JP6232148B2 - 飛行機、及びその信号線保護アセンブリ - Google Patents

Description

本発明は、無人飛行機分野に関し、特に、飛行機、及びその信号線保護アセンブリに関する。

無人飛行機が離陸する前に、飛行機は、立ち上がるように着陸脚により支持される。飛行機が着陸する場合、着陸脚が着地した後、飛行機の飛行が停止する。一般的に、着陸脚にも動力システム、電子調速機などの素子が取り付けられているので、多くの信号線が存在する。従来技術では、通常、信号線が着陸脚の外部に設けられるので、外部環境により信号線が容易に損壊される。

本発明が解決しようとする主な技術的課題は、信号線が外部環境により容易に損壊されるという問題を解決できる飛行機、及びその信号線保護アセンブリを提供することにある。

上記技術的課題を解決するために、本発明が採用する一つの技術案は、着陸脚と保護スリーブとを備え、着陸脚が着陸脚スリーブを備え、保護スリーブの少なくとも一部が着陸脚スリーブ内に収容され、保護スリーブが、信号線の外部環境による破壊を防止するように信号線を収容することに用いられる飛行機における信号線保護アセンブリを提供する。

中でも、着陸脚スリーブは、載置プラットフォームと収容部とを備え、載置プラットフォームの一側面が駆動プロペラの動力システムの載置に用いられ、他側面に、保護スリーブを収容して固定させるための収容部が設けられる。

中でも、保護スリーブと収容部との接触位置に接着剤が設けられ、この接着剤により保護スリーブがさらに固定される。

中でも、着陸脚は少なくとも二つであり、保護スリーブの両端がそれぞれ二つの着陸脚の着陸脚スリーブ内に収容され、保護スリーブに線引込み孔が設けられており、二つの着陸脚スリーブの載置プラットフォームには、保護スリーブの両端部のそれぞれ対応する位置に線引出し孔が設けられており、信号線が線引込み孔から保護スリーブ内に進入し、保護スリーブの端部から出て、さらに線引出し孔から動力システムに至るようになる。

中でも、着陸脚に、さらに飛行機の電子調速機を収容する電子調速機室が設けられており、着陸脚スリーブの載置プラットフォームが電子調速機室に設けられると共に、保護スリーブが電子調速機室内に収容されるように、着陸脚スリーブの収容部が電子調速機室内に収容される。

中でも、着陸脚は、着陸脚底蓋をさらに備え、着陸脚底蓋は、一端が電子調速機室の一端と接続されると共に、電子調速機室の下方に位置し、また、外部信号が受信できるアンテナを収容して、アンテナの外部環境による損壊を防止するように、着陸脚底蓋にアンテナチャンバーが設けられる。

中でも、保護スリーブには、電子調速機のデータ線と電源線およびアンテナのデータ線が収容されている。

上記技術的問題を解決するために、本発明が採用するもう一つの技術案は、着陸脚と保護スリーブとを有する信号線保護アセンブリを備え、着陸脚が着陸脚スリーブを備え、保護スリーブの少なくとも一部が着陸脚スリーブ内に収容され、保護スリーブが、信号線の外部環境による損壊を防止するように信号線を収容することに用いられる飛行機を提供する。

中でも、着陸脚スリーブは、載置プラットフォームと収容部とを備え、載置プラットフォームの一側面が駆動プロペラの動力システムの載置に用いられ、他側面に、保護スリーブを収容して固定させるための収容部が設けられる。

中でも、保護スリーブと収容部との接触位置に接着剤が設けられ、この接着剤により保護スリーブがさらに固定される。

中でも、着陸脚は少なくとも二つであり、保護スリーブの両端がそれぞれ二つの着陸脚の着陸脚スリーブ内に収容され、保護スリーブに線引込み孔が設けられており、二つの着陸脚スリーブの載置プラットフォームには、保護スリーブの両端部のそれぞれ対応する位置に線引出し孔が設けられており、信号線が線引込み孔から保護スリーブ内に進入し、保護スリーブの端部から出て、さらに線引出し孔から動力システムに至るようになる。

中でも、着陸脚に、さらに飛行機の電子調速機を収容する電子調速機室が設けられており、着陸脚スリーブの載置プラットフォームが電子調速機室に設けられると共に、保護スリーブが電子調速機室内に収容されるように、着陸脚スリーブの収容部が電子調速機室内に収容される。

中でも、着陸脚は、着陸脚底蓋をさらに備え、着陸脚底蓋は、一端が電子調速機室の一端と接続されると共に、電子調速機室の下方に位置し、また、外部信号が受信できるアンテナを収容して、アンテナの外部環境による損壊を防止するように、着陸脚底蓋にアンテナチャンバーが設けられる。

中でも、保護スリーブには、電子調速機のデータ線と電源線およびアンテナのデータ線が収容されている。

本発明の優れた効果は、従来技術の場合と異なり、本発明において、着陸脚スリーブにより少なくとも一部の保護スリーブが収容され、さらに、保護スリーブにより信号線が収容されることによって、信号線の外部環境による損壊を防止するように信号線が着陸脚スリーブの内部に設けられるので、信号線が効果的に保護されることである。

図１は、本発明の実施例による飛行機の模式構造図である。 図２は、図１に示す着陸脚の分解模式構造図である。 図３は、図１に示す信号線保護アセンブリの正面図である。 図４は、図３に示す信号線保護アセンブリのＥＦ線に沿った断面図である。

図１〜図４を合わせて参照する。図１は、本発明の実施例が提供する飛行機の模式構造図であり、図２は、図１に示す着陸脚の分解模式構造図であり、図３は、図１に示す信号線保護アセンブリの正面図であり、図４は、図３に示す信号線保護アセンブリのＥＦ線に沿った断面図である。まず、図１に示すように、本発明の飛行機１０は、ラック本体１１と、ラック本体１１から外部へ延伸する少なくとも二つの延伸アーム１２と、両端にそれぞれプロペラ１４、プロペラの動力システム１５及び着陸脚１６が設けられ、延伸アーム１２の延伸方向に直交して延伸するホルダ１３とを備える。

本実施例において、ホルダ１３と着陸脚１６との組み合わせにより飛行機１０の信号線保護アセンブリ１３６が構成される。すなわち、ホルダ１３は保護スリーブ１３１でもあり、カーボンパイプであることが好ましく、信号線１００の収容に用いられる。

具体的には、図２〜図４を合わせて参照する。着陸脚１６は、プロペラ１４及びプロペラ１４を駆動する動力システム１５を載置するための着陸脚スリーブ１６１を備え、保護スリーブ１３１は、部分的に着陸脚スリーブ１６１内に収容され、信号線１００の外部環境による損壊を防止するように、信号線１００を収容することに用いられる。その中で、信号線１００は駆動信号を動力システム１５に伝送することに用いられる。

よって、本実施例において、信号線１００が保護スリーブ１３１内に収容されているので、信号線を効果的に保護することができ、さらに、省スペース化を図ることができる。

他の実施例において、ホルダ１３と着陸脚スリーブ１６１とに完全に収容可能な保護スリーブ１３１が別に設けられてもよい。

本実施例において、着陸脚スリーブ１６１は、載置プラットフォーム１６２と収容部１６３とを備え、載置プラットフォーム１６２の一側面がプロペラ１４及び動力システム１５の載置に用いられ、他側面に、保護スリーブ１３１を収容して固定させるための収容部１６３が設けられる。ただし、固定効果を強めるために、収容部１６３の数は、少なくとも二つであり、それぞれ載置プラットフォーム１６２の他側面の両端に設けられる。

さらに、保護スリーブ１３１と収容部１６３との接触位置に接着剤が設けられ、この接着剤により保護スリーブ１３１がさらに固定される。本実施例において、載置プラットフォーム１６２の他側面にも接着剤が設けられており、保護スリーブ１３１に対する固定作用を強めることができる。本実施例において、収容部１６３と接着剤とにより保護スリーブ１３１が固定されるので、方法が簡単であり、従来技術におけるネジなどの固定手段の使用による重量が大きいという問題が避けられる。

再び図１を参照する。本実施例による四翼プロペラ飛行機は、二つのホルダ１３と二つのホルダ１３の両端部にそれぞれ設けられる四つの着陸脚１６を備えている。説明および理解をしやすくするために、本実施例において、一つのホルダ１３とそれに対応する二つの着陸脚１６からなる一つの信号線保護アセンブリのみを説明する。図２〜図４を参照する。保護スリーブ１３１の両端は、それぞれ二つの着陸脚１６の着陸脚スリーブ１６１内に収容され、具体的には、保護スリーブ１３１の両端はそれぞれ着陸脚スリーブ１６１の一端における収容部１６３を通して、着陸脚スリーブ１６１の他端における収容部１６３まで延伸される。

保護スリーブ１３１に、線引込み孔２００が設けられており、二つの着陸脚スリーブ１６１の載置プラットフォーム１６２には、保護スリーブ１３１の両端部のそれぞれ対応する位置に線引出し孔３００が設けられており、信号線１００が線引込み孔２００から保護スリーブ１３１内に進入し、保護スリーブ１３１の端部から出て、さらに線引出し孔３００から動力システム１５に至るようになる。

図１から分かるように、保護スリーブ１３１の線引込み孔２００は、ホルダ１３と延伸アーム１２との接続箇所に設けられることが好ましいことが理解されるべきである。

本実施例の着陸脚１６に、さらに飛行機１０における電圧により動力システム１５のモータ回転数を調整する電子調速機１６５を収容する電子調速機室１６４が設けられている。着陸脚スリーブ１６１の載置プラットフォーム１６２は電子調速機室１６４上に設けられると共に、保護スリーブ１３１が電子調速機室１６４内に収容されるように、着陸脚スリーブ１６１の収容部１６３は電子調速機室１６４内に収容される。よって、体積を節約することができる。

着陸脚１６は、着陸脚底蓋１６６をさらに備え、着陸脚底蓋１６６は、一端が電子調速機室１６４の一端と接続されると共に、電子調速機室１６４の下方に位置し、また、外部信号が受信できるアンテナを収容して、アンテナの外部環境による損壊を防止するように、着陸脚底蓋１６６にアンテナチャンバー１６７が設けられることによって、アンテナが効果的に保護される。ただし、アンテナは画像転送アンテナを含む。

その中で、本実施例の信号線１００は、電子調速機１６５の電源線とデータ線、およびアンテナを制御するデータ線を備える。具体的には、保護スリーブ１３１に収容されるのは、電子調速機１６５の電源線とデータ線、およびアンテナを制御するデータ線である。

着陸脚１６は、電子調速機室１６４の他端と着陸脚底蓋１６６の他端との間に接続され、これらの他端と三角形状の構造が形成されるダンパー１６８をさらに備える。具体的には、電子調速機室１６４の他端に固定部１６４１が設けられており、着陸脚底蓋１６６の他端にもう一つの固定部１６６１が設けられており、ダンパー１６８の両端がそれぞれ固定部１６４１と固定部１６６１のスリーブ構造内に挿入して接続される。ダンパー１６８は、油圧ダンパーであることが好ましい。

以上のように、本発明によれば、信号線とアンテナがそれぞれ保護スリーブとアンテナチャンバーに収容されることにより、信号線とアンテナが効果的に保護される。

さらに、本発明によれば、接着剤により保護スリーブと着陸脚スリーブが固定されることによって、飛行機の重量が効果的に減少される。

以上の記載は本発明の実施例に過ぎず、それにより本発明の特許範囲を制限するものではなく、本発明の明細書及び添付図面の内容による等価構造又は等価なフロー変更や、直接又は間接的に他の関連技術分野に適用したものも、同様に本発明の特許保護範囲内に含まれる。

Claims (12)

1. 着陸脚と保護スリーブとを備え、前記着陸脚が着陸脚スリーブを備え、前記保護スリーブの少なくとも一部が前記着陸脚スリーブ内に収容され、前記保護スリーブが、信号線の外部環境による損壊を防止するように前記信号線を収容することに用いられ、
   前記着陸脚スリーブは、載置プラットフォームと収容部とを備え、前記載置プラットフォームの一側面がプロペラを駆動するための動力システムの載置に用いられ、他側面に、前記保護スリーブを収容して固定させるための前記収容部が設けられることを特徴とする、飛行機における信号線保護アセンブリ。
2. 前記保護スリーブと前記収容部との接触位置に接着剤が設けられ、前記接着剤により前記保護スリーブがさらに固定されることを特徴とする、請求項１に記載の信号線保護アセンブリ。
3. 前記着陸脚は少なくとも二つであり、前記保護スリーブの両端がそれぞれ二つの前記着陸脚の着陸脚スリーブ内に収容され、前記保護スリーブに線引込み孔が設けられており、二つの前記着陸脚スリーブの載置プラットフォームには、前記保護スリーブの両端部のそれぞれ対応する位置に線引出し孔が設けられており、前記信号線が前記線引込み孔から前記保護スリーブ内に進入し、前記保護スリーブの端部から出て、さらに前記線引出し孔から前記動力システムに至るようになることを特徴とする、請求項１又は２に記載の信号線保護アセンブリ。
4. 前記着陸脚に、さらに前記飛行機の電子調速機を収容する電子調速機室が設けられており、前記着陸脚スリーブの載置プラットフォームが前記電子調速機室に設けられると共に、前記保護スリーブが前記電子調速機室内に収容されるように、前記着陸脚スリーブの収容部が前記電子調速機室内に収容されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の信号線保護アセンブリ。
5. 前記着陸脚は、着陸脚底蓋をさらに備え、前記着陸脚底蓋は、一端が前記電子調速機室の一端と接続されると共に、前記電子調速機室の下方に位置し、また、外部信号が受信できるアンテナを収容して、前記アンテナの外部環境による損壊を防止するように、前記着陸脚底蓋にアンテナチャンバーが設けられることを特徴とする、請求項４に記載の信号線保護アセンブリ。
6. 保護スリーブには、前記電子調速機のデータ線と電源線、および前記アンテナのデータ線が収容されていることを特徴とする、請求項５に記載の信号線保護アセンブリ。
7. 着陸脚と保護スリーブとを有する信号線保護アセンブリを備え、前記着陸脚が着陸脚スリーブを備え、前記保護スリーブの少なくとも一部が前記着陸脚スリーブ内に収容され、前記保護スリーブが、信号線の外部環境による損壊を防止するように前記信号線を収容することに用いられ、
   前記着陸脚スリーブは、載置プラットフォームと収容部とを備え、前記載置プラットフォームの一側面がプロペラを駆動するための動力システムの載置に用いられ、他側面に、前記保護スリーブを収容して固定させるための前記収容部が設けられることを特徴とする、飛行機。
8. 前記保護スリーブと前記収容部との接触位置に接着剤が設けられ、前記接着剤により前記保護スリーブがさらに固定されることを特徴とする、請求項７に記載の飛行機。
9. 前記着陸脚は少なくとも二つであり、前記保護スリーブの両端がそれぞれ二つの前記着陸脚の着陸脚スリーブ内に収容され、前記保護スリーブに線引込み孔が設けられており、二つの前記着陸脚スリーブの載置プラットフォームには、前記保護スリーブの両端部のそれぞれ対応する位置に線引出し孔が設けられており、前記信号線が前記線引込み孔から前記保護スリーブ内に進入し、前記保護スリーブの端部から出て、さらに前記線引出し孔から前記動力システムに至るようになることを特徴とする、請求項７又は８に記載の飛行機。
10. 前記着陸脚に、さらに前記飛行機の電子調速機を収容する電子調速機室が設けられており、前記着陸脚スリーブの載置プラットフォームが前記電子調速機室に設けられると共に、前記保護スリーブが前記電子調速機室内に収容されるように、前記着陸脚スリーブの収容部が前記電子調速機室内に収容されることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか一項に記載の飛行機。
11. 前記着陸脚は、着陸脚底蓋をさらに備え、前記着陸脚底蓋は、一端が前記電子調速機室の一端と接続されると共に、前記電子調速機室の下方に位置し、また、外部信号が受信できるアンテナを収容して、前記アンテナの外部環境による損壊を防止するように、前記着陸脚底蓋にアンテナチャンバーが設けられることを特徴とする、請求項１０に記載の飛行機。
12. 保護スリーブには、前記電子調速機のデータ線と電源線、および前記アンテナのデータ線が収容されていることを特徴とする、請求項１１に記載の飛行機。