CN214929066U - 一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置 - Google Patents

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侯小野
林庆耀
南海
王新欣
黄嘉恒
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Abstract

本实用新型提供一种具有自动限位结构、密封性高的可将无人机自动限位的机场充电平台装置，包括平台本体，平台本体顶部外壁靠近边缘处通过螺栓安装有卡壳，且卡壳相视两侧之间靠近顶部处通过螺栓安装有滑杆，滑杆外部滑动连接有两个限位杆一，且限位杆一外部套接有保护套，平台本体顶部外壁一侧通过螺栓安装有一号电机，且一号电机的两个输出端通过平键安装有与限位杆一呈螺纹连接的丝杆，丝杆通过轴承与卡壳呈转动连接。本实用新型在无人机落到平台本体上时，此时二号电机会启动，使得两个限位杆二在导向杆上滑动，从而夹持住无人机，之后一号电机会启动，使得两个限位杆一在滑杆上滑动，从而夹持住无人机，以便于防止在充电时无人机出现晃动。

Description

一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置
技术领域
本实用新型涉及无人机充电装置技术领域，尤其涉及一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置。
背景技术
无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机,广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。
目前，现有无人机无线充电装置缺少自动限位结构，使得无人机在冲电时容易出现晃动，影响无人机充电，同时现有无人机充电装置上方盖体密封性较差，下雨天充电装置容易进水损坏，因此，亟需设计一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种具有自动限位结构、密封性高的可将无人机自动限位的机场充电平台装置。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
设计一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置，包括平台本体，所述平台本体顶部外壁靠近边缘处通过螺栓安装有卡壳，且卡壳相视两侧之间靠近顶部处通过螺栓安装有滑杆，所述滑杆外部滑动连接有两个限位杆一，且限位杆一外部套接有保护套，所述平台本体顶部外壁一侧通过螺栓安装有一号电机，且一号电机的两个输出端通过平键安装有与限位杆一呈螺纹连接的丝杆，所述丝杆通过轴承与卡壳呈转动连接，所述卡壳相视两侧内壁之间靠近底部处通过螺栓安装有导向杆，且导向杆外部滑动连接有两个限位杆二，所述平台本体顶部外壁一侧通过螺栓安装有二号电机，且二号电机的输出端通过平键安装有与限位杆二呈螺纹连接的丝杠，所述丝杠通过轴承与卡壳呈转动连接。
所述平台本体底部外壁靠近死角处均通过螺栓安装有万向轮，所述平台本体一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有散热模组。
所述平台本体两侧外壁靠近顶部处设置有左盖，且左盖一端外壁上一体成型有外壳。
所述平台本体两侧外壁靠近顶部处设置有右盖，且右盖一端外壁上一体成型有卡接在外壳内部的卡板，所述卡板侧面外壁上粘接有密封垫。
所述右盖与左盖顶部外壁一侧开设有凹槽，且凹槽底部内壁上通过螺栓安装有太阳能电池板。
所述凹槽内部通过螺栓安装有玻璃板，且玻璃板位于太阳能电池板上方。
本实用新型的有益效果在于：
(1)通过设置的限位杆一、限位杆二，在无人机落到平台本体上时，此时二号电机会启动，使得两个限位杆二在导向杆上滑动，从而夹持住无人机，之后一号电机会启动，使得两个限位杆一在滑杆上滑动，从而夹持住无人机，以便于防止在充电时无人机出现晃动。
(2)通过设置的外壳、卡板及密封垫，在使用该设备时，由外壳、卡板及密封垫构成的结构可以提高右盖、左盖接触处的密封性，从而避免雨水通过左盖、右盖连接处流入平台本体中。
(3)通过设置的太阳能电池板，在白天时，太阳能电池板可以将光能转换为电能存储在平台本体中，从而为之后对无人机充电进行供电，从而降低该设备对电力资源的浪费，有利于提高实用性。
(4)通过设置的万向轮，在搬运该无人机充电设备时，万向轮可以使得平台本体在地面移动，从而便于工作人员搬运该充电设备，降低了该充电设备的搬运时的难度，提高了便利性。
附图说明
图1为本设计的结构主视图；
图2为本设计的平台本体结构局部剖视图；
图3为本设计的平台本体结构侧视剖视图；
图4为本设计的A的结构示意图；
图5为本设计的控制流程图。
图中：1平台本体、2万向轮、3左盖、4右盖、5凹槽、6太阳能电池板、7玻璃板、8卡壳、9限位杆一、10限位杆二、11丝杆、12一号电机、13保护套、14滑杆、15二号电机、16丝杠、17导向杆、18外壳、19卡板、20密封垫、21散热模组。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例1：一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置，参见图1至图5，包括平台本体1，平台本体1顶部外壁靠近边缘处通过螺栓安装有卡壳8，卡壳8便于遮住一号电机12与二号电机15等结构，且卡壳8相视两侧之间靠近顶部处通过螺栓安装有滑杆14，滑杆14便于在限位杆一9运动时导向，滑杆14外部滑动连接有两个限位杆一9，且限位杆一9外部套接有保护套13，保护套13避免限位杆一9伤到无人机，平台本体1顶部外壁一侧通过螺栓安装有一号电机12，一号电机12型号优选为XD60D94-12Y-50S，便于为丝杆11转动提供动力，且一号电机12的两个输出端通过平键安装有与限位杆一9呈螺纹连接的丝杆11，丝杆11便于传递运动，使得两个限位杆一9相向运动，丝杆11通过轴承与卡壳8呈转动连接，卡壳8相视两侧内壁之间靠近底部处通过螺栓安装有导向杆17，导向杆17便于在限位杆二10移动时导向，且导向杆17外部滑动连接有两个限位杆二10，限位杆二10便于对无人机一个方向上限位，平台本体1顶部外壁一侧通过螺栓安装有二号电机15，二号电机15型号优选为XD60D94-12Y-50S，便于为丝杠16转动提供动力，且二号电机15的输出端通过平键安装有与限位杆二10呈螺纹连接的丝杠16，丝杠16便于传递运动，使得两个限位杆二10相向运动，丝杠16通过轴承与卡壳8呈转动连接。
进一步的，本设计中，平台本体1底部外壁靠近死角处均通过螺栓安装有万向轮2，万向轮2便于平台本体1移动，平台本体1一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有散热模组21，散热模组21便于该设备散热。
进一步的，本设计中，平台本体1两侧外壁靠近顶部处设置有左盖3，左盖3与右盖4配合便于遮住平台本体1，且左盖3一端外壁上一体成型有外壳18，外壳18便于在左盖3、右盖4靠拢时安置卡板19。
进一步的，本设计中，平台本体1两侧外壁靠近顶部处设置有右盖4，且右盖4一端外壁上一体成型有卡接在外壳18内部的卡板19，卡板19便于右盖4安装在左盖3内部，卡板19侧面外壁上粘接有密封垫20，密封垫20便于提高卡板19与外壳18之间的密封性。
进一步的，本设计中，右盖4与左盖3顶部外壁一侧开设有凹槽5，凹槽5便于安装太阳能电池板6，且凹槽5底部内壁上通过螺栓安装有太阳能电池板6，太阳能电池板6可以将光能转换为电能存储在平台本体1中，从而为之后对无人机充电进行供电。
进一步的，本设计中，凹槽5内部通过螺栓安装有玻璃板7，玻璃板7便于保护太阳能电池板6，且玻璃板7位于太阳能电池板6上方。
本设计提供一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置，在使用时，工作人员可以将该平台本体1移动到合适位置，而后在白天时，太阳能电池板6可以将光能转换为电能存储在平台本体1中，从而为之后对无人机充电进行供电，之后在使用无人机时，工作人员可以通过远程控制装置向平台本体1发布命令，此时平台本体1会控制左盖3与右盖4在平台本体1上转动，从而使得左盖3、右盖4打开，而后平台本体1会控制一号电机12、二号电机15启动，使得限位杆一9、限位杆二10解除对无人机的限制，使得无人机可以飞出平台本体1，之后再需要充电无人机落到平台本体1顶部时，此时在平台本体1的控制下，二号电机15会启动，使得两个限位杆二10在导向杆17上滑动，从而夹持住无人机，之后一号电机12会启动，使得两个限位杆一9在滑杆14上滑动，从而夹持住无人机，以便于防止在充电时无人机出现晃动，同时在下雨天时，由外壳18、卡板19及密封垫20构成的结构可以提高右盖4、左盖3接触处的密封性，从而避免雨水通过左盖3、右盖4连接处流入平台本体1中。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置，包括平台本体，其特征在于：所述平台本体顶部外壁靠近边缘处通过螺栓安装有卡壳，且卡壳相视两侧之间靠近顶部处通过螺栓安装有滑杆，所述滑杆外部滑动连接有两个限位杆一，且限位杆一外部套接有保护套，所述平台本体顶部外壁一侧通过螺栓安装有一号电机，且一号电机的两个输出端通过平键安装有与限位杆一呈螺纹连接的丝杆，所述丝杆通过轴承与卡壳呈转动连接，所述卡壳相视两侧内壁之间靠近底部处通过螺栓安装有导向杆，且导向杆外部滑动连接有两个限位杆二，所述平台本体顶部外壁一侧通过螺栓安装有二号电机，且二号电机的输出端通过平键安装有与限位杆二呈螺纹连接的丝杠，所述丝杠通过轴承与卡壳呈转动连接。
2.如权利要求1所述的一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置，其特征在于：所述平台本体底部外壁靠近死角处均通过螺栓安装有万向轮，所述平台本体一侧外壁靠近底部处通过螺栓安装有散热模组。
3.如权利要求1所述的一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置，其特征在于：所述平台本体两侧外壁靠近顶部处设置有左盖，且左盖一端外壁上一体成型有外壳。
4.如权利要求3所述的一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置，其特征在于：所述平台本体两侧外壁靠近顶部处设置有右盖，且右盖一端外壁上一体成型有卡接在外壳内部的卡板，所述卡板侧面外壁上粘接有密封垫。
5.如权利要求4所述的一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置，其特征在于：所述右盖与左盖顶部外壁一侧开设有凹槽，且凹槽底部内壁上通过螺栓安装有太阳能电池板。
6.如权利要求5所述的一种可将无人机自动限位的机场充电平台装置，其特征在于：所述凹槽内部通过螺栓安装有玻璃板，且玻璃板位于太阳能电池板上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114572413A (zh) * 2022-03-28 2022-06-03 山东智航智能装备有限公司 一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场

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