CN105730313A - 一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置，它包括无人机、车载起落平台、螺杆固定座、螺杆、贯穿式丝杠电机、定位压块、导向滑杆、导轨固定座。所述无人机落在与所述车载起落平台上，所述螺杆固定座安装在所述车载起落平台下面，所述螺杆固定座连接所述螺杆，所述螺杆上装有所述贯穿式丝杠电机，所述贯穿式丝杠电机连接所述定位压块，所述导向滑杆与所述导轨固定座连接，所述导轨固定座安装在所述车载起落平台下面，所述螺杆固定座和所述定位压块都穿过所述导向滑杆。它提供了一种方便快捷的全自动锁紧装置，为无人机在机动灵活的车载起落平台上的自动锁紧定位提供了基础。

Description

一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置
技术领域
本发明涉及无人机降落锁紧的技术领域，特别是车载起落平台上的无人机的自动锁紧技术。
背景技术
随着科技的飞速发展，无人机飞行、降落及控制技术已经非常的先进和成熟。然而要将无人机大批量的用于安防领域，就需要有一种机动灵活的车载运输舱及升降平台，随之而来的问题是要解决无人机在车载起落平台上的锁紧，以免因车辆的行驶或其他的动作而晃动。这方面目前还是以人工操作为主，无人机自动锁紧装置尚且没有雏形，如何有效的利用车载空间与资源来解决这个问题亟待我们来完成。
发明目的
本发明的目的在于填补车载起落平台上无人机的自动锁紧技术领域的空白，提供一种安全快捷的无人机的自动锁紧装置。
发明内容
本发明的目的是这样实现的：它包括无人机、车载起落平台、螺杆固定座、螺杆、贯穿式丝杠电机、定位压块、导向滑杆、导轨固定座。所述无人机落在与所述车载起落平台上，所述螺杆固定座安装在所述车载起落平台下面，所述螺杆固定座连接所述螺杆，所述螺杆上装有所述贯穿式丝杠电机，所述贯穿式丝杠电机连接所述定位压块，所述导向滑杆与所述导轨固定座连接，所述导轨固定座安装在所述车载起落平台下面，所述螺杆固定座和所述定位压块都穿过所述导向滑杆。与所述无人机的起落架结构对应，两边对称设有2套所述螺杆固定座、螺杆、贯穿式丝杠电机、定位压块、导向滑杆和导轨固定座。所述螺杆为双旋向螺杆，以中间为界两边螺杆旋向相反。与所述螺杆旋向对应，左右两个所述贯穿式丝杠电机旋向相反，和与其配合的螺杆旋向一致。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置的未锁紧状态结构图；
图2为本发明一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置的锁紧状态结构图。
1-无人机，2-车载起落平台，3-螺杆固定座,4-螺杆，5-贯穿式丝杠电机，6-定位压块，7-导向滑杆，8-导轨固定座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述。
参阅附图1和附图2所示，一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置，它包括无人机1、车载起落平台2、螺杆固定座3、螺杆4、贯穿式丝杠电机5、定位压块6、导向滑杆7、导轨固定座8。所述无人机1落在与所述车载起落平台2上，所述螺杆固定座3安装在所述车载起落平台2下面，所述螺杆固定座3连接所述螺杆4，所述螺杆4上装有所述贯穿式丝杠电机5，所述贯穿式丝杠电机5连接所述定位压块6，所述导向滑杆7与所述导轨固定座8连接，所述导轨固定座8安装在所述车载起落平台2下面，所述螺杆固定座3和所述定位压块6都穿过所述导向滑杆7。与所述无人机1的起落架结构对应，两边对称设有2套所述螺杆固定座3、螺杆4、贯穿式丝杠电机5、定位压块6、导向滑杆7和导轨固定座8。所述螺杆为双旋向螺杆，以中间为界两边螺杆旋向相反。与所述螺杆4旋向对应，左右两个所述贯穿式丝杠电机5旋向相反，和其配合的螺杆旋向一致。
所述无人机1落在所述车载起落平台2上规定位置后，控制系统控制所述贯穿式丝杠电机5动作，所述贯穿式丝杠电机5便会沿着所述螺杆移动，左右两个贯穿式丝杠电机5分别朝左右两边移动，左右两个所述定位压块6在左右两个贯穿式丝杠电机5的推动下也分别朝两边移动，直到两个所述定位压块6上V型口同时卡住无人机1的两个起落架上T型中杆，电机停止动作，实现所述无人机1在所述车载起落平台2上的自动锁紧。
在此优选实施例中，所述无人机1的起落架左右对称，与之对应，所述车载起落平台2下对称安装有两套螺杆固定座3、螺杆4、贯穿式丝杠电机5、定位压块6、导向滑杆7和导轨固定座8。这样便能够平稳、可靠地完成所述无人机1在所述车载起落平台2上的自动锁紧。
本发明一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置，专门为车载式无人机升降平台上的无人机提供一种锁紧固定装置，避免了平台上的无人机因为车辆行驶的晃动、以及升降平台自身的运动而晃动或者倾覆甚至掉落，使得车载无人机无论在运输、仓储或者升降平台自身运动的情况下都保持可靠、稳固的位置。为无人机在车载设备上的工作提供了可靠的保障。
以上所述，仅为本发明的一种优选实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该涵盖在本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置，其特征在于：它包括无人机、车载起落平台、螺杆固定座、螺杆、贯穿式丝杠电机、定位压块、导向滑杆、导轨固定座，其中：
a.所述无人机落在与所述车载起落平台上，所述螺杆固定座安装在所述车载起落平台下面；
b.所述螺杆固定座连接所述螺杆，所述螺杆上装有所述贯穿式丝杠电机；
c.所述贯穿式丝杠电机连接所述定位压块，所述导向滑杆与所述导轨固定座连接；
d．所述导轨固定座安装在所述车载起落平台下面，所述螺杆固定座和所述定位压块都穿过所述导向滑杆。
2.一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置，其特征在于：两边对称设有2套所述螺杆固定座、螺杆、贯穿式丝杠电机、定位压块、导向滑杆和导轨固定座。
3.一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置，其特征在于：所述螺杆为双旋向螺杆，以中间为界两边螺杆旋向相反；与所述螺杆旋向对应，左右两个所述贯穿式丝杠电机旋向相反，和与其配合的螺杆旋向一致。
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