CN209097005U - 救援用直升机悬梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直升机救援领域，提供了一种救援用直升机悬梯。该悬梯包括动力机构、呈闭环状的悬梯本体以及位于同一纵向平面内的第二悬挂轮组、第一悬挂轮组和多个支撑轮组，第二悬挂轮组通过第二臂架探出设置于直升机舱口，第一悬挂轮组通过第一臂架探出设置于直升机舱口，多个支撑轮组设置在直升机舱的内壁，悬梯本体依次与第一悬挂轮组、多个支撑轮组以及第二悬挂轮组滚动配合连接，位于所述第一悬挂轮组与所述第二悬挂轮组之间的部分所述悬梯本体为悬垂状，所述动力机构用于驱动所述悬梯本体循环转动。通过闭合的悬梯本体和动力装置保证了救援用直升机悬梯的循环运转，从而提高了救援的效率。

Description

救援用直升机悬梯

技术领域

本实用新型涉及紧急救援领域，具体涉及一种救援用直升机悬梯。

背景技术

直升机救援普遍应用于各种紧急救援场景，对于紧急救援来说，救援的高效性显得尤为重要。当救援环境为水上、山地、丛林等不适合直升机降落地区，救援悬梯发挥了至关重要的作用，救援悬梯是紧急救援的重要硬件设施，尤其适用于待救援人数较多、时间紧迫的直升机救援，以及野战军快速部兵和快速撤离。

在水上、丛林及山地等不适合直升机起落的情况下，直升机悬停于空中，通常需要落下悬梯或营救绳索进行营救。现有悬梯一般仅适用于经过训练的健康人群爬上飞机，或被救人员踏上悬梯后，升起悬梯至直升机仓口内，再降落悬梯运载地面人员，反复操作，直至待救人员全部进入直升机仓口。营救绳索则一般需有营救人员全程护送，单次救援有限，仅能1～2人，多人则需要多次反复升降作业。这种反复操作，无法做到不间断的循环连续的快速运输，当带待救人员较多时，效率较低，浪费了宝贵的救援时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现有直升机悬梯救援效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种救援用直升机悬梯，包括动力机构、呈闭环状的悬梯本体以及位于同一纵向平面内的第二悬挂轮组、第一悬挂轮组和多个支撑轮组，所述第二悬挂轮组通过第二臂架探出设置于直升机舱口，所述第一悬挂轮组通过第一臂架探出设置于直升机舱口，多个所述支撑轮组设置在直升机舱的内壁，所述悬梯本体依次与所述第一悬挂轮组、所述多个支撑轮组以及所述第二悬挂轮组滚动配合连接，位于所述第一悬挂轮组与所述第二悬挂轮组之间的部分所述悬梯本体为悬垂状，所述动力机构用于驱动所述悬梯本体循环转动。

可选的，所述第一臂架和/或所述第二臂架为可伸缩结构或可相对于直升机舱口向内和向外翻转。

可选的，所述第二悬挂轮组通过所述第二臂架探出设置于直升机舱口的底部，所述第一悬挂轮组通过所述第一臂架探出设置于所述直升机舱口的顶部，所述第一悬挂轮组的探出距离大于所述第二悬挂轮组的探出距离。

可选的，在所述直升机舱的底部、并位于所述悬梯本体的下方垫设有第一救援平台。

可选的，所述第一悬挂轮组包括轴向间隔分布的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别与所述悬梯本体的两侧纵向缆滚动配合连接。

可选的，在所述直升机舱内、并位于所述第一臂架的下方设有第二救援平台。

可选的，所述悬梯本体的横向梯杆上设有安全带挂钩，所述安全带挂钩包括挂钩本体和防脱组件，所述挂钩本体的中部与所述横向梯杆铰接，所述防脱组件与所述横向梯杆固定连接，所述防脱组件用于与所述挂钩本体形成可开闭配合，在所述悬梯本体的上方设有挡块，所述挡块用于在所述悬梯本体循环转动的过程中与所述挂钩本体上部的外侧形成抵触。

可选的，在靠近直升机舱口顶部的内壁上设有吊架支座，所述吊架支座上铰接有吊架，所述吊架用于挂放所述第一臂架。

可选的，所述悬梯本体由多个悬梯单元首尾可拆卸连接而成。

可选的，多个所述悬梯单元具有多种长度规格。

本实用新型提供的一种救援用直升机悬梯，通过在探出于直升机舱口的第一臂架和第二臂架上分别设置第一悬挂轮组和第二悬挂轮组，配合分布在直升机舱内的多个支撑轮组，使闭环状的悬梯本体可在动力机构的带动下循环转动，从而利用悬垂于第一悬挂轮组与第二悬挂轮组之间的部分悬梯本体实现不间断地循环救援，极大的提高了救援的效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式中救援用直升机悬梯的示意图；

图2是安装悬梯本体前直升机舱内的截面示意图；

图3是悬梯本体安装过程中直升机舱内的截面示意图；

图4是悬梯本体安装完成时直升机舱内的截面示意图；

图5是悬梯本体的局部正面示意图；

图6是本实用新型另一实施方式中救援用直升机悬梯的示意图；

图7是安全带挂钩的主视图；

图8是安全带挂钩的右视图；

图9A-图9D是安全带挂钩与挡块配合自动解锁过程的示意图。

附图标记说明

10-悬梯卷轴；12-吊架；

20-悬梯本体；21-纵向缆；22-横向梯杆；

30-第一臂架；

41-第一悬挂轮组；42-上支撑轮组；43-下支撑轮组；44-第二悬挂轮组；441-第二臂架；

50-第一救援平台；51-第二救援平台；

70-挡块；

80-安全带挂钩；

81-挂钩本体；811-钩部；812-凸轮状结构；82-防脱组件；821-转动臂；822-转动腕；

91-安全带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型一实施例的一种救援用直升机悬梯，包括动力机构(图中未示出)、呈闭环状的悬梯本体20以及位于同一纵向平面内的第二悬挂轮组44、第一悬挂轮组41和多个支撑轮组，下悬挂轮44组通过第二臂架441探出设置于直升机舱口的底部，第一悬挂轮组41通过第一臂架30探出设置于同一侧直升机舱口的顶部，第一悬挂轮组41的探出距离大于第二悬挂轮组44的探出距离，当然第一臂架30和第二臂架441并不止局限于设置在同一侧直升机舱口，还可以是分别探出于直升机的两侧舱口，只要能够使悬梯本体20能够闭环转动即可。

多个支撑轮组沿直升机舱的内壁间隔分布，例如可以是在靠近直升机舱口对侧侧壁的顶部区域和底部区域分别设置上支撑轮组42和下支撑轮组43；悬梯本体20依次与第一悬挂轮组41、多个支撑轮组(上支撑轮组42和下支撑轮组43)以及第二悬挂轮组(44)滚动配合连接，位于第一悬挂轮组41与第二悬挂轮组44之间的部分悬梯本体为悬垂状，动力机构用于驱动悬梯本体20循环转动，动力机构可以是伺服电机或者液压马达，可以与上支撑轮组42配合连接，以驱动上支撑轮组42旋转，进而通过上上支撑轮组42驱动悬梯本体20循环转动，当然也可以根据实际需求设置在其它轮组上。

由上可知，本实施例通过第一悬挂轮组、第二悬挂轮组以及多个支撑轮组，使闭环状的悬梯本体20的部分悬垂于直升机舱口外、整体在动力机构的带动下循环转动，从而实现不间断地循环救援，提高了救援的效率。

在一些实施例中，第一臂架30为可伸缩结构。具体可以选用可伸缩的液压缸，液压缸的缸体部分与直升机舱的顶部连接，液压缸的伸缩杆可伸缩于直升机舱口，上悬挂轮41设置在伸缩杆的外端，当不需要进行救援活动时候，可收缩第一臂架30，以将上悬挂轮41收回直升机舱内。进一步，再结合图2所示，为了便于设置臂架30，在靠近直升机舱口顶部的内壁上设有吊架支座，吊架支座上铰接有吊架12，吊架12用于挂放第一臂架30，其中，吊架支座与直升机舱口顶部的内壁优选为可拆卸连接，可以在没有救援任务时拆除。

在一些实施例中，第二臂架441可相对于直升机舱口向内和向外翻转。第二臂架441只需在进行救援工作时向外翻转，当第二臂架441向内翻转回直升机舱口、第一臂架30处于回缩状态时，可关闭直升机舱门，不影响直升机飞行。应当理解的是，上述第一臂架30亦可以采用可相对于直升机舱口向内和向外翻转的结构，第二臂架441亦可以采用相对于直升机舱口伸缩的结构，只要能够使第一悬挂轮和第二悬挂轮在非救援状态下收回、在救援状态下探出于直升机舱口即可，当然，第一臂架30和第二臂架441优选均为可相对于直升机舱口向内和向外翻转的结构，如此相对于液压伸缩机构结构简单，占用空间小，操作方便。

直升机在执行不同的任务时，受直升机悬停高度以及营救环境的限制，所需要悬垂的悬梯长度必然存在差异，对此，本实施例将悬梯本体20设置为由多个悬梯单元首尾可拆卸连接而成，每个悬梯单元均卷设在一个悬梯卷轴10上，从而可根据实际的救援高度调节悬梯本体20的长度。进一步地，多个悬梯单元具有多种长度规格，以实现最佳长度组配。

在需要救援时，如图2所示，首先将吊架12、上支撑轮组42、下支撑轮组43和第二臂架441及其第二悬挂轮组44安装就位，如图3所示，然后安装第一臂架30，第一臂架30的一端可与上支撑轮组42共用一个安装支座，根据营救环境，挑选出适合长度的多组悬梯单元，先将其中的一组悬梯单元依次绕过上支撑轮组42、第一悬挂轮组41以及下支撑轮组43，再使第一悬挂轮组41与下支撑轮组43之间的部分悬梯单元从第二悬挂轮组44的上方绕过、并悬垂于第一悬挂轮组41与第二悬挂轮组44之间，最后再依次续接其余各组悬梯单元，如图4所示。

在一些实施例中，第一悬挂轮组41包括轴向间隔分布的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别与悬梯本体20的两侧纵向缆21滚动配合连接，第一滚轮和第二滚轮之间的间隙可允许安全带挂钩80以及安全带通过。

在直升机舱内、并位于第一臂架30的下方设有第二救援平台51，第二救援平台51可以为倾斜设置的滑板，也可以是传送带结构。被救援人员在第一臂架30的下方被释放，落在第二救援平台51上，进而通过第二救援平台51的输送而避开直升机舱口的位置，以免影响后续进入舱口的被营救人员。

本实施方式中，悬梯本体20可按图1视角的逆时针方向旋转，待救援的人员在臂架30位置呈仰卧挂姿态。当然也可以控制悬梯本体20按图6视角的逆时针方向旋转，这时候，被救援的人员在舱门处呈跪卧姿势。该实施方式中可不必设置第一悬挂轮组41中第一滚轮和第二滚轮之间的间隙，因为被营救人员不必从第一悬挂轮组41经过。若被救援的人员在舱门处呈跪卧姿势，可以在直升机舱的底部、并位于悬梯本体20的下方垫设有第一救援平台50(图中未示出)，该第一救援平台50优选紧贴于悬梯本体的下方，用于对被救人员形成支撑，被救人员无需跟随悬梯本体20一同行走，更容易进行解锁安全带挂钩的操作。

其中，为了保证被救援人员的安全，如图5所示，在悬梯本体20的横向梯杆22上设有安全带挂钩80。结合图7和图8所示，安全带挂钩包括挂钩本体81和防脱组件；进一步，挂钩本体81的中部与横向梯杆22铰接，防脱组件与横向梯杆22固定连接，防脱组件用于与挂钩本体形成可开闭配合，在悬梯本体的上方设有挡块70，挡块70用于在悬梯本体20循环转动的过程中与挂钩本体81上部的外侧形成抵触。

具体地，挂钩本体81的顶部为形似鹅头的凸轮状结构812，挂钩本体81的底部为钩部811。钩部811的主要作用是钩住安全带91，凸轮状结构812的主要作用是与挡块70配合，并在挡块70的推动下转动。

进一步，防脱组件包括转动臂821和转动腕822，转动臂821的一端与横向梯杆22固定连接，转动臂821的另一端与转动腕822的一端铰接，转动臂821与转动腕822之间连接有复原弹簧，复原弹簧用于驱动转动腕822相对于转动臂821朝向远离挂钩本体81的方向转动，转动臂821与转动腕822之间设有转动限位结构，转动限位结构用于限制转动腕822相对于转动臂821向远离挂钩本体81方向转动的范围。其中，转动腕822起到便于安全带91挂在挂钩本体81上，又避免安全带91滑出的作用。

具体的自动解锁过程参阅图9A-图9D，首先，由于防脱组件与横向梯杆22时固定连接的，所以，当自动安全带挂钩80由悬垂位置旋转到水平位置后，会发生大致90°的向上旋转(具体参阅图9A-图9D中的防脱组件)，这时候，挂钩本体81的开口已经在一定程度上打开。然后随着悬梯本体50的继续旋转，挂钩本体81至少依次经过9A至图9D四个过程，图9A是凸轮状结构812刚开始碰到挡块70的状态，图9B是随着悬梯本体50的旋转，挂钩本体81开始旋转的某一状态，图9C是随着悬梯本体50的旋转，挂钩本体81继续旋转并释放安全带91的某一状态，图9D是自动安全带挂钩80释放安全带91后，远离挡块70的状态，由此实现自动解锁。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种救援用直升机悬梯，其特征在于，包括动力机构、呈闭环状的悬梯本体以及位于同一纵向平面内的第二悬挂轮组、第一悬挂轮组和多个支撑轮组，所述第二悬挂轮组通过第二臂架探出设置于直升机舱口，所述第一悬挂轮组通过第一臂架探出设置于直升机舱口，多个所述支撑轮组设置在直升机舱的内壁，所述悬梯本体依次与所述第一悬挂轮组、所述多个支撑轮组以及所述第二悬挂轮组滚动配合连接，位于所述第一悬挂轮组与所述第二悬挂轮组之间的部分所述悬梯本体为悬垂状，所述动力机构用于驱动所述悬梯本体循环转动。

2.根据权利要求1所述的救援用直升机悬梯，其特征在于，所述第一臂架和/或所述第二臂架为可伸缩结构或可相对于直升机舱口向内和向外翻转。

3.根据权利要求1所述的救援用直升机悬梯，其特征在于，所述第二悬挂轮组通过所述第二臂架探出设置于直升机舱口的底部，所述第一悬挂轮组通过所述第一臂架探出设置于所述直升机舱口的顶部，所述第一悬挂轮组的探出距离大于所述第二悬挂轮组的探出距离。

4.根据权利要求3所述的救援用直升机悬梯，其特征在于，在所述直升机舱的底部、并位于所述悬梯本体的下方垫设有第一救援平台。

5.根据权利要求3所述的救援用直升机悬梯，其特征在于，所述第一悬挂轮组包括轴向间隔分布的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮分别与所述悬梯本体的两侧纵向缆滚动配合连接。

6.根据权利要求5所述的救援用直升机悬梯，其特征在于，在所述直升机舱内、并位于所述第一臂架的下方设有第二救援平台。

7.根据权利要求5所述的救援用直升机悬梯，其特征在于，所述悬梯本体的横向梯杆上设有安全带挂钩，所述安全带挂钩包括挂钩本体和防脱组件，所述挂钩本体的中部与所述横向梯杆铰接，所述防脱组件与所述横向梯杆固定连接，所述防脱组件用于与所述挂钩本体形成可开闭配合，在所述悬梯本体的上方设有挡块，所述挡块用于在所述悬梯本体循环转动的过程中与所述挂钩本体上部的外侧形成抵触。

8.根据权利要求3所述的救援用直升机悬梯，其特征在于，在靠近直升机舱口顶部的内壁上设有吊架支座，所述吊架支座上铰接有吊架，所述吊架用于挂放所述第一臂架。

9.根据权利要求1至8任一项所述的救援用直升机悬梯，其特征在于，所述悬梯本体由多个悬梯单元首尾可拆卸连接而成。

10.根据权利要求9所述的救援用直升机悬梯，其特征在于，多个所述悬梯单元具有多种长度规格。