CN107148383A - 无人飞行器的机架及无人飞行器 - Google Patents

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Abstract

一种无人飞行器的机架及无人飞行器(100,200,300)，包括机身(10，10’，10”)以及与机身(10，10’，10”)连接的机臂(20，20’，20”)。机臂(20，20’，20”)设有用于安装动力组件(40，40’)的安装部(202)。无人飞行器的机架还包括隔震件(30，30’，30”)，隔震件(30，30’，30”)设于机臂(20，20’，20”)上，并且位于安装部(202)与机身(10，10’，10”)之间，以阻隔动力组件(40，40’)的震动。

Description

无人飞行器的机架及无人飞行器
技术领域
本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器的机架以及无人飞行器。
背景技术
如今，无人飞行器已被广泛用于航拍、监视、勘探、救险、农业植保等领域。为执行飞行任务以及自身飞行的需要，所述无人飞行器上通常搭载有一定数量的功能模块，例如传感器、惯性测量单元(IMU)、飞行控制模块、拍摄单元等。但是，现有无人飞行器，尤其是多旋翼型无人飞行器，其动力单元(如旋翼)的运行会产生震动，进而对所述功能模块造成影响，导致所述功能模块不能正常发挥功能甚至损坏。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的无人飞行器的机架以及无人飞行器。
一种无人飞行器的机架，包括机身以及与所述机身连接的机臂。所述机臂设有用于安装动力组件的安装部。所述无人飞行器的机架还包括隔震件，所述隔震件设于所述机臂上，并且位于所述安装部与所述机身之间，以阻隔所述动力组件的震动。
一种无人飞行器，包括机架以及动力组件。所述机架包括机身以及与所述机身连接的机臂。所述机臂设有用于所述安装动力组件的安装部。所述无人飞行器的机架还包括隔震件，所述隔震件设于所述机臂上，并且位于所述安装部与所述机身之间，以阻隔所述动力组件的震动。
相对于现有技术，所述无人飞行器的机架及所述无人飞行器通过设置所述隔震件，以避免动力组件的震动经过所述机臂传递至所述机身，因此能够保证所述机身内的元件免受所述震动的影响。
附图说明
图1是本发明实施方式的无人飞行器的立体图。
图2是图1的无人飞行器的机臂的分解图。
图3是图2的无人飞行器的机臂的进一步分解图。
图4至图6是对图3的无人飞行器的机臂进行组装的示意图。
图7是本发明第二实施方式的无人飞行器示意图。
图8是本发明第三实施方式的无人飞行器的示意图。
主要元件符号说明
飞行器 100、200、300
机身 10、10’、10”
上壳 11
下壳 12
机臂 20、20’、20”
第一段 21
端面 210
限位部 211
支撑件 2111
挡止件 2112
第一拼接部 21a
第二拼接部 21b
第二段 22
臂部 201
第一臂部 221
第一卡入凸起 2211
第一连接柱 2212
连接孔 2212a
第二臂部 223
第二连接柱 2232
通孔 2233
安装部 202
第一安装部 222
第二安装部 224
固定结构 2241
穿孔 2221
第三拼接部 22a
第四拼接部 22b
隔震件 30、30’、30”
套设孔 301
抵接部 31
动力组件 40、40’
脚架 50
连接件 60
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明实施方式的无人飞行器100包括机身10、机臂20、隔震件30、动力组件40以及脚架50。本实施方式中，所述无人飞行器100为四旋翼无人飞行器，因此所述动力组件40为旋翼组件且数量为四个，四个所述动力组件40通过对应的所述机臂20的支撑而分布于所述机身10周围的矩形区域内，且每一个所述动力组件40位于所述矩形一个顶点上。依据空气动力学的原理，为避免所述动力组件40在转动时产生扰流，相邻的所述动力组件40在工作时的旋向不同，相对的所述动力组件40的旋向相同。
当然，依据不同的需求，所述动力组件40的数量可以作合适的变化，例如所述动力组件40的数量可以为两个、三个、六个、八个、十六个等，甚至，所述动力组件40的数量可以仅为一个。
所述机身10为所述无人飞行器100的承载件，所述机身10上或者内部可以设置有电气安装部，所述电气安装部可以安装、承载传感器、电路板、处理器、通信模块及电池等电子元件。所述机身10的外壳(未标号)呈流线型，可以减小飞行时的空气阻力。在其他的实施方式，所述机身10的外壳可以为其他形状，例如多边形、圆形、椭圆形等。可以理解，所述机身10的外壳也可以省略，而只以支架搭接形成所述机身10。
本实施方式中，所述机身10包括上壳11以及下壳12，所述上壳11以及所述下壳12相互拼接扣合形成所述机身10的整体外壳。可以理解，所述上壳11与所述下壳12可以采用卡合、紧固件连接、胶合等方式相互连接。
所述上壳11及所述下壳12之间形成有空腔(未标示)，所述空腔内能够收容所述传感器、电路板、处理器、通信模块及电池等元件。
所述机臂20用于支撑所述动力组件40并使所述动力组件40以预定样式分布于所述机身10周围。本实施方式中，所述机臂20的数量与所述动力组件40的数量相对应，均为四个。
可以理解，在其他的实施方式中，所述机臂20的数量与所述动力组件40的数量可以不相同。例如，每一个所述机臂20可以支撑两个或者多个所述动力组件40，具体地，每一个所述机臂20上可以形成两个或者多个分支，每一个所述分支能够支撑一个所述动力组件40。再例如，每一个所述机臂20也可以不包括分支，只要所述机臂20以及所述动力组件40的尺寸允许，每一个所述机臂20上也可以设置多个所述动力组件40。
请一并参阅图2及图3，所述机臂20连接于所述机身10侧部，多个所述机臂20呈辐射状连接于所述机身10周侧，本实施方式中，相邻的所述机臂20之间间隔的角度相同。每一个所述机臂20包括第一段21、第二段22。所述第一段21连接于所述机身10，所述第二段22支撑对应的所述动力组件40。所述隔震件30设置于所述第一段21以及所述第二段22之间。所述第一段21及所述第二段22之间被所述隔震件30隔开，换言之，所述第一段21与所述第二段22不直接接触。
每一个所述第一段21的背离所述机身10的一端端面210凸设有一限位部211，所述限位部211包括支撑件2111以及挡止件2112。所述支撑件2111为形成于所述第一段21的所述端面210的凸柱，本实施方式中，所述支撑件2111为圆柱形凸柱，可以理解，所述支撑件2111也可以为棱柱或者其他形状的凸柱。所述支撑件2111的横截面尺寸小于所述第一段21的所述端面210尺寸，使得至少部分所述端面210的凸出于所述第一段21的周侧。所述挡止件2112为形成于所述支撑件2111的末端的凸缘，本实施方式中，所述挡止件2112大致垂直凸出于所述支撑件2111的周侧面，所述挡止件2112为连续的圆环状的凸缘，可以理解，在其他的实施方式中，所述挡止件2112也可以不连续，例如，所述挡止件2112可以为多个弧状凸缘组成。
本实施方式中，所述支撑件2111与所述挡止件2112为一体成型，且所述支撑件2111与所述第一段21为一体成型。可以理解，所述支撑件2111、所述挡止件2112以及所述第一段21也可以分别成型，再以上述的结构连接组装而成，上述连接可以为卡合连接、胶合连接及焊接等，不再一一赘述。
本实施方式中，所述第一段21为中空结构，其内部与所述机身10的内部空间相连通。
本实施方式中，所述第一段21包括多个拼接部，多个所述拼接部拼接构成所述第一段21。具体地，所述第一段21包括第一拼接部21a以及第二拼接部21b，所述第一拼接部21a与所述第二拼接部21b相互对合拼接构成所述第一段21。所述第一拼接部21a与所述机身10的上壳11一体成型，所述第二拼接部21b与所述机身10的下壳12一体成型。所述上壳11以及所述下壳12相互拼接扣合形成所述机身10的整体外壳。可以理解，所述第一拼接部21a与所述第二拼接部21b可以采用卡合、紧固件连接、胶合等方式相互连接。可以理解，所述第一段21还可以包括除了所述第一拼接部21a以及所述第二拼接部21b以外的其他拼接部，不再赘述。
所述第二段22为中空结构，其朝向所述第一段21的端部为开口端。所述第二段22包括能够相互对合拼接的第三拼接部22a以及第四拼接部22b。所述第三拼接部22a包括第一臂部221以及与所述第一臂部221相连的第一安装部222，所述第四拼接部22b包括第二臂部223以及与所述第二臂部223相连的第二安装部224。在所述第三拼接部22a与所述第四拼接部22b相互扣合连接后，所述第一臂部221以及所述第二臂部223共同构成所述机臂20的整体的臂部201，所述第一安装部222以及所述第二安装部224共同构成所述机臂20的整体的安装部202。所述臂部201能够与所述第一段21相连，所述臂部201具有一定长度，以使对应的所述动力组件40能够被支撑于预定位置处。
本实施方式中，所述第二段22的长度大于所述第一段21的长度。
本实施方式中，所述臂部201大致呈截锥状，且所述臂部201远离所述机身10的一端的横截面尺寸小于朝向所述第一段21的一端的横截面尺寸。所述臂部201的内表面大致呈锥状，所述臂部201的内部尺寸自靠近所述第一段21的一侧向远离所述机身10的一侧逐渐缩减。
所述第一臂部221的内表面于靠近所述第一段21的一端形成多个第一卡入凸起2211。本实施方式中，所述第一卡入凸起2211的数量为两个，两个所述第一卡入凸起2211相互平行且间隔排列，具体地，所述第一卡入凸起2211沿所述第一臂部221的长度方向排列。本实施方式中，所述第一卡入凸起2211均为半圆环状凸起。
可以理解，在其他的实施方式，所述第一卡入凸起2211的数量可以改为一个、三个、四个等其他数量；另外，至少一个所述第一卡入凸起2211也可以有多段弧状凸起组成。
所述第一臂部221的内表面还形成有第一连接柱2212，所述第一连接柱2212自所述第一臂部221的表面向所述第二臂部223延伸，所述第一连接柱2212朝向所述第二臂部223的端面开设有连接孔2212a。本实施方式中，所述第一连接柱2212的数量为两个，所述连接孔2212a为螺纹孔。
所述第一安装部222位于所述第一臂部221背离所述机身10的末端。所述第一安装部222开设有穿孔2221，所述穿孔2221能够供所述动力组件40的部分结构穿过。
所述第二臂部223具有与所述第一臂部221大致类似的结构，其包括与所述第一卡入凸起2211相对应的第二卡入凸起(未标号)以及与所述第一连接柱2212相对应的第二连接柱2232。所述第二卡入凸起与所述第一卡入凸起2211的结构大致类似，不再详述。所述第二臂部223开设有对应于所述第二连接柱2232的通孔2233，所述通孔2233自所述第二臂部223的外表面贯穿至对应的所述第二连接柱2232朝向所述第一臂部221的端面。
所述第二安装部224位于所述第二臂部223背离所述机身10的末端。所述第一安装部222与第二安装部224共同构成用于安装动力组件40的安装槽结构。所述安装槽结构与所述第一段21内部连通。所述第二安装部224上设置有固定结构2241，所述固定结构2241用于固定所述动力组件40。
所述隔震件30用于消除所述动力组件40的震动对所述机身10的影响。所述隔震件30采用弹性材料制成，可选地，所述隔震件30的材料可以为软胶、橡胶、硅胶等。所述隔震件30大致呈套筒状，其内部形成套设孔301。本实施方式中，所述套设孔301为圆形孔，所述套设孔301的内径与所述支撑件2111的外径相适配，所述套设孔301的内径小于所述挡止件2112的外径。所述隔震件30的周侧面上形成有抵接部31。本实施方式中，所述抵接部31为多个相对于所述隔震件30的周侧面外凸的凸缘，多个所述凸缘沿所述套设孔301的中心轴的方向间隔设置。本实施方式中，所述凸缘的外径互不相同，且沿所述隔震件30背离所述机身10的方向，所述凸缘的外径尺寸依次减小。所述凸缘的外径尺寸的递减幅度与所述臂部201的内表面的锥度相适配。最远离所述机身10的凸缘的外径尺寸大于所述挡止件2112的外径尺寸。
本实施方式中，所述凸缘的数量为三个，所述凸缘之间的间隔距离与所述第一卡入凸起2211及所述第二卡入凸起的厚度相适配；相应地，所述凸缘的厚度与所述第一卡入凸起2211的间隔及所述第二卡入凸起的间隔相适配。换言之，所述凸缘能够与所述第一卡入凸起2211及所述第二卡入凸起的互相夹持配合。
可以理解，所述凸缘的数量也可以依据需求做其他变化，例如，四个、五个、六个等，甚至所述凸缘也可以为整体的一个。
请参阅图4至图6，组装时，所述隔震件30套设于所述支撑件2111上，所述挡止件2112能够抵挡于所述隔震件30背离所述机身10的端部，以防止所述隔震件30脱离所述支撑件2111上；所述第四拼接部22b自所述机身10的下方套设于所述隔震件30上，所述第二卡入凸起与所述隔震件30的抵接部31相互抵接配合，具体地，所述凸缘卡入所述第二卡入凸起之间的间隔，所述第二卡入凸起卡入所述凸缘之间的间隔，最靠近所述机身10的所述凸缘位于所述机身10与所述第四拼接部22b之间；所述第三拼接部22a自所述机身10的上方套设于所述隔震件30上，所述第一卡入凸起2211与所述隔震件30的抵接部31相互抵接配合，具体地，所述凸缘卡入所述第一卡入凸起2211之间的间隔，所述第一卡入凸起2211卡入所述凸缘之间的间隔，最靠近所述机身10的所述凸缘位于所述机身10与所述第三拼接部22a之间；所述第三拼接部22a与所述第四拼接部22b相互扣合组成所述第二段22，所述第二段22内部与所述第一段21相连通，所述机身10内的电子元件可以通过穿设于所述第一段21以及所述第二段22内的导电线路(图未示)与所述动力组件40电连接；所述第一连接柱2212与所述第二连接柱2232相互对正，所述第三拼接部22a与所述第四拼接部22b通过连接件60相互固定连接，本实施方式中，所述连接件60为螺栓，能够与所述第一连接柱2212进行螺纹配合，以使所述机臂20夹紧所述隔震件30；所述隔震件30位于所述机身10以及所述机臂20之间，能够避免所述机身10与所述机臂20的之间的直接接触，因此所述隔震件30能够消除来自所述机臂20的震动对所述机身10的影响。
请再参阅图1，所述动力组件40用于为所述无人飞行器100提供飞行的动力。所述动力组件40包括电机41以及螺旋桨42。所述电机41包括定子411以及可相对于所述定子411转动的转子412。具体地，请结合图3，所述定子411固定于所述第四拼接部22b的第二安装部224上，所述转子412及部分所述定子411穿过所述第三拼接部22a的第一安装部222的穿孔2221。
本实施方式中，所述电机41可以为无刷电机、有刷电机等任意合适类型的电机。
所述电机41能够与所述机身10的电子元件(如飞控、电源等)电连接，实现。
所述螺旋桨42连接于所述转子412上，并能够由所述转动412转动而旋转。所述螺旋桨42可以为可折叠桨。
所述脚架50为所述无人飞行器100着陆时的支撑结构。所述脚架50连接于所述机身10的底部且背离所述机身10延伸预定距离，所述脚架50的数量为两个。一实施方式中，所述脚架50相对于所述机身10的连接角度能够调整，在所述无人飞行器100处于飞行状态时，所述脚架50能够相对所述机身10收起，以防止所述脚架50遮挡所述机身10下方的挂载的负载(图未示)，例如，传感器、相机、摄像机等。另一实施方式中，所述脚架50内部或者外部设置有所述无人飞行器100的天线(图未示)，如此，所述天线可以远离所述机身10内的电子元件，避免所述电子元件对所述天线的干扰。
所述无人飞行器100采用所述隔震件30隔离所述机臂20以及所述机身10，因此所述隔震件30能够消除来自所述机臂20的震动对所述机身10的影响，避免所述机身10内的功能模块受所述震动影响而功能异常或者损坏。
请参阅图7，所示为本发明第二实施方式无人飞行器200的示意图。所述无人飞行器200具有与第一实施方式所述的无人飞行器100相似的结构。此外，所述无人飞行器200的机臂20’的第一段21’的长度大于所述第二段22’的长度，因此相较于第一实施方式，所述隔震件30’更靠近对应的所述动力组件40’设置，由于更靠近所述动力组件40’设置，所述第二段22’的重量可以减小，因此所述第二段22’及所述动力组件40’作用于所述隔震件30’上的力矩的变小。因此，所述无人飞行器200的机臂20’不易产生抖动。
请参阅图8，所示为本发明第三实施方式的无人飞行器300的示意图。所述无人飞行器300具有与第一实施方式所述的无人飞行器100类似的结构。此外，所述无人飞行器300的隔震件30”设置于机臂20”与机身10”之间，所述无人飞行器300同样能够避免所述机身10”内的功能模块受所述动力组件40”震动影响而功能异常或者损坏。
所述隔震件30”的具体结构以及所述隔震件30”与所述机臂20”之间的连接方式可以与第一实施方式所述的隔震件30相同，不再详细描述。
可以理解的是，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (75)

1.一种无人飞行器的机架，包括机身以及与所述机身连接的机臂，所述机臂设有用于安装动力组件的安装部，其特征在于：所述无人飞行器的机架还包括隔震件，所述隔震件设于所述机臂上，并且位于所述安装部与所述机身之间，以阻隔所述动力组件的震动。
2.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述机臂包括第一段以及第二段，所述第一段与所述机身相连，所述安装部位于所述第二段上，所述隔震件设置于在所述第一段与第二段之间，以间隔所述第一段以及所述第二段。
3.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述隔震件套设于所述第一段上，所述第二段套设于所述隔震上。
4.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一段的末端端面凸设有一限位部，所述隔震件设置于所述限位部上，且所述限位部的周缘通过所述隔震件与所述机臂弹性抵持。
5.如权利要求4所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述限位部包括支撑件以及挡止件，所述支撑件为形成于所述第一段的所述端面的凸柱，所述挡止件为形成于所述支撑件的末端的凸缘，所述隔震件套设于所述支撑件，所述挡止件抵挡于所述隔震件背离所述机身的一侧。
6.如权利要求5所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述挡止件为相对于所述支撑件周侧面凸出的环状凸缘。
7.如权利要求6所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述挡止件为连续的圆环状凸缘；或者所述挡止件由多个弧状凸缘呈圆环状排列组成。
8.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一段为中空结构，并且包括多个拼接部，所述多个拼接部能够拆卸连接，以形成所述第一段。
9.如权利要求8所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述机身包括上壳以及与所述上壳对合设置的下壳；所述第一段的拼接部为两个，分别为第一拼接部以及第二拼接部，所述第一拼接部与所述上壳相连，所述第二拼接部与所述下壳相连。
10.如权利要求9所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述上拼接部与所述上壳一体成型，所述下拼接部与所述下壳一体成型。
11.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第二段与所述第一段相连的端部为开口端，并且所述第一段的开口端套设在所述隔震件上。
12.如权利要求11所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述隔震件与所述第二段的开口端相卡持。
13.如权利要求11所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一段为中空结构，并且所述与所述第二段的开口端相连通。
14.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第二段的长度小于所述第一段的长度。
15.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述机臂为多个，多个所述机臂呈辐射状凸出于所述主体，每一个所述机臂的所述第二段远离所述机身的端部设有一个所述安装部。
16.如权利要求15所述的无人飞行器的机架，其特征在于：相邻的机臂之间间隔的角度相同。
17.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第二段包括臂部以及位于所述第二段背离所述第一段的端部的所述安装部，所述臂部通过所述隔震件与所述第一段相连，所述安装部用于安装并支撑所述动力组件。
18.如权利要求17所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述臂部为中空状，所述臂部的内表面抵紧所述隔震件的隔震件的外周缘。
19.如权利要求18所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述臂部的内表面为锥形面，所述隔震件的周侧面为与所述臂部的内表面相适配的锥形面。
20.如权利要求18所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述臂部的内表面形成有卡入凸起，所述隔震件的周侧形成有与所述卡入凸起相适配的抵接部，所述卡入凸起与所述抵接部相互卡持配合。
21.如权利要求20所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述卡入凸起为多个，多个所述卡入凸起相互平行且间隔排列，所述抵接部为多个自所述隔震件的周侧外凸的凸缘，所述凸缘与所述卡入凸起相互卡持配合。
22.如权利要求21所述的无人飞行器的机架，其特征在于：最靠近所述机身的所述凸缘弹性抵持于所述第一段的端面与所述臂部的端面之间。
23.如权利要求21所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述卡入凸起沿所述臂部的长度方向排列。
24.如权利要求21所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述卡入凸起均为半圆环状凸起。
25.如权利要求21所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述凸缘的外径互不相同，且沿所述隔震件背离所述机身的方向，所述凸缘的外径尺寸依次减小，所述凸缘的外径尺寸的递减幅度与所述臂部的内表面的锥度相适配。
26.如权利要求20所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第二段包括能够相互扣合连接的第三拼接部以及第四拼接部，所述第三拼接部包括第一臂部以及与所述第一臂部相连的第一安装部，所述第四拼接部包括第二臂部以及与所述第二臂部相连的第二安装部，在所述第三拼接部与所述第四拼接部相互扣合连接后，所述第一臂部以及所述第二臂部共同构成所述臂部，所述第一安装部以及所述第二安装部共同构成所述安装部。
27.如权利要求26所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一臂部的内表面形成第一卡入凸起，所述第二臂部的内表面形成第二卡入凸起，所述第一卡入凸起与所述第二卡入凸起共同构成所述卡入凸起。
28.如权利要求27所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一卡入凸起与所述第二卡入凸起均为半圆环状凸起。
29.如权利要求27所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一臂部的内表面还形成有第一连接柱，所述第一连接柱自所述第一臂部的表面向所述第二臂部延伸，所述第二臂部包括与所述第一连接柱相对应的第二连接柱，所述第一臂部与所述第二臂部通过所述第一连接柱与所述第二连接柱的相互配合固定连接。
30.如权利要求29所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一连接柱朝向所述第二臂部的端面开设有连接孔，所述第二臂部开设有对应于所述第二连接柱的通孔，所述通孔自所述第二臂部的外表面贯穿至对应的所述第二连接柱朝向所述第一臂部的端面，所述机臂包括连接件，所述连接件穿过所述通孔并固定连接于所述连接孔内。
31.如权利要求30所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述连接孔为螺纹孔，所述连接件为螺栓。
32.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述安装部背离为设于所述第二段的另外一端的安装槽，所述容置槽用于收纳部分所述动力组件。
33.如权利要求32所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一段与所述第二段均为中空结构且相互连通，所述容置槽与所述第二段相连通，以使所述动力组件的供电导线能够穿过所述第一段以及所述第二段。
34.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述隔震件采用弹性材料制成。
35.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述隔震件的材料选自软胶、橡胶、硅胶中的至少一种。
36.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述隔震件弹性抵持于所述机臂与所述机身之间并隔开所述机臂与所述机身。
37.一种无人飞行器，包括机架以及动力组件，所述机架包括机身以及与所述机身连接的机臂，所述机臂设有用于所述安装动力组件的安装部，其特征在于：所述无人飞行器的机架还包括隔震件，所述隔震件设于所述机臂上，并且位于所述安装部与所述机身之间，以阻隔所述动力组件的震动。
38.如权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂包括第一段以及第二段，所述第一段与所述机身相连，所述安装部位于所述第二段上，所述隔震件设置于在所述第一段与第二段之间，以间隔所述第一段以及所述第二段。
39.如权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于：所述隔震件套设于所述第一段上，所述第二段套设于所述隔震上。
40.如权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段的末端端面凸设有一限位部，所述隔震件设置于所述限位部上，且所述限位部的周缘通过所述隔震件与所述机臂弹性抵持。
41.如权利要求40所述的无人飞行器，其特征在于：所述限位部包括支撑件以及挡止件，所述支撑件为形成于所述第一段的所述端面的凸柱，所述挡止件为形成于所述支撑件的末端的凸缘，所述隔震件套设于所述支撑件，所述挡止件抵挡于所述隔震件背离所述机身的一侧。
42.如权利要求41所述的无人飞行器，其特征在于：所述挡止件为相对于所述支撑件周侧面凸出的环状凸缘。
43.如权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于：所述挡止件为连续的圆环状凸缘；或者所述挡止件由多个弧状凸缘呈圆环状排列组成。
44.如权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段为中空结构，并且包括多个拼接部，所述多个拼接部能够拆卸连接，以形成所述第一段。
45.如权利要求44所述的无人飞行器，其特征在于：所述机身包括上壳以及与所述上壳对合设置的下壳；所述第一段的拼接部为两个，分别为第一拼接部以及第二拼接部，所述第一拼接部与所述上壳相连，所述第二拼接部与所述下壳相连。
46.如权利要求45所述的无人飞行器，其特征在于：所述上拼接部与所述上壳一体成型，所述下拼接部与所述下壳一体成型。
47.如权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二段与所述第一段相连的端部为开口端，并且所述第一段的开口端套设在所述隔震件上。
48.如权利要求47所述的无人飞行器，其特征在于：所述隔震件与所述第二段的开口端相卡持。
49.如权利要求47所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段为中空结构，并且所述与所述第二段的开口端相连通。
50.如权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二段的长度小于所述第一段的长度。
51.如权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂为多个，多个所述机臂呈辐射状凸出于所述主体，每一个所述机臂的所述第二段远离所述机身的端部设有一个所述安装部。
52.如权利要求51所述的无人飞行器，其特征在于：相邻的机臂之间间隔的角度相同。
53.如权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二段包括臂部以及位于所述第二段背离所述第一段的端部的所述安装部，所述臂部通过所述隔震件与所述第一段相连，所述安装部用于安装并支撑所述动力组件。
54.如权利要求53所述的无人飞行器，其特征在于：所述臂部为中空状，所述臂部的内表面抵紧所述隔震件的隔震件的外周缘。
55.如权利要求54所述的无人飞行器，其特征在于：所述臂部的内表面为锥形面，所述隔震件的周侧面为与所述臂部的内表面相适配的锥形面。
56.如权利要求54所述的无人飞行器，其特征在于：所述臂部的内表面形成有卡入凸起，所述隔震件的周侧形成有与所述卡入凸起相适配的抵接部，所述卡入凸起与所述抵接部相互卡持配合。
57.如权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于：所述卡入凸起为多个，多个所述卡入凸起相互平行且间隔排列，所述抵接部为多个自所述隔震件的周侧外凸的凸缘，所述凸缘与所述卡入凸起相互卡持配合。
58.如权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于：最靠近所述机身的所述凸缘弹性抵持于所述第一段的端面与所述臂部的端面之间。
59.如权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于：所述卡入凸起沿所述臂部的长度方向排列。
60.如权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一卡入凸起均为半圆环状凸起。
61.如权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于：所述凸缘的外径互不相同，且沿所述隔震件背离所述机身的方向，所述凸缘的外径尺寸依次减小，所述凸缘的外径尺寸的递减幅度与所述臂部的内表面的锥度相适配。
62.如权利要求56所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二段包括能够相互扣合连接的第三拼接部以及第四拼接部，所述第三拼接部包括第一臂部以及与所述第一臂部相连的第一安装部，所述第四拼接部包括第二臂部以及与所述第二臂部相连的第二安装部，在所述第三拼接部与所述第四拼接部相互扣合连接后，所述第一臂部以及所述第二臂部共同构成所述臂部，所述第一安装部以及所述第二安装部共同构成所述安装部。
63.如权利要求62所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一臂部的内表面形成第一卡入凸起，所述第二臂部的内表面形成第二卡入凸起，所述第一卡入凸起与所述第二卡入凸起共同构成所述卡入凸起。
64.如权利要求63所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一卡入凸起与所述第二卡入凸起均为半圆环状凸起。
65.如权利要求63所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一臂部的内表面还形成有第一连接柱，所述第一连接柱自所述第一臂部的表面向所述第二臂部延伸，所述第二臂部包括与所述第一连接柱相对应的第二连接柱，所述第一臂部与所述第二臂部通过所述第一连接柱与所述第二连接柱的相互配合固定连接。
66.如权利要求65所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一连接柱朝向所述第二臂部的端面开设有连接孔，所述第二臂部开设有对应于所述第二连接柱的通孔，所述通孔自所述第二臂部的外表面贯穿至对应的所述第二连接柱朝向所述第一臂部的端面，所述机臂包括连接件，所述连接件穿过所述通孔并固定连接于所述连接孔内。
67.如权利要求66所述的无人飞行器，其特征在于：所述连接孔为螺纹孔，所述连接件为螺栓。
68.如权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于：所述安装部背离为设于所述第二段的另外一端的安装槽，所述容置槽用于收纳部分所述动力组件。
69.如权利要求68所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一段与所述第二段均为中空结构且相互连通，所述容置槽与所述第二段相连通，以使所述动力组件的供电导线能够穿过所述第一段以及所述第二段。
70.如权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于：所述隔震件采用弹性材料制成。
71.如权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于：所述隔震件的材料选自软胶、橡胶、硅胶中的至少一种。
72.如权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于：所述隔震件弹性抵持于所述机臂与所述机身之间并隔开所述机臂与所述机身。
73.如权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于：所述动力组件为旋翼。
74.如权利要求73所述的无人飞行器，其特征在于：所述旋翼包括电机以及螺旋桨，所述电机的定子固定于所述机臂背离所述机身的末端，所述螺旋桨连接于所述电机的转子上。
75.如权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器包括脚架，所述脚架连接于所述机身的底部且背离所述机身延伸预定距离。
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