CN218863169U - 用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系统 - Google Patents

Abstract

提供一种用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系统。用于激光雷达的减振构件包括弹性减振套和刚性支撑套，其中，弹性减振套包括第一端和第二端，且包括：第一装配部，用于与激光雷达的电机组件的第二装配部固定连接；第一通孔，沿弹性减振套的轴向设置；至少一个气隙槽，每个气隙槽包括相连通并且沿远离第一端的方向依次设置的第一气隙腔部和第二气隙腔部，其中，第一气隙腔部沿弹性减振套的轴向延伸至第一端，第二气隙腔部沿远离第一端且远离第一通孔的方向倾斜延伸；刚性支撑套套设于第一通孔内并且与弹性减振套固定连接，刚性支撑套具有沿其轴向设置的供紧固件穿过的第二通孔。

Description

用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系统

技术领域

本公开涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系统。

背景技术

相关技术中，激光雷达的结构设计通常更侧重满足安装可靠性需求而容易忽视减振需求，这导致：一方面，激光雷达工作时的振动噪声影响到车辆的驾驶体验感受；另一方面，激光雷达也容易因外部冲击传递的振动而遭到损坏。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系统，以减弱激光雷达与外部的振动传递，延长激光雷达的使用寿命，以及提升载具系统、例如车辆的驾驶体验感受。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于激光雷达的减振构件。用于激光雷达的减振构件包括弹性减振套和刚性支撑套，其中，弹性减振套包括第一端和第二端，且包括：第一装配部，用于与激光雷达的电机组件的第二装配部固定连接；第一通孔，沿弹性减振套的轴向设置；至少一个气隙槽，每个气隙槽包括相连通并且沿远离第一端的方向依次设置的第一气隙腔部和第二气隙腔部，其中，第一气隙腔部沿弹性减振套的轴向延伸至第一端，第二气隙腔部沿远离第一端且远离第一通孔的方向倾斜延伸；刚性支撑套套设于第一通孔内并且与弹性减振套固定连接，刚性支撑套具有沿其轴向设置的供紧固件穿过的第二通孔。

根据本公开的第二方面，提供了一种激光雷达，包括：基座；电机组件，周侧设有多个第二装配部；以及，多个根据前述减振构件，其中，每个减振构件通过穿过第二通孔的紧固件与基座固定连接，多个第二装配部与多个减振构件的第一装配部一一对应地固定连接。

根据本公开的第三方面，提供了一种载具系统，包括上述激光雷达。

本公开实施例提供的减振构件用于激光雷达，可以显著减少激光雷达与外部的振动传递，从而延长激光雷达的使用寿命，以及提升载具系统、例如车辆的驾驶体验感受。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：

图1是根据本公开一些示例性实施例的减振构件的俯视结构示意图；

图2是根据本公开一些示例性实施例的减振构件沿图1中A-A向的截面结构示意图；

图3是根据本公开一些示例性实施例的激光雷达的内部结构的俯视结构示意图；

图4是根据本公开一些示例性实施例的激光雷达沿图3中B-B向的截面结构示意图；

图5是本公开一些示例性实施例中第三通孔的直径与弹性减振套的静刚度的关系曲线图；以及

图6是本公开一些示例性实施例中电机组件与减振构件的卡接装配结构示意图。

附图标记说明：

1-激光雷达

100-减振构件

110-弹性减振套

110a-第一端

110b-第二端

111-第一装配部

112-第一通孔

113-凹槽

114-气隙槽

115-第三通孔

120-刚性支撑套

121-第二通孔

41-第一气隙腔部

42-第二气隙腔部

21-法兰结构

200-电机组件

210-第二装配部

211-卡口

220-基座

221-固定部

230-紧固件

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

激光雷达作为一种高精密的车载传感器，对VNH(Noise、Vibration、Harshness的缩写，是衡量汽车制造质量的综合性问题)的要求格外严格，若不能有效阻隔激光雷达工作时电机振动噪声的传递，会严重影响车辆的驾驶体验。同时，由于车辆的行驶路况复杂，外部的冲击会通过车身传递给激光雷达，可能导致激光雷达受损。

基于此，本公开实施例提供了一种用于激光雷达的减振构件、激光雷达及载具系统，以减弱激光雷达与外部的振动传递，从而延长激光雷达的使用寿命，提升载具系统、例如车辆的驾驶体验感受。

如图1、图2、图3和图4所示，本公开一些实施例提供的用于激光雷达1的减振构件100，包括弹性减振套110和刚性支撑套120。

弹性减振套110包括第一端110a和第二端110b，且包括第一装配部111、第一通孔112和至少一个气隙槽114。第一装配部111用于与激光雷达1的电机组件200的第二装配部210固定连接(如图3和图4所示)。第一通孔112沿弹性减振套110的轴向(即与中心轴线共同的方向)设置。每个气隙槽114包括相连通并且沿远离第一端110a的方向依次设置的第一气隙腔部41和第二气隙腔部42，其中，第一气隙腔部41沿弹性减振套110的轴向延伸至第一端110a，第二气隙腔部42沿远离第一端110a且远离第一通孔112的方向倾斜延伸。

刚性支撑套120套设于第一通孔112内并且与弹性减振套110固定连接，刚性支撑套120具有沿其轴向设置的供紧固件230穿过的第二通孔121(如图2和图4所示)。

本公开实施例提供的减振构件100应用于激光雷达1中。如图3和图4所示，激光雷达1包括基座220、电机组件200和多个采用本公开实施例设计的减振构件100。可以理解的，除这些部件外，激光雷达1还包括外壳、激光器、接收器等结构件或功能器件，这些在图中未予示出。

每个减振构件100通过穿过第二通孔121的紧固件230与基座220固定连接。电机组件200的周侧设有多个第二装配部210，多个第二装配部210与多个减振构件100的第一装配部111一一对应地固定连接，从而，电机组件200被可靠固定在基座220上。多个减振构件100可以在电机组件200的周侧均匀排布，也可以根据电机组件200的结构特点按照一定方式排布。如图4所示，基座220上可以设置凸起的固定部221，每个减振构件100可以通过穿过第二通孔121的紧固件230与该固定部221固定连接。紧固件230例如可以选用螺栓、螺杆或者螺钉等。

在本公开实施例中，刚性支撑套120为电机组件200提供主要支撑，从而为电机组件200的可靠安装提供保障。刚性支撑套120可以采用金属材质的刚性支撑套。弹性减振套110具有一定的弹性，既可以减弱由电机组件200传递给基座220的振动，又可以减弱由于车身振动通过基座220传递给电机组件200及其它核心部件的振动，另外也可以起到一定的支撑作用。弹性减振套110可以采用橡胶材质的弹性减振套。在一些实施例中，弹性减振套110可以在刚性支撑套120的外周注塑成型，形成注塑成型体，从而可以与刚性支撑套120牢固结合在一起。

在本公开实施例中，气隙槽114可以理解为形成在两个相对的壁面之间的缝隙槽，其深度明显大于两个相对壁面之间的间隙。

当弹性减振套110接收振动传递时，气隙槽114的间隙会随振动发生改变，第一气隙腔部41沿弹性减振套110的轴向延伸，当弹性减振套110接收振动传递时，第一气隙腔部41的间隙会随振动发生改变，从而可以吸收沿径向平面传递的振动能量，减弱沿径向平面传递的振动。第二气隙腔部42沿远离第一端110a且远离第一通孔112的方向倾斜延伸，当弹性减振套110接收振动传递时，一方面，第二气隙腔部42的间隙会随振动发生改变，从而可以吸收沿径向平面传递的振动能量，另一方面，第二气隙腔部42在轴向上也会伸缩变形，从而可以吸收在轴向上传递的振动能量。

本公开实施例提供的减振构件100用于激光雷达1中，可以显著减少激光雷达1与外部的振动传递(包括电机组件200向外部传递的振动以及由于车身振动通过基座220传递给电机组件200及其它核心部件的振动)，从而可以延长激光雷达1的使用寿命，提升车辆驾驶体验感受。

采用本公开实施例设计，还可以在较少影响或基本不影响弹性减振套110的轴向刚度的前提下，通过调整气隙槽114的第一气隙腔部41和第二气隙腔部42的设计尺寸和相对夹角，来调整弹性减振套110的轴向刚度和径向刚度至适当值，使得减振构件100的设计更加灵活可调控。

弹性减振套110可以包括一个或多个气隙槽114。在本公开的一些实施例中，弹性减振套包括环绕第一通孔排列的多个气隙槽。这些气隙槽可以环绕第一通孔均匀排列并且相互之间不相连通，有利于从多个径向方向吸收振动能量。

如图2所示的截面结构示意图，在该实施例中，弹性减振套110包括一个气隙槽114，该气隙槽114呈环形环绕第一通孔112。这样，弹性减振套110在周向上对于振动能量的吸收比较均匀，从而可以进一步提升减振的效果。

参考图2所示，在本公开的一些实施例中，第二气隙腔部42与弹性减振套110的轴向的夹角α大于0°，且不大于30°。夹角α越大，越容易吸收在轴向上传递的振动能量，但同时也会导致弹性减振套110的强度下降。可以基于该角度参考范围，综合考虑弹性减振套110的强度设计需求和减振需求来进行夹角α的设计。

继续参考图2所示，在本公开的一些实施例中，第二气隙腔部42的轴向尺寸h1与第一气隙腔部41的轴向尺寸h2的比值不小于1/3，且不大于2/3。在其它条件不变的前提下，第二气隙腔部42与第一气隙腔部41的轴向尺寸之比的增大，会导致弹性减振套110的强度下降。在综合考虑弹性减振套110的强度设计需求和减振需求后，第二气隙腔部42与第一气隙腔部41的轴向尺寸优选参考上述比例范围来设计。

如图2所示，在本公开的一些实施例中，弹性减振套110还包括设于第二端110b的至少一个凹槽113。当弹性减振套110接收振动传递时，凹槽113也会随振动发生变形，其在轴向上的形变可以吸收在轴向上传递的振动能量，从而减弱在轴向上传递的振动。

在该实施例中，弹性减振套110包括一个凹槽113，并且该凹槽113呈环形环绕第一通孔112。这样，弹性减振套110在周向上对于振动能量的吸收比较均匀，从而可以进一步提升减振的效果。

在本公开的另一些实施例中，弹性减振套也可以包括环绕第一通孔排列的多个凹槽。这些凹槽可以环绕第一通孔均匀排列并且相互之间不相连通，有利于均匀吸收振动能量。

如图2所示，在本公开的一些实施例中，凹槽113具有平滑曲面壁面，并且，沿着靠近第一通孔112的方向，凹槽113的深度逐渐增大，类似于勺形。该设计使得：弹性减振套110的靠近外周的部分材料用量较多，这样，弹性减振套110可以承受更大的轴向压力，可以与电机组件200更加可靠地固定连接，也更容易满足结构强度的设计需求；另一方面，由于平滑曲面壁面对于力的传递较为均匀，这样更容易吸收振动能量，获得更佳的减振效果；再一方面，平滑曲面壁面的设计也利于制作时脱模，可以降低加工制作的难度，还可以协助调节整体刚度。

如图1所示，在本公开的一些实施例中，弹性减振套110还包括环绕第一通孔112排列的多个第三通孔115。当弹性减振套110接收振动传递时，第三通孔115会随振动发生变形，第三通孔115形状的改变可以吸收沿径向平面传递的振动能量，从而减弱沿径向平面传递的振动。此外，通过对第三通孔115的数量和规格进行相应设计，可以调节弹性减振套110的整体刚度。

在一些实施例中，多个第三通孔115可以环绕第一通孔112均匀排列，数量不小于4个，且不大于10个。例如，多个第三通孔115的数量可以为4个、6个、8个、10个。图1所示实施例中，第三通孔115的数量设计为8个。

当弹性减振套110接收振动传递时，第三通孔115会随振动发生变形，第三通孔115的变形可以吸收在径向上传递的振动能量，从而减弱在径向上传递的振动。在其它条件不变的前提下，第三通孔115的设置数量的增加或直径的增大会导致弹性减振套110强度降低，减振效果提升，第三通孔115的设置数量的减少或直径的减小会导致弹性减振套110强度增加，减振效果降低。可以综合考虑弹性减振套110的强度设计需求和减振需求，来确定第三通孔115的设置数量和规格。

如图5所示，为发明人在实现本公开实施例的过程中，通过一系列试验获得的关于第三通孔115的直径与弹性减振套110的静刚度(包括径向静刚度和轴向静刚度)的关系曲线图。静刚度指结构在特定的静态激扰下抵抗变形的能力，用于评价结构的强度。可以看出，随着第三通孔的直径增大，弹性减振套的径向静刚度和轴向静刚度呈现降低趋势。在一些实施例中，每个第三通孔的直径不小于0.6mm，且不大于1.2mm，可以兼顾到强度设计需求和减振需求。

如图2所示，在本公开实施例中，多个第三通孔115可以与凹槽113连通，这样，不但便于制作第三通孔115，而且，第三通孔115与凹槽113的形变应力更容易相互传递，从而加快对振动能量的吸收，有利于进一步提升减振效果。

在图2所示的实施例中，多个第三通孔115还可以与气隙槽114连通。第三通孔115将气隙槽114与凹槽113连通，使得形变应力在弹性减振套110内更容易传递，从而加快对振动能量的吸收，有利于进一步提升减振效果。在一些实施例中，在满足结构强度需求和减振需求的前提下，多个第三通孔也可以与气隙槽不相连通，例如在轴向上错开布置。

如图2、图3、图4和图6所示，在一些实施例中，弹性减振套110的第一装配部111为设于弹性减振套110的外周的环形卡槽，该环形卡槽用于与电机组件200周侧所设置的第二装配部210的卡口211卡接。卡口211可以180°围绕环形卡槽，这样与环形卡槽的接触面积达到最大，使得卡接更加可靠。电机组件200在周侧通过多个第二装配部210与多个减振构件100的弹性减振套110的环形卡槽一一对应地卡接后，在径向平面内被限制移动，从而实现在基座220上的可靠固定。

弹性减振套110采用橡胶等摩擦力较大的材质时，卡口211与环形卡槽之间可以是过盈配合，从而可以进一步提高两者卡接的可靠性。

在一些实施例中，环形卡槽的槽壁设有凸点和/或凸纹。凸点、凸纹的具体形状不做具体限定。该凸点和/或凸纹可以设置在安装卡槽的底壁和/或侧壁，可以起到增大摩擦力，进一步提高卡接可靠性的效果。

在本公开的一些实施例中，如图2和图4所示，刚性支撑套120的靠近凹槽113的一端具有法兰结构21。这样，不但可以提高弹性减振套110在刚性支撑套120上装配或注塑制作的定位精度，而且可以提高刚性支撑套120的结构强度，以及提高紧固件230安装的牢靠程度。

如图3和图4所示，本公开实施例还提供一种激光雷达1，包括基座220、电机组件200以及多个采用前述任一实施例设计的减振构件100，其中，电机组件200的周侧设有多个第二装配部210，每个减振构件100通过穿过第二通孔121的紧固件230与基座220固定连接，电机组件200的多个第二装配部210与多个减振构件100的第一装配部111一一对应地固定连接。可以理解的，激光雷达1除这些部件外，至少还包括外壳、激光器、接收器等，这些在图中未予示出。

多个减振构件100可以在电机组件200的周侧均匀排布或者按照一定设计排布。减振构件100的具体设置数量不限，可以根据实际安装需求来确定，例如，可以为三个、四个等。

激光雷达1采用该设计，其向外部传递的振动以及受到来自外部传递的振动被大大减弱，这样，不但可以减少振动噪音，提升载具系统、例如车辆的驾驶体验感受，而且也有利于延长其使用寿命。

可理解的，激光雷达的使用场景包括但不限于各种载具系统、路端探测装置、码头监控、路口监控、工厂等具有多个传感器的系统中。在一些示例中，激光雷达例如可以设置在道路两侧或道路的交叉口处，以用于获取道路的路况图像或道路上行驶的机动车的相关图像。在另一些示例中，激光雷达例如可以设置在载具系统上，激光雷达的多个激光雷达设置在载具系统的不同位置处，以获取载具系统前方、后方或两侧的对象。采用根据本公开实施例的激光雷达，从激光雷达向外部传递的振动以及激光雷达所受的来自外部传递的振动均将被大大减弱，这样，不但可以减少振动噪音，而且也有利于延长激光雷达的使用寿命。

本公开实施例还提供一种载具系统，包括前述实施例的激光雷达1。载具系统包括但不限于车辆、飞行器、无人机、船只等。在激光雷达作为车载传感器时，车辆的具体类型不限，例如可以为自动驾驶车辆。激光雷达在车辆上的具体安装位置不限，例如可以安装在车辆的顶部或者前部。基于激光雷达的上述有益效果，车辆的驾驶体验感受获得明显提升。

以下描述本公开的一些示例性方案。

方案1.一种用于激光雷达的减振构件，包括：

弹性减振套，包括第一端和第二端，且包括：

第一装配部，用于与所述激光雷达的电机组件的第二装配部固定连接；

第一通孔，沿所述弹性减振套的轴向设置；

至少一个气隙槽，每个所述气隙槽包括相连通并且沿远离所述第一端的方向依次设置的第一气隙腔部和第二气隙腔部，其中，所述第一气隙腔部沿所述弹性减振套的轴向延伸至所述第一端，所述第二气隙腔部沿远离所述第一端且远离所述第一通孔的方向倾斜延伸；以及

刚性支撑套，套设于所述第一通孔内并且与所述弹性减振套固定连接，所述刚性支撑套具有沿其轴向设置的供紧固件穿过的第二通孔。

方案2.根据方案1所述的减振构件，其中，所述至少一个气隙槽包括一个气隙槽，所述气隙槽呈环形环绕所述第一通孔；或者，所述至少一个气隙槽包括环绕所述第一通孔排列的多个气隙槽。

方案3.根据方案1或2所述的减振构件，其中，所述第二气隙腔部与所述弹性减振套的轴向的夹角大于0°，且不大于30°；和/或，所述第二气隙腔部与所述第一气隙腔部沿所述弹性减振套的轴向的尺寸之比不小于1/3，且不大于2/3。

方案4.根据方案1至3中任一项所述的减振构件，其中，所述弹性减振套还包括：至少一个凹槽，设于所述第二端。

方案5.根据方案4所述的减振构件，其中，所述至少一个凹槽包括一个凹槽，所述凹槽呈环形环绕所述第一通孔；或者，所述至少一个凹槽包括环绕所述第一通孔排列的多个凹槽。

方案6.根据方案4或5所述的减振构件，其中，每个所述凹槽具有平滑曲面壁面，并且，沿着靠近所述第一通孔的方向，每个所述凹槽的深度逐渐增大。

方案7.根据方案1至6中任一项所述的减振构件，其中，所述弹性减振套还包括：多个第三通孔，环绕所述第一通孔排列。

方案8.根据方案7所述的减振构件，其中，所述至少一个气隙槽包括一个气隙槽，所述气隙槽呈环形环绕所述第一通孔；所述弹性减振套还包括呈环形环绕所述第一通孔的凹槽；其中，所述多个第三通孔与所述气隙槽和/或所述凹槽连通。

方案9.根据方案7或8所述的减振构件，其中，所述多个第三通孔环绕所述第一通孔均匀排列，所述多个第三通孔的数量不小于4个，且不大于10个。

方案10.根据方案7至9中任一项所述的减振构件，其中，每个所述第三通孔的直径不小于0.6mm，且不大于1.2mm。

方案11.根据方案1至10中任一项所述的减振构件，其中，所述第一装配部为设于所述弹性减振套的外周的环形卡槽，所述环形卡槽用于与设于所述电机组件周侧的所述第二装配部的卡口卡接。

方案12.根据方案11所述的减振构件，其中，所述环形卡槽的槽壁设有凸点和/或凸纹。

方案13.根据方案1至12中任一项所述的减振构件，其中，所述弹性减振套为橡胶材质的弹性减振套，所述刚性支撑套为金属材质的刚性支撑套。

方案14.根据方案13所述的减振构件，其中，所述弹性减振套为形成在所述刚性支撑套的外周的注塑成型体。

方案15.根据方案1至14中任一项所述的减振构件，其中，所述刚性支撑套的靠近所述环形凹槽的一端具有法兰结构。

方案16.一种激光雷达，包括：基座；电机组件，周侧设有多个第二装配部；以及多个根据方案1至15中任一项所述的减振构件，其中，每个所述减振构件通过穿过所述第二通孔的所述紧固件与所述基座固定连接，所述多个第二装配部与所述多个减振构件的所述第一装配部一一对应地固定连接。

方案17.一种载具系统，包括根据方案16所述的激光雷达。

应当理解的是，在本说明书中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系或尺寸为基于附图所示的方位或位置关系或尺寸，使用这些术语仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，并且因此不能理解为对本公开的保护范围的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本说明书提供了能够用于实现本公开的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是，这些不同的实施方式或例子完全是示例性的，并且不用于以任何方式限制本公开的保护范围。本领域技术人员在本公开的说明书的公开内容的基础上，能够想到各种变化或替换，这些都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种用于激光雷达的减振构件，其特征在于，所述减振构件包括：

弹性减振套，包括第一端和第二端，且包括：

第一装配部，用于与所述激光雷达的电机组件的第二装配部固定连接；

第一通孔，沿所述弹性减振套的轴向设置；

至少一个气隙槽，每个所述气隙槽包括相连通并且沿远离所述第一端的方向依次设置的第一气隙腔部和第二气隙腔部，其中，所述第一气隙腔部沿所述弹性减振套的轴向延伸至所述第一端，所述第二气隙腔部沿远离所述第一端且远离所述第一通孔的方向倾斜延伸；以及

刚性支撑套，套设于所述第一通孔内并且与所述弹性减振套固定连接，所述刚性支撑套具有沿其轴向设置的供紧固件穿过的第二通孔。

2.根据权利要求1所述的减振构件，其特征在于，

所述至少一个气隙槽包括一个气隙槽，所述气隙槽呈环形环绕所述第一通孔；或者

所述至少一个气隙槽包括环绕所述第一通孔排列的多个气隙槽。

3.根据权利要求1或2所述的减振构件，其特征在于，

所述第二气隙腔部与所述弹性减振套的轴向的夹角大于0°，且不大于30°；和/或

所述第二气隙腔部与所述第一气隙腔部沿所述弹性减振套的轴向的尺寸之比不小于1/3，且不大于2/3。

4.根据权利要求1所述的减振构件，其特征在于，所述弹性减振套还包括：

至少一个凹槽，设于所述第二端。

5.根据权利要求4所述的减振构件，其特征在于，

所述至少一个凹槽包括一个凹槽，所述凹槽呈环形环绕所述第一通孔；或者

所述至少一个凹槽包括环绕所述第一通孔排列的多个凹槽。

6.根据权利要求4或5所述的减振构件，其特征在于，

每个所述凹槽具有平滑曲面壁面，并且，沿着靠近所述第一通孔的方向，每个所述凹槽的深度逐渐增大。

7.根据权利要求1或4所述的减振构件，其特征在于，所述弹性减振套还包括：

多个第三通孔，环绕所述第一通孔排列。

8.根据权利要求7所述的减振构件，其特征在于，

所述至少一个气隙槽包括一个气隙槽，所述气隙槽呈环形环绕所述第一通孔；

所述弹性减振套还包括呈环形环绕所述第一通孔的凹槽；

其中，所述多个第三通孔与所述气隙槽和/或所述凹槽连通。

9.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的减振构件，其特征在于，

所述第一装配部为设于所述弹性减振套的外周的环形卡槽，所述环形卡槽用于与设于所述电机组件周侧的所述第二装配部的卡口卡接。

10.根据权利要求9所述的减振构件，其特征在于，

所述环形卡槽的槽壁设有凸点和/或凸纹。

11.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的减振构件，其特征在于，

所述弹性减振套为橡胶材质的弹性减振套，所述刚性支撑套为金属材质的刚性支撑套。

12.根据权利要求11所述的减振构件，其特征在于，

所述弹性减振套为形成在所述刚性支撑套的外周的注塑成型体。

13.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的减振构件，其特征在于，

所述刚性支撑套的靠近环形凹槽的一端具有法兰结构。

14.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：

基座；

电机组件，周侧设有多个第二装配部；以及

多个根据权利要求1至13中任一项所述的减振构件，其中，每个所述减振构件通过穿过所述第二通孔的所述紧固件与所述基座固定连接，所述多个第二装配部与所述多个减振构件的所述第一装配部一一对应地固定连接。

15.一种载具系统，其特征在于，所述载具系统包括根据权利要求14所述的激光雷达。

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