CN109071000B - 一种连接结构、动力系统及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种连接结构、动力系统及无人机，用于增加无人机的动力系统的连接可靠性，简化动力系统结构，降低生产成本。本申请实施例中的连接结构包括：承载平台和容置套管；承载平台的一侧面用于承载电子调速器以及驱动螺旋桨的电机；承载平台的另一侧面设有容置套管，容置套管用于收容并固定机臂。

Description

一种连接结构、动力系统及无人机

技术领域

本申请实施例涉及连接设备技术，尤其涉及一种连接结构、动力系统及无人机。

背景技术

一般来说，无人机的动力系统可以包括螺旋桨、电机、电子调速器、机臂，以及将螺旋桨、电机、电子调速器、机臂组装成为整体的第一部件、第二部件。

就目前的动力系统而言，其结构部分主要有两个部分组成，一个部分由第一部件与电机固定(电机上设有螺旋桨)，另一个部分由第二部件与机臂固定，再由第一部件和第二部件连接固定并将电子调速器收纳于第一部件和第二部件形成的空腔中。

然而，机臂需通过第一部件、第二部件才能与电机实现连接固定，降低了动力系统的可靠性，同时，第一部件、第二部件之间需配合形成空腔，使得结构较为复杂，增加了加工特征以及制造成本。

发明内容

本申请实施例提供了一种连接结构、动力系统及无人机，用于增加无人机的动力系统的连接可靠性，简化动力系统结构，降低生产成本。

有鉴于此，本申请第一方面提供一种连接结构，可包括：

承载平台和容置套管；

承载平台的一侧面用于承载电子调速器以及驱动螺旋桨的电机；

承载平台的另一侧面设有容置套管，容置套管用于收容并固定机臂。

本申请第二方面提供一种动力系统，该动力系统包括螺旋桨、与螺旋桨连接的电机、电子调速器；

该动力系统还包括如本申请第一方面提供的连接结构。

本申请第三方面提供一种无人机，该无人机包括机体和机臂，机臂上连接有如本申请第二方面提供的动力系统。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了连接结构，该连接结构可以包括承载平台和容置套管，在承载平台的一侧面可以承载有电子调速器以及驱动螺旋桨的电机，而另一侧面可以设有容置套管，且容置套管可以收容并固定机臂。通过上述描述可知，机臂与电机的连接固定通过连接结构这一部件即可实现，从而提高了机臂与电机的连接可靠性与安装便利性，同时，现对于现有技术而言，由两个连接部件调整为一个连接部件，不仅简化了动力系统结构，且避免了由于两个连接部件的配合精度需求而造成的产品加工不良，进而有效降低了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中连接结构的示意图；

图2为本申请实施例中连接结构的截面示意图；

图3为本申请实施例中动力系统结构的爆炸示意图；

图4为本申请实施例中连接结构中散热结构的示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种连接结构、动力系统及无人机，用于增加无人机的动力系统的连接可靠性，简化动力系统结构，降低生产成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

一般来说，无人机的功力系统以电动机为主，而电动的动力系统主要包括电机、电子调速器、螺旋桨。其中，单独的电机需要配合电子调速器才能工作，电子调速器可以用于控制电机的转速，在实际应用中，电子调速器通过驱动电机可以带动螺旋桨旋转，螺旋桨则可以产生向上的拉力，相互匹配的电机、电子调速器和螺旋桨可以在相同的推力下消耗较少的电量，有利于无人机的续航。

在现有的方案中，为了将动力系统安装于无人机的机臂上，动力系统可以设有两个部件，其中一个部件与电机连接，另一个部件则与机臂连接，而后再将两个部件连接，并将电子调速器置于两个部件形成的空腔中，由此完成动力系统与无人机机臂的连接，以实现动力系统对无人机的驱动。从上描述可知，机臂与电机的固定连接需要两个部件作为中间过渡元件，从而降低了系统的连接可靠性，同时，两个部件连接后需要形成容纳电子调速器的空腔结构，从而加大了两个部件的结构复杂度，不利于加工工艺的简化与生产成本的降低。

在本申请实施例中，提供了一种连接结构，该连接结构可以用于承载电子调速器与电机，并可以实现与无人机的机臂的连接，相对而言，单个部件即能够实现机臂与电机的固定连接，由此可以在相应程度上增加系统的连接可靠性，简化动力系统结构，并降低生产成本。

为便于理解，下面对本申请实施例中的连接结构进行具体详细的描述，请参阅图1、图3，本申请实施例中连接结构一个实施例包括：

承载平台11和容置套管12；

承载平台11的一侧面用于承载电子调速器13以及驱动螺旋桨14的电机15；

承载平台11的另一侧面设有容置套管12，容置套管12用于收容并固定机臂16。

具体的，连接结构可以包括承载平台11和容置套管12。其中，承载平台11可以设有两个侧面，其中一个侧面可以用于承载电子调速器13和电机15(电机15可以与螺旋桨14连接)，该侧面可以根据电子调速器13、电机15的放置位置、尺寸以及形状等进行结构设计，另外一个侧面则可以设有容置套管12，即容置套管12的部分外表面上用于承载一个稳固的承载平台11，其内表面形成的空腔则用于收容并固定机臂16，该侧面可以根据承载平台11与容置套管12的连接稳固程度、连接面积等进行结构设计，而容置套管12则是依据机臂16的形状、尺寸、连接方式等进行结构设计，例如，容置套管12可以为沿着机臂16的轴心方向设有一个与机臂16的外周围形状相同的薄壁结构，以用于收容机臂16。由此，完成连接结构与机臂16、电子调速器13、电机15的连接后，可以实现动力系统与无人机机臂16的连接。

进一步的，本申请实施例中，由于连接结构的结构设计，可以使用诸如型材进行加工(拉铝)，由于型材本身已经具备整体形状，且薄壁的厚度较为均匀，则只需进行少量加工即可制作完成连接结构的制作，这就使得加工过程中的切削量极少，且材料利用率极高、加工时间短，从而有利于进一步降低生产成本，并提高生产效率。

需要说明的是，本申请实施例中，在连接结构中，承载平台11和容置套管12可以为一体结构，即承载平台11和容置套管12不可拆卸，例如，为一体成型结构或通过焊接得到固定，在实际应用中，承载平台11和容置套管12也可以通过预设连接方式连接，为可拆卸结构，如为了便于安装，承载平台11和容置套管12可以通过螺栓进行连接或通过卡扣连接等，但承载平台11和容置套管12用于连接机臂16与电机15的结构并未发生变化，且在可拆卸连接的情况下，连接结构作为一个部件仍实现了动力系统结构的简化。因此，承载平台11和容置套管12是否为一体结构，此处不做具体限定。

优选的，本申请实施例中，为了增强连接结构的稳固性，并间接提高无人机的机臂16与电机15的稳定连接，承载平台11和容置套管12可以为一体结构，从而可以避免承载平台11和容置套管12之间由于连接松动而发生相对移动，进而导致的机臂16与电机15的连接可靠性的降低。

本申请实施例中，由于连接结构的承载平台11可以承载有电子调速器13以及驱动螺旋桨14的电机15，容置套管12可以收容并固定机臂16，则可知，机臂16与电机15的连接固定通过连接结构这一部件即可实现，从而提高了机臂16与电机15的连接可靠性与安装便利性，同时，现对于现有技术而言，由两个连接部件调整为一个连接部件，不仅简化了动力系统结构，且避免了由于两个连接部件的配合精度需求而造成的产品加工不良，进而有效降低了制造成本。

在上述本申请实施例中连接结构的基础上，请参阅图1至图3，本申请实施例中连接结构另一实施例还包括：

承载平台11设有第一装配面111和第二装配面112，第一装配面111用于装配电子调速器13，第二装配面112用于装配电机15；

第一装配面111的平台高度低于第二装配面112的平台高度。

具体的，由于承载平台11的一侧面需要承载电子调速器13、电机15，那么针对电子调速器13、电机15，承载平台11可以设有用于装配电子调速器13的第一装配面111和用于装配电机15的第二装配面112。

其中，第一装配面111和第二装配面112可以基于电子调速器13、电机15的装配位置、装配面积进行设计，第一装配面111和第二装配面112可以位于同一水平高度，也可以不位于同一水平高度，但在实际应用中，由于电机15需要与无人机的螺旋桨14连接，而螺旋桨14需要大的空间进行旋转，则在本申请实施例中，第一装配面111的平台高度可以低于第二装配面112的平台高度，以便于电机15对螺旋桨14的驱动。

在上述结构中，为了满足第一装配面111的平台高度低于第二装配面112的平台高度，承载平台11可以包括承载主体113和承载支架114(其中，为了保障承载平台11的稳定承载性能，承载主体113和承载支架114可以为一体结构)，该承载主体113的相对侧边的垂直方向上可以分别设有承载支架114。其中，承载主体113可以为诸如方形，那么承载主体113可以包括四个侧边，为了简化制备工艺并达到稳定承载的目的，在其中一对侧边上，每一侧边可以设有一个承载支架114，以由两个承载支架114分别提供一个承载面，这两个承载面在同一平台高度上可以构成用于装配电机15的第二装配面112，而在第二装配面112的下方，可以在承载平台11上设有用于装配电子调速器13的第一装配面111，以形成电机15与电子调速器13上下重叠的装配位置，有利于装配空间的集成，同时，在螺旋桨14、电机15、电子调速器13、连接结构、机臂16完成连接后，由于承载支架114没有在承载平台11上横向扩张，从而有利于减小无人机的体积。

需要说明的是，本申请实施例中，当承载主体113为诸如方形时，承载支架114的数量还可以根据实际需要进行调整，如，承载主体113的每一侧边上可以设有一个承载支架114，此处不做具体限定。

可以理解的是，本申请实施例中，承载主体113的形状除了上述说明的内容，在实际应用中，也可以采用其它形状，可以根据实际需要进行设计，只要能够装配电子调速器13即可，同时，承载支架114以及第二装配面112也可以进行不同的结构设计，只要能够装配电机15即可，此处不做具体限定。

进一步的，本申请实施例中，为了提供承载面积较大的第二装配面112，并简化承载支架114的制备工艺，承载支架114可以为倒L型结构，以承载主体113的一相对侧边上的承载支架114为例进行说明，该倒L型结构的开口方向可以相对设置，也可以反向设置，具体可以根据电机15与电子调速器13的相对大小进行设置，例如，当电机15的装配面大于电子调速器13的装配面时，该倒L型结构的开口方向可以反向设置，而当电机15的装配面不大于电子调速器13的装配面时，该倒L型结构的开口方向可以相对设置。

优选的，本申请实施例中，由于电机15的底部形状可以为诸如圆形，则倒L型结构形成的装配面的大小对电机15的稳固性安装的影响不大，能够提供支撑电机15的多个支撑点即可，那么为了利于无人机的轻巧化设计，承载主体113的相对侧边的垂直方向上的倒L型结构的开口方向可以相对设置。

在上述本申请实施例中连接结构的基础上，下面对电子调速器13和电机15的装配方式进行具体说明：

一、电子调速器13的装配方式：

具体的，承载平台11的第一装配面111上可以设有至少一个第一安装部115，第一安装部115可以用于固定电子调速器13，以实现电子调速器13与连接结构的稳定连接，其中，第一安装部115可以为第一螺孔结构，通过螺栓与第一螺孔结构的配合，可以将电子调速器13紧贴固定在第一装配面111上。

可以理解的是，本申请实施例中，第一安装部115的结构除了上述说明的内容，还可以采用其它结构设计以连接电子调速器13，如为卡扣结构，此处不做具体限定。

进一步的，为了利于电子调速器13的散热，提高电子调速器13的使用寿命，在第一装配面111与电子调速器13之间可以设有导热材料，该导热材料可以包括但不限于硅胶导热片或导热膏。其中，硅胶导热片不仅可以完成电子调速器13至承载平台11之间的热传递，同时还起到绝缘、减震等作用，并能够满足设备小型化及超薄化的设计要求，有利于无人机的精细化设计；而导热膏不仅可以传导热量，也具有良好的使用性能与施工性能，便于工艺的简化。

二、电机15的装配方式：

具体的，承载平台11的第二装配面112上可以设有至少一个第二安装部116，第二安装部116可以用于固定电机15，以实现电机15与连接结构的稳定连接，其中，第二安装部116可以为第二螺孔结构，通过螺栓与第二螺孔结构的配合，可以将电机15紧贴固定在第二装配面112上。

可以理解的是，本申请实施例中，第二安装部116的结构除了上述说明的内容，还可以采用其它结构设计以连接电机15，如为卡扣结构，此处不做具体限定。

进一步的，本申请实施例中，当承载主体113的一相对侧边上分别设有承载支架114时，基于电子调速器13的装配方式的不同，两个承载支架114构成的承载面之间的间隙的宽度可以不同：1、该间隙的宽度不小于电子调速器13的尺寸，则电子调速器13可以从该间隙中放置于第一装配面111上；2、该间隙的宽度小于电子调速器13的尺寸，则电子调速器13需要从第二装配面112的下方，即承载主体113未设置承载支架114的端口处放置于第一装配面111上。在实际应用中，可以根据需要对该间隙的宽度进行设计，此处不做具体限定。

更进一步的，本申请实施例中，当电机15与电子调速器以13上下重叠的装配位置进行安装时，为了便于电子调速器13的安装，第一装配面111与第二装配面112之间的距离可以大于电子调速器13的高度，从而无论电子调速器13以上述两种方式中任意一种进行安装时，不会由于第一装配面111与第二装配面112之间的距离而阻碍电子调速器13的安装。其中，第一装配面111与第二装配面112之间的距离与电子调速器13的高度的偏差可以根据实际需要设计，此处不做具体限定。

在上述本申请实施例中连接结构的基础上，请参阅图1、图3，本申请实施例中连接结构另一实施例还包括：

承载平台11还设有第三装配面117，第三装配面117环绕于第一装配面111的外周围；

第三装配面117用于装配保护电子调速器13的保护罩17。

具体的，由于电子调速器13对电机15的使用至关重要，那么对电子调速器13进行相关保护，不仅有利于提高电子调速器13的使用寿命，也有利于维护电机15的使用。由此，承载平台11还可以设有第三装配面117，该第三装配面117可以用于装配保护罩17，保护罩17与第三装配面117形成的容纳空间可以用于容纳电子调速器13，则第三装配面117在承载平台11上可以环绕于第一装配面111的外周围进行设计。

其中，为了使得保护罩17可以对电子调速器13起到物理保护作用以及防尘防水作用，保护罩17与第三装配面117的配合结构为密封防水结构。同时，为了便于观测电子调速器13的工作状态，保护罩17可以为透明或半透明材质，从而透过保护罩17可见内部电子调速器13的诸如指示灯状态，以判断电子调速器13是否发生异常，有利于在无人机的动力系统出现故障时，可以在不拆卸保护罩17的情况下，初步判断是否为电子调速器13引起的故障，进而提高了动力系统的维护效率。

需要说明的是，本申请实施例中，保护罩17除了上述说明的通体为透明或半透明材质的结构，在实际应用中，还可以采用其它结构，例如，保护罩17对应观测电子调速器13的工作状态的位置处可以设有透明或半透明视窗，但保护罩17除透明或半透明视窗外的其它部分可以为非透明材质，此处不做具体限定。

可以理解的是，本申请实施例中，当承载主体113的一相对侧边上分别设有承载支架114时，基于保护罩17的装配方式的不同，两个承载支架114构成的承载面之间的间隙的宽度也将不一样，此时，该间隙的宽度将视保护罩17的尺寸而定，具体可以参考上述说明的类似内容，此处不再赘述。

进一步的，若承载平台11安装有保护罩17，则当电机15与电子调速器以13上下重叠的装配位置进行安装时，为了便于电子调速器13以及保护罩17的安装，第一装配面111与第二装配面112之间的距离大于保护罩17的高度，从而不会由于第一装配面111与第二装配面112之间的距离而阻碍保护罩17的安装。其中，第一装配面111与第二装配面112之间的距离与保护罩17的高度的偏差可以根据实际需要设计，此处不做具体限定。

更进一步的，承载平台11的第三装配面117上可以设有至少一个第三安装部118，第三安装部118可以用于固定保护罩17，以实现保护罩17与连接结构的稳定连接，并实现保护罩17与第三装配面117的配合结构的密封性，其中，第三安装部118可以为第三螺孔结构，通过螺栓与第三螺孔结构的配合，可以将保护罩17固定在第三装配面117上。

可以理解的是，本申请实施例中，第三安装部117的结构除了上述说明的内容，还可以采用其它结构设计以连接保护罩17，如为卡扣结构，此处不做具体限定。

在上述本申请实施例中连接结构的基础上，请参阅图1，本申请实施例中连接结构另一实施例还包括：

承载平台11上还设有第四安装部119，第四安装部119用于装配预设部件。

具体的，无人机可以应用于不同的领域，例如军事、电影业、农业、工业等领域，且在同一领域可以有多种使用用途。在不同的使用用途下，无人机的结构结合使用场景可以稍有变化与调整。为了利于无人机在不同场景下能够重复利用，承载平台11上可以设有至少一个第四安装部119，第四安装部119为预留的安装结构，可以用于装配预设部件，该预设部件可以视无人机的使用场景而定，以满足不同行业应用的需要，例如，当无人机需要在农业领域进行使用时，预设部件可以为诸如喷沙头。其中，第四安装部119可以为第四螺孔结构，通过螺栓与第四螺孔结构的配合，可以将预设部件固定在承载平台11上。

可以理解的是，本申请实施例中，第四安装部119的结构除了上述说明的内容，还可以采用其它结构设计以连接预设部件，如为卡扣结构，此处不做具体限定。

在上述本申请实施例中连接结构的基础上，请参阅图3、图4，本申请实施例中连接结构另一实施例还包括：

容置套管12与机臂16间隙配合，容置套管12与机臂16之间设有用于固定连接的粘接剂。

具体的，容置套管12的内径可以大于机臂16的外径，容置套管12与机臂16可以间隙配合，为了加强容置套管12与机臂16之间的固定连接，容置套管12与机臂16之间可以设有粘接剂，以通过粘接剂的作用将容置套管12的内表面与机臂16的外表面固定粘接在一起。

可以理解的是，本申请实施例中，容置套管12的收容长度可以视实际情况进行合理设计，此处不做限定。

进一步的，本申请实施例中，容置套管12上可以设有第五安装部，第五安装部可以用于固定机臂16，以基于粘接剂的作用进一步加强机臂16与连接结构的稳定连接。其中，第五安装部可以为第五螺孔结构，通过螺栓与第五螺孔结构的配合，可以将机臂16固定收容于容置套管12中。

可以理解的是，本申请实施例中，第五安装部的结构除了上述说明的内容，还可以采用其它结构设计以连接机臂16，如为卡扣结构，此处不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例中，第五安装部也可以单独用于固定机臂16，即容置套管12与机臂16之间未设有粘接剂。

其中，为了美观设计，容置套管12远离机臂16一端的内表面的端口形状可以为椭圆形。在实际应用中，容置套管12远离机臂16一端的内表面的端口形状也可以为其它形状，如圆形，同时，容置套管12远离机臂16一端的外表面的端口形状可以为椭圆形、圆形或方形等，可以根据实际需要进行合理设计，此处不做具体限定。

优选的，为了保持容置套管12的厚度的均匀性以及美观设计，容置套管12远离机臂16一端的外表面的端口形状可以与内表面的端口形状一致，如也可以为椭圆形。

本申请实施例中，由于电子调速器13紧贴在第一装配面111上，电子调速器13的散热则主要依靠连接结构，尤其是承载平台11，可以经由导热材料将电子调速器13产生的热量导到承载平台11，甚至容置套管12上，再通过承载平台11与容置套管12的表面对外散热。

在上述结构中，为了进一步提高散热效率，可以在承载平台11的外周围和/或容置套管12的外周围设有散热结构18。其中，散热结构18可以为散热鳞片结构，即承载平台11的外周围和/或容置套管12的外周围可以设有若干个间隔排列的散热鳞片，电子调速器13产生的热量通过导热材料可以传导至承载平台11和/或容置套管12的外周围上设计的散热鳞片，使得热量散布在散热鳞片上以对流方式散失在空气中，而散热鳞片由于增加了承载平台11、容置套管12的散热面积，从而达到了高效率的散热目的。

可以理解的是，本申请实施例中，散热结构18除了上述说明的散热鳞片结构，在实际应用中，还可以采用其它结构，只要能够辅助实现较好的散热效果即可，此处不做具体限定。

本申请实施例还提供了一种动力系统，请参阅图3，该动力系统可以包括螺旋桨14、与螺旋桨14连接的电机15、电子调速器13。同时，该动力系统还可以包括上述实施例中提到的连接结构。该连接结构可以承载电子调速器13、电机15，并可以收容机臂16，从而实现了动力系统在无人机上的安装，以给无人机提供动力。

进一步的，动力系统还可以包括保护罩17，用于对电子调速器13提供物理保护并防水防尘，则电子调速器13可以位于保护罩17的容置空间内。保护罩17的相关设计可以参照前述的相同内容，此处不再赘述。

在应用本申请实施例中的动力系统时，动力系统只有一个连接部件即可实现机臂16与电机15的间接固定连接，相对来说，动力系统的结构得到简化，且机臂16与电机15的连接可靠性得到提高，进而提高了动力系统的安装便捷性。同时，由两个连接部件调整为一个连接部件，不仅降低了工艺制备的难度，且避免了由于两个连接部件的配合精度需求而造成的产品加工不良，进而有效降低了制造成本。

本申请实施例还提供了一种无人机，该无人机可以包括机体，以及与机体连接的机臂16，机臂16上则连接有上述实施例中提到的动力系统，即动力系统中的连接结构可以收容并固定机臂16。

其中，机臂16可以包括但不限于碳管或铝合金管，以满足较好的承重性以及外观设计等其它要求。

进一步的，本申请实施例中，机臂16用于容置于容置套管12的一端的外径可以稍小于未容置于容置套管12的一端的外径，使得机臂16收容于容置套管12后，容置套管12的外表面可以与机臂16的外表面在视觉上融为一体，利于无人机外形的美观设计。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (30)

1.一种连接结构，其特征在于，包括：

承载平台和容置套管；

所述承载平台的一侧面用于承载电子调速器以及驱动螺旋桨的电机；其中所述承载平台包括承载主体和设于所述承载主体的侧边垂直方向的承载支架，所述承载主体上设有用于装配所述电子调速器的第一装配面，所述承载支架上设有用于装配所述电机的第二装配面，所述第一装配面的平台高度低于所述第二装配面的平台高度；所述承载支架为倒L型结构；

所述承载平台的与所述一侧面相对的另一侧面设有所述容置套管，且所述容置套管的部分外表面用于承载所述承载平台；所述容置套管的内表面形成的空腔用于收容并固定机臂。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述承载主体的相对侧边的垂直方向上分别设有所述承载支架。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述承载主体的相对侧边的垂直方向上的所述倒L型结构的开口方向相对设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的连接结构，其特征在于，所述第一装配面上设有第一安装部，所述第一安装部用于固定所述电子调速器。

5.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述第一安装部为第一螺孔结构。

6.根据权利要求1、2或3所述的连接结构，其特征在于，所述第一装配面与所述电子调速器之间设有导热材料。

7.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述导热材料包括硅胶导热片或导热膏。

8.根据权利要求1、2或3所述的连接结构，其特征在于，所述第二装配面上设有第二安装部，所述第二安装部用于固定所述电机。

9.根据权利要求8所述的连接结构，其特征在于，所述第二安装部为第二螺孔结构。

10.根据权利要求1、2或3所述的连接结构，其特征在于，所述第一装配面与所述第二装配面之间的距离大于所述电子调速器的高度。

11.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述承载平台还设有第三装配面，所述第三装配面环绕于所述第一装配面的外周围；

所述第三装配面用于装配保护所述电子调速器的保护罩。

12.根据权利要求11所述的连接结构，其特征在于，所述保护罩与所述第三装配面的配合结构为密封防水结构。

13.根据权利要求11或12所述的连接结构，其特征在于，所述保护罩为透明材质或半透明材质。

14.根据权利要求11或12所述的连接结构，其特征在于，所述第三装配面上设有第三安装部，所述第三安装部用于固定所述保护罩。

15.根据权利要求14所述的连接结构，其特征在于，所述第三安装部为第三螺孔结构。

16.根据权利要求11或12所述的连接结构，其特征在于，所述第一装配面与所述第二装配面之间的距离大于所述保护罩的高度。

17.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述承载平台上还设有第四安装部，所述第四安装部用于装配预设部件。

18.根据权利要求17所述的连接结构，其特征在于，所述第四安装部为第四螺孔结构。

19.根据权利要求1、2、3、11、12、17或18所述的连接结构，其特征在于，所述容置套管与所述机臂间隙配合，所述容置套管与所述机臂之间设有用于固定连接的粘接剂。

20.根据权利要求19所述的连接结构，其特征在于，所述容置套管上设有第五安装部，所述第五安装部用于固定所述机臂。

21.根据权利要求20所述的连接结构，其特征在于，所述第五安装部为第五螺孔结构。

22.根据权利要求19所述的连接结构，其特征在于，所述容置套管远离所述机臂一端的内表面的端口形状为椭圆形。

23.根据权利要求1、2、3、11、12、17或18所述的连接结构，其特征在于，所述承载平台的外周围和/或所述容置套管的外周围设有散热结构。

24.根据权利要求23所述的连接结构，其特征在于，所述散热结构为散热鳞片结构。

25.根据权利要求1、2、3、11、12、17或18所述的连接结构，其特征在于，所述承载平台与所述容置套管为一体结构。

26.根据权利要求25所述的连接结构，其特征在于，所述一体结构为型材材质。

27.一种动力系统，所述动力系统包括螺旋桨、与所述螺旋桨连接的电机、电子调速器，其特征在于，还包括如权利要求1至26中任一项所述的连接结构。

28.根据权利要求27所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括保护罩，所述电子调速器位于所述保护罩的容置空间内。

29.一种无人机，所述无人机包括机体和机臂，其特征在于，所述机臂上连接有如权利要求27或28所述的动力系统。

30.根据权利要求29所述的无人机，其特征在于，所述机臂为碳管或铝合金管。

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