CN213677157U - 桨叶固定机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机即桨叶固定机构，其中桨叶固定机构包括第一固定座、第二固定座、弹性组件以及减震件。其中，第一固定座用于与驱动件连接，第一固定座设有容纳腔，所述第一固定座于所述容纳腔内设有第一锁合部。弹性组件设置于所述容纳腔内。所述第二固定座用于与桨叶连接，所述第二固定座用于与桨叶连接，所述第二固定座设有用于与所述第一锁合部相锁合的第二锁合部，所述第二固定座和所述第一固定座相互连接，所述弹性组件弹性压缩于所述第一固定座和所述第二固定座之间。减震件设置在所述容纳腔内，并且所述减震件位于所述第一锁合部第一锁合部以及第二锁合部之间。上述桨叶固定机构提高了桨叶固定机构的稳定性。

Description

桨叶固定机构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及桨叶固定机构及具有所述桨叶固定机构的无人机。

背景技术

随无人机技术的发展，无人机的应用已经覆盖了军用、警用、民用、工业等多种行业，无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，备受各行业的青睐。

传统的无人机的桨叶通过螺钉等连接件连接于驱动电机上，但驱动电机工作时难免会发生震动，从而导致桨叶晃动，进而导致桨叶与电机的连接结构磨损，长久如此，会造成桨叶松动，影响飞行效率甚至导致安全事故发生。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何减少桨叶与电机的连接结构磨损问题，提供一种无人机及桨叶固定机构。

一种桨叶固定机构，包括：

第一固定座，所述第一固定座用于与驱动件连接，所述第一固定座设有容纳腔，所述第一固定座于所述容纳腔内设有第一锁合部；

弹性组件，所述弹性组件设置于所述容纳腔内；

第二固定座，所述第二固定座用于与桨叶连接，所述第二固定座设有用于与所述第一锁合部相锁合的第二锁合部，所述第二固定座和所述第一固定座相互连接，所述弹性组件弹性压缩于所述第一固定座和所述第二固定座之间，并使所述第一锁合部和所述第二锁合部相对锁紧；以及，

减震件，所述减震件设置在所述容纳腔内，并且所述减震件位于所述第一锁合部与第二锁合部之间。

上述桨叶固定机构通过在用于与驱动件连接的第一固定座上设置第一锁合部，并在用于与桨叶连接的第二固定座设置第二锁合部，从而通过弹性组件使第一锁合部与第二锁合部相锁紧，即可使得桨叶与驱动件连接固定，再通过在第一锁合部与第二锁合部之间设置减震件，能使得第一固定座与第二固定座通过减震件相阻隔，从而减少了第一固定座与第二固定座震动摩擦，进而减少了第一固定座与第二固定座的使用磨损，提高了桨叶固定机构的稳定性。同时通过减震件的缓冲作用，能有效吸收桨叶的震动，避免了桨叶的震动直接传递到无人机机臂上，从而使机臂在飞行过程中不会晃动，提高了无人机飞行平稳性以及飞行效率。

在其中一个实施例中，所述第一锁合部包括凸设于所述容纳腔的腔壁上的挡块，所述挡块上设有沿所述第一固定座的周向延伸的限位槽，所述减震件嵌设于所述限位槽内，所述第二锁合部包括设于所述第二固定座的周面上的凸缘，所述凸缘嵌设于所述限位槽内并与所述减震件抵接。

在其中一个实施例中，所述限位槽内设有钩部，所述减震件与所述钩部卡接。

在其中一个实施例中，所述第一固定座还设有用于所述凸缘穿过的避让槽，所述避让槽与所述限位槽连通。

在其中一个实施例中，所述第一固定座设有多个所述挡块以及多个所述避让槽，多个所述挡块与多个所述避让槽沿所述第一固定座的周向一一交替设置；所述第二固定座还设有多个所述凸缘，并且多个所述凸缘的数量以及位置与所述避让槽一一对应。

在其中一个实施例中，所述弹性组件包括弹性件以及支撑件，所述支撑件可活动地与所述第一固定座连接，所述支撑件靠近所述第二固定座的一端设有凸台，所述弹性件套设在所述支撑件外，并且所述弹性件的两端分别与所述第一固定座以及所述凸台抵接，所述凸台远离所述弹性件的一侧与所述第二固定座抵接。

在其中一个实施例中，所述容纳腔内设有限位柱，所述支撑件可活动地套设于所述限位柱。

在其中一个实施例中，所述桨叶固定机构还包括垫片，所述第二固定座远离所述第一固定座的一端设有连接部，所述连接部用于插设于所述桨叶上并与所述垫片连接。

在其中一个实施例中，所述第一固定座设有连接孔，所述连接孔内插设有连接件，所述连接件用于与所述驱动件连接。

一种无人机，包括桨叶、驱动件以及上述的桨叶固定机构，所述驱动件与所述第一固定座连接，所述桨叶与第二固定座连接。

上述无人机通过在用于与驱动件连接的第一固定座上设置第一锁合部，并在用于与桨叶连接的第二固定座设置第二锁合部，从而通过弹性组件使第一锁合部与第二锁合部相锁紧，即可使得桨叶与驱动件连接固定，再通过在第一锁合部与第二锁合部之间设置减震件，能使得第一固定座与第二固定座通过减震件相阻隔，从而减少了第一固定座与第二固定座震动摩擦，进而减少了第一固定座与第二固定座的使用磨损，提高了桨叶固定机构的稳定性。同时通过减震件的缓冲作用，能有效吸收桨叶的震动，避免了桨叶的震动直接传递到无人机机臂上，从而使机臂在飞行过程中不会晃动，提高了无人机飞行平稳性以及飞行效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的桨叶固定机构的结构爆炸图；

图2为一实施例的桨叶固定机构的仰视剖视图；

图3为一实施例的桨叶固定机构的第一固定座与第二固定座的配合关系图；

图4为一实施例的桨叶固定机构的侧剖图；

图5为一实施例的桨叶固定机构的第一锁合部与第二锁合部的配合关系图。

附图标记说明：

10、第一固定座；11、容纳腔；12、挡块；121、限位槽；122、钩部；13、避让槽；14、限位柱；15、连接件；20、第二固定座；21、凸缘；22、连接部；30、弹性组件；31、弹性件；32、支撑件；40、减震件；50、垫片；60、桨叶；70、驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1-5，本申请实施例提供一种桨叶固定机构，用于将无人机的桨叶60固定安装至驱动件70上。值得说明的是本申请桨叶固定机构除了用于安装无人机的桨叶60，也可用于安装船体、潜水艇或风机的桨叶60，在此不做限制。具体地，一实施例的桨叶固定机构包括第一固定座10、第二固定座20、弹性组件30以及减震件40。其中，第一固定座10用于与驱动件70连接，第一固定座10设有容纳腔11，第一固定座10于容纳腔11内设有第一锁合部。弹性组件30设置于所述容纳腔11内。所述第二固定座20用于与桨叶60连接，第二固定座20设置在所述容纳腔11内，所述第二固定座20设有用于与所述第一锁合部相锁合的第二锁合部。第二固定座20和第一固定座10相互连接，弹性组件30弹性压缩于第一固定座10和第二固定座20之间，并使第一锁合部和第二锁合部相对锁紧。减震件40设置在容纳腔11内，并且减震件40位于第一锁合部以及第二锁合部之间。

具体地，驱动件70可以为电机，第一固定座10与电机驱动连接，从而通过电机驱动能第一固定座10转动，第一固定座10通过第一锁合部与第二固定座20的第二锁合部相卡合，从而使得第二固定座20与同步转动，再将桨叶60固定连接至第二固定座20上，即可实现驱动桨叶60转动，进一步地，弹性组件30用于分别抵接第一固定座10以及第二固定座20，通过弹性组件30的弹力抵持作用，能使得第一锁合部与第二锁合部锁合稳固。较佳地，减震件40的材料为弹性耐磨材料，例如橡胶或硅胶或其他复合高分子塑料。

上述桨叶固定机构通过在用于与驱动件70连接的第一固定座10上设置第一锁合部，并在用于与桨叶60连接的第二固定座20设置第二锁合部，从而通过弹性组件30使第一锁合部与第二锁合部相锁紧，即可使得桨叶60与驱动件70连接固定，再通过在第一锁合部与第二锁合部之间设置减震件40，能使得第一固定座10与第二固定座20通过减震件40相阻隔，从而减少了第一固定座10与第二固定座20震动摩擦，进而减少了第一固定座10与第二固定座20的使用磨损，提高了桨叶固定机构的稳定性。同时通过减震件40的缓冲作用，能有效吸收桨叶60的震动，避免了桨叶60的震动直接传递到无人机机臂上，从而使机臂在飞行过程中不会晃动，提高了无人机飞行平稳性以及飞行效率。

进一步地，参见图2-5，所述第一锁合部包括凸设于所述容纳腔11的腔壁上的挡块12，即挡块12自所述容纳腔11的腔壁向容纳腔11的中心方向凸出。所述挡块12上设有限位槽121，并且限位槽121沿第一固定座10的周向延伸。所述减震件40嵌设于所述限位槽121内。所述第二锁合部包括设于所述第二固定座20周面上的凸缘21，所述凸缘21嵌设于所述限位槽121内并与所述减震件40抵接，从而通过凸缘21与限位槽121配合即可使得第一固定座10与第二固定座20相锁合稳固，并且通过将减震件40嵌设在限位槽121内，避免了第一固定座10与第二固定座20直接接触，减少了第一固定座10与第二固定座20的摩擦损耗。较佳地，减震件40包括相垂直连接的第一部与第二部，即减震件40的横截面整体呈“L”型接结构，并且减震件40的第一部与第二部分别与凸缘21的侧面以及顶面抵接，从而全方面地阻隔第一固定座10与第二固定座20，提高减震效果。

进一步地，所述限位槽121内设有钩部122，所述减震件40与所述钩部122卡接，从而避免减震件40从限位槽121内脱出。较佳地，减震件40上也可以设置与钩部122相匹配的卡位，从而提高钩部122与减震件40的连接稳固性。

参见图2-3，第一固定座10还设有用于所述凸缘21穿过的避让槽13，所述避让槽13与所述限位槽121连通。具体地，在安装第二固定座20时，使第二固定座20的凸缘21对准避让槽13，然后将第二固定座20压入第一固定座10的容纳腔11内，再将第二固定座20朝靠近容纳腔11内的挡块12方向转动，使得第二固定座20的凸缘21嵌入限位槽121内，从而实现第一锁合部与第二锁合部相锁合稳固。

较佳地，所述第一固定座10还设有多个所述挡块12以及多个所述避让槽13，多个所述挡块12与多个所述避让槽13沿所述沿所述第一固定座10的周向一一交替设置。进一步地，所述第二固定座20还设有多个所述凸缘21，并且多个所述凸缘21的数量以及位置与所述避让槽13一一对应。例如图3中所示，所述第二固定座20还设有四个所述凸缘21，四个凸缘21沿第二固定座20的周向均匀地设置在第二固定座20的周面上，即相邻两个凸缘21之间的夹角为90°，对应地，第一固定座10上设有四个挡块12并开设有四个避让槽13，四个挡块12与四个避让槽13沿第一固定座10的周向一一交替且均匀分布，即相邻两个挡块12之间的夹角为90°，相邻两个避让槽13之间的夹角也为90°，从而使得第二固定座20的四个凸缘21能顺利穿过四个避让槽13，并且使四个凸缘21分别与四个挡块12卡接配合，提高第一固定座10与第二固定座20的连接稳固性。需要说明的是，挡块12的数量、避让槽13的数量以及凸缘21的数量均不限于上述四个，在其他实施例中也可以是两个，三个或更多，在此不做限定。

进一步地，参见图1以及图4，所述弹性组件30包括弹性件31以及支撑件32，所述支撑件32可活动地与所述第一固定座10连接，所述支撑件32靠近第二固定座20的一端设有凸台，所述弹性件31套设在所述支撑件32外，并且所述弹性件31的两端分别与所述第一固定座10以及凸台抵接，所述凸台远离所述弹性件31的一侧与所述第二固定座20抵接，从而通过弹性件31的弹力作用抵持支撑件32，支撑件32在将抵持里传递至第二固定座20上，使得第二固定座20的凸缘21与第一固定座10的挡块12保持抵接状态，使第二固定座20与第一固定座10相锁合紧固。较佳地，弹性件31为弹簧。

进一步地，参见图4，所述容纳腔11内设有限位柱14，所述支撑件32可活动地套设在限位柱14外。通过限位柱14的限位作用，避免了支撑件32以及弹性件31错位。较佳地，支撑件32设有贯穿自身的通孔，支撑件32通过通孔套设在限位柱14外，限位柱14上还开设有螺纹孔，连接孔内还设有螺钉等螺纹件，从而通过将螺纹件插设于螺纹孔内，进而避免支撑件32因弹性件31的弹力作用而脱离容纳腔11。

进一步地，所述桨叶固定机构还包括垫片50，所述第二固定座20远离所述第一固定座10的一端设有连接部22，所述连接部22用于插设于所述桨叶60上并与所述垫片50连接。具体地，连接部22为凸出第二固定座20表现的凸柱，桨叶60上开设有通孔，连接部22穿过通孔与垫片50连接。进一步地，连接部22与垫片50可拆卸连接，从而便于更换或维护桨叶60，例如连接部22与垫片50通过螺钉等螺纹件连接，连接部22也可以通过卡扣等卡合结构与垫片50连接。值得说明的是，在某些实施例中，连接部22也可以与垫片50焊接连接或粘接连接。

参见图4，第一固定座10设有连接孔，所述连接孔内插设有连接件15，所述连接件15用于与所述驱动件70连接。较佳地，连接孔开设在容纳腔11的腔底，并且连接孔贯穿第一固定座10，驱动件70的转子上开设有对接孔，对接孔与连接孔连通，从而通过将连接件15插设于连接孔以及对接孔内，从而使得第一固定座10与驱动件70的转动连接固定，进而使得第一固定座10与转子同步转动。

进一步地，进一步地，本申请实施例还提供一种无人机，具体地，无人机包括桨叶60、驱动件70以及上述任一实施例的桨叶固定机构。其中，所述驱动件70与所述第一固定座10连接，所述桨叶60与第二固定座20连接。进一步地，无人机还包括机体，机体上设有多个机臂，每个机臂行均设有括桨叶60、驱动件70以及上述任一实施例的桨叶固定机构。具体地，驱动件70固定设置在在机臂上，桨叶固定机构的第一固定座10与驱动件70驱动连接，第一固定座10设有容纳腔11，所述容纳腔11的腔壁设有第一锁合部。弹性组件30设置于所述容纳腔11内。所述第二固定座20与桨叶60连接，第二固定座20设置在所述容纳腔11内，并且第二固定座20与所述弹性组件30抵接，所述第二固定座20设有用于与所述第一锁合部相锁合的第二锁合部。减震件40设置在所述容纳腔11内，并且所述减震件40位于所述第一锁合部第一锁合部以及第二锁合部之间。

上述无人机通过在用于与驱动件70连接的第一固定座10上设置第一锁合部，并在用于与桨叶60连接的第二固定座20设置第二锁合部，从而通过弹性组件30使第一锁合部与第二锁合部相锁紧，即可使得桨叶60与驱动件70连接固定，再通过在第一锁合部与第二锁合部之间设置减震件40，能使得第一固定座10与第二固定座20通过减震件40相阻隔，从而减少了第一固定座10与第二固定座20震动摩擦，进而减少了第一固定座10与第二固定座20的使用磨损，提高了桨叶固定机构的稳定性。同时通过减震件40的缓冲作用，能有效吸收桨叶60的震动，避免了桨叶60的震动直接传递到无人机机臂上，从而使机臂在飞行过程中不会晃动，提高了无人机飞行平稳性以及飞行效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种桨叶固定机构，其特征在于，包括：

第一固定座，所述第一固定座用于与驱动件连接，所述第一固定座设有容纳腔，所述第一固定座于所述容纳腔内设有第一锁合部；

弹性组件，所述弹性组件设置于所述容纳腔内；

第二固定座，所述第二固定座用于与桨叶连接，所述第二固定座设有用于与所述第一锁合部相锁合的第二锁合部，所述第二固定座和所述第一固定座相互连接，所述弹性组件弹性压缩于所述第一固定座和所述第二固定座之间，并使所述第一锁合部和所述第二锁合部相对锁紧；以及，

减震件，所述减震件设置在所述容纳腔内，并且所述减震件位于所述第一锁合部与第二锁合部之间。

2.根据权利要求1所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述第一锁合部包括凸设于所述容纳腔的腔壁上的挡块，所述挡块上设有沿所述第一固定座的周向延伸的限位槽，所述减震件嵌设于所述限位槽内，所述第二锁合部包括设于所述第二固定座的周面上的凸缘，所述凸缘嵌设于所述限位槽内并与所述减震件抵接。

3.根据权利要求2所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述限位槽内设有钩部，所述减震件与所述钩部卡接。

4.根据权利要求2所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述第一固定座还设有用于所述凸缘穿过的避让槽，所述避让槽与所述限位槽连通。

5.根据权利要求4所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述第一固定座设有多个所述挡块以及多个所述避让槽，多个所述挡块与多个所述避让槽沿所述第一固定座的周向一一交替设置；所述第二固定座还设有多个所述凸缘，并且多个所述凸缘的数量以及位置与所述避让槽一一对应。

6.根据权利要求1所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述弹性组件包括弹性件以及支撑件，所述支撑件可活动地与所述第一固定座连接，所述支撑件靠近所述第二固定座的一端设有凸台，所述弹性件套设在所述支撑件外，并且所述弹性件的两端分别与所述第一固定座以及所述凸台抵接，所述凸台远离所述弹性件的一侧与所述第二固定座抵接。

7.根据权利要求6所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述容纳腔内设有限位柱，所述支撑件可活动地套设于所述限位柱。

8.根据权利要求1所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述桨叶固定机构还包括垫片，所述第二固定座远离所述第一固定座的一端设有连接部，所述连接部用于插设于所述桨叶上并与所述垫片连接。

9.根据权利要求1所述的桨叶固定机构，其特征在于，所述第一固定座设有连接孔，所述连接孔内插设有连接件，所述连接件用于与所述驱动件连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括桨叶、驱动件以及上述权利要求1-9中任一项所述的桨叶固定机构，所述驱动件与所述第一固定座连接，所述桨叶与第二固定座连接。

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