CN211417582U - 一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置，包括无人机底盘，所述无人机底盘底端两侧均安装有固定杆，所述固定杆外侧滑动连接有活动套，所述固定杆外侧底端套有第一压缩弹簧，所述活动套外部两侧均铰接有连接筒，所述连接筒一端套接在活动杆一端，连接筒内壁一端焊接有第二压缩弹簧，所述支撑脚一侧两端均焊接有固定筒，所述固定环一端焊接有拉伸弹簧，无人机在降落时，通过活动套压缩第一压缩弹簧和活动杆压缩第二压缩弹簧双重减震效果，能够有效的使无人机降落得到缓冲，且支撑脚之间通过拉伸弹簧连接，降落时能够短暂的拉开支撑脚之间的距离，使无人区稳定降落。
Description
技术领域
本实用新型涉及仪表检测装置领域，具体为一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，随着社会发展，无人机已被应用到各个领域，如航拍、救援、巡逻等，现有的小型无人机，为了平稳的起飞或降落，通常配置有与机身或桨臂固定连接的起落架；
但是，由于现有的小型无人机起落架结构简单，支撑性能和缓冲性能较差，降落时因减震不够易造成无人机或相关设备仪器损坏，所以急需一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置，可以有效解决上述背景技术中提出的由于现有的小型无人机起落架结构简单，支撑性能和缓冲性能较差，降落时因减震不够易造成无人机或相关设备仪器损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置，包括无人机底盘，所述无人机底盘底端安装有起落组件，所述起落组件包括固定杆、活动套、限位环、第一压缩弹簧、连接筒、活动杆、第二压缩弹簧、支撑脚、固定筒、连接杆、固定环和拉伸弹簧；
所述无人机底盘底端两侧均安装有固定杆，所述固定杆外侧滑动连接有活动套，所述固定杆外侧底端和顶端均焊接有限位环，所述固定杆外侧底端套有第一压缩弹簧，所述活动套外部两侧均铰接有连接筒，所述连接筒一端套接在活动杆一端，连接筒内壁一端焊接有第二压缩弹簧，两个所述活动杆分别铰接于支撑脚顶端两侧，所述支撑脚一侧两端均焊接有固定筒，所述固定筒一端套接在连接杆一端，所述固定筒外侧一端焊接有固定环，所述固定环一端焊接有拉伸弹簧。
优选的，所述活动套内直径与固定杆外直径大小相同。
优选的，所述第二压缩弹簧一端焊接于活动杆一端。
优选的，所述拉伸弹簧套在连接杆外侧。
优选的，所述固定杆顶端安装有连接组件，所述连接组件包括螺纹头、橡胶圈、第三压缩弹簧和螺纹孔；
所述固定杆顶端焊接有螺纹头，所述螺纹头外侧底端粘接有橡胶圈，所述橡胶圈顶端粘接有第三压缩弹簧，所述无人机底盘底端两侧均开设有螺纹孔。
优选的，所述第三压缩弹簧套在螺纹头外侧。
优选的，所述第三压缩弹簧套在固定杆外侧顶端。
优选的，所述支撑脚外侧套接有防磨套，所述无人机底盘顶端通过螺丝安装有无人机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
1、无人机在降落时，通过活动套压缩第一压缩弹簧和活动杆压缩第二压缩弹簧双重减震效果，能够有效的使无人机降落得到缓冲，防止其减震效果不够而造成无人机损坏，且支撑脚之间通过拉伸弹簧连接，降落时能够短暂的拉开支撑脚之间的距离，使无人区稳定降落。
2、设置连接组件，便于起来装置与无人机之间的安装和拆卸，通过第三压缩弹簧能够在无人机降落时减少连接处的震动，保证连接处的稳定性。
3、通过在支撑脚外侧套有防磨套，便于更换，能够有效的防止支撑脚在起落时与地面接触而造成磨损，增加起落装置的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型起落组件的结构示意图；
图3是本实用新型第二压缩弹簧的安装结构示意图；
图4是本实用新型连接组件的结构示意图；
图5是本实用新型防磨套的安装结构示意图；
图6是本实用新型无人机的安装结构示意图；
图中标号：1、无人机底盘；
2、起落组件；201、固定杆；202、活动套；203、限位环；204、第一压缩弹簧；205、连接筒；206、活动杆；207、第二压缩弹簧； 208、支撑脚；209、固定筒；210、连接杆；211、固定环；212、拉伸弹簧；
3、连接组件；301、螺纹头；302、橡胶圈；303、第三压缩弹簧； 304、螺纹孔；
4、防磨套；5、无人机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案，一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置，包括无人机底盘1，无人机底盘 1底端安装有起落组件2，起落组件2包括固定杆201、活动套202、限位环203、第一压缩弹簧204、连接筒205、活动杆206、第二压缩弹簧207、支撑脚208、固定筒209、连接杆210、固定环211和拉伸弹簧212；
无人机底盘1底端两侧均安装有固定杆201，固定杆201外侧滑动连接有活动套202，固定杆201外侧底端和顶端均焊接有限位环203，固定杆201外侧底端套有第一压缩弹簧204，活动套202外部两侧均铰接有连接筒205，连接筒205一端套接在活动杆206一端，连接筒 205内壁一端焊接有第二压缩弹簧207，两个活动杆206分别铰接于支撑脚208顶端两侧，支撑脚208一侧两端均焊接有固定筒209，固定筒209一端套接在连接杆210一端，固定筒209外侧一端焊接有固定环211，固定环211一端焊接有拉伸弹簧212，活动套202内直径与固定杆201外直径大小相同，便于活动套202在固定杆201上滑动，从而压缩第一压缩弹簧204，第二压缩弹簧207一端焊接于活动杆206 一端，对活动在206一端在固定筒209内壁位置进行限位，且便于活动杆压缩第二压缩弹簧207，拉伸弹簧212套在连接杆210外侧，使拉伸弹簧212拉伸时更加稳定。
固定杆201顶端安装有连接组件3，连接组件3包括螺纹头301、橡胶圈302、第三压缩弹簧303和螺纹孔304；
固定杆201顶端焊接有螺纹头301，螺纹头301外侧底端粘接有橡胶圈302，橡胶圈302顶端粘接有第三压缩弹簧303，无人机底盘 1底端两侧均开设有螺纹孔304。
第三压缩弹簧303套在螺纹头301外侧。
支撑脚208外侧套接有防磨套4，防磨套4便于更换，能够有效的防止支撑脚208长时间与地面接触受到磨损，增加起落装置的使用寿命。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先，将固定杆201顶端上的螺纹头301对准无人机底盘1顶端两侧的螺纹孔304，转动固定杆 201底端，使固定杆201带有螺纹头301一端拧入螺纹孔304中，从而使无人机底盘1压缩第三压缩弹簧303，从而使连接处在无人机降落时减少震动，保证连接处的稳定性；
其次，当无人机进行降落时，两侧的支撑脚208着地，由于冲击力的作用使活动杆206一端在连接筒205内壁压缩第二压缩弹簧207 达到初次缓冲的效果，两侧的支撑脚208之间通过拉伸弹簧212连接，连接筒205和活动杆206分别铰接于活动套202和支撑脚208上，当无人机着陆时，两个支撑脚208之间距离增大，拉伸拉伸弹簧212，从而使无人机着陆更加稳定，活动套202向下移动压缩第一压缩弹簧 204能够达到再次减震的效果，从而使无人机得到较大的缓冲，能够有效的防止其降落翻转损坏；
最后，支撑脚208上套有防磨套4，便于更换，能够有效的防止支撑脚208与地面长时间接触摩擦而损坏，增加了起落装置的使用寿命，无人机底盘1顶端通过螺丝安装有无人机5。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置，包括无人机底盘(1)，其特征在于：所述无人机底盘(1)底端安装有起落组件(2)，所述起落组件(2)包括固定杆(201)、活动套(202)、限位环(203)、第一压缩弹簧(204)、连接筒(205)、活动杆(206)、第二压缩弹簧(207)、支撑脚(208)、固定筒(209)、连接杆(210)、固定环(211)和拉伸弹簧(212)；
所述无人机底盘(1)底端两侧均安装有固定杆(201)，所述固定杆(201)外侧滑动连接有活动套(202)，所述固定杆(201)外侧底端和顶端均焊接有限位环(203)，所述固定杆(201)外侧底端套有第一压缩弹簧(204)，所述活动套(202)外部两侧均铰接有连接筒(205)，所述连接筒(205)一端套接在活动杆(206)一端，连接筒(205)内壁一端焊接有第二压缩弹簧(207)，两个所述活动杆(206)分别铰接于支撑脚(208)顶端两侧，所述支撑脚(208)一侧两端均焊接有固定筒(209)，所述固定筒(209)一端套接在连接杆(210)一端，所述固定筒(209)外侧一端焊接有固定环(211)，所述固定环(211)一端焊接有拉伸弹簧(212)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置，其特征在于：所述活动套(202)内直径与固定杆(201)外直径大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置，其特征在于：所述第二压缩弹簧(207)一端焊接于活动杆(206)一端。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置，其特征在于：所述拉伸弹簧(212)套在连接杆(210)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置，其特征在于：所述固定杆(201)顶端安装有连接组件(3)，所述连接组件(3)包括螺纹头(301)、橡胶圈(302)、第三压缩弹簧(303)和螺纹孔(304)；
所述固定杆(201)顶端焊接有螺纹头(301)，所述螺纹头(301)外侧底端粘接有橡胶圈(302)，所述橡胶圈(302)顶端粘接有第三压缩弹簧(303)，所述无人机底盘(1)底端两侧均开设有螺纹孔(304)。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置，其特征在于：所述第三压缩弹簧(303)套在螺纹头(301)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机用缓冲效果好的起落装置，其特征在于：所述支撑脚(208)外侧套接有防磨套(4),所述无人机底盘(1)顶端通过螺丝安装有无人机(5)。
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| CN112793768A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 郑州航空工业管理学院 | 一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架 |
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