CN210592477U

CN210592477U - 一种用于系留无人机的充电起降平台

Info

Publication number: CN210592477U
Application number: CN201920405913.XU
Authority: CN
Inventors: 陈文昊; 刘子峰
Original assignee: Hunan Uplus Intelligence Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Uplus Intelligence Technology Co ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-03-27

Abstract

本实用新型公开了一种用于系留无人机的充电起降平台，包括无人机起降台，无人机起降台上设有位于无人机的起落架四周的伸缩拉压件，在无人机降落在无人机起降台上时、各伸缩拉压件收缩并拉压起落架进行定位，起落架上设有用于对无人机提供电能的电池，无人机起降台上设有充电桩，电池通过电源线与充电桩联接。该起降平台具有结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损、具有便捷充电功能的优点。

Description

一种用于系留无人机的充电起降平台

技术领域

本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种用于系留无人机的充电起降平台。

背景技术

无人机技术自发展以来，在摄像、救灾、侦查、安防、检测等领域得到了巨大的应用。而多旋翼无人机具有结构简单、操控简单、垂直起降及悬停能力等特点，近年来成为无人机领域发展速度最快的机型。

受限于锂电池技术，多旋翼无人机的续航时间多在1小时以内，即使是特制长航时的多旋翼无人机续航时间也有限。而无人机的工作环境越来越广泛，涉及车载、舰载、城市、沙漠海洋等无人区以及很多不方便人员手动充电或更换电池的地点。而现有无人机降落精度有限，无法完全精准的停落到精度为厘米级的充电点上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、适配性强、可实现自动固定、能防损、具有便捷充电功能的用于系留无人机的充电起降平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于系留无人机的充电起降平台，包括无人机起降台，所述无人机起降台上设有位于无人机的起落架四周的伸缩拉压件，在无人机降落在无人机起降台上时、各伸缩拉压件收缩并拉压起落架进行定位，所述起落架上设有用于对无人机提供电能的电池，所述无人机起降台上设有充电桩，所述电池通过电源线与充电桩联接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述伸缩拉压件包括拉压伺服电机和拉压杆，所述拉压伺服电机固定在无人机起降台上，所述拉压杆与拉压伺服电机的输出端连接，拉压杆在拉压伺服电机的驱动下收缩对起落架拉紧下压。

所述拉压杆上设有拉压缓冲块。

所述拉压缓冲块的拉压侧开设有拉压槽。

所述充电桩包括电源台以及与电源台电连接的接触式充电片，所述电源台安装在无人机起降台上，所述电池通过电源线与接触式充电片联接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于系留无人机的充电起降平台，在无人机起降台上安装位于无人机的起落架四周的伸缩拉压件，无人机降落前伸缩拉压件伸出，无人机降落后，伸缩拉压件收缩对起落架底部的四周形成平拉下压式的定位，将无人机固定在指定位置，然后将电池的电源线与充电桩联接实现充电，而后无人机可再进行工作。该定位式的起降平台整体结构简单可靠，使得车载系留无人机能够实现降落后的自动化固定，无需人工操作，能适应车顶或狭小的车内空间限制，使得系留车在各种路况下都不会损坏其装载的无人机，大大提高了车载系留无人机的适配性。该充电桩集装在无人机起降台上，与无人机的固定位置匹配，充电时只需完成联接即可，提高了充电的方便性，保证了续航能力。

附图说明

图1是本实用新型用于系留无人机的充电起降平台的主视结构示意图。

图2是本实用新型用于系留无人机的充电起降平台的侧视结构示意图。

图3是本实用新型用于系留无人机的充电起降平台的俯视结构示意图。

图4是本实用新型用于系留无人机的充电起降平台的立体结构示意图。

图5是本实用新型用于系留无人机的充电起降平台中充电桩的结构示意图。

图中各标号表示：

1、无人机起降台；2、无人机；21、起落架；22、电池；3、伸缩拉压件；31、拉压伺服电机；32、拉压杆；321、拉压缓冲块；3211、拉压槽；4、充电桩；41、电源台；42、接触式充电片；5、电源线。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型用于系留无人机的充电起降平台的一种实施例，包括无人机起降台1，无人机起降台1上设有位于无人机2的起落架21四周的伸缩拉压件3，在无人机2降落在无人机起降台1上时、各伸缩拉压件3收缩并拉压起落架21进行定位，起落架21上设有用于对无人机2提供电能的电池22，无人机起降台1上设有充电桩4，电池22通过电源线5与充电桩4联接。该结构中，在无人机起降台1上安装位于无人机2的起落架21四周的伸缩拉压件3，无人机2降落前伸缩拉压件3伸出，无人机2降落后，伸缩拉压件3收缩对起落架21底部的四周形成平拉下压式的定位，将无人机2固定在指定位置，然后将电池22的电源线5与充电桩4联接实现充电，而后无人机2可再进行工作。该定位式的起降平台整体结构简单可靠，使得车载系留无人机2能够实现降落后的自动化固定，无需人工操作，能适应车顶或狭小的车内空间限制，使得系留车在各种路况下都不会损坏其装载的无人机2，大大提高了车载系留无人机2的适配性。该充电桩4集装在无人机起降台1上，与无人机2的固定位置匹配，充电时只需完成联接即可，提高了充电的方便性，保证了续航能力。

本实施例中，伸缩拉压件3包括拉压伺服电机31和拉压杆32，拉压伺服电机31固定在无人机起降台1上，拉压杆32与拉压伺服电机31的输出端连接，拉压杆32在拉压伺服电机31的驱动下收缩对起落架21拉紧下压。该结构中，拉压伺服电机31固定在无人机起降台1上，位于底部，拉压伺服电机31驱动拉压杆32对起落架21下层实现平拉下压式的定位。

本实施例中，拉压杆32上设有拉压缓冲块321。该拉压缓冲块321由软制材料制作，如塑料等，以防止拉压杆32与起落架21形成直接刚性推压，可有效保护起落架21。

本实施例中，拉压缓冲块321的拉压侧开设有拉压槽3211。通过拉压槽3211能保证起落架21受到水平推力和向下的压力，从而限制起落架21水平和竖向方向的自由度。

本实施例中，充电桩4包括电源台41以及与电源台41电连接的接触式充电片42，电源台41安装在无人机起降台1上，电池22通过电源线5与接触式充电片42联接。该结构中，电源台41提供电源，接触式充电片42为对接口，电池22通过电源线5与接触式充电片42联接即可实现充电，其结构简单可靠。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims

1.一种用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：包括无人机起降台（1），所述无人机起降台（1）上设有位于无人机（2）的起落架（21）四周的伸缩拉压件（3），在无人机（2）降落在无人机起降台（1）上时、各伸缩拉压件（3）收缩并拉压起落架（21）进行定位，所述起落架（21）上设有用于对无人机（2）提供电能的电池（22），所述无人机起降台（1）上设有充电桩（4），所述电池（22）通过电源线（5）与充电桩（4）联接。

2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：所述伸缩拉压件（3）包括拉压伺服电机（31）和拉压杆（32），所述拉压伺服电机（31）固定在无人机起降台（1）上，所述拉压杆（32）与拉压伺服电机（31）的输出端连接，拉压杆（32）在拉压伺服电机（31）的驱动下收缩对起落架（21）拉紧下压。

3.根据权利要求2所述的用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：所述拉压杆（32）上设有拉压缓冲块（321）。

4.根据权利要求3所述的用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：所述拉压缓冲块（321）的拉压侧开设有拉压槽（3211）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于系留无人机的充电起降平台，其特征在于：所述充电桩（4）包括电源台（41）以及与电源台（41）电连接的接触式充电片（42），所述电源台（41）安装在无人机起降台（1）上，所述电池（22）通过电源线（5）与接触式充电片（42）联接。