CN109808882A - 拆装结构与无人机 - Google Patents

Abstract

一种拆装结构，包括壳体以及罩体。使罩体沿着旋转方向或旋转方向的反向相对于壳体旋动，能够让罩体的卡合部与壳体的卡合部相卡合或分离，并让罩体的限位部与壳体的限位部相卡抵或分离，而让罩体罩覆固定于壳体或自壳体拆卸下来。另提出一种应用此拆装结构的无人机。

Description

拆装结构与无人机

技术领域

本发明涉及一种拆装结构与无人机，尤其涉及一种拆装结构与使用此拆装结构的无人机。

背景技术

起初用于军事领域的无人机，随着开发成本的下降以及技术的发展，使得许多工业大厂积极投入该市场，且产出的无人机可应用于运输、娱乐、摄影或监控。常见的无人机是以马达驱动螺旋桨而带动整体升空或降落，于飞行过程中，无人机可能受外力或外物影响而毁损或掉落。

在整修无人机的过程中，必须将马达与螺旋桨拆解开来，马达与螺旋桨常见是以锁附结构固定彼此，拆装时需通过辅助工具(例如螺丝起子或板手)才便于将马达与螺旋桨拆解开来。换言之，常见的无人机并不便于使用者快速拆装。

发明内容

本发明提供一种拆装结构与使用此拆装结构的无人机，可快速拆装并且大幅提高使用者操作上的便利性。

本发明的拆装结构包括壳体以及罩体。壳体包括壳体顶部与壳体侧壁部，其中壳体顶部设有多个壳体卡合部，且壳体侧壁部设有壳体限位部。罩体包括罩体顶部与罩体侧壁部，其中罩体顶部的内侧设有对应于这些壳体卡合部的多个罩体卡合部，且罩体侧壁部的内侧设有对应于壳体限位部的罩体限位部。其中，使罩体罩接壳体，并使罩体沿着旋转方向相对于壳体旋动，能够使这些罩体卡合部分别卡合于这些壳体卡合部，并使罩体限位部卡抵壳体限位部位部。

在本发明的一实施例中，上述的这些壳体卡合部包括多个卡合孔，且这些卡合孔环状排列于壳体顶部。这些罩体卡合部包括多个卡凸，且这些卡凸环状排列于罩体顶部。

在本发明的一实施例中，上述的罩体顶部包括彼此分离的多个弹臂，且每一个弹臂设有一个卡凸。

在本发明的一实施例中，上述的壳体限位部包括多个壳体肋条，且罩体限位部包括多个罩体肋条组。这些壳体肋条环状排列于壳体侧壁部，且这些罩体肋条组环状排列于罩体侧壁部。

在本发明的一实施例中，上述的每一个罩体肋条组包括垂直相连的定位肋条与止挡肋条，且这些定位肋条平行于这些壳体肋条。在使罩体沿着旋转方向相对于壳体旋动时，每一个止挡肋条朝向对应的壳体肋条移动，直到与对应的壳体肋条相卡抵，并且每一个壳体肋条位于罩体顶部与对应的定位肋条之间。

在本发明的一实施例中，上述的每一个止挡肋条卡抵对应的壳体肋条以使罩体无法绕Z轴相对于壳体转动，且每一个定位肋条被对应的壳体肋条所止挡而使罩体无法沿Z轴相对于壳体移动。

在本发明的一实施例中，上述的壳体侧壁部还设有外凸部，且壳体顶部与外凸部分别位于壳体侧壁部的相对两侧。罩体侧壁部还包设有对应于外凸部的开槽，且罩体顶部与开槽分别位于罩体侧壁部的相对两侧。外凸部配置用以随着罩体相对于壳体的旋动而在开槽内往复滑移。

在本发明的一实施例中，上述的外凸部的数量与开槽的数量分别为多个，其中这些外凸部环状排列于壳体侧壁部，且这些开槽环状排列于罩体侧壁部。

本发明的无人机应用上述的拆装结构，其包括本体、马达以及多个螺旋桨叶片。马达设置于本体，其中壳体为转子壳体，且转子壳体与马达耦接。这些螺旋桨叶片连接罩体侧壁部，且这些螺旋桨叶片与罩体限位部分别位于罩体侧壁部的相对两侧。

基于上述，本发明的拆装结构能通过罩体相对于壳体的顺转或逆转，以让罩体罩覆固定于壳体，或者是让罩体自壳体拆卸下来。另一方面，本发明的无人机的转子壳体与罩体采用前述相同或相似的拆装结构，故能快速拆装并且大幅提高使用者操作上的便利性。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的无人机的示意图。

图2A是图1的第一螺旋桨装置的爆炸示意图。

图2B与图2C是图2A的第一螺旋桨装置的组装过程示意图。

图2D与图2E分别是对应于图2B与图2C的俯视示意图。

图2F是图2E沿剖线I-I的剖面示意图。

图3A与图3B是图1的第二螺旋桨装置的组装过程示意图。

符号说明

10：无人机；

11：本体；

12：第一螺旋桨装置；

13：第二螺旋桨装置；

14、16：马达；

15：螺旋桨叶片；

100、100a：拆装结构；

110、110a：转子壳体；

111：壳体顶部；

112：壳体侧壁部；

113、1131：壳体卡合部；

113a：卡合孔；

114、1141：壳体限位部；

114a：壳体肋条；

115：外凸部；

120、120a：罩体；

121：罩体顶部；

121a：弹臂；

122：罩体侧壁部；

123、1231：罩体卡合部；

123a：卡凸；

124、1241：罩体限位部；

125：罩体肋条组；

125a：定位肋条；

125b：止挡肋条；

126：开槽；

R、R1：旋转方向。

具体实施方式

图1是本发明一实施例的无人机的示意图。请参考图1，在本实施例中，无人机10包括本体11、两对向设置的第一螺旋桨装置12以及两对向设置的第二螺旋桨装置13，其中这些第一螺旋桨装置12与这些第二螺旋桨装置13皆设置于本体11，这些第一螺旋桨装置12可配置有顺转(或称顺时针旋转)螺旋桨，且这些第二螺旋桨装置13可配置有逆转(或称逆时针旋转)螺旋桨。需说明的是，本发明对于第一螺旋桨装置与第二螺旋桨装置的数量不加以限定，可视实际需求而增减。

图2A是图1的第一螺旋桨装置的爆炸示意图。图2B与图2C是图2A的第一螺旋桨装置的组装过程示意图。图2D与图2E分别是对应于图2B与图2C的俯视示意图。请参考图1以及图2A至图2E，以其中一个第一螺旋桨装置12为例，第一螺旋桨装置12包括马达14、拆装结构100以及多个螺旋桨叶片15。马达14设置于本体11上，其中拆装结构100包括转子壳体110与罩体120，且转子壳体110耦接于马达14。罩体120可拆卸地罩覆固定于转子壳体110，这些螺旋桨叶片15连接罩体120，且环状排列于罩体120的外围。也就是说，转子壳体110位于罩体120的内侧，且这些螺旋桨叶片15位于罩体120的外侧。另一方面，在罩体120的周向上或平行于此周向的方向上，任两相邻的螺旋桨叶片15之间的距离可互为相等。

如图2C所示，在转子壳体110与罩体120彼此稳固地结合的情况下，转子壳体110可受马达14的定子(未示出)的驱动而顺转(或称顺时针旋转)，以带动罩体120与这些螺旋桨叶片15顺转(或称顺时针旋转)。

请参考图2A至图2E，在本实施例中，转子壳体110包括壳体顶部111与壳体侧壁部112，其中壳体顶部111与壳体侧壁部112可以是垂直相连，且壳体侧壁部112环绕壳体顶部111的外围。壳体顶部111设有多个壳体卡合部113，且壳体侧壁部112设有壳体限位部114。另一方面，罩体120包括罩体顶部121与罩体侧壁部122，其中罩体顶部121与罩体侧壁部122垂直相连，且罩体侧壁部122环绕罩体顶部121的外围。罩体顶部121的内侧设有对应于这些壳体卡合部113的多个罩体卡合部123，且罩体侧壁部122的内侧设有对应于壳体限位部114的罩体限位部124。进一步而言，这些螺旋桨叶片15连接罩体侧壁部122的外侧面，且罩体限位部124凸出于罩体侧壁部122的内侧面。

罩体卡合部123对应于壳体卡合部113设置，且罩体限位部124对应于壳体限位部114设置。当罩体120罩接转子壳体110时，罩体顶部121面对壳体顶部111，且罩体侧壁部122面对壳体侧壁部112。进一步而言，罩体顶部121以其内侧面面对壳体顶部111的外侧面，且罩体侧壁部122以其内侧面面对壳体侧壁部112的外侧面。在本实施例中，罩体卡合部123凸出于罩体顶部121的内侧面，而位于壳体顶部111与罩体顶部121之间。另一方面，且壳体限位部114凸出于壳体侧壁部112的外侧面，且罩体限位部124凸出于罩体侧壁部122的内侧面，也就是说，壳体限位部114与罩体限位部124皆位于壳体侧壁部112与罩体侧壁部122之间。

在图2B与图2D所示的状态下，罩体120罩接转子壳体110，其中壳体卡合部113与罩体卡合部123彼此分离，且壳体限位部114与罩体限位部124彼此分离。因此，罩体120与转子壳体110并未相互固定，罩体120可自转子壳体110拆卸下来。当罩体120罩接转子壳体110时，使用者能沿着旋转方向R(逆时针方向)转动罩体120以使罩体120相对于转子壳体110旋动。此处是以转子壳体110不动且罩体120沿着旋转方向R相对于转子壳体110旋动举例说明，但本发明不限于此，使用者也可使罩体120不动，而沿着旋转方向R的反向转动转子壳体110使转子壳体110相对于罩体120旋动。

在使罩体120沿着旋转方向R相对于转子壳体110旋动后，能够让罩体卡合部123与壳体卡合部113相卡合，并且让罩体限位部124与壳体限位部114相卡抵，以通过罩体卡合部123与壳体卡合部113之间的结构干涉以及罩体限位部124与壳体限位部114之间的结构干涉，将罩体120与转子壳体110确实地固定在一起，如图2C与图2E所示。马达14为顺转马达(沿顺时针方向转动的马达，即图2B至图2E所示的旋转方向R的反向)，当马达14沿旋转方向R的反向转动时，其能通过于转子壳体110所带动罩体120与罩体120上的螺旋桨叶片15，以让无人机10运行。在无人机10运行的过程中，相卡合的转子壳体110的壳体卡合部113与罩体120的罩体卡合部123，以及相卡抵的转子壳体110的壳体限位部114与罩体120的罩体限位部124，能够让罩体120无法绕Z轴相对于转子壳体110转动及沿Z轴相对于转子壳体110移动)，避免罩体120与转子壳体110脱离开来。

反之，使用者能使罩体120沿着旋转方向R的反向相对于转子壳体110旋动，以让罩体卡合部123与壳体卡合部113，以及让罩体限位部124与壳体限位部114，分别回复至图2B与图2D所示的分离状态。此时，使用者便能将罩体120自转子壳体110拆卸下来，如图2A所示。因此，本实施例的无人机10与拆装结构100具有快速拆装以及便于使用者操作等特点。

图2F是图2E沿剖线I-I的剖面示意图。请参考图2A至图2F，在本实施例中，壳体卡合部113包括多个卡合孔113a，且罩体卡合部123包括多个卡凸123a。这些卡合孔113a环状排列于壳体顶部111，且这些卡凸123a环状地排列于罩体顶部121。在转子壳体110的周向上或平行于此周向的方向上，任两相邻的卡合孔113a之间的距离可互为相等，并且，在罩体120的周向上或平行于此周向的方向上，任两相邻的卡凸123a之间的距离可互为相等。另一方面，这些卡凸123a的数量等于这些卡合孔113a的数量，且任两相邻的卡凸123a之间的距离实质上等于任两相邻的卡合孔113a之间的距离。进一步而言，罩体顶部121包括彼此分离的多个弹臂121a，其中这些多个弹臂121a的数量等于这些卡凸123a的数量，且每一个弹臂121a设有一个卡凸123a。在其他实施例中，壳体卡合部可包括多个卡凸，且罩体卡合部可包括多个卡合孔，本发明对此不加以限制。

在图2B与图2D所示的状态下，每一个弹臂121a可因对应的卡凸123a抵接壳体顶部111而产生轻微的弹性变形。在使罩体120沿着旋转方向R相对于转子壳体110旋转后，能够让每一个弹臂121a上的卡凸123a卡入对应的卡合孔113a，以通过这些卡凸123a与这些卡合孔113a之间的结构干涉，将罩体120与转子壳体110确实地固定在一起，如2C、图2E以及图2F所示。此时，每一个弹臂121a能够弹性恢复至未变形前的状态，并扣抵壳体顶部111，以强化这些卡凸123a与这些卡合孔113a之间的卡合关系。

请继续参考图2A至图2F，在本实施例中，壳体限位部114包括多个壳体肋条114a，且罩体限位部124包括多个罩体肋条组125。这些壳体肋条114a环状排列于壳体侧壁部112的外侧面，且这些罩体肋条组125环状排列于罩体侧壁部122的内侧面上。在转子壳体110的周向上或平行于此周向的方向上，任两相邻的壳体肋条114a之间的距离可互为相等，并且，在罩体120的周向上或平行于此周向的方向上，任两相邻的罩体肋条组125之间的距离可互为相等。另一方面，这些壳体肋条114a的数量等于这些罩体肋条组125的数量，且任两相邻的壳体肋条114a之间的距离实质上等于任两相邻的罩体肋条组125之间的距离。

每一个罩体肋条组125包括垂直相连的定位肋条125a与止挡肋条125b，其中这些定位肋条125a平行于这些壳体肋条114a，且止挡肋条125b自定位肋条125a朝向罩体顶部121延伸。在使罩体120沿着旋转方向R相对于转子壳体110旋动时，每一个止挡肋条125b朝向对应的壳体肋条114a移动，直到与对应的壳体肋条114a相卡抵。与对应的定位肋条125a相卡抵的每一个壳体肋条114a位于罩体顶部121与对应的定位肋条125a之间。进一步而言，在使罩体120沿着旋转方向R相对于转子壳体110旋动后，每一个弹臂121a上的卡凸123a卡入对应的卡合孔113a以及每一个罩体肋条组125卡抵对应的壳体肋条114a等动作实质上是同时完成的。由于每一个弹臂121a扣抵壳体顶部111，且与对应的定位肋条125a相卡抵的每一个壳体肋条114a被限位于于罩体顶部121与对应的定位肋条125a之间，因此能使罩体120与转子壳体110更确实地固定在一起。进一步而言，每一个止挡肋条125b卡抵对应的壳体肋条114a以使罩体120无法绕Z轴沿旋转方向R相对于转子壳体110转动，且每一个定位肋条125a被对应的壳体肋条114a所止挡而使罩体120无法沿Z轴相对于转子壳体110移动，在前述限制下，于无人机10运行时，罩体120与转子壳体110不会轻易地脱离开来。

另一方面，由于这些卡凸123a分别卡入这些卡合孔113a，且这些止挡肋条125b分别卡抵与其垂直的这些壳体肋条114a，因此在转子壳体110受马达定子(未示出)的驱动而顺转时(也就是，沿着图2B至图2E所示的旋转方向R的反向旋转时)，转子壳体110能带动固定于其上的罩体120与连接罩体120的这些螺旋桨叶片15旋转，驱使无人机10飞行。

请参考图2B至2E，为便于使用者施力于无人机10，以让罩体120相对于转子壳体110旋动，转子壳体110还包括连接壳体侧壁部112的外凸部115，其中外凸部115凸出于壳体侧壁部112的外侧面，壳体顶部111位于壳体侧壁部112的上侧，且外凸部115位于壳体侧壁部112的下侧。另一方面，罩体120还包括位于罩体侧壁部122上的开槽126，其中罩体顶部121位于罩体侧壁部122的上侧，且开槽126位于罩体侧壁部122的下侧。外凸部115的数量与开槽126的数量分别为多个，且彼此相等。这些外凸部115环状排列于壳体侧壁部112，这些开槽126环状排列于罩体侧壁部122上。在转子壳体110的周向上或平行于此周向的方向上，任两相邻的外凸部115之间的距离可互为相等，并且，在罩体120的周向上或平行于此周向的方向上，任两相邻的开槽126之间的距离可互为相等。任两相邻的外凸部115之间的距离实质上等于任两相邻的开槽126之间的距离。

在本实施例中，当罩体120罩接转子壳体110时，每一个外凸部115位于对应的开槽126内，且位于开槽126的其中一死点，如图2B所示。在使罩体120沿着旋转方向R相对于转子壳体110旋动后，每一个开槽126相对于对应的外凸部115滑移，也就是，相对来看，每一个外凸部115滑移至对应的开槽126的另一死点，如图2C所示。此时，每一个弹臂121a上的卡凸123a卡入对应的卡合孔113a，并且每一个罩体肋条组125卡抵对应的壳体肋条114a。进一步而言，随着罩体120相对于转子壳体110的旋动，每一个开槽126相对于对应的外凸部115往复滑移，也就是，相对来看，每一个外凸部115可在对应的开槽126内往复滑移，并且依据开槽126的长度可用以决定罩体120与转子壳体110相对旋转的行程。

图3A与图3B是图1的第二螺旋桨装置的组装过程示意图。请参考图3A与图3B，第二螺旋桨装置13与第一螺旋桨装置12的主要差异在于：第二螺旋桨装置13可配置有逆转(或称逆时针旋转)螺旋桨；马达16为逆转马达(沿逆时针方向转动的马达)；并且，因应驱动方向为逆转(或称逆时针旋转)，使用者需沿着旋转方向R1(顺时针方向)转动罩体120a使罩体120a相对于转子壳体110a旋动，以让罩体120a的罩体卡合部1231卡入转子壳体110a的壳体卡合部1131，并让罩体120a的罩体限位部1241卡抵转子壳体110a的壳体限位部1141。

在本实施例中，拆装结构100a的转子壳体110a的壳体卡合部1131及壳体限位部1141的结构配置与拆装结构100的转子壳体110的壳体卡合部113及壳体限位部114的结构配置大致相同，于此不赘述。罩体120a的罩体卡合部1231的结构配置与罩体120的罩体卡合部123的结构配置大致相同，于此不赘述。就罩体120a的罩体限位部1241的结构配置而言，其反向于罩体120的罩体限位部124的结构配置，其余相同处不重复赘述。

综上所述，本发明的拆装结构能通过壳体与罩体上对应设置的卡合结构与限位结构，以在使罩体沿着旋转方向或旋转方向的反向相对于壳体旋转时，通过卡合结构的卡合与限位结构的卡抵，以让罩体固定于壳体上，反之，通过卡合结构与限位结构的分离，以让罩体自壳体拆卸下来。另一方面，本发明的无人机的转子壳体与罩体采用前述相同或相似的拆装结构与拆装方式，故能快速拆装并且大幅提高使用者操作上的便利性。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视所附的权利要求所界定者为准。

Claims (16)

1.一种拆装结构，其特征在于，包括：

壳体，包括壳体顶部与壳体侧壁部，其中所述壳体顶部设有多个壳体卡合部，且所述壳体侧壁部设有壳体限位部；以及

罩体，包括罩体顶部与罩体侧壁部，其中所述罩体顶部的内侧设有对应于所述多个壳体卡合部的多个罩体卡合部，且所述罩体侧壁部的内侧设有对应于所述壳体限位部的罩体限位部，

其中，使所述罩体罩接所述壳体，并使所述罩体沿着旋转方向相对于所述壳体旋动，能够使所述多个罩体卡合部分别卡合于所述多个壳体卡合部，并使所述罩体限位部卡抵所述壳体限位部。

2.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述多个壳体卡合部包括多个卡合孔，且所述多个卡合孔环状排列于所述壳体顶部，所述多个罩体卡合部包括多个卡凸，且所述多个卡凸环状排列于所述罩体顶部。

3.根据权利要求2所述的拆装结构，其特征在于，所述罩体顶部包括彼此分离的多个弹臂，且所述多个弹臂的每一个设有所述卡多个凸的其中一个。

4.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述壳体限位部包括多个壳体肋条，且所述罩体限位部包括多个罩体肋条组，所述多个壳体肋条环状排列于所述壳体侧壁部，且所述多个罩体肋条组环状排列于所述罩体侧壁部。

5.根据权利要求4所述的拆装结构，其特征在于，所述多个罩体肋条组的每一个包括垂直相连的定位肋条与止挡肋条，且所述多个定位肋条平行于所述多个壳体肋条，在使所述罩体沿着所述旋转方向相对于所述壳体旋动时，所述多个止挡肋条的每一个朝向对应的所述壳体肋条移动，直到与对应的所述壳体肋条相卡抵，并且所述多个壳体肋条的每一个位于所述罩体顶部与对应的所述定位肋条之间。

6.根据权利要求4所述的拆装结构，其特征在于，所述多个止挡肋条的每一个卡抵对应的所述壳体肋条以使所述罩体无法绕Z轴相对于所述壳体转动，且所述多个定位肋条的每一个被对应的所述壳体肋条所止挡而使所述罩体无法沿Z轴相对于所述壳体移动。

7.根据权利要求1所述的拆装结构，其特征在于，所述壳体侧壁部还设有外凸部，且所述壳体顶部与所述外凸部分别位于所述壳体侧壁部的相对两侧，所述罩体侧壁部还设有对应于所述外凸部的开槽，且所述罩体顶部与所述开槽分别位于所述罩体侧壁部的相对两侧，所述外凸部配置用以随着所述罩体相对于所述壳体的旋动而在所述开槽内往复滑移。

8.根据权利要求7所述的拆装结构，其特征在于，所述外凸部的数量与所述开槽的数量分别为多个，所述多个外凸部环状排列于所述壳体侧壁部，且所述多个开槽环状排列于所述罩体侧壁部。

9.一种无人机，其特征在于，包括：

本体；

马达，设置于所述本体；

转子壳体，包括壳体顶部与壳体侧壁部，其中所述壳体顶部设有多个壳体卡合部，且所述壳体侧壁部设有壳体限位部；

罩体，包括罩体顶部与罩体侧壁部，其中所述罩体顶部的内侧设有对应于所述多个壳体卡合部的多个罩体卡合部，且所述罩体侧壁部的内侧设有对应于所述壳体限位部的罩体限位部，

其中，使所述罩体罩接所述转子壳体，并使所述罩体沿着旋转方向相对于所述转子壳体旋动，能够使所述多个罩体卡合部分别卡合于所述多个壳体卡合部，并使所述罩体限位部卡抵所述壳体限位部；以及

多个螺旋桨叶片，连接所述罩体侧壁部，且所述多个螺旋桨叶片与所述罩体限位部分别位于所述罩体侧壁部的相对两侧。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述多个壳体卡合部包括多个卡合孔，且所述多个卡合孔环状排列于所述壳体顶部，所述多个罩体卡合部包括多个卡凸，且所述多个卡凸环状排列于所述罩体顶部。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述罩体顶部包括彼此分离的多个弹臂，且所述多个弹臂的每一个设有所述卡多个凸的其中一个。

12.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述壳体限位部包括多个壳体肋条，且所述罩体限位部包括多个罩体肋条组，所述多个壳体肋条环状排列于所述壳体侧壁部，且所述多个罩体肋条组环状排列于所述罩体侧壁部。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述多个罩体肋条组的每一个包括垂直相连的定位肋条与止挡肋条，且所述多个定位肋条平行于所述多个壳体肋条，在使所述罩体沿着所述旋转方向相对于所述转子壳体旋动时，所述多个止挡肋条的每一个朝向对应的所述壳体肋条移动，直到与对应的所述壳体肋条相卡抵，并且所述多个壳体肋条的每一个位于所述罩体顶部与对应的所述定位肋条之间。

14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述多个止挡肋条的每一个卡抵对应的所述壳体肋条以使所述罩体无法绕Z轴相对于所述壳体转动，且所述多个定位肋条的每一个被对应的所述壳体肋条所止挡而使所述罩体无法沿Z轴相对于所述壳体移动。

15.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述壳体侧壁部还设有外凸部，且所述壳体顶部与所述外凸部分别位于所述壳体侧壁部的相对两侧，所述罩体侧壁部还设有对应于所述外凸部的开槽，且所述罩体顶部与所述开槽分别位于所述罩体侧壁部的相对两侧，所述外凸部配置用以随着所述罩体相对于所述转子壳体的旋动而在所述开槽内往复滑移。

16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述外凸部的数量与所述开槽的数量分别为多个，所述多个外凸部环状排列于所述壳体侧壁部，且所述多个开槽环状排列于所述罩体侧壁部。