CN105799916B - 互嵌式快开桨座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种互嵌式快开桨座，电机上盖的上面安装有固定卡座，固定卡座的底部为法兰盘，法兰盘一面的中间设置有轴孔，轴孔的外周对称设置有卡块，卡块之间为凹口；轴孔内安装有固定轴，固定轴穿装有弹簧和压推片，固定轴的端头装有卡环；螺旋桨中间设置有通孔，活动卡座的一端设置有与固定卡座上的卡块对应匹配的卡槽体，螺旋桨通过活动卡座与电机上盖的固定卡座连接。本发明解决了以往没有解决的正反桨需要配备不同的桨座；上盖和底座的圆周定位提供了最高的同心度。可以实现无工具随时装卸，方便可靠。减少了配件的种类，增强了通用性。

Description

互嵌式快开桨座

技术领域

本发明涉及无人机桨叶技术，特别涉及一种互嵌式快开桨座。

背景技术

目前市面无人机桨叶的桨座分为固定式桨座结构和自旋式桨座结构。固定式桨座结构：将桨座先用四个螺丝固定在电机上（或者电机自身合适的安装孔，不需要桨座），然后再将螺旋桨用四个螺丝通过压板固定在桨座（电机）上。这类浆座结构，每次安装使用时，都需要频繁大量装拆螺丝，耗时耗力，而且长久反复使用会有螺纹滑丝。同时也由于没有明确的定位点，螺旋桨与电机是否同心，主要看桨座的加工精度和人为操作时的误差消除。自旋式螺旋桨固定结构是通过自旋桨座固定，一种是将自旋桨座的下板部分先用螺丝固定在电机上，上盖部分用螺丝通过压板固定在螺旋桨上，然后靠自旋桨座的螺纹进行连接，一般适用于大尺寸的螺旋桨；另一种是桨座有带螺纹的出轴（或者电机出轴直接带螺纹，不需要桨座），螺旋桨套在出轴上，然后通过子弹头螺母或者普通螺母进行固定，一般适用于小尺寸螺旋桨。这种自旋式固定结构有固定的旋向，正反桨需要配置不同旋向的桨座。电机反转、急停或失速时，桨座都有可能出现松脱射桨等空中脱桨的危险。同时，正反桨各有一套不同的桨座系统，安装时需要区分正反方向，因此造成操作人员安装的不便。

针对上述两种情况，人们开发了快开式桨座，其结构由与电机结合的下块和与螺旋桨结合的上块组成，下块有两个可按压的定位轴销,轴销为水平放置，按压时可以在轴销的水平法向做平移运动，上块有两个凹槽可以勾住下块的两个定位轴销，按压两端的按钮时轴销内移并脱离上块的凹槽即可实现拆和装，松开时可以卡住在凹槽内，实现螺旋桨与电机的结合使用，能实现快速安装与拆卸。但其缺点就是定位的不可靠性，比如某个桨若存在偏质，在大转速下就会出现桨的偏心，偏心严重时甚至会出现桨脱落的情况；同时其无法消除桨与电机之间在轴向和径向的定位偏差，无法解决桨的震动问题，而且其制造成本高，效率底，安装维护耗时间。

发明内容

本发明所要解决的现有技术操作不便、存有安全隐患、种类繁多、定位点不明确等技术问题。

本发明采用以下技术方案实现上述目的。互嵌式快开桨座，包括固定板、电机上盖和螺旋桨，所述固定板中间设置有通孔，通孔的周围设置有螺孔；所述电机上盖的上面安装有固定卡座，固定卡座的底部为法兰盘，法兰盘一面的中间设置有轴孔，轴孔的外周对称设置有卡块，卡块的端头设置有向外凸起的凸块，卡块之间为凹口；轴孔内安装有固定轴，固定轴穿装有弹簧和压推片，固定轴的端头设置有环形卡簧槽并装有卡环；所述螺旋桨中间设置有通孔且通孔的周围设置有螺孔；活动卡座的下端设置有与固定卡座上的卡块对应匹配的卡槽体，卡槽体内加工有卡槽，且对称的卡槽体中间设有定位槽；活动卡座的上端中间设置有轴套，且绕轴套周围的平台上设置有螺孔，轴套穿于螺旋桨中间的通孔，活动卡座与固定板之间装有螺旋桨并通过螺栓固定连接；活动卡座的下端与所述电机上盖的固定卡座连接。

进一步地，所述固定板上在螺孔与螺旋桨和活动卡座上设置有的螺孔相互对应匹配。

进一步地，所述压推片的两端呈台阶状。

本发明其径向平面定位采用圆周定位，轴向采用互嵌式定位以及限位，整套系统稳定可靠。通过定位板限位，解决了以往没有解决的正反桨需要配备不同的桨座；上盖和底座的圆周定位提供了最高的同心度；采用弹簧驱动使得整套系统的操作简洁且不需要工具；互嵌式锁定使整套系统拥有最为可靠的承受轴向拉力的能力。可以实现无工具随时装卸，只需预先在电机和桨上安装好对应部件即可，不用担心滑丝风险，方便可靠。一种系统同时可供正反桨使用，减少了配件的种类，增强了通用性。完全不用担心电机失速或反转时空中脱桨的发生。

附图说明

图1是本发明的安装结构示意图；

图2是本发明组合状态的示意图；

图3本发明中活动卡座3的仰视图；

图4是图3的局部剖面俯视图；

图5是本发明中的固定卡座7主视图；

图6是图5的A－A向视图。

图中：1.固定板，2.浆叶，3.活动卡座，31.卡槽体，32.轴套，33.卡槽，34.定位槽，4.卡环，5.压推片，6.弹簧，7.固定卡座，71.轴孔，72.卡块，73.凸块，74.凹口，8.固定轴，9.电机上盖。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。参见图1至图6，互嵌式快开桨座，包括固定板1、电机上盖9和螺旋桨2，其特征在于，所述固定板1中间设置有通孔，通孔的周围设置有螺孔；所述电机上盖9的上面安装有固定卡座7，固定卡座7的底部为法兰盘，法兰盘一面的中间设置有轴孔71，轴孔71的外周对称设置有卡块72，卡块72的端头设置有向外凸起的凸块73，卡块72之间为凹口74；轴孔71内安装有固定轴8，固定轴8穿装有弹簧6和压推片5，固定轴8的端头设置有环形卡簧槽81并装有卡环4；所述螺旋桨2中间设置有通孔且通孔的周围设置有螺孔；活动卡座3的下端设置有与固定卡座7上的卡块72对应匹配的卡槽体31，卡槽体内加工有卡槽33，且对称的卡槽体31中间设有定位槽34；活动卡座3的上端中间设置有轴套32，且绕轴套32周围的平台上设置有螺孔，轴套32穿于螺旋桨2中间的通孔，活动卡座3与固定板1之间装有螺旋桨2并通过螺栓固定连接；活动卡座3的下端与所述电机上盖9的固定卡座7连接。所述固定板1上的螺孔与螺旋桨2和活动卡座3上设置有的螺孔相互对应匹配。所述压推片5的两端呈台阶状。

本发明安装时，将固定轴8的上端插入固定卡座7的轴孔71内。在固定卡座7上面的凹口74内放入宝塔形的弹簧6。在固定轴8上穿装压推片5并保证其能卡入固定卡座7的凹口74里，再用防脱卡簧4卡入固定轴8顶端的环形卡簧槽81内锁定，即可完成底座部分的拼装。

螺旋桨2中间设置有通孔且该通孔周围加工有螺孔，固定板1和螺旋桨2的螺孔与活动卡座3的平台上设置有螺孔对应匹配，将桨叶2套装在活动卡座3的轴套32上，盖上固定板1,并用螺丝固定，即可完成螺旋桨可拆卸部分的拼装。

本发明中的固定轴8嵌入固定卡座7的中心孔内，在固定卡座7内部放入宝塔形的弹簧6，将压推片5套在固定轴8上并嵌入到固定卡座7的凹口74内，用卡环4作限位。最后再用螺丝固定在电机上盖9即可。用螺丝将固定板1与活动卡座7夹装于螺旋桨2上下两面，通过活动卡座3与固定卡座7连接。使用时，将螺旋桨2与压推片5平行，稍用力按压，将压推片5按下，任意方向将螺旋桨2旋转90°，在弹簧6的驱动下，压推片5被压入卡槽体31的定位槽34即可正常使用。

本发明在使用安装时，将法兰盘7先用螺丝固定在电机前盖9上，将活动卡座3的定位槽34位置与法兰盘7的凸块73相对应，按压固定板1位置，直至压推片5被压至法兰盘7的凹口74的底部之后，转动螺旋桨2（顺时针逆时针皆可）后，弹簧6推动压推片5卡入活动卡座3的卡槽体31中间的定位槽34内，螺旋桨2将不能够继续活动，即可完成安装使用。活动卡座3的卡槽体31位置有卡槽33，可以嵌入法兰盘7上的凸块73，使桨叶2在轴向进行锁定。轴向和径向都锁定后，螺旋桨2 就和电机上盖9连接成为了一体，即可正常使用了。

本发明在拆卸时，只需用一只手的食指和大拇指从螺旋桨2的两侧按压下压推片5，直至其到达法兰盘7上的凹口74的底部（此时应用另外一直手扶着电机上盖9），然后，用按压压推片5的手带动螺旋桨2旋转大约90°（顺时针逆时针皆可），活动卡块3即可自动弹出，完成拆卸。

Claims (3)

1.互嵌式快开桨座，包括固定板、电机上盖和螺旋桨，其特征在于，所述固定板中间设置有通孔，通孔的周围设置有螺孔；所述电机上盖的上面安装有固定卡座，固定卡座的底部为法兰盘，法兰盘一面的中间设置有轴孔，轴孔的外周对称设置有卡块，卡块的端头设置有向外凸起的凸块，卡块之间为凹口；轴孔内安装有固定轴，固定轴穿装有弹簧和压推片，固定轴的端头设置有环形卡簧槽并装有卡环；所述螺旋桨中间设置有通孔且通孔的周围设置有螺孔；活动卡座的下端设置有与固定卡座上的卡块对应匹配的卡槽体，卡槽体内加工有卡槽，且对称的卡槽体中间设有定位槽；活动卡座的上端中间设置有轴套，且绕轴套周围的平台上设置有螺孔，轴套穿于螺旋桨中间的通孔，活动卡座与固定板之间装有螺旋桨并通过螺栓固定连接；活动卡座的下端与所述电机上盖的固定卡座连接。

2.根据权利要求1所述的互嵌式快开桨座，其特征在于，所述固定板上的螺孔与螺旋桨和活动卡座上设置有的螺孔相互对应匹配。

3.根据权利要求1所述的互嵌式快开桨座，其特征在于，所述压推片的两端呈台阶状。