CN111924057A - 一种海上无人机的起落辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及海上无人机起落技术领域，具体是一种海上无人机的起落辅助装置，所述控制箱的上方设置有停放台，且控制箱的底部设置有与海上平台相连的缓震机构，所述停放台的上表面位于边缘位置处嵌入安装有与微电脑控制器电性相连的灯带，且停放台的上方停放有无人机，所述停放台的上表面嵌入设置有两个对无人机起落架固定的夹持机构。本发明设计新颖，原理简单，操作方便，夹持机构可以对无人机起落架进行夹持，保证其停放的稳固性，避免海风太大导致无人机掀翻损坏的问题，提高了救援效率，降低了维护成本，缓震机构可以起到缓震作用，保证了起飞和降落时的平稳性，降低了操控难度。

Description

一种海上无人机的起落辅助装置
技术领域
本发明涉及海上无人机起落技术领域，具体是一种海上无人机的起落辅助装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。海上无人机则担负着海上搜救任务，而海上无人机不管是在起飞还是在降落都需要用到辅助装置。
而现有的起落辅助装置结构较为简单，没有设置无人机固定，在海风较大时容易导致无人机掀翻的问题，严重影响了搜救任务，同时也增加了维护费用。因此，本领域技术人员提供了一种海上无人机的起落辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海上无人机的起落辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海上无人机的起落辅助装置，包括控制箱，所述控制箱的内部设置有备用电源，且控制箱的内部位于备用电源的一侧位置处安装有与其电性相连的微电脑控制器，所述控制箱的内部位于微电脑控制器的一侧位置处安装有无线收发器，所述微电脑控制器通过无线收发器与遥控终端无线传输，所述控制箱的上方设置有停放台，且控制箱的底部设置有与海上平台相连的缓震机构，所述停放台的上表面位于边缘位置处嵌入安装有与微电脑控制器电性相连的灯带，且停放台的上方停放有无人机，所述停放台的上表面嵌入设置有两个对无人机起落架固定的夹持机构。
作为本发明更进一步的方案：所述夹持机构包括对称开设于停放台上表面的夹紧槽，所述夹紧槽的内部位于一端位置处安装有与微电脑控制器电性相连的伺服电机，所述伺服电机的传动端固定有螺杆，所述螺杆的另一端与夹紧槽远离伺服电机的一端转动相连，所述螺杆的外部对称套接有夹块。
作为本发明更进一步的方案：所述螺杆采用正反螺杆，两个所述夹块与螺杆的相连处均开设有与其正反丝牙一一对应的螺纹孔，且两个夹块的底部对称设置有限位滑块，所述夹紧槽的内侧对应限位滑块的位置处开设有与其相适配的限位滑道。
作为本发明更进一步的方案：两个所述夹块的夹持面呈内弧结构，且内弧结构的内侧设置有橡胶垫。
作为本发明更进一步的方案：所述缓震机构包括固定于控制箱下方的安装盘，所述安装盘的底部焊接固定有下压套筒，所述下压套筒的底部贯穿设置有延伸至其内部的支撑杆，且下压套筒的外侧等间距焊接固定有三个转动件，所述支撑杆的底部焊接固定有底盘，且支撑杆的外部套接有减震弹簧，所述底盘的上表面对应三个所述转动件的位置处均开设有缓震槽，三个所述缓震槽的内侧均固定有导杆，三个所述导杆的外部均套接有缓冲弹簧，且三个导杆的外部位于缓冲弹簧的后侧处均套接有活动套筒，三个所述活动套筒与三个所述转动件之间均转动连接有活动杆。
作为本发明更进一步的方案：所述底盘的上表面位于边缘处等间距开设有安装孔，安装孔内设置有与海上平台相固定的紧固螺栓。
作为本发明更进一步的方案：所述停放台的上表面位于中心位置处设置有呈“十”字型结构的中心标识，中心标识采用荧光条带材质的构件。
作为本发明更进一步的方案：所述控制箱的外侧开设有充电口，所述充电口与备用电源电性相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，原理简单，操作方便，夹持机构可以对无人机起落架进行夹持，保证其停放的稳固性，避免海风太大导致无人机掀翻损坏的问题，提高了救援效率，降低了维护成本，缓震机构可以起到缓震作用，保证了起飞和降落时的平稳性，降低了操控难度。
附图说明
图1为一种海上无人机的起落辅助装置的结构示意图；
图2为一种海上无人机的起落辅助装置中1中A处的放大结构示意图；
图3为一种海上无人机的起落辅助装置中控制箱的内部结构示意图；
图4为一种海上无人机的起落辅助装置中缓震机构的结构示意图。
图中：1、控制箱；2、缓震槽；3、遥控终端；4、底盘；5、充电口；6、停放台；7、无人机；8、灯带；9、夹紧槽；10、伺服电机；11、螺杆；12、夹块；13、备用电源；14、微电脑控制器；15、无线收发器；16、安装盘；17、转动件；18、活动套筒；19、缓冲弹簧；20、支撑杆；21、减震弹簧；22、导杆；23、下压套筒；24、活动杆。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种海上无人机的起落辅助装置，包括控制箱1，控制箱1的内部设置有备用电源13，且控制箱1的内部位于备用电源13的一侧位置处安装有与其电性相连的微电脑控制器14，控制箱1的外侧开设有充电口5，充电口5与备用电源13电性相连，可以起到便于能源补充的作用。
控制箱1的内部位于微电脑控制器14的一侧位置处安装有无线收发器15，微电脑控制器14通过无线收发器15与遥控终端3无线传输，控制箱1的上方设置有停放台6，停放台6的上表面位于中心位置处设置有呈“十”字型结构的中心标识，中心标识采用荧光条带材质的构件，可以起到醒目的效果，方便操控人员精准降落。
控制箱1的底部设置有与海上平台相连的缓震机构，缓震机构包括固定于控制箱1下方的安装盘16，安装盘16的底部焊接固定有下压套筒23，下压套筒23的底部贯穿设置有延伸至其内部的支撑杆20，且下压套筒23的外侧等间距焊接固定有三个转动件17，支撑杆20的底部焊接固定有底盘4，且支撑杆20的外部套接有减震弹簧21，底盘4的上表面对应三个转动件17的位置处均开设有缓震槽2，三个缓震槽2的内侧均固定有导杆22，三个导杆22的外部均套接有缓冲弹簧19，且三个导杆22的外部位于缓冲弹簧19的后侧处均套接有活动套筒18，三个活动套筒18与三个转动件17之间均转动连接有活动杆24，无人机7在起飞时和降落时都会产生震动，振动时，控制箱1表面产生的抖动会带动下压套筒23下移，支撑杆20进入下压套筒23的内部，进一步下压套筒23对减震弹簧21施压，减震弹簧21受力会收缩为下压套筒23提供活动空间，同时减震弹簧21在受力的同时通过自身特性也会产生一定程度的反作用力，反作用力可以对下压套筒23向下的力进行部分抵消，从而降低了其下压的力度，达到减震的效果，进一步下压套筒23的下移的同时还会带动三个活动杆24沿导杆22方向对缓冲弹簧19施力，三个缓冲弹簧19会同时均摊所受的力，进一步通过自身的张力来抵消活动杆24施加的力，进而起到整体缓震的作用，保证了无人机7起飞和降落时的平稳性，降低了操控难度。
停放台6的上表面位于边缘位置处嵌入安装有与微电脑控制器14电性相连的灯带8，且停放台6的上方停放有无人机7，停放台6的上表面嵌入设置有两个对无人机7起落架固定的夹持机构，夹持机构包括对称开设于停放台6上表面的夹紧槽9，夹紧槽9的内部位于一端位置处安装有与微电脑控制器14电性相连的伺服电机10，伺服电机10的传动端固定有螺杆11，螺杆11的另一端与夹紧槽9远离伺服电机10的一端转动相连，螺杆11 的外部对称套接有夹块12，螺杆11采用正反螺杆，两个夹块12与螺杆11的相连处均开设有与其正反丝牙一一对应的螺纹孔，且两个夹块12的底部对称设置有限位滑块，夹紧槽9的内侧对应限位滑块的位置处开设有与其相适配的限位滑道，无人机7在夜间降落时可以通过灯带8所发出的光进行快速定位，方便及时判断落点方位，保证了无人机7的精准降落，降低了操控难度，无人机7降落后，控制伺服电机10顺时针转动，伺服电机10 顺时针转动后会带动螺杆11旋转，两个夹块12与螺杆11之间通过螺纹相连，转动时通过正反丝牙的特性会带动两个夹块12作相对运动，进而对无人机7起落架进行夹持固定，避免海风太大导致无人机掀翻损坏的问题，提高了救援效率，降低了维护成本，起飞时，控制伺服电机10反转，即可实现解除夹持。
夹块12的夹持面呈内弧结构，且内弧结构的内侧设置有橡胶垫，可以提高夹持的稳固性，橡胶垫可以防止对起落架夹伤的问题。
底盘4的上表面位于边缘处等间距开设有安装孔，安装孔内设置有与海上平台相固定的紧固螺栓，保证整体的稳固性。
本发明的工作原理是：首先无人机7在起飞时和降落时都会产生震动，振动时，控制箱1表面产生的抖动会带动下压套筒23下移，支撑杆20进入下压套筒23的内部，进一步下压套筒23对减震弹簧21施压，减震弹簧21受力会收缩为下压套筒23提供活动空间，同时减震弹簧21在受力的同时通过自身特性也会产生一定程度的反作用力，反作用力可以对下压套筒23向下的力进行部分抵消，从而降低了其下压的力度，达到减震的效果，进一步下压套筒23的下移的同时还会带动三个活动杆24沿导杆22方向对缓冲弹簧19施力，三个缓冲弹簧19会同时均摊所受的力，进一步通过自身的张力来抵消活动杆24施加的力，进而起到整体缓震的作用，保证了无人机7起飞和降落时的平稳性，降低了操控难度；
其次无人机7在夜间降落时可以通过灯带8所发出的光进行快速定位，方便及时判断落点方位，保证了无人机7的精准降落，降低了操控难度，无人机7降落后，控制伺服电机10顺时针转动，伺服电机10顺时针转动后会带动螺杆11旋转，两个夹块12与螺杆11 之间通过螺纹相连，转动时通过正反丝牙的特性会带动两个夹块12作相对运动，进而对无人机7起落架进行夹持固定，避免海风太大导致无人机掀翻损坏的问题，提高了救援效率，降低了维护成本，起飞时，控制伺服电机10反转，即可实现解除夹持。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种海上无人机的起落辅助装置，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的内部设置有备用电源(13)，且控制箱(1)的内部位于备用电源(13)的一侧位置处安装有与其电性相连的微电脑控制器(14)，所述控制箱(1)的内部位于微电脑控制器(14)的一侧位置处安装有无线收发器(15)，所述微电脑控制器(14)通过无线收发器(15)与遥控终端(3)无线传输，所述控制箱(1)的上方设置有停放台(6)，且控制箱(1)的底部设置有与海上平台相连的缓震机构，所述停放台(6)的上表面位于边缘位置处嵌入安装有与微电脑控制器(14)电性相连的灯带(8)，且停放台(6)的上方停放有无人机(7)，所述停放台(6)的上表面嵌入设置有两个对无人机(7)起落架固定的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，所述夹持机构包括对称开设于停放台(6)上表面的夹紧槽(9)，所述夹紧槽(9)的内部位于一端位置处安装有与微电脑控制器(14)电性相连的伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的传动端固定有螺杆(11)，所述螺杆(11)的另一端与夹紧槽(9)远离伺服电机(10)的一端转动相连，所述螺杆(11)的外部对称套接有夹块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，所述螺杆(11)采用正反螺杆，两个所述夹块(12)与螺杆(11)的相连处均开设有与其正反丝牙一一对应的螺纹孔，且两个夹块(12)的底部对称设置有限位滑块，所述夹紧槽(9)的内侧对应限位滑块的位置处开设有与其相适配的限位滑道。
4.根据权利要求2所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，两个所述夹块(12)的夹持面呈内弧结构，且内弧结构的内侧设置有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，所述缓震机构包括固定于控制箱(1)下方的安装盘(16)，所述安装盘(16)的底部焊接固定有下压套筒(23)，所述下压套筒(23)的底部贯穿设置有延伸至其内部的支撑杆(20)，且下压套筒(23)的外侧等间距焊接固定有三个转动件(17)，所述支撑杆(20)的底部焊接固定有底盘(4)，且支撑杆(20)的外部套接有减震弹簧(21)，所述底盘(4)的上表面对应三个所述转动件(17)的位置处均开设有缓震槽(2)，三个所述缓震槽(2)的内侧均固定有导杆(22)，三个所述导杆(22)的外部均套接有缓冲弹簧(19)，且三个导杆(22)的外部位于缓冲弹簧(19)的后侧处均套接有活动套筒(18)，三个所述活动套筒(18)与三个所述转动件(17)之间均转动连接有活动杆(24)。
6.根据权利要求5所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，所述底盘(4)的上表面位于边缘处等间距开设有安装孔，安装孔内设置有与海上平台相固定的紧固螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，所述停放台(6)的上表面位于中心位置处设置有呈“十”字型结构的中心标识，中心标识采用荧光条带材质的构件。
8.根据权利要求1所述的一种海上无人机的起落辅助装置，其特征在于，所述控制箱(1)的外侧开设有充电口(5)，所述充电口(5)与备用电源(13)电性相连。
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