过连接机构3连接在无人机2上的，无人机2运输的过程中运输箱1会受重力作用，为了减轻箱盖13在运输的过程中受到的力，将箱盖13设置在运输箱1的侧壁，避免箱盖13直接受到重力作用而在运输过程中被自动打开。运输箱1的侧壁固定连接有抓握把手15，抓握把手15设有两个，两个抓握把手15分别位于运输箱1背向两侧壁上。

参照图3，连接机构3包括固定件31、伸缩杆32、驱动器33、铰接在运输箱1上的挂环34，固定件31与无人机2的底部固定连接，驱动器33固定连接在固定件31上，驱动器33采用舵机，固定件31底部开设有锁定口35，固定件31上设有滑孔37，伸缩杆32与滑孔37的内壁滑动连接，伸缩杆32与滑孔37的形状相适配，滑孔37位于锁定口35的一侧内壁上，滑孔37贯穿固定件31，锁定口35的另一侧内壁上设有供伸缩杆32端部伸入的伸入孔36，伸入孔36的端部贯通至固定件31的外侧壁，伸入孔36与滑孔37正对，伸缩杆32的滑动方向以及伸入孔36的轴向均沿伸缩杆32的轴向，挂环34用于套接在伸缩杆32上以连接运输箱1于无人机2。

驱动器33的输出轴上固定连接有转动条38，转动条38的长度方向与驱动器33的输出轴轴向垂直，转动条38的端部铰接有铰接件39，铰接件39采用条形板。铰接件39的端部与伸缩杆32远离伸入孔36的端部铰接，铰接件39上的两个铰接处的铰接轴均与驱动器33的输出轴平行。

驱动器33连接有无线接收装置（图中未示出），人员可通过外部的遥控板远程控制三个驱动器33的输出轴同时转动一定角度，从而使转动条38远离驱动器33的端部远离伸缩杆32运动，继而通过铰接件39拉动伸缩杆32沿背离伸入孔36的方向滑动，从而使伸缩杆32缩入滑孔37中，将锁定口35完全打开，伸缩杆32从挂环34中抽离，解除无人机2与运输箱1的连接，使运输箱1从空中落下，以便于人员拾取。

参照图1，无人机2的底部设有自动卷绕机构4。参照图4，自动卷绕机构4包括卷绕电机41、卷绕辊42、卷绕绳43，卷绕电机41为伺服电机，卷绕电机41固定在无人机2底壁上，卷绕辊42与无人机2转动连接，卷绕电机41的输出轴与卷绕辊42同轴固定，使得卷绕辊42受卷绕电机41驱动转动，卷绕电机41同样与无线接收装置连接，受外部遥控器控制，卷绕绳43的一端固定在卷绕辊42上、另一端连接有挂钩44，挂钩44上设有重块46，重块46通过绳索与挂钩44连接，运输箱1的顶部固定连接有供挂钩44钩挂的钩环45。

当连接机构3解除对运输箱1的锁定后，运输箱1仅通过挂钩44与无人机2连接，此时人员通过遥控器控制卷绕电机41转动，将卷绕绳43从卷绕辊42上放出，从而使运输箱1缓缓下降，以便于地面人员对运输箱1进行拿取，重块46的设置，使得人员取下运输箱1后，无人机2飞走并收卷卷绕绳43时，挂钩44与卷绕绳43不易因气流而晃动而导致收卷辊收卷出现异常。

本申请实施例一种运用无人机的运输装置的实施原理为：人员可将运输箱1的挂环34，放置在锁定口35中，驱动驱动器33，使伸缩杆32从滑孔37伸出穿过挂环34，并进入伸入孔36中，完成对运输箱1的固定，之后通过无线基站控制无人机2飞往目的地，无人机2到达目的地后，人员通过遥控器，控制驱动器33运行，解除连接机构3对运输箱1的连接，并通过自动卷绕机构4将运输箱1降下，以便于人员拿取。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运用无人机的运输装置，其特征在于：包括用于存储物资的运输箱(1)、无人机(2)，所述无人机(2)上设有连接机构(3)，所述无人机(2)与运输箱(1)通过连接机构(3)实现可拆卸连接；所述连接机构(3)包括固定件(31)、伸缩杆(32)、驱动器(33)、设置在运输箱(1)上的挂环(34)，所述固定件(31)与无人机(2)固定连接，所述固定件(31)底部设有锁定口(35)，所述伸缩杆(32)滑动连接在锁定口(35)的内壁上，所述锁定口(35)与伸缩杆(32)相对的内壁设有供伸缩杆(32)端部伸入的伸入孔(36)，所述驱动器(33)可驱动伸缩杆(32)沿自身轴向滑动，所述挂环(34)用于套接在伸缩杆(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种运用无人机的运输装置，其特征在于：所述驱动器(33)采用舵机，所述驱动器(33)的输出轴上固设有转动条(38)，所述转动条(38)的长度方向与驱动器(33)的输出轴轴向垂直，所述转动条(38)铰接有铰接件(39)，所述铰接件(39)的端部与伸缩杆(32)的端部铰接，所述铰接件(39)上的两个铰接处的铰接轴均与驱动器(33)的输出轴平行。

3.根据权利要求2所述的一种运用无人机的运输装置，其特征在于：所述连接机构(3)至少设有三个。

4.根据权利要求1所述的一种运用无人机的运输装置，其特征在于：所述运输箱(1)设有存储空间(11)，所述运输箱(1)设有用于连通存储空间(11)的箱口(12)、用于封闭箱口(12)的箱盖(13)，所述箱口(12)位于运输箱(1)的周向侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种运用无人机的运输装置，其特征在于：所述存储空间(11)内壁设有柔性缓冲层(14)。

6.根据权利要求1所述的一种运用无人机的运输装置，其特征在于：所述运输箱(1)的侧壁设有抓握把手(15)。

7.根据权利要求1所述的一种运用无人机的运输装置，其特征在于：所述无人机(2)上设有自动卷绕机构(4)，所述自动卷绕机构(4)包括卷绕电机(41)、卷绕辊(42)、卷绕绳(43)，所述卷绕辊(42)与无人机(2)转动连接，所述卷绕辊(42)由卷绕电机(41)驱动转动，所述卷绕绳(43)的一端固定在卷绕辊(42)上、另一端连接有挂钩(44)，所述运输箱(1)的顶部设有供挂钩(44)钩挂的钩环(45)。

8.根据权利要求7所述的一种运用无人机的运输装置，其特征在于：挂钩(44)上设有重块(46)。

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