CN220997465U - 一种无人机升降收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机升降收纳装置，属于无人机收纳技术领域；无人机升降收纳装置包括：收纳箱、第一丝杠、升降板、停机台、第一支撑板、第二丝杠、第一盖板和第二盖板；通过使第一丝杠带动升降板在收纳箱内上下移动，以实现升降板能够带动停机台穿过开口，从而实现既能使无人机停放在停机台上，并使升降板和停机台能够带动无人机整体嵌入收纳箱内，还能实现升降板和停机台带动无人机向上移动，以使无人机整体探出于收纳箱的外侧，进而便于工作人员对无人机进行拿取及放入，克服了收纳箱内空间狭窄不便于对无人机收纳的问题，以提升产品的使用体验。

Description

一种无人机升降收纳装置

技术领域

本实用新型属于无人机收纳技术领域，具体涉及一种无人机升降收纳装置。

背景技术

在相关技术中，通过无人机进行测绘工作，无人机在长时间后，需要对无人机进行收纳，以对无人机进行保护。

现有技术(公告号：CN216103523U)公开了一种多用途无人机收纳箱，属于无人机技术领域，本实用新型通过设计一个由顶部收纳箱、底部箱座、手拉杆以及万向轮构成的新型收纳装置，可方便收纳无人机的同时，便于移动携带，在背挎和推拉两种携带方式中自由切换，较为节省人力；本实用新型在收纳箱内设置第一固定带和第二固定带，可实现无人机无折叠无拆卸形式下的完整态收放，有利于下一次快速取出使用无人机。

在该现有技术中，当将无人机整体放入收纳箱内时，由于收纳箱内空间狭窄，因此方便于工作人员无人机的收纳与取出，从而降低了产品的使用体验。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的当将无人机整体放入收纳箱内时，由于收纳箱内空间狭窄，因此方便于工作人员无人机的收纳与取出，从而降低了产品使用体验的问题，本实用新型提供一种无人机升降收纳装置，采用使第一丝杠带动升降板在收纳箱内上下移动，以实现升降板能够带动停机台穿过开口，从而实现既能使无人机停放在停机台上，并使升降板和停机台能够带动无人机整体嵌入收纳箱内，还能实现升降板和停机台带动无人机向上移动，以使无人机整体探出于收纳箱的外侧，进而便于工作人员对无人机进行拿取及放入，以提升产品使用体验的效果。其具体技术方案为：

一种无人机升降收纳装置，无人机升降收纳装置包括：收纳箱、第一丝杠、升降板、停机台、第一支撑板、第二丝杠、第一盖板和第二盖板；收纳箱为中空腔体，且收纳箱的顶部设置有开口；第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹，第一丝杠嵌入收纳箱内，且第一丝杠两端与收纳箱转动连接；升降板的一侧设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，升降板嵌入收纳箱内，且第一丝杠穿过升降板的第一螺纹孔；停机台与升降板相连接，且停机台与开口相对；两个第一支撑板固定在收纳箱的顶部；第二丝杠的外壁上对称设置有第二外螺纹和第三外螺纹，第二外螺纹与第三外螺纹的螺旋方向相反，第二丝杠的两端分别与两个第一支撑板转动连接；第一盖板内设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔内设置有第二内螺纹，第一盖板的第二螺纹孔套装在第二丝杠的第二外螺纹的外侧；第二盖板内设置有第三螺纹孔，第三螺纹孔内设置有第三内螺纹，第二盖板的第三螺纹孔套装在第二丝杠的第三外螺纹的外侧；其中，第一外螺纹与第一内螺纹相适配，第二外螺纹与第二内螺纹相适配，第三外螺纹与第三内螺纹相适配。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的无人机升降收纳装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，无人机升降收纳装置还包括：第一光杠；第一光杠嵌入收纳箱内，第一光杠的两端与收纳箱相连接，且第一光杠穿过升降板的另一侧。

在上述技术方案中，无人机升降收纳装置还包括：第二支撑板和第二光杠；两个第二支撑板固定在收纳箱的顶部，两个第二支撑板分别与两个第一支撑板相对；第二光杠的两端分别与两个第二支撑板相连接，且第二光杠依次穿过第一盖板和第二盖板。

在上述技术方案中，无人机升降收纳装置还包括：第一锥齿轮、电机和第二锥齿轮；第一锥齿轮套装在第一丝杠的外侧；电机设置有输出轴，电机固定在收纳箱的底部，且电机位于第一丝杠的一侧；第二锥齿轮套装在电机的输出轴的外侧，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

在上述技术方案中，无人机升降收纳装置还包括：隔板、第一移动槽和第二移动槽；隔板竖直嵌入收纳箱内，隔板与收纳箱相连接；第一移动槽设置在隔板上，且升降板的一侧嵌入第一移动槽内；第二移动槽设置在收纳箱的内壁上，且升降板的另一侧嵌入第二移动槽内；其中，第一移动槽和第二移动槽位于电机的上方。

在上述技术方案中，无人机升降收纳装置还包括：传动轴、第三锥齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；传动轴依次穿过收纳箱的侧壁和隔板，且传动轴同时与收纳箱和隔板转动连接；第三锥齿轮套装在传动轴的外侧，且第三锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第一皮带轮套装在传动轴的外侧，且第一皮带轮位于收纳箱的外侧；第二皮带轮套装在第二丝杠的外侧；皮带同时套装在第一皮带轮和第二皮带轮的外侧。

在上述技术方案中，升降板与停机台为一体式结构。

本实用新型的一种无人机升降收纳装置，与现有技术相比，有益效果为：

1.通过使第一丝杠带动升降板在收纳箱内上下移动，以实现升降板能够带动停机台穿过开口，从而实现既能使无人机停放在停机台上，并使升降板和停机台能够带动无人机整体嵌入收纳箱内，还能实现升降板和停机台带动无人机向上移动，以使无人机整体探出于收纳箱的外侧，进而便于工作人员对无人机进行拿取及放入，克服了收纳箱内空间狭窄不便于对无人机收纳的问题，以提升产品的使用体验。而且，通过使第二丝杠带动第一盖板和第二盖板相对或相反方向移动，以实现第一盖板和第二盖板能够将开口开启或封闭，从而实现既能确保无人机能够放入收纳箱内，还能实现对无人机进行保护。

2.通过将第一光杠穿过升降板的另一侧，以实现升降板沿着第一光杠移动，从而避免升降板在移动时发生偏移，以提升升降板移动的稳定性。

3.通过将第二光杠依次穿过第一盖板和第二盖板，以实现第一盖板和第二盖板沿着第二光杠移动，从而避免第一盖板和第二盖板在移动时发生偏移，以提升第一盖板和第二盖板移动的稳定性。

4.通过将电机固定在收纳箱的底部，将第二锥齿轮套装在电机的输出轴的外侧，并使第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，以实现电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第一丝杠转动，从而为转动第一丝杠提供动力。

5.通过将第一移动槽和第二移动槽位于电机的上方，以实现升降板移动至电机的上方后停止移动，从而避免升降板与电机发生干涉，以避免电机发生损坏，进而提升电机的质量。

6.当电机带动第一丝杠转动时，第一丝杠通过第一锥齿轮和第三锥齿轮带动传动轴转动；同时，传动轴通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带带动第二丝杠转动，从而实现第二丝杠带动第一盖板和第二盖板相对或相反方向移动，进而实现只需一个驱动装置为第一丝杠和第二丝杠的转动提供动力，以降低产品的生产成本。

7.通过将升降板和停机台设置为一体式结构，以实现升降板与停机台一次加工成型，从而降低升降板和停机台的加工难度。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机升降收纳装置的剖视图之一；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为本实用新型的一种无人机升降收纳装置的剖视图之二；

图4为本实用新型的一种无人机升降收纳装置的俯视图；

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10收纳箱，11开口，12第一丝杠，13升降板，14停机台，15第一支撑板，16第二丝杠，17第一盖板，18第二盖板，19第一光杠，20第二支撑板，21第二光杠，22第一锥齿轮，23电机，24第二锥齿轮，25隔板，26第一移动槽，27第二移动槽，28传动轴，29第三锥齿轮，30第一皮带轮，31第二皮带轮，32皮带。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-4对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

一种无人机升降收纳装置，如图1至图4所示，无人机升降收纳装置包括：收纳箱10、第一丝杠12、升降板13、停机台14、第一支撑板15、第二丝杠16、第一盖板17和第二盖板18；收纳箱10为中空腔体，且收纳箱10的顶部设置有开口11；第一丝杠12的外壁上设置有第一外螺纹，第一丝杠12嵌入收纳箱10内，且第一丝杠12两端与收纳箱10转动连接；升降板13的一侧设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，升降板13嵌入收纳箱10内，且第一丝杠12穿过升降板13的第一螺纹孔；停机台14与升降板13相连接，且停机台14与开口11相对；两个第一支撑板15固定在收纳箱10的顶部；第二丝杠16的外壁上对称设置有第二外螺纹和第三外螺纹，第二外螺纹与第三外螺纹的螺旋方向相反，第二丝杠16的两端分别与两个第一支撑板15转动连接；第一盖板17内设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔内设置有第二内螺纹，第一盖板17的第二螺纹孔套装在第二丝杠16的第二外螺纹的外侧；第二盖板18内设置有第三螺纹孔，第三螺纹孔内设置有第三内螺纹，第二盖板18的第三螺纹孔套装在第二丝杠16的第三外螺纹的外侧；其中，第一外螺纹与第一内螺纹相适配，第二外螺纹与第二内螺纹相适配，第三外螺纹与第三内螺纹相适配。

通过将第一丝杠12嵌入收纳箱10内，将第一丝杠12的两端与收纳箱10转动连接，以实现收纳箱10对第一丝杠12进行支撑，从而实现第一丝杠12能够在收纳箱10内转动。通过将升降板13嵌入收纳箱10内，并将第一丝杠12穿过升降板13的第一螺纹孔，以实现第一丝杠12与升降板13螺纹连接，从而实现转动第一丝杠12，使第一丝杠12带动升降板13在收纳箱10内上下移动；通过将停机台14与升降板13相连接，并使停机台14与开口11相对，以实现升降板13与停机台14同步上下移动，从而实现当第一丝杠12带动升降板13移动至顶端时，停机台14穿过开口11，以便于无人停放在停机台14上。通过将两个第一支撑板15固定在收纳箱10的顶部，将第二丝杠16的两端分别与两个第一支撑板15转动连接，以实现两个第一支撑板15对第二丝杠16进行支撑，从而实现第二丝杠16能够在两个第一支撑板15之间转动。通过将第一盖板17的第二螺纹孔套装在第二丝杠16的第二外螺纹的外侧，并将第二盖板18的第三螺纹孔套装在对第二丝杠16的第三外螺纹的外侧，以实现第一盖板17和第二盖板18与第二丝杠16螺纹连接，从而实现当第二丝杠16转动时，第二丝杠16带动第一盖板17和第二盖板18相对或相反方向移动，进而实现第一盖板17和第二盖板18将开口11开启或封闭。

在具体使用产品时，当准备对无人机进行收纳时，转动第二丝杠16，使第二丝杠16带动第一盖板17和第二盖板18向相反方向移动，从而使第一盖板17和第二盖板18将开口11开启；同时，转动第一丝杠12，使第一丝杠12带动升降板13和停机台14向上移动，从而使停机台14穿过开口11，使停机台14与收纳箱10呈一平面，以便于无人机停放在停机台14上；当无人机停放在停机台14上后，反向转动第一丝杠12，使第一丝杠12带动升降板13、停机台14和无人机向下移动，从而使无人机整体嵌入收纳箱10内；再后，反向转动第二丝杠16，使第二丝杠16带动第一盖板17和第二盖板18相对移动，从而使第一盖板17和第二盖板18将开口11封闭，进而对无人机进行保护。

采用上述结构，通过使第一丝杠12带动升降板13在收纳箱10内上下移动，以实现升降板13能够带动停机台14穿过开口11，从而实现既能使无人机停放在停机台14上，并使升降板13和停机台14能够带动无人机整体嵌入收纳箱10内，还能实现升降板13和停机台14带动无人机向上移动，以使无人机整体探出于收纳箱10的外侧，进而便于工作人员对无人机进行拿取及放入，克服了收纳箱10内空间狭窄不便于对无人机收纳的问题，以提升产品的使用体验。而且，通过使第二丝杠16带动第一盖板17和第二盖板18相对或相反方向移动，以实现第一盖板17和第二盖板18能够将开口11开启或封闭，从而实现既能确保无人机能够放入收纳箱10内，还能实现对无人机进行保护。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，无人机升降收纳装置还包括：第一光杠19；第一光杠19嵌入收纳箱10内，第一光杠19的两端与收纳箱10相连接，且第一光杠19穿过升降板13的另一侧。

通过将第一光杠19的两端与收纳箱10相连接，以实现收纳箱10对第一光杠19进行支撑，从而提升第一光杠19的稳定性；通过将第一光杠19穿过升降板13的另一侧，以实现升降板13沿着第一光杠19移动，从而避免升降板13在移动时发生偏移，以提升升降板13移动的稳定性。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，无人机升降收纳装置还包括：第二支撑板20和第二光杠21；两个第二支撑板20固定在收纳箱10的顶部，两个第二支撑板20分别与两个第一支撑板15相对；第二光杠21的两端分别与两个第二支撑板20相连接，且第二光杠21依次穿过第一盖板17和第二盖板18。

通过将两个第二支撑板20固定在收纳箱10的顶部，并将第二光杠21的两端分别与两个第二支撑板20相连接，以实现第二支撑板20对第二光杠21进行支撑，从而提升第二光杠21的稳定性；通过将第二光杠21依次穿过第一盖板17和第二盖板18，以实现第一盖板17和第二盖板18沿着第二光杠21移动，从而避免第一盖板17和第二盖板18在移动时发生偏移，以提升第一盖板17和第二盖板18移动的稳定性。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，无人机升降收纳装置还包括：第一锥齿轮22、电机23和第二锥齿轮24；第一锥齿轮22套装在第一丝杠12的外侧；电机23设置有输出轴，电机23固定在收纳箱10的底部，且电机23位于第一丝杠12的一侧；第二锥齿轮24套装在电机23的输出轴的外侧，且第二锥齿轮24与第一锥齿轮22相啮合。

通过将第一锥齿轮22套装在第一丝杠12的外侧，以实现第一丝杠12带动第一锥齿轮22转动；通过将电机23固定在收纳箱10的底部，将第二锥齿轮24套装在电机23的输出轴的外侧，并使第二锥齿轮24与第一锥齿轮22相啮合，以实现电机23通过第一锥齿轮22和第二锥齿轮24带动第一丝杠12转动，从而为转动第一丝杠12提供动力。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，无人机升降收纳装置还包括：隔板25、第一移动槽26和第二移动槽27；隔板25竖直嵌入收纳箱10内，隔板25与收纳箱10相连接；第一移动槽26设置在隔板25上，且升降板13的一侧嵌入第一移动槽26内；第二移动槽27设置在收纳箱10的内壁上，且升降板13的另一侧嵌入第二移动槽27内；其中，第一移动槽26和第二移动槽27位于电机23的上方。

通过将隔板25竖直嵌入收纳箱10内，并将隔板25与收纳箱10相连接，以实现收纳箱10对隔板25进行支撑；通过将第一移动槽26设置在隔板25上，将第二移动槽27设置在收纳箱10的内壁上，并将升降板13的两侧分别嵌入第一移动槽26和第二移动槽27内，以实现升降板13沿着第一移动槽26和第二移动槽27移动，从而限制升降板13移动的距离。通过将第一移动槽26和第二移动槽27位于电机23的上方，以实现升降板13移动至电机23的上方后停止移动，从而避免升降板13与电机23发生干涉，以避免电机23发生损坏，进而提升电机23的质量。

在本实用新型的实施例中，如图1至图4所示，无人机升降收纳装置还包括：传动轴28、第三锥齿轮29、第一皮带轮30、第二皮带轮31和皮带32；传动轴28依次穿过收纳箱10的侧壁和隔板25，且传动轴28同时与收纳箱10和隔板25转动连接；第三锥齿轮29套装在传动轴28的外侧，且第三锥齿轮29与第一锥齿轮22相啮合；第一皮带轮30套装在传动轴28的外侧，且第一皮带轮30位于收纳箱10的外侧；第二皮带轮31套装在第二丝杠16的外侧；皮带32同时套装在第一皮带轮30和第二皮带轮31的外侧。

通过将传动轴28依次穿过收纳箱10的侧壁和隔板25，并使传动轴28同时与收纳箱10和隔板25转动连接，以实现收纳箱10和隔板25对传动轴28进行支撑，从而实现传动轴28能够在收纳箱10内转动。通过将第三锥齿轮29套装在传动轴28的外侧，并将第三锥齿轮29与第一锥齿轮22相啮合，以实现当第一丝杠12转动时，第一丝杠12通过第一锥齿轮22和第三锥齿带动传动轴28转动；通过将第一皮带轮30套装在传动轴28的外侧，将第二皮带轮31套装在第二丝杠16的外侧，并将皮带32同时套装在第一皮带轮30和第二皮带轮31的外侧，以实现传动轴28通过第一皮带轮30、第二皮带轮31和皮带32带动第二丝杠16转动，从而实现带动第一盖板17和第二盖板18相对或相反方向移动。

采用上述结构，当电机23带动第一丝杠12转动时，第一丝杠12通过第一锥齿轮22和第三锥齿轮29带动传动轴28转动；同时，传动轴28通过第一皮带轮30、第二皮带轮31和皮带32带动第二丝杠16转动，从而实现第二丝杠16带动第一盖板17和第二盖板18相对或相反方向移动，进而实现只需一个驱动装置为第一丝杠12和第二丝杠16的转动提供动力，以降低产品的生产成本。

具体地，第一盖板17和第二盖板18与升降板13的移动距离相同，且第一丝杠12与第二丝杠16的螺距也相同。

在本实用新型的实施例中，升降板13与停机台14为一体式结构。

通过将升降板13和停机台14设置为一体式结构，以实现升降板13与停机台14一次加工成型，从而降低升降板和停机台14的加工难度。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机升降收纳装置，其特征在于，所述无人机升降收纳装置包括：

收纳箱，所述收纳箱为中空腔体，且所述收纳箱的顶部设置有开口；

第一丝杠，所述第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹，所述第一丝杠嵌入所述收纳箱内，且所述第一丝杠两端与所述收纳箱转动连接；

升降板，所述升降板的一侧设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，所述升降板嵌入所述收纳箱内，且所述第一丝杠穿过所述升降板的第一螺纹孔；

停机台，所述停机台与所述升降板相连接，且所述停机台与所述开口相对；

第一支撑板，两个所述第一支撑板固定在所述收纳箱的顶部；

第二丝杠，所述第二丝杠的外壁上对称设置有第二外螺纹和第三外螺纹，所述第二外螺纹与所述第三外螺纹的螺旋方向相反，所述第二丝杠的两端分别与两个所述第一支撑板转动连接；

第一盖板，所述第一盖板内设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设置有第二内螺纹，所述第一盖板的第二螺纹孔套装在所述第二丝杠的第二外螺纹的外侧；

第二盖板，所述第二盖板内设置有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内设置有第三内螺纹，所述第二盖板的第三螺纹孔套装在所述第二丝杠的第三外螺纹的外侧；

其中，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相适配，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相适配，所述第三外螺纹与所述第三内螺纹相适配。

2.根据权利要求1所述的一种无人机升降收纳装置，其特征在于，所述无人机升降收纳装置还包括：

第一光杠，所述第一光杠嵌入所述收纳箱内，所述第一光杠的两端与所述收纳箱相连接，且所述第一光杠穿过所述升降板的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机升降收纳装置，其特征在于，所述无人机升降收纳装置还包括：

第二支撑板，两个所述第二支撑板固定在所述收纳箱的顶部，两个所述第二支撑板分别与两个所述第一支撑板相对；

第二光杠，所述第二光杠的两端分别与两个所述第二支撑板相连接，且所述第二光杠依次穿过所述第一盖板和所述第二盖板。

4.根据权利要求1所述的一种无人机升降收纳装置，其特征在于，所述无人机升降收纳装置还包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套装在所述第一丝杠的外侧；

电机，所述电机设置有输出轴，所述电机固定在所述收纳箱的底部，且所述电机位于所述第一丝杠的一侧；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套装在所述电机的输出轴的外侧，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机升降收纳装置，其特征在于，所述无人机升降收纳装置还包括：

隔板，所述隔板竖直嵌入所述收纳箱内，所述隔板与所述收纳箱相连接；

第一移动槽，所述第一移动槽设置在隔板上，且所述升降板的一侧嵌入所述第一移动槽内；

第二移动槽，所述第二移动槽设置在所述收纳箱的内壁上，且所述升降板的另一侧嵌入所述第二移动槽内；

其中，所述第一移动槽和所述第二移动槽位于所述电机的上方。

6.根据权利要求5所述的一种无人机升降收纳装置，其特征在于，所述无人机升降收纳装置还包括：

传动轴，所述传动轴依次穿过所述收纳箱的侧壁和所述隔板，且所述传动轴同时与所述收纳箱和所述隔板转动连接；

第三锥齿轮，所述第三锥齿轮套装在所述传动轴的外侧，且所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；

第一皮带轮，所述第一皮带轮套装在所述传动轴的外侧，且所述第一皮带轮位于所述收纳箱的外侧；

第二皮带轮，所述第二皮带轮套装在所述第二丝杠的外侧；

皮带，所述皮带同时套装在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机升降收纳装置，其特征在于：

所述升降板与所述停机台为一体式结构。