CN107585296A - 一种无人机旋翼拼装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机旋翼拼装结构，包括旋翼安装座、旋翼和拆驱机构，所述旋翼安装座上均匀设有三个弧形“T”型槽口，在两个弧形“T”型槽口相邻之间设有环形槽，所述环形槽内部设有凸肩，所述旋翼端部设有弧形“T”型杆，所述旋翼通过弧形“T”型杆与弧形“T”型槽口连接，所述拆驱机构与旋翼安装座连接,所述拆驱机构由按钮、驱动杆、推杆和压簧组成，保证了无人机升力稳定情况下，实现了三个翼展的无人机旋翼的拆卸，方便了携带，避免了旋翼折压损坏。

Description

一种无人机旋翼拼装结构

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机旋翼拼装结构。

背景技术

现在市面上的多旋翼无人机有很多，用途也很广泛，比如个人消费旅游航拍、商业影视航拍、物流配送、安保抢险等，大部分与大疆精灵一般大小，这类产品为了尽量方便携带，刻意设计的很小，这样一来，一方面失去了无人机的相对稳定性能，另一方面又失去了续航时间；但实际携带并不方便，外出取景航拍时，要么张牙舞张牙爪的手提着，要么极其尴尬的五花大绑背着，要么就是有车一簇专属玩具，成为区域性限制很强无人机，根本带不出去；还有部分无人机也为迎合消费者，为方便携带，特意设计特别小，结果跟儿童玩具一般。

其中无人机不方便携带的主要原因是因为悬臂和旋翼造成的，现在悬臂的折叠技术已经很成熟了，目前也有两个翼展的旋翼的折叠，为了保证无人机的升力稳定，很多无人机旋翼采用三个翼展，对于三个翼展的旋翼却没有折叠技术收纳技术。

发明内容

本发明提供一种无人机旋翼拼装结构，保证了无人机升力稳定情况下，实现了三个翼展的无人机旋翼的拆卸，方便了携带，避免了旋翼折压损坏。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机旋翼拼装结构，包括旋翼安装座、旋翼和拆驱机构，所述旋翼安装座上均匀设有三个弧形“T”型槽口，在两个弧形“T”型槽口相邻之间设有环形槽，所述环形槽内部设有凸肩，所述旋翼端部设有弧形“T”型杆，所述旋翼通过弧形“T”型杆与弧形“T”型槽口连接，所述拆驱机构与旋翼安装座连接。

优选的，所述旋翼安装座采用弹性工程塑料制作。

优选的，所述拆驱机构由按钮、驱动杆、推杆和压簧组成，所述按钮可在旋翼安装座上滑动，所述按钮下端边缘设有环形限位块，所述驱动杆与按钮下端中间固定连接，所述驱动杆上设有倒圆锥，所述推杆一端设有滚子，另外一端设有推块，所述压簧套在推杆上，一端与旋翼安装座内部接触，另外一端与推杆接触，在压簧的弹力作用下滚子一直与倒圆锥接触。

优选的，所述驱动杆为矩形截面杆。

优选的，所述倒圆锥可以为三棱台，且三棱台的三个侧面分别与滚子接触。

采用以上技术方案的有益效果是：该无人机旋翼拼装结构，在无人机使用之前，将旋翼端部的弧形“T”型杆用力按进旋翼安装座上的弧形“T”型槽口中，然后听到“咔”一声响时停止按压，因为所述旋翼安装座采用弹性工程塑料制作，所以在旋翼安装座恢复形变后，此时环形槽上端的凸肩扣合在弧形“T”型杆上，将旋翼卡紧在旋翼安装座上，保证了无人机在工作过程中升力的稳定性，另外在旋翼旋转起来的离心力作用下，使得旋翼不会越过凸肩，避免了旋翼的脱落，从而保证了无人机工作的稳定性。

当无人机使用结束后，为了方便携带，需要将旋翼折叠收纳或者拆卸收纳起来，只要用手向下按压拆驱机构中的按钮，然后按钮推着与按钮连接的驱动杆往下运动，驱动杆上的倒圆锥通过滚子推着推杆往外运动，此时压簧被进一步压缩，直到推杆前端的推块与环形槽的内壁接触且往外推，使得凸肩解除对弧形“T”型杆的扣合，此时将旋翼从旋翼安装座上的弧形“T”型槽口中拆卸，实现了三个翼展的无人机旋翼的拆卸，方便了携带，避免了旋翼折压损坏。

所述按钮下端边缘设有环形限位块，保证了在压簧的弹性恢复力作用下按键不会脱落；所述驱动杆为矩形截面杆，避免了按钮或者驱动杆在旋翼安装座中旋转；所述倒圆锥可以为三棱台，且三棱台的三个侧面分别与滚子接触，利用三棱台与滚子接触是线接触，要比倒圆锥与滚子接触的点接触驱动更加稳定。

附图说明

图1是该无人机旋翼拼装结构俯视图；

图2是A-A剖视图；

其中：

1、旋翼安装座；2、旋翼；3、拆驱机构；10、弧形“T”型槽口；11、环形槽；12、凸肩；20、弧形“T”型杆；30、按钮；30-1、环形限位块；31、驱动杆；31-1、倒圆锥；32、推杆；32-1、滚子；32-2、推块；33、压簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本发明是一种无人机旋翼拼装结构，保证了无人机升力稳定情况下，实现了三个翼展的无人机旋翼的拆卸，方便了携带，避免了旋翼折压损坏。

具体的说，如图1至图2所示，包括旋翼安装座1、旋翼2和拆驱机构3，如图1所示，所述旋翼安装座1上均匀设有三个弧形“T”型槽口10，在两个弧形“T”型槽口10相邻之间设有环形槽11，如图2所示，所述环形槽11内部设有凸肩12，如图1所示，所述旋翼2端部设有弧形“T”型杆20，所述旋翼2通过弧形“T”型杆20与弧形“T”型槽口10连接，所述拆驱机构3与旋翼安装座1连接。

所述旋翼安装座1采用弹性工程塑料制作。

如图2所示，所述拆驱机构3由按钮30、驱动杆31、推杆32和压簧33组成，所述按钮30可在旋翼安装座1上滑动，所述按钮30下端边缘设有环形限位块30-1，所述驱动杆31与按钮30下端中间固定连接，所述驱动杆31上设有倒圆锥31-1，所述推杆32一端设有滚子32-1，另外一端设有推块32-2，所述压簧33套在推杆32上，一端与旋翼安装座1内部接触，另外一端与推杆32接触，在压簧33的弹力作用下滚子32-1一直与倒圆锥31-1接触。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该无人机旋翼拼装结构，在无人机使用之前，将旋翼2端部的弧形“T”型杆20用力按进旋翼安装座1上的弧形“T”型槽口10中，然后听到“咔”一声响时停止按压，因为所述旋翼安装座1采用弹性工程塑料制作，所以在旋翼安装座1恢复形变后，此时环形槽11上端的凸肩12扣合在弧形“T”型杆20上，将旋翼2卡紧在旋翼安装座1上，保证了无人机在工作过程中升力的稳定性，另外在旋翼2旋转起来的离心力作用下，使得旋翼2不会越过凸肩12，避免了旋翼2的脱落，从而保证了无人机工作的稳定性。

当无人机使用结束后，为了方便携带，需要将旋翼折叠收纳或者拆卸收纳起来，只要用手向下按压拆驱机构3中的按钮30，然后按钮30推着与按钮30连接的驱动杆31往下运动，驱动杆31上的倒圆锥31-1通过滚子32-1推着推杆32往外运动，此时压簧33被进一步压缩，直到推杆32前端的推块32-2与环形槽11的内壁接触且往外推，使得凸肩12解除对弧形“T”型杆20的扣合，此时将旋翼2从旋翼安装座1上的弧形“T”型槽口10中拆卸，实现了三个翼展的无人机旋翼的拆卸，方便了携带，避免了旋翼折压损坏。

所述按钮30下端边缘设有环形限位块30-1，保证了在压簧33的弹性恢复力作用下按键30不会脱落；所述驱动杆31为矩形截面杆，避免了按钮30或者驱动杆31在旋翼安装座1中旋转；所述倒圆锥31-1可以为三棱台，且三棱台的三个侧面分别与滚子32-1接触，利用三棱台与滚子32-1接触是线接触，要比倒圆锥31-1与滚子32-1接触的点接触驱动更加稳定。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机旋翼拼装结构，其特征在于：包括旋翼安装座(1)、旋翼(2)和拆驱机构(3)，所述旋翼安装座(1)上均匀设有三个弧形“T”型槽口(10)，在两个弧形“T”型槽口(10)相邻之间设有环形槽(11)，所述环形槽(11)内部设有凸肩(12)，所述旋翼(2)端部设有弧形“T”型杆(20)，所述旋翼(2)通过弧形“T”型杆(20)与弧形“T”型槽口(10)连接，所述拆驱机构(3)与旋翼安装座(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼拼装结构，其特征在于：所述旋翼安装座(1)采用弹性工程塑料制作。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼拼装结构，其特征在于：所述拆驱机构(3)由按钮(30)、驱动杆(31)、推杆(32)和压簧(33)组成，所述按钮(30)可在旋翼安装座(1)上滑动，所述按钮(30)下端边缘设有环形限位块(30-1)，所述驱动杆(31)与按钮(30)下端中间固定连接，所述驱动杆(31)上设有倒圆锥(31-1)，所述推杆(32)一端设有滚子(32-1)，另外一端设有推块(32-2)，所述压簧(33)套在推杆(32)上，一端与旋翼安装座(1)内部接触，另外一端与推杆(32)接触，在压簧(33)的弹力作用下滚子(32-1)一直与倒圆锥(31-1)接触。

4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼拼装结构，其特征在于：所述驱动杆(31)为矩形截面杆。

5.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼拼装结构，其特征在于：所述倒圆锥(31-1)可以为三棱台，且三棱台的三个侧面分别与滚子(32-1)接触。