WO2021261369A1 - プロペラ取付装置及びプロペラ取付方法 - Google Patents

Abstract

プロペラ取付装置は、モータの出力シャフトと一体に回転する連結体と、可動体と、弾性体と、を有する。連結体は、ベースと、プロペラの周方向への回転によってモータの取付部の着脱が可能であり、軸方向へのプロペラの移動を制限する第１受部と、を有する。可動体は、第２受部を有し、着脱位置と制限位置との間で軸方向に移動可能に連結体に支持されている。着脱位置は、第１受部に対する取付部の着脱を許容する位置である。制限位置は、着脱位置よりも、出力シャフトの軸方向に沿い出力シャフトの他端部から一端部に向かう第１方向の位置であり、ベースに対するプロペラの周方向への回転を制限する位置である。弾性体は、第１方向に可動体を押す。

Description

プロペラ取付装置及びプロペラ取付方法

　本開示は、プロペラ取付装置及びプロペラ取付方法に関する。

　プロペラに設けられた貫通孔にモータの出力シャフトが挿入された状態で、弾性体の弾性力を用いてプロペラを出力シャフトに取り付けるプロペラ取付装置がある。

特表２０１７－５３４５１７号公報

　しかしながら、上記従来構造では、プロペラが強風等を受けるとプロペラから弾性体に荷重が作用するため、プロペラの取付信頼性が低下する虞がある。

　そこで、本開示では、モータの出力シャフトに対するプロペラの取付信頼性の向上を図ることができるプロペラ取付装置及びプロペラ取付方法を提案する。

　本開示にかかるプロペラ取付装置は、モータの出力シャフトの一端部を含む前記出力シャフトの突出部が挿入される貫通孔が設けられ前記出力シャフトと連結されるベースと、取付部を有し前記貫通孔から突出した前記突出部が挿入される開口部が設けられたプロペラの、前記出力シャフトの周方向への前記ベースに対する回転によって、前記取付部の着脱が可能であり、前記取付部を前記出力シャフトの軸方向に受けることにより前記軸方向への前記プロペラの移動を制限する第１受部と、を有し、前記出力シャフトと一体に回転する連結体と、第２受部を有し、前記第１受部に対する前記取付部の着脱を許容する着脱位置と、前記着脱位置よりも、前記出力シャフトの軸方向に沿い前記出力シャフトの他端部から前記一端部に向かう第１方向の位置であり、前記第１受部に取り付けられた前記取付部を前記第２受部が前記周方向に受けることにより前記ベースに対する前記プロペラの前記周方向への回転を制限する制限位置と、の間で前記軸方向に移動可能に前記連結体に支持され、前記連結体と一体に回転する可動体と、前記第１方向に前記可動体を押し、前記連結体と一体に回転する弾性体と、を有する。

本開示の第１実施形態に係るプロペラ推進システムの斜視図であって、プロペラ推進システムの斜め上方からの視線での斜視図である。 第１実施形態に係るプロペラ推進システムの分解斜視図である。 第１実施形態に係るプロペラ推進システムの断面図である。 第１実施形態に係るモータの斜視図であって、モータの斜め上方からの視線での斜視図である。 第１実施形態に係るモータの斜視図であって、モータの斜め下方からの視線での斜視図である。 第１実施形態に係るプロペラの斜視図であって、プロペラの斜め上方からの視線での斜視図である。 第１実施形態に係るプロペラの斜視図であって、プロペラの斜め下方からの視線での斜視図である。 第１実施形態に係るプロペラの分解斜視図であって、プロペラの斜め上方からの視線での分解斜視図である。 第１実施形態に係るプロペラの一部の側面図である。 第１実施形態に係るプロペラにおける羽根の一部の平面図である。 第１実施形態に係るプロペラの中央部の斜視図であって、プロペラの斜め下方からの斜視図である。 第１実施形態に係る他のプロペラの中央部の斜視図であって、他のプロペラの斜め下方からの斜視図である。 第１実施形態に係るプロペラ取付装置の斜視図であって、プロペラ取付装置の斜め上方からの視線での斜視図である。 第１実施形態に係るプロペラ取付装置の分解斜視図であって、プロペラ取付装置の斜め上方からの視線での分解斜視図である。 第１実施形態に係るプロペラ取付装置の平面図である。 第１実施形態に係るプロペラ取付装置の底面図である。 第１実施形態に係るプロペラ取付装置における弾性体を含む一部の断面図である。 第１実施形態に係る他のプロペラ取付装置の斜視図であって、他のプロペラ取付装置の斜め上方からの視線での斜視図である。 第１実施形態に係るプロペラの取付工程を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るプロペラの取付工程を示す図である。 第１実施形態に係るプロペラの取付工程を示す図である。 第１実施形態に係る参考例のプロペラ推進システムの斜視図であって、プロペラ推進システムの斜め上方からの視線での斜視図である。 本開示の第２実施形態に係るプロペラ推進システムの一部の斜視図であって、プロペラ推進システムの斜め上方からの視線での斜視図である。 第２実施形態に係るモータ及びプロペラ取付装置の斜視図であって、モータ及びプロペラ取付装置の斜め上方からの視線での斜視図である。 第２実施形態に係るモータ及びプロペラ取付装置の斜視図であって、モータ及びプロペラ取付装置の斜め下方からの視線での斜視図である。 第２実施形態に係るモータ及びプロペラ取付装置の分解斜視図であって、モータ及びプロペラ取付装置の斜め上方からの視線での分解斜視図である。 第２実施形態に係るモータ及びプロペラ取付装置の一部の斜視図であって、モータ及びプロペラ取付装置の斜め上方からの視線での斜視図である。 第２実施形態に係る変形例のプロペラ推進システムの斜視図であって、プロペラ推進システムの斜め上方からの視線での斜視図である。

　以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

　説明は以下の順序で行われる。
［１．第１実施形態］
　［１－１．第１実施形態に係るプロペラ推進システムの構成］
　［１－２．モータ］
　［１－３．プロペラ］
　［１－４．プロペラ取付装置］
　［１－５．動作］
　［１－６．プロペラ取付方法及びプロペラ取外方法］
　［１－７．効果］
　［１－８．参考例］
［２．第２実施形態］
　［２－１．第２実施形態に係るプロペラ推進システムの構成］
　［２－２．モータ及びプロペラ取付装置］
　［２－３．プロペラ取付方法及びプロペラ取外方法］
　［２－４．効果］
　［２－５．変形例］

［１．第１実施形態］
［１－１．第１実施形態に係るプロペラ推進システムの構成］
　図１は、本開示の第１実施形態に係るプロペラ推進システム１の斜視図であって、プロペラ推進システム１の斜め上方からの視線での斜視図である。図２は、第１実施形態に係るプロペラ推進システム１の分解斜視図である。図３は、第１実施形態に係るプロペラ推進システム１の断面図である。

　図１～図３に示すように、プロペラ推進システム１は、モータ２と、プロペラ３と、プロペラ取付装置４と、を有する。プロペラ３は、プロペラ取付装置４によってモータ２の出力シャフト２１（図２）に着脱可能に取り付けられる。プロペラ３及びプロペラ取付装置４は、モータ２の出力シャフト２１と一体に回転する。モータ２の出力シャフト２１、プロペラ３及びプロペラ取付装置４は、中心軸Ａｘ１回りに回転する。プロペラ推進システム１は、例えばドローン等の飛行物体に設けられる。なお、飛行体は、有人飛行物体であってもよい。

［１－２．モータ］
　図４は、第１実施形態に係るモータ２の斜視図であって、モータ２の斜め上方からの視線での斜視図である。図５は、第１実施形態に係るモータ２の斜視図であって、モータ２の斜め下方からの視線での斜視図である。

　図３～図５に示すように、モータ２は、出力シャフト２１と、ロータ２２と、ステータ２３と、支持体２４と、を有する。ロータ２２、ステータ２３、及び支持体２４は、モータ本体２５を構成している。モータ２は、アウターロータ型である。

　出力シャフト２１は、中心軸Ａｘ１に沿って延びている。すなわち、出力シャフト２１の軸方向は、中心軸Ａｘ１に沿う。出力シャフト２１は、中心軸Ａｘ１回りに回転可能に支持体２４に支持されている。出力シャフト２１は、軸方向の一方側の端部である一端部２１ａと、軸方向の他方側の端部である他端部２１ｂと、を有する。また、出力シャフト２１は、突出部２１ｃを有する。突出部２１ｃは、一端部２１ａを含みモータ本体２５から突出している。出力シャフト２１は、金属材料等によって構成される。

　以後、出力シャフト２１の軸方向に沿って他端部２１ｂから一端部２１ａに向かう方向を第１方向Ｄ１と称し、第１方向Ｄ１の反対方向を第２方向Ｄ２と称する。第１方向Ｄ１は、プロペラ推進システム１の上下方向の上方に沿う。また、第２方向Ｄ２は、プロペラ推進システム１の上下方向の下方に沿う。また、出力シャフト２１を第１方向Ｄ１から見た場合の時計回りの回転方向を回転方向Ｒ１と称する。また、出力シャフト２１を第１方向Ｄ１から見た場合の反時計回りの回転方向を回転方向Ｒ２と称する。また、以後の説明では、特に言及しない限り、軸方向は、出力シャフト２１の軸方向であり、周方向は、出力シャフト２１の周方向であり、径方向は、出力シャフト２１の径方向である。

　ロータ２２は、筒２２ａと、蓋２２ｂと、複数の磁石２２ｄと、を有する。筒２２ａと蓋２２ｂとは、ケースを構成している。ロータ２２は、出力シャフト２１と一体に中心軸Ａｘ１回りに回転する。

　筒２２ａは、出力シャフト２１回りすなわち中心軸Ａｘ１回りに円筒状に形成されている。筒２２ａは、金属材料等によって構成されている。蓋２２ｂは、筒２２ａの軸方向の一端部に固定されている。蓋２２ｂは、筒２２ａの一端部の開口部を覆っている。

　蓋２２ｂは、突出部２１ｃを有する。突出部２１ｃは、蓋２２ｂの中央部において第１方向Ｄ１に突出している。突出部２１ｃには、貫通孔２２ｆが設けられている。貫通孔２２ｆには、出力シャフト２１が挿入されている。また、突出部２１ｃには、四つの雌ネジ部２２ｅが設けられている。四つの雌ネジ部２２ｅは、貫通孔２２ｆの周囲に互いに間隔を空けて設けられている。また、突出部２１ｃには、孔２２ｒが設けられている。孔２２ｒには、突出部２１ｃと出力シャフト２１とを固定するネジ部材（不図示）が挿入される。

　複数の磁石２２ｄは、筒２２ａの内周面に、周囲方向に互いに間隔を空けて固定されている。

　ステータ２３は、ロータ２２の内側に位置している。ステータ２３は、支持体２４に固定されている。ステータ２３は、鉄心２３ａと、鉄心２３ａに巻かれた巻線（不図示）とを、有する。

　支持体２４は、金属材料等によって構成されている。支持体２４は、飛行物体の機体の取付部（不図示）に取り付けられる。

　以上の構成のモータ２では、ステータ２３の巻線が通電されることにより、ロータ２２が出力シャフト２１と一体に回転する。

［１－３．プロペラ］
　図６は、第１実施形態に係るプロペラ３の斜視図であって、プロペラ３の斜め上方からの視線での斜視図である。図７は、第１実施形態に係るプロペラ３の斜視図であって、プロペラ３の斜め下方からの視線での斜視図である。図８は、第１実施形態に係るプロペラ３の分解斜視図であって、プロペラ３の斜め上方からの視線での分解斜視図である。図９は、第１実施形態に係るプロペラ３の一部の側面図である。

　図６～図８に示すように、プロペラ３は、複数の羽根３１と、ハブ３２と、複数の結合具３５と、を有する。複数の羽根３１は、複数の結合具３５によってハブ３２に固定されている。羽根３１及び結合具３５は、一例として、それぞれ二つ設けられているが、羽根３１及び結合具３５の数はこれに限定されない。また、プロペラ３は、一例として、複数の部材の組み合わせによって構成されているが、これに限定されない。例えば、プロペラ３は、一つの部材によって構成されていてもよい。

　二つの羽根３１は、出力シャフト２１（中心軸Ａｘ１）に対して互いに反対側に位置している。二つの羽根３１は、ハブ３２から互いに反対側に延びている。

　図７～図９に示すように、羽根３１は、本体３１ａと、凸部３１ｄ，３１ｅと、を有する。本体３１ａは、回転することにより推力を発生する。本体３１ａにおけるハブ３２側の端部である一端部３１ｂには、貫通孔３１ｃが設けられている。羽根３１は、金属材料や合成樹脂材料等によって構成されうる。また、羽根３１は、炭素繊維又は炭素繊維強化プラスチックによって構成されていてもよいし、各種材料を含む混合材料によって構成されてもよい。また、羽根３１は、全体の材料が同じであってもよいし、部分的に材料が異なっていてもよい。

　図７および図９に示すように、凸部３１ｅは、本体３１ａの一端部３１ｂの下面から第２方向Ｄ２に突出している。凸部３１ｅは、弧状に形成されている。凸部３１ｅは、ハブ３２に突き合わされている。

　図１０は、第１実施形態に係るプロペラ３における羽根３１の一部の平面図である。図８及び図１０に示すように、凸部３１ｄは、本体３１ａの一端部３１ｂからプロペラ３の中心に向かって突出している。図１０に示すように、凸部３１ｄは、プロペラ３が射出成形によって作られる場合には、ゲートによって形成されるゲート部分３１ｆの一部である。ゲート部分３１ｆは、絞り部で切断される。

　図８及び図９に示すように、ハブ３２は、下側ハブ部材３３と、上側ハブ部材３４と、を有する。下側ハブ部材３３と上側ハブ部材３４とが二つの羽根３１を挟んだ状態で、下側ハブ部材３３、上側ハブ部材３４、及び二つの羽根３１が、結合具３５によって固定されている。下側ハブ部材３３及び上側ハブ部材３４の一方は、第１ハブ部材とも称され、下側ハブ部材３３及び上側ハブ部材３４の他方は、第２ハブ部材とも称される。

　図１１は、第１実施形態に係るプロペラ３の中央部の斜視図であって、プロペラ３の斜め下方からの斜視図である。

　図８、図９及び図１１に示すように、下側ハブ部材３３は、取付部３３ａと、凸部３３ｂと、を有する。下側ハブ部材３３は、金属材料や合成樹脂材料等によって構成されうる。また、下側ハブ部材３３は、炭素繊維又は炭素繊維強化プラスチックによって構成されていてもよいし、各種材料を含む混合材料によって構成されてもよい。また、下側ハブ部材３３は、全体の材料が同じであってもよいし、部分的に材料が異なっていてもよい。下側ハブ部材３３の材料は、必要な強度及び剛性と、コストとに基づいて適宜選択されてよい。

　取付部３３ａは、中心軸Ａｘ１と直交する方向に延びる帯板状に形成されている。取付部３３ａは、上面３３ｃと、下面３３ｄと、周面３３ｅと、を有する。上面３３ｃは、第１方向Ｄ１を向いている。下面３３ｄは、上面３３ｃの反対側の面であり、第２方向Ｄ２を向いている。周面３３ｅは、上面３３ｃと下面３３ｄとに亘っている。

　取付部３３ａは、二つの被受部３３ｉを有する。二つの被受部３３ｉは、取付部３３ａにおいて長手方向の中心から長手方向の一方側の部分と、取付部３３ａにおいて長手方向の中心から長手方向の他方側の部分と、である。被受部３３ｉは、被支持部とも称される。

　図９及び図１１に示すように、被受部３３ｉには、溝部３３ｊが設けられている。溝部３３ｊは、下面３３ｄに開口するとともに取付部３３ａを周方向に貫通している。溝部３３ｊは、周方向に沿って湾曲している。溝部３３ｊは、幅狭部３３ｊａと、幅広部３３ｊｂと、を有する。幅狭部３３ｊａは、下面３３ｄに開口している。幅広部３３ｊｂは、幅狭部３３ｊａの第１方向Ｄ１側に位置して幅狭部３３ｊａと連通している。幅広部３３ｊｂのうち幅狭部３３ｊａに対して張り出した部分は、溝部３３ｊｃを構成している。溝部３３ｊｃは、径方向内側に向けて開放されるとともに、取付部３３ａを周方向に貫通している。

　被受部３３ｉは、溝部３３ｊを形成する面として、内側面３３ｋと、外側面３３ｍと、接続面３３ｎと、を有する。内側面３３ｋは、径方向外側を向き、周方向及び軸方向に延びている。外側面３３ｍは、内側面３３ｋの径方向外側に位置している。外側面３３ｍは、一部が径方向内側を向き周方向及び軸方向に延びている。接続面３３ｎは、第１方向Ｄ１を向き、内側面３３ｋの第２方向の端部と外側面３３ｍの第２方向の端部とを接続している。

　外側面３３ｍは、面３３ｍａ，３３ｍｂ，３３ｍｃ，３３ｒを有する。面３３ｍａは、下面３３ｄから第１方向Ｄ１に延び幅狭部３３ｊａを形成している。面３３ｍａは、周方向に弧状に延びている。面３３ｍｂは、接続面３３ｎから第２方向Ｄ２に延び、幅広部３３Ｊｂを形成している。面３３ｍｂは、周方向に弧状に延びている。面３３ｍｃは、面３３ｍａの第１方向Ｄ１の端部と面３３ｍｂの第２方向Ｄ２の端部とを接続している。面３３ｍｃは、第２方向Ｄ２を向き周方向に延びている。面３３ｒは、面３３ｍａの回転方向Ｒ２の端部に接続されている。面３３ｒは、回転方向Ｒ２に向かうにつれて中心軸Ａｘ１から離れるように形成された平坦面である。プロペラ３には、面３３ｒによって、面３３ｍａに対して凹んだ凹部が形成されている。

　また、取付部３３ａには、二つの雌ネジ部３３ｈが設けられている。二つの雌ネジ部３３ｈの間に二つの溝部３３ｊが設けられている。二つの雌ネジ部３３ｈは、結合具３５と結合されている。

　図８に示すように、凸部３３ｂは、取付部３３ａの上面３３ｃの中央部から第１方向Ｄ１に突出している。

　また、下側ハブ部材３３には、貫通孔３３ｆ，３３ｇが設けられている。貫通孔３３ｆは、下側ハブ部材３３の中央部を軸方向に貫通している。貫通孔３３ｆには、モータ２の出力シャフト２１の突出部２１ｃが挿入されている（図３）。貫通孔３３ｇは、二つ設けられている。二つの貫通孔３３ｇは、下側ハブ部材３３を軸方向に貫通している。二つの貫通孔３３ｇの間に貫通孔３３ｆが設けられている。また、下側ハブ部材３３には、貫通孔３３ｇに連通した凹部３３ｐが設けられている。凹部３３ｐは、凸部３３ｂに設けられている。凹部３３ｐは、凸部３３ｂの上面及び周面に開口している。凹部３３ｐには、羽根３１の凸部３１ｄが入れられている（図３）。

　図８及び図９に示すように、上側ハブ部材３４は、中心軸Ａｘ１と直交する方向に延びる帯板状に形成されている。上側ハブ部材３４は、金属材料や合成樹脂材料等によって構成されうる。また、上側ハブ部材３４は、炭素繊維又は炭素繊維強化プラスチックによって構成されていてもよいし、各種材料を含む混合材料によって構成されてもよい。上側ハブ部材３４は、また、全体の材料が同じであってもよいし、部分的に材料が異なっていてもよい。上側ハブ部材３４の材料は、必要な強度及び剛性と、コストとに基づいて適宜選択されてよい。

　上側ハブ部材３４には、貫通孔３４ｆ，３４ｇ，３４ｈが設けられている。貫通孔３４ｆは、上側ハブ部材３４の中央部を軸方向に貫通している。貫通孔３４ｆは、下側ハブ部材３３の貫通孔３３ｆと連通している。貫通孔３４ｆと貫通孔３３ｆとによって、貫通孔３２ｆが構成されている。貫通孔３２ｆには、モータ２の出力シャフト２１の突出部２１ｃが挿入されている（図３）。換言すると、貫通孔３２ｆには、モータ２の出力シャフト２１の突出部２１ｃが嵌められている。貫通孔３４ｇは、二つ設けられている。二つの貫通孔３４ｇは、上側ハブ部材３４を軸方向に貫通している。二つの貫通孔３４ｇの間に貫通孔３４ｆが設けられている。貫通孔３４ｈは、二つ設けられている。二つの貫通孔３４ｈは、上側ハブ部材３４を軸方向に貫通している。二つの貫通孔３４ｈの間に貫通孔３４ｆ，３４ｇが設けられている。二つの貫通孔３４ｈには、複数の結合具３５が挿入されている（図３）。貫通孔３２ｆは、開口部の一例である。なお、開口部は、第２方向Ｄ２に開放された凹部であってもよい。

　図３に示すように、結合具３５は、段付きの雄ネジである。結合具３５の軸部は、大径部３５ａと、小径部３５ｂと、を有する。大径部３５ａは、結合具３５の頭部から第２方向Ｄ２に延び上側ハブ部材３４の貫通孔３４ｈと羽根３１の貫通孔３１ｃとに挿入されている。大径部３５ａの外周面と対向する貫通孔３１ｃには、クラッシュリブが設けられており、大径部３５ａの貫通孔３４ｈ，貫通孔３１ｃへの挿入の際に、当該ククラッシュリブが潰される。これにより、大径部３５ａは、貫通孔３１ｃに圧入される。ここで、貫通孔３４ｈと貫通孔３１ｃとは、直径が同一である。小径部３５ｂは、雄ネジ部であり、大径部３５ａよりも直径が小さい。小径部３５ｂは、大径部３５ａから第２方向Ｄ２に延びて、下側ハブ部材３３の雌ネジ部３３ｈと結合されている。

　ここで、プロペラ３の回転方向について説明する。プロペラ３には、回転方向が設定されている。回転方向には、回転方向Ｒ１と回転方向Ｒ２とがある。図１～図１０に示されたプロペラ３に設定された回転方向は、回転方向Ｒ１である。設定された回転方向が回転方向Ｒ２であるプロペラを図１２に示す。図１２は、第１実施形態に係る他のプロペラ３Ａの中央部の斜視図であって、他のプロペラ３Ａの斜め下方からの斜視図である。図１１及び図１２から分かるように、プロペラ３とプロペラ３Ａとは、取付部３３ａの面３３ｒの位置が異なる。すなわち、プロペラ３の面３３ｒは、面３３ｍａの回転方向Ｒ２の一端部に接続されているのに対して、プロペラ３Ａの面３３ｒは、面３３ｍａの回転方向Ｒ１の端部に接続されている。なお、プロペラ３の取付部３３ａとプロペラ３の取付部３３ａとは、所定の面に関して対称形状である。このようにプロペラ３とプロペラ３Ａとで取付部３３ａの面３３ｒを異ならせているのは、プロペラ取付装置４に対する誤組を抑制するためである。面３３ｒは、プロペラ側合わせ部の一例である。

［１－４．プロペラ取付装置］
　図１３は、第１実施形態に係るプロペラ取付装置４の斜視図であって、プロペラ取付装置４の斜め上方からの視線での斜視図である。図１４は、第１実施形態に係るプロペラ取付装置４の分解斜視図であって、プロペラ取付装置４の斜め上方からの視線での分解斜視図である。図１５は、第１実施形態に係るプロペラ取付装置４の平面図である。図１６は、第１実施形態に係るプロペラ取付装置４の底面図である。

　図１３～図１６に示すように、プロペラ取付装置４は、連結体４０と、可動体４２と、複数の弾性体４３（図１４）と、を有する。図３に示すように、プロペラ取付装置４は、結合具５によってモータ２に固定されている。結合具５は、例えば雄ネジであり、モータ２の突出部２２ｃの雌ネジ部２２ｅに結合されている。連結体４０は、突出部２２ｃ介して出力シャフト２１と連結され、出力シャフト２１と一体に回転する。

　図１３～図１６に示すように、連結体４０は、ベース４１と、第１受部４５ｃと、を有する。ベース４１は、出力シャフト２１と連結される。第１受部４５ｃは、プロペラ３の、出力シャフト２１の周方向へのベース４１に対する回転によって、取付部３３ａの着脱が可能である。第１受部４５ｃは、取付部３３ａを出力シャフト２１の軸方向に受けることにより軸方向へのプロペラ３の移動を制限する。すなわち、第１受部４５ｃは、プロペラ３から軸方向の力を受ける。可動体４２は、第２受部４２ａを有する。可動体４２は、着脱位置（図２）と制限位置（図１，図３）との間で軸方向に移動可能に連結体４０に支持され、連結体４０と一体に回転する。着脱位置（図２）は、可動体４２が第１受部４５ｃに対する取付部３３ａの着脱を許容する位置である。制限位置は、着脱位置よりも第１方向Ｄ１の位置である。制限位置は、第１受部４５ｃに取り付けられた取付部３３ａを第２受部４２ａが周方向に受けることによりベース４１に対するプロペラ３の周方向への回転を制限する位置である。すなわち、第２受部４２ａは、プロペラ３から周方向の力を受ける。弾性体４３は、第１方向Ｄ１に可動体４２を押し、連結体４０と一体に回転する。第１受部４５ｃおよび第２受部４２ａは、支持部とも称される。

　以下、プロペラ取付装置４を詳細に説明する。

　連結体４０は、複数の部材の組み合わせによって構成されている。具体的には、連結体４０は、バヨネット下部材４５と、バヨネット上部材４６と、を有する。なお、ここでいう「バヨネット」の語は、プロペラ取付装置と呼んでもよい。バヨネット下部材４５は、ベース４１の一部と第１受部４５ｃとを含み出力シャフト２１と連結される。バヨネット上部材４６は、ベース４１の一部を含みバヨネット下部材４５に固定されている。バヨネット下部材４５のうち第１受部４５ｃを除く部分とバヨネット上部材４６の全部とによってベース４１が構成されている。バヨネット下部材４５は、第１ベース部材の一例であり、バヨネット上部材４６は、第２ベース部材の一例である。

　バヨネット下部材４５は、ベース４１を構成する部分として、底壁４５ａと、突出部４５ｂと、二つの外壁４５ｄと、雌ネジ部４５ｅと、を有する。バヨネット下部材４５は、モータ２とは別部材である。

　底壁４５ａは、中心軸Ａｘ１回りに略円環状に形成されている。底壁４５ａには、複数の凹部４５ｍが形成されている。凹部４５ｍは、一例として、四つ形成されている。凹部４５ｍは、第１方向Ｄ１に開放されている。

　突出部４５ｂは、底壁４５ａの中央部から第１方向Ｄ１に突出している。突出部４５ｂには、貫通孔４５ｆ，４５ｇが設けられている。貫通孔４５ｆは、突出部４５ｂの中央部を軸方向に貫通している。貫通孔４５ｆには、モータ２の出力シャフト２１の突出部２１ｃが挿入されている（図３）。貫通孔４５ｇは、二つ設けられている。二つの貫通孔４５ｇは、突出部４５ｂを軸方向に貫通している。二つの貫通孔４５ｇの間に貫通孔４５ｆが設けられている。貫通孔４５ｇには、結合具５（図３）が挿入されている。

　二つの雌ネジ部４５ｅは、突出部４５ｂに設けられている。二つの雌ネジ部４５ｅは、二つの貫通孔４５ｇの並び方向と直交する方向に並べられている。

　バヨネット下部材４５は、金属材料や合成樹脂材料等によって構成されうる。また、連結体４０は、炭素繊維又は炭素繊維強化プラスチックによって構成されていてもよいし、各種材料を含む混合材料によって構成されてもよい。また、バヨネット下部材４５は、全体の材料が同じであってもよいし、部分的に材料が異なっていてもよい。例えば、バヨネット下部材４５は、互いに材料が異なる複数の部分４７，４８，４９を有する。バヨネット下部材４５の材料は、必要な強度及び剛性と、コストとに基づいて適宜選択されてよい。

　図１４及び図１５に示すように、バヨネット上部材４６は、平板状に形成されている。バヨネット上部材４６は、バヨネット下部材４５の二つの外壁４５ｄの上端部の間に位置している。バヨネット上部材４６に、貫通孔４６ａ，４６ｂが設けられている。貫通孔４６ａは、バヨネット上部材４６の中央部に設けられている。貫通孔４６ａは、バヨネット下部材４５の貫通孔４５ｆ，４５ｇを露出させている。貫通孔４６ｂは、二つ設けられている。二つの貫通孔４６ｂの間に貫通孔４６ａが設けられている。バヨネット上部材４６は、二つの結合具４４によって、バヨネット下部材４５に固定されている。結合具４４は、例えば雄ネジであり、結合具４４は、バヨネット上部材４６の貫通孔４６ｂに挿入された状態で、バヨネット下部材４５の雌ネジ部４５ｅに結合されている。

　バヨネット上部材４６は、金属材料や合成樹脂材料等によって構成されうる。また、バヨネット上部材４６は、炭素繊維又は炭素繊維強化プラスチックによって構成されていてもよいし、各種材料を含む混合材料によって構成されてもよい。また、バヨネット上部材４６は、全体の材料が同じであってもよいし、部分的に材料が異なっていてもよい。バヨネット上部材４６の材料は、必要な強度及び剛性と、コストとに基づいて適宜選択されてよい。

　図１３及び図１４に示されるように、第１受部４５ｃは、複数、具体的には二つ設けられている。なお、第１受部４５ｃの数は、一つであってもよいし三つ以上であってもよい。二つの第１受部４５ｃは、出力シャフト２１に対して互いに反対側に位置する。二つの第１受部４５ｃは、バヨネット下部材４５の底壁４５ａから第１方向Ｄ１に延びている。二つの第１受部４５ｃの間に貫通孔４５ｆ，４５ｇが設けられている。

　第１受部４５ｃは、延部４５ｈと、凸部４５ｉと、を有する。延部４５ｈは、底壁４５ａから、軸方向、具体的には第１方向Ｄ１に延びている。凸部４５ｉは、延部４５ｈから出力シャフト２１の径方向の外側に突出している。凸部４５ｉには、プロペラ３の取付部３３ａが取り付けられる。

　また、第１受部４５ｃは、面４５ｊ，面４５ｋを有する。面４５ｊは、第１受部４５ｃの先端面（上面）であり、第１方向Ｄ１を向いている。面４５ｋは、凸部４５ｉの下面であり、第２方向Ｄ２を向いている。図３に示すように、第１受部４５ｃにプロペラ３の取付部３３ａが取り付けられた状態では、面４５ｊが取付部３３ａの接続面３３ｎと軸方向に対向し、面４５ｋが取付部３３ａの面３３ｍｃと軸方向に対向する。面４５ｊは、接続面３３ｎと軸方向に当たることにより、プロペラ３の軸方向への移動、具体的には第２方向Ｄ２への移動を制限する。面４５ｋは、面３３ｍｃと軸方向に当たることにより、プロペラ３の軸方向への移動、具体的には第１方向Ｄ１への移動を制限する。

　図１３～図１６に示すように、可動体４２は、複数、具体的には二つの第２受部４２ａと、二つの第２受部４２ａとを接続した接続部４２ｂと、を有する。なお、第２受部４２ａの数は、一つであってもよいし三つ以上であってもよい。

　二つの第２受部４２ａは、出力シャフト２１に対して互いに反対側に位置する。二つの第２受部４２ａは、二つの第１受部４５ｃの並び方向に並べられている。第２受部４２ａは、第１受部４５ｃ毎に設けられている。第２受部４２ａは、対応する第１受部４５ｃとによって、プロペラ３の被受部３３ｉを支持する支持部を構成している。二つの第２受部４２ａは、バヨネット下部材４５とバヨネット上部材４６との外側に位置する。

　第２受部４２ａは、二つの爪部４２ｃ，４２ｄと、二つの爪部４２ｃ，４２ｄを接続した接続部４２ｅと、を有する。また、第２受部４２ａは、平坦な上面４２ｆを有する。上面４２ｆは、二つの爪部４２ｃ，４２ｄと接続部４２ｅとに設けられている。

　爪部４２ｃは、第１受部４５ｃの回転方向Ｒ１側で第１受部４５ｃに隣接して位置している。爪部４２ｃには、凹部４２ｃｅが設けられている。凹部４２ｃｅは、上面４２ｆに開口し、回転方向Ｒ２及び径方向外側に向けて開放されている。爪部４２ｃは、凹部４２ｃｅを形成する面として、面４２ｃａ，４２ｃｂ，４２ｃｄを有する。面４２ｃａは、第１方向Ｄ１を向いた平面である。面４２ｃｂは、面４２ｃａの回転方向Ｒ１側の端部から第１方向Ｄ１に延びるとともに回転方向Ｒ１，Ｒ２と交差する方向に延びた平面である。面４２ｃｂは、対応する第１受部４５ｃ側を向いている。面４２ｃｄは、面４２ｃｂの径方向内側の端部に接続された湾曲面である。

　爪部４２ｄは、第１受部４５ｃの回転方向Ｒ２側で第１受部４５ｃに隣接して位置している。爪部４２ｄには、凹部４２ｄｅが設けられている。凹部４ｄａは、上面４２ｆに開口し、回転方向Ｒ１及び径方向外側に向けて開放されている。爪部４２ｄは、凹部４２ｄｅを形成する面として、面４２ｄａ，４２ｄｂ，４２ｄｄを有する。面４２ｄａは、第１方向Ｄ１を向いた平面である。面４２ｄｂは、面４２ｄａの回転方向Ｒ２側の端部から第１方向Ｄ１に延びるとともに回転方向Ｒ１，Ｒ２と交差する方向に延びた平面である。面４２ｄｂは、対応する第１受部４５ｃ側を向いている。したがって、面４２ｄｂと面４２ｃｂとは、対向している。面４２ｄｄは、面４２ｄｂの径方向内側の端部に接続され面４２ｄｂに対して傾斜した傾斜面である。第１受部４５ｃには、面４２ｄｄによって、面４２ｄｂに対して突出した凸部が形成されている。面４２ｄｄは、合わせ部の一例である。

　第１受部４５ｃにプロペラ３の取付部３３ａが取り付けられた状態では、面４２ｃｂと面４２ｄｂとが取付部３３ａの周面３３ｅと周方向に対向する。面４２ｃｂは、周面３３ｅと周方向に当たることにより、プロペラ３の周方向への移動、具体的には回転方向Ｒ１への移動を制限する。面４２ｄｂは、周面３３ｅと周方向に当たることにより、プロペラ３の周方向への移動、具体的には回転方向Ｒ２への移動を制限する。

　また、第２受部４２ａは、傾斜面４２ｃｆと、操作面４２ｆａと、を有する。傾斜面４２ｃｆは、爪部４２ｃに設けられ、上面４２ｆに接続されている。傾斜面４２ｃｆは、回転方向Ｒ２に向かうにつれて第１方向Ｄ１に向かうように周方向に対して傾斜している。

　操作面４２ｆａは、爪部４２ｄに設けられている。操作面４２ｆａは、上面４２ｆにおける爪部４２ｄの領域によって構成されている。操作面４２ｆａは、周方向に沿い第１方向Ｄ１を向いている。操作面４２ｆａは、平坦である。

　また、第２受部４２ａは、第１受部４５ｃの延部４５ｈによって軸方向に案内される。このとき。第２受部４２ａは、延部４５ｈを摺動する。

　図１４に示すように、接続部４２ｂは、バヨネット下部材４５とバヨネット上部材４６との間に位置する。接続部４２ｂには、貫通孔４２ｇが設けられている。貫通孔４２ｇには、バヨネット下部材４５の突出部４５ｂが入れられている。

　可動体４２は、金属材料や合成樹脂材料等によって構成されうる。また、可動体４２は、炭素繊維又は炭素繊維強化プラスチックによって構成されていてもよいし、各種材料を含む混合材料によって構成されてもよい。また、可動体４２は、全体の材料が同じであってもよいし、部分的に材料が異なっていてもよい。

　図１７は、第１実施形態に係るプロペラ取付装置４における弾性体４３を含む一部の断面図である。図１４及び図１７に示すように、弾性体４３は、コイルばねである。なお、弾性体４３は、弾性力を発生するものであればよく、例えば板ばね等であってもよい。弾性体４３は、バヨネット下部材４５の底壁４５ａと可動体４２の接続部４２ｂとの間に介在する。弾性体４３は、可動体４２を第１方向Ｄ１に押す。第１方向に押された可動体４２は、バヨネット上部材４６と接触して第１方向Ｄ１への移動が制限される。これにより、第２受部４２ａが制限位置に保持される。

　弾性体４３は、二つ設けられている。二つの弾性体４３は、底壁４５ａの４つの凹部４５ｍのうち対角線上に位置する二つの凹部４５ｍに入れられている。具体的には、４つの凹部４５ｍのうち二つの操作面４２ｆａの近傍の二つの凹部４５ｍに入れられている。なお、弾性体４３の数は二つに限定されない。例えば、弾性体４３は、四つ設けられ、それぞれ、凹部４５ｍに入れられてもよい。また、弾性体４３は、一つであってもよしい、五つ以上であってもよい。弾性体４３の弾性力は、例えば、プロペラ取付装置４に何らかの所定の大きさの衝撃が加わっても第２受部４２ａを制限位置に保持するように設定されうる。

　以上の構成の可動体４２は、例えば、第１受部４５ｃへの取付部３３ａの取り付けにおいて回転方向Ｒ２に回転するプロペラ３に傾斜面４２ｃｆが押されることにより、弾性体４３の弾性力に抗して制限位置から着脱位置に移動される。このとき、弾性体４３は、圧縮される。可動体４２は、プロペラ３によって傾斜面４２ｃｆが押されなくなることにより弾性体４３の弾性力によって着脱位置から制限位置に移動される。回転方向Ｒ２は、周方向の一方側の一例である。

　ここで、プロペラ取付装置４の種類について説明する。図１３～図１７に示されたプロペラ取付装置４は、図１～図１０に示された、設定された回転方向が回転方向Ｒ１のプロペラ３用である。設定された回転方向が回転方向Ｒ２であるプロペラ３Ａ（図１２）用のプロペラ取付装置４Ａを図１８に示す。図１８は、第１実施形態に係る他のプロペラ取付装置４Ａの斜視図であって、他のプロペラ取付装置４Ａの斜め上方からの視線での斜視図である。図１３及び図１８から分かるように、プロペラ取付装置４とプロペラ取付装置４Ａとは、少なくとも傾斜面４２ｃｆと操作面４２ｆａとの位置が異なる。また、下側ハブ部材３３及び上側ハブ部材３４は、プロペラ取付装置４とプロペラ取付装置４Ａとで同一形状である。なお、プロペラ取付装置４とプロペラ取付装置４Ａとは、所定の面に関して対称形状である。そして、プロペラ取付装置４の面４２ｄｄは、プロペラ３の面３３ｒと組み合わせ可能であり、プロペラ３Ａの面３３ｒとは組み合わせ不能である。一方、プロペラ取付装置４Ａの面４２ｄｄは、プロペラ３Ａの面３３ｒと組み合わせ可能であり、プロペラ３の面３３ｒとは組み合わせ不能である。

［１－５．動作］
　プロペラ推進システム１では、モータ２の出力シャフト２１が回転すると、出力シャフト２１と一体にプロペラ取付装置４が回転する。このとき、プロペラ取付装置４の第１受部４５ｃが、プロペラ３の取付部３３ａを軸方向に受けることにより、軸方向へのプロペラ３の移動を制限する。また、プロペラ取付装置４の第２受部４２ａが、第１受部４５ｃに取り付けられた取付部３３ａを周方向に受けることにより、ベース４１に対するプロペラ３の周方向への回転を制限する。これにより、プロペラ３が出力シャフト２１及びプロペラ取付装置４と一体にプロペラ３が回転する。

［１－６．プロペラ取付方法及びプロペラ取外方法］
　図１９は、第１実施形態に係るプロペラ３の取付工程を示すフローチャートである。図２０及び図２１は、第１実施形態に係るプロペラ３の取付工程を示す図である。図２１は、図２０の取付工程の後工程を示す図である。以下のプロペラ取付方法では、作業主体として作業員の例を示すが、作業主体は、ロボット等の組付装置であってもよい。

　図１９に示すように、作業員は、挿入工程を行なう（Ｓ１）。具体的には、作業員は、図２０及び図２１に示すように、モータ２に組み付けられたプロペラ取付装置４のベース４１の貫通孔４５ｆから突出したプロペラ３の突出部２１ｃを貫通孔３２ｆに挿入する。

　次に、図１９に示すように、作業員は、第１移動工程を行なう（Ｓ２）。具体的には、作業員は、弾性体４３の弾性力に抗して第２受部４２ａを制限位置から着脱位置に移動させる。このとき、作業員は、貫通孔３２ｆに出力シャフト２１が挿入された状態のプロペラ３を周方向（一例として回転方向Ｒ２）に回転させてプロペラ３によって傾斜面４２ｃｆを第２方向Ｄ２に押して、第２受部４２ａを制限位置から着脱位置に移動させる。なお、別例として、作業員は、指で操作面４２ｆａを第２方向Ｄ２に押して、第２受部４２ａを制限位置から着脱位置に移動させてもよい。

　次に、作業員は、回転工程を行なう（Ｓ３）。具体的には、作業員は、第１移動工程に続けてプロペラ３を周方向（一例として回転方向Ｒ２）に回転させて第２受部４２ａに取付部３３ａを取り付ける。この第２受部４２ａへの取付部３３ａの取り付けがなされると、弾性体４３によって第２移動工程が行なわれる（Ｓ４）。具体的には、弾性体４３が弾性力によって第２受部４２ａを着脱位置から制限位置に移動させる。これにより、プロペラ３がプロペラ取付装置４を介してモータ２の出力シャフト２１に取り付けられる（図１）。

　プロペラ３を出力シャフト２１から取り外す場合には、作業員は、例えば、指で操作面４２ｆａを第２方向Ｄ２に押して、第２受部４２ａを制限位置から着脱位置に移動させる。このとき、弾性体４３は圧縮変形する。次に、作業員は、プロペラ３を周方向に回転させて第１受部４５ｃから取付部３３ａを取り付外す。これにより、弾性体４３の弾性力によって可動体４２が第１方向Ｄ１に移動し、第２受部４２ａが制限位置から着脱位置に移動する。次に、作業員は、プロペラ３を第１方向Ｄ１に移動させて、出力シャフト２１からプロペラ３を取り外す。

［１－７．効果］
　以上、説明したように、本実施形態のプロペラ取付装置４は、連結体４０と、可動体４２と、弾性体４３と、を有する。連結体４０は、出力シャフト２１と一体に回転する。連結体４０は、ベース４１と、第１受部４５ｃと、を有する。ベース４１は、モータ２の出力シャフト２１の一端部２１ａを含む出力シャフト２１の突出部２１ｃが挿入される貫通孔４５ｆが設けられ出力シャフト２１と連結される。第１受部４５ｃは、プロペラ３の、出力シャフト２１の周方向へのベース４１に対する回転によって、取付部３３ａの着脱が可能である。第１受部４５ｃは、取付部３３ａを出力シャフト２１の軸方向に受けることにより軸方向へのプロペラ３の移動を制限する。可動体４２は、第２受部４２ａを有する。可動体４２は、着脱位置と制限位置との間で軸方向に移動可能に連結体４０に支持され、連結体４０と一体に回転する。着脱位置は、可動体４２が第１受部４５ｃに対する取付部３３ａの着脱を許容する位置である。制限位置は、着脱位置よりも、出力シャフト２１の軸方向に沿い出力シャフト２１の他端部２１ｂから一端部２１ａに向かう第１方向Ｄ１の位置である。制限位置は、第１受部４５ｃに取り付けられた取付部３３ａを第２受部４２ａが周方向に受けることによりベース４１に対するプロペラ３の周方向への回転を制限する位置である。弾性体４３は、第１方向Ｄ１に可動体４２を押し、連結体４０と一体に回転する。プロペラ３は、取付部３３ａを有する。プロペラ３には、貫通孔４５ｆから突出した出力シャフト２１の突出部２１ｃが挿入される貫通孔３２ｆ（開口部）が設けられている。

　上記から分かるように、本実施形態のプロペラ取付装置４では、プロペラ３を支持する支持部を、二つの受部（第１受部４５ｃ、第２受部４２ａ）に分離している。このように支持部を二つの受部に分離したのは、下記の理由による。すなわち、支持部を二つに分けていない構成の場合、具体的には、弾性を有した部材によって構成される一つの受部（支持部）によってプロペラの周方向と軸方向の移動とを制限する構成の場合には、強風等の影響を受けやすい。詳細には、一つの受部によってプロペラの周方向と軸方向の移動とを制限する構成では、プロペラに強風等による軸方向の負荷、具体的には、受部に、プロペラが取り外される方向の負荷が作用した場合には、受部からプロペラが外れる方向に受部が変形しやすい。これに対して、本実施形態では、上述のように、プロペラ３を支持する支持部を、二つの受部（第１受部４５ｃ、第２受部４２ａ）に分離している。よって、プロペラ３へ強風による軸方向の負荷が作用した場合でも、当該負荷は第１受部４５ｃが受けるので、当該負荷が弾性体４３に作用するのが抑制される。よって、プロペラ３の取付信頼性の向上を図ることができる。また、プロペラ３の貫通孔３２ｆには、出力シャフト２１の突出部２１ｃが挿入される。よって、プロペラ３における貫通孔３２ｆを形成する周面と出力シャフト２１の突出部２１ｃとの接触により、出力シャフト２１に対するプロペラ３の位置決めを精度良く行なうことできる。すなわち、出力シャフト２１に対するプロペラ３の偏心を抑制することできる。これにより、プロペラ３の振動の発生を抑制することができる。

　また、本実施形態では、可動体４２は、周方向の一方側（一例として回転方向Ｒ２）に向かうにつれて第１方向Ｄ１に向かうように周方向に対して傾斜した傾斜面４２ｃｆを有する。可動体４２は、第１受部４５ｃへの取付部３３ａの取り付けにおいて第２方向Ｄ２に回転するプロペラ３に傾斜面４２ｃｆが押されることにより、弾性体４３の弾性力に抗して制限位置から着脱位置に移動される。可動体４２は、プロペラ３によって傾斜面４２ｃｆが押されなくなることにより弾性体４３の弾性力によって着脱位置から制限位置に移動される。

　このような構成によれば、プロペラ３を第２方向Ｄ２に回転させてプロペラ３で傾斜面４２ｃｆを押すことにより、第２受部４２ａを制限位置から着脱位置に移動させて、プロペラ３の取付部３３ａを第１受部４５ｃに取り付けることができる。よって、プロペラ３の取付部３３ａの第１受部４５ｃへの取り付けを容易に行うことができる。

　また、本実施形態では、傾斜面４２ｃｆは、第２受部４２ａに設けられている。

　このような構成によれば、傾斜面４２ｃｆが第２受部４２ａとは別体に設けられた構成に比べて、プロペラ取付装置４の構成を簡素化しやすい。

　また、本実施形態では、可動体４２は、周方向に沿い第１方向Ｄ１を向いた平坦な操作面４２ｆａを有する。

　このような構成によれば、操作面４２ｆａを第１方向Ｄ１の反対方向に押すことより、第２受部４２ａを制限位置から着脱位置に移動させることができる。

　また、本実施形態では、操作面４２ｆａは、第２受部４２ａに設けられている。

　このような構成によれば、操作面４２ｆａが第２受部４２ａとは別体に設けられた構成に比べて、プロペラ取付装置４の構成を簡素化しやすい。

　また、本実施形態では、プロペラ取付装置４は、面４２ｄｄ（合わせ部）を有する。プロペラ３には、回転方向（回転方向Ｒ１またはＲ２）が設定されている。取付部３３ａは、回転方向に応じた形状の面３３ｒ（プロペラ側合わせ部）を有する。面４２ｄｄは、規定の回転方向のプロペラ３の面３３ｒとの組み合わせが可能である。面４２ｄｄは、規定の回転方向の反対の回転方向のプロペラ３Ａの面３３ｒとの組み合わせが不能である。

　このような構成によれば、プロペラ取付装置４に対して、規定の回転方向の反対の回転方向のプロペラ３Ａが誤って取り付けられるのを抑制することができる。

　また、本実施形態では、面４２ｄｄは、第２受部４２ａに設けられている。

　このような構成によれば、面４２ｄｄが第２受部４２ａとは別体に設けられた構成に比べて、プロペラ取付装置４の構成を簡素化しやすい。

　また、本実施形態では、プロペラ取付装置４は、バヨネット下部材４５（第１ベース部材）と、バヨネット上部材４６（第２ベース部材）と、を有する。バヨネット下部材４５は、ベース４１の一部と第１受部４５ｃとを含み出力シャフト２１と連結される。バヨネット上部材４６は、ベース４１の一部を含みバヨネット下部材４５に固定されている。可動体４２の一部（接続部４２ｂ）は、バヨネット下部材４５とバヨネット上部材４６との間に位置する。第２受部４２ａは、バヨネット下部材４５とバヨネット上部材４６との外側に位置する。弾性体４３は、バヨネット下部材４５と可動体４２の一部（接続部４２ｂ）との間に介在する。

　このような構成によれば、弾性体４３をバヨネット下部材４５及びバヨネット上部材４６によって保護しやすい。

　また、本実施形態では、バヨネット下部材４５は、モータ２とは別部材である。

　このような構成によれば、プロペラ取付装置４をモータ２とは別部品として構成することができるので、モータ２を交換する場合にプロペラ取付装置４を交換する必要がない。

　また、本実施形態では、取付部３３ａと第１受部４５ｃとの一方（一例として第１受部４５ｃ）は、凸部４５ｉを有し、取付部３３ａと第１受部４５ｃとの他方（一例として取付部３３ａ）には、凸部４５ｉが入れられ周方向に延びる溝部３３ｊｃが設けられている。なお、取付部３３ａが、凸部を有し、第１受部４５ｃに溝部が設けられてもよい。

　このような構成によれば、凸部４５ｉと溝部３３ｊｃとの嵌め合いによって取付部３３ａを第１受部４５ｃに取り付けることができる。

　また、本実施形態では、第１受部４５ｃは、凸部４５ｉを有する。取付部３３ａに溝部３３ｊｃが設けられている。

　このような構成によれば、第１受部４５ｃに溝部３３ｊｃが設けられた構成に比べて、第１受部４５ｃの強度および剛性を高くしやすい。

　また、本実施形態では、第１受部４５ｃは、延部４５ｈと、凸部４５ｉと、を有する。延部４５ｈは、ベース４１から前記軸方向に延びている。凸部４５ｉは、延部４５ｈから出力シャフト２１の径方向の外側に突出し取付部３３ａが取り付けられる。

　このような構成によれば、凸部４５ｉによって取付部３３ａを支持することができる。

　また、本実施形態では、延部４５ｈは、ベース４１から第１方向Ｄ１に延び第２受部４２ａを軸方向に案内する。

　このような構成によれば、延部４５ｈによって第２受部４２ａを軸方向に案内することできる。

　また、本実施形態では、第１受部４５ｃ及び第２受部４２ａは、それぞれ、複数設けられている。可動体４２は、複数の第２受部４２ａと、複数の第２受部４２ａを接続した接続部４２ｂと、を有する。

　このような構成によれば、第１受部４５ｃ及び第２受部４２ａが、それぞれ、一つの構成に比べて、プロペラ３からプロペラ取付装置４に作用する力を分散させやすい。

　また、本実施形態では、第１受部４５ｃ及び第２受部４２ａは、それぞれ、二つ設けられている。二つの第１受部４５ｃは、出力シャフト２１に対して互いに反対側に位置する。二つの第２受部４２ａは、出力シャフト２１に対して互いに反対側に位置する。

　このような構成によれば、プロペラ３からプロペラ取付装置４に作用する力をプロペラ取付装置４における出力シャフト２１に対して互いに反対の部分で受けることができる。

　また、本実施形態のプロペラ取付装置方法は、プロペラ取付装置４を用いてモータ２にプロペラ３を取り付ける。プロペラ取付装置方法は、挿入工程と、第１移動工程と、回転工程と、第２移動工程と、を含む。挿入工程は、ベース４１の貫通孔４５ｆから突出したプロペラ３の突出部２１ｃを貫通孔３２ｆに挿入する。第１移動工程は、弾性体４３の弾性力に抗して第２受部４２ａを制限位置から着脱位置に移動させる。回転工程は、貫通孔３２ｆに出力シャフト２１が挿入された状態のプロペラ３を周方向に回転させて第２受部４２ａに取付部３３ａを取り付ける。第２移動工程は、弾性体４３が第２受部４２ａを着脱位置から制限位置に移動させる。

　このようなプロペラ取付装置方法によって出力シャフト２１に取り付けられたプロペラ３に強風による軸方向の負荷が作用した場合でも、当該負荷は第１受部４５ｃが受けるので、当該負荷が弾性体４３に作用するのが抑制される。よって、プロペラ３の取付信頼性の向上を図ることができる。

［１－８．参考例］
　図２２は、第１実施形態に係る参考例のプロペラ推進システム１０１の斜視図であって、プロペラ推進システム１０１の斜め上方からの視線での斜視図である。

　図２２に示すように、プロペラ推進システム１０１には、プロペラ取付装置４が設けられておらず、プロペラ３がモータ２のロータ２２に結合具（不図示）によって直接取り付けられている。結合具は、プロペラ３の貫通孔３３ｇ，３４ｇに挿入された状態で、モータ２の雌ネジ部２２ｅと結合されている。このような構成によれば、プロペラ推進システム１０１を軽量化することができる。

［２．第２実施形態］
［２－１．第２実施形態に係るプロペラ推進システムの構成］
　図２３は、本開示の第２実施形態に係るプロペラ推進システム２０１の一部の斜視図であって、プロペラ推進システム２０１の斜め上方からの視線での斜視図である。

　図２３に示すプロペラ推進システム２０１は、プロペラ推進システム１と同様の構成を有する。ただし、プロペラ推進システム２０１は、モータ２及びプロペラ取付装置４に替えてモータ２０２及びプロペラ取付装置２０４を有する。

［２－２．モータ及びプロペラ取付装置］
　図２４は、第２実施形態に係るモータ２０２及びプロペラ取付装置２０４の斜視図であって、モータ２０２及びプロペラ取付装置２０４の斜め上方からの視線での斜視図である。図２５は、第２実施形態に係るモータ２０２及びプロペラ取付装置２０４の斜視図であって、モータ２０２及びプロペラ取付装置２０４の斜め下方からの視線での斜視図である。図２６は、第２実施形態に係るモータ２０２及びプロペラ取付装置２０４の分解斜視図であって、モータ２０２及びプロペラ取付装置４の斜め上方からの視線での分解斜視図である。図２７は、第２実施形態に係るモータ２０２及びプロペラ取付装置４の一部の斜視図であって、モータ２０２及びプロペラ取付装置４の斜め上方からの視線での斜視図である。

　図２４～図２７に示すように、モータ２０２は、突出部２２ｃを有していない点がモータ２に対して異なる。

　また、プロペラ取付装置２０４は、連結体４０に替えて連結体２４０を有する。連結体２４０は、ベース４１に替えてベース２４１を有する。ベース２４１のバヨネット下部材４５が、モータ２のロータ２２が有する部材である蓋２２ｂと一体形成されている。プロペラ取付装置２０４と蓋２２ｂとは、アッセンブリを構成している。また、ベース２４１は、貫通孔４５ｆ，４５ｇの並び方向がベース４１の貫通孔４５ｆ，４５ｇの並び方向と異なる。具体的には、ベース２４１の貫通孔４５ｆ，４５ｇの並び方向は、二つの第１受部４５ｃの並び方向と直交している。また、ベース２４１には、孔４５ｎが設けられている。孔４５ｎには、バヨネット下部材４５と出力シャフト２１とを固定するネジ部材（不図示）が挿入される。

［２－３．プロペラ取付方法及びプロペラ取外方法］
　このような構成のプロペラ取付装置２０４を用いたプロペラ取付方法及びプロペラ取外方法は、プロペラ取付装置４を用いたプロペラ取付方法及びプロペラ取外方法と同様である。

［２－４．効果］
　以上のように、本実施形態では、バヨネット下部材４５（第１ベース部材）は、モータ２のロータ２２が有する蓋２２ｂ（部材）と一体形成されている。

　このような構成によれば、バヨネット下部材４５がモータ２のロータ２２が有する蓋２２ｂと一体形成されていない構成に比べて、バヨネット下部材４５の厚肉化がしやすいので、バヨネット下部材４５の強度及び剛性を増大させやすい。また、これにより、バヨネット下部材４５の材料の硬度を低くして、バヨネット下部材４５の加工性を向上させやすい。したがって、コスト低減を図ることができる。また、部品点数を削減することができる。また、モータ２に対するプロペラ取付装置２０４及びプロペラ３の偏心を抑制しやすい。

［２－５．変形例］
　図２８は、第１実施形態に係る変形例のプロペラ推進システム３０１の斜視図であって、プロペラ推進システム３０１の斜め上方からの視線での斜視図である。

　本変形例では、プロペラ３が、第１受部４５ｃ及び第２受部４２ａを介さずにモータ２のロータ２２に結合具（不図示）によって固定されている。

　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　モータの出力シャフトの一端部を含む前記出力シャフトの突出部が挿入される貫通孔が設けられ前記出力シャフトと連結されるベースと、取付部を有し前記貫通孔から突出した前記突出部が挿入される開口部が設けられたプロペラの、前記出力シャフトの周方向への前記ベースに対する回転によって、前記取付部の着脱が可能であり、前記取付部を前記出力シャフトの軸方向に受けることにより前記軸方向への前記プロペラの移動を制限する第１受部と、を有し、前記出力シャフトと一体に回転する連結体と、
　第２受部を有し、前記第１受部に対する前記取付部の着脱を許容する着脱位置と、前記着脱位置よりも、前記出力シャフトの軸方向に沿い前記出力シャフトの他端部から前記一端部に向かう第１方向の位置であり、前記第１受部に取り付けられた前記取付部を前記第２受部が前記周方向に受けることにより前記ベースに対する前記プロペラの前記周方向への回転を制限する制限位置と、の間で前記軸方向に移動可能に前記連結体に支持され、前記連結体と一体に回転する可動体と、
　前記第１方向に前記可動体を押し、前記連結体と一体に回転する弾性体と、
　を有するプロペラ取付装置。
（２）
　前記可動体は、前記周方向の一方側に向かうにつれて前記第１方向に向かうように前記周方向に対して傾斜した傾斜面を有し、前記第１受部への前記取付部の取り付けにおいて前記周方向の一方側に回転する前記プロペラに前記傾斜面が押されることにより、前記弾性体の弾性力に抗して前記制限位置から前記着脱位置に移動され、前記プロペラによって前記傾斜面が押されなくなることにより前記弾性体の弾性力によって前記着脱位置から前記制限位置に移動される、（１）に記載のプロペラ取付装置。
（３）
　前記傾斜面は、前記第２受部に設けられた、（２）に記載のプロペラ取付装置。
（４）
　前記可動体は、前記周方向に沿い前記第１方向を向いた平坦な操作面を有する、（１）～（３）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付装置。
（５）
　前記操作面は、前記第２受部に設けられた、（４）に記載のプロペラ取付装置。
（６）
　合わせ部を有し、
　前記プロペラには、回転方向が設定されており、
　前記取付部は、前記回転方向に応じた形状のプロペラ側合わせ部を有し、
　前記合わせ部は、規定の前記回転方向の前記プロペラの前記プロペラ合わせ部との組み合わせが可能であり、前記規定の前記回転方向の反対の前記回転方向の前記プロペラの前記プロペラ側合わせ部との組み合わせが不能である、（１）～（５）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付装置。
（７）
　前記合わせ部は、第２受部に設けられた、（６）に記載のプロペラ取付装置。
（８）
　前記連結体は、前記ベースの一部と前記第１受部とを含み前記出力シャフトと連結される第１ベース部材と、前記第１ベース部材の一部を含み前記第１ベース部材に固定された第２ベース部材と、を有し、
　前記可動体の一部は、前記第１ベース部材と前記第２ベース部材との間に位置し、
　前記第２受部は、前記第１ベース部材と前記第２ベース部材との外側に位置し、
　前記弾性体は、第１ベース部材と前記可動体の一部との間に介在する、（１）～（７）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付装置。
（９）
　前記第１ベース部材は、前記モータとは別部材である（８）に記載のプロペラ取付装置。
（１０）
　前記第１ベース部材は、前記モータのロータが有する部材と一体形成された、（８）に記載のプロペラ取付装置。
（１１）
　前記取付部と前記第１受部との一方は、凸部を有し、
　前記取付部と前記第１受部との他方には、前記凸部が入れられ前記周方向に延びる溝部が設けられた、（１）～（１０）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付装置。
（１２）
　前記第１受部は、前記凸部を有し、
　前記取付部に前記溝部が設けられた、（１１）に記載のプロペラ取付装置。
（１３）
　前記第１受部は、前記ベースから前記軸方向に延びた延部と、前記延部から前記出力シャフトの径方向の外側に突出し前記取付部が取り付けられる凸部と、を有する、（１）～（１２）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付装置。
（１４）
　前記延部は、前記ベースから前記第１方向に延び前記第２受部を前記軸方向に案内する、（１３）に記載のプロペラ取付装置。
（１５）
　前記第１受部及び前記第２受部は、それぞれ、複数設けられ、
　前記可動体は、前記複数の第２受部と、前記複数の第２受部を接続した接続部と、を有する、（１）～（１４）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付装置。
（１６）
　前記第１受部及び前記第２受部は、それぞれ、二つ設けられ、
　二つの前記第１受部は、前記出力シャフトに対して互いに反対側に位置し、
　二つの前記第２受部は、前記出力シャフトに対して互いに反対側に位置する、（１５）に記載のプロペラ取付装置。
（１７）
　プロペラ取付装置を用いてモータにプロペラを取り付けるプロペラ取付方法であって、
　前記プロペラ取付装置は、
　モータの出力シャフトの一端部を含む前記出力シャフトの突出部が挿入される貫通孔が設けられ前記出力シャフトと連結されるベースと、取付部を有し前記貫通孔から突出した前記突出部が挿入される開口部が設けられたプロペラの前記出力シャフトの周方向への前記ベースに対する回転によって前記取付部の着脱が可能であり、前記取付部を前記出力シャフトの軸方向に受けることにより前記軸方向への前記プロペラの移動を制限する第１受部と、を有し、前記出力シャフトと一体に回転する連結体と、
　第２受部を有し、前記第１受部に対する前記取付部の着脱を許容する着脱位置と、前記着脱位置に対して、前記出力シャフトの軸方向に沿い前記出力シャフトの他端部から前記一端部に向かう第１方向の位置であり、前記第１受部に取り付けられた前記取付部を前記第２受部が前記周方向に受けることにより前記ベースに対する前記プロペラの前記周方向への回転を制限する制限位置と、の間で前記軸方向に移動可能に前記連結体に支持され、前記連結体と一体に回転する可動体と、
　前記第１方向に前記可動体を押し、前記連結体と一体に回転する弾性体と、
　を有し、
　前記ベースの前記貫通孔から突出した前記プロペラの前記突出部を前記開口部に挿入する挿入工程と、
　前記弾性体の弾性力に抗して前記第２受部を前記制限位置から前記着脱位置に移動させる第１移動工程と、
　前記開口部に前記出力シャフトが挿入された状態の前記プロペラを前記周方向に回転させて前記第２受部に前記取付部を取り付ける回転工程と、
　前記弾性体の弾性力によって前記第２受部を前記着脱位置から前記制限位置に移動させる第２移動工程と、
　を含むプロペラ取付方法。
（１８）
　前記可動体は、前記周方向の一方側に向かうにつれて前記第１方向に向かうように前記周方向に対して傾斜した傾斜面を有し、前記第１受部への前記取付部の取り付けにおいて前記周方向の一方側に回転する前記プロペラに前記傾斜面が押されることにより、前記弾性体の弾性力に抗して前記制限位置から前記着脱位置に移動され、前記プロペラによって前記傾斜面が押されなくなることにより前記弾性体の弾性力によって前記着脱位置から前記制限位置に移動される、（１７）に記載のプロペラ取付方法。
（１９）
　前記傾斜面は、前記第２受部に設けられた、（１８）に記載のプロペラ取付方法。
（２０）
　前記可動体は、前記周方向に沿い前記第１方向を向いた平坦な操作面を有する、（１７）～（１９）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付方法。
（２１）
　前記操作面は、前記第２受部に設けられた、（４）に記載のプロペラ取付方法。
（２２）
　合わせ部を有し、
　前記プロペラには、回転方向が設定されており、
　前記取付部は、前記回転方向に応じた形状のプロペラ側合わせ部を有し、
　前記合わせ部は、規定の前記回転方向の前記プロペラの前記プロペラ合わせ部との組み合わせが可能であり、前記規定の前記回転方向の反対の前記回転方向の前記プロペラの前記プロペラ側合わせ部との組み合わせが不能である、（１７）～（２１）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付方法。
（２３）
　前記合わせ部は、第２受部に設けられた、（２２）に記載のプロペラ取付方法。
（２４）
　前記連結体は、前記ベースの一部と前記第１受部とを含み前記出力シャフトと連結される第１ベース部材と、前記第１ベース部材の一部を含み前記第１ベース部材に固定された第２ベース部材と、を有し、
　前記可動体の一部は、前記第１ベース部材と前記第２ベース部材との間に位置し、
　前記第２受部は、前記第１ベース部材と前記第２ベース部材との外側に位置し、
　前記弾性体は、第１ベース部材と前記可動体の一部との間に介在する、（１７）～（２３）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付方法。
（２５）
　前記第１ベース部材は、前記モータとは別部材である（２４）に記載のプロペラ取付方法。
（２６）
　前記第１ベース部材は、前記モータのロータが有する部材と一体形成された、（２４）に記載のプロペラ取付方法。
（２７）
　前記取付部と前記第１受部との一方は、凸部を有し、
　前記取付部と前記第１受部との他方には、前記凸部が入れられ前記周方向に延びる溝部が設けられた、（１）～（２６）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付方法。
（２８）
　前記第１受部は、前記凸部を有し、
　前記取付部に前記溝部が設けられた、（２７）に記載のプロペラ取付方法。
（２９）
　前記第１受部は、前記ベースから前記軸方向に延びた延部と、前記延部から前記出力シャフトの径方向の外側に突出し前記取付部が取り付けられる凸部と、を有する、（１７）～（２８）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付方法。
（３０）
　前記延部は、前記ベースから前記第１方向に延び前記第２受部を前記軸方向に案内する、（２９）に記載のプロペラ取付方法。
（３１）
　前記第１受部及び前記第２受部は、それぞれ、複数設けられ、
　前記可動体は、前記複数の第２受部と、前記複数の第２受部を接続した接続部と、を有する、（１７）～（３０）のうちいずれか一つに記載のプロペラ取付方法。
（３２）
　前記第１受部及び前記第２受部は、それぞれ、二つ設けられ、
　二つの前記第１受部は、前記出力シャフトに対して互いに反対側に位置し、
　二つの前記第２受部は、前記出力シャフトに対して互いに反対側に位置する、（３１）に記載のプロペラ取付方法。

　２，２０２　モータ
　３，３Ａ　プロペラ
　４，４Ａ、２０４　プロペラ取付装置
　２１　出力シャフト
　２１ａ　一端部
　２１ｃ　突出部
　２２　ロータ
　２２ｂ　蓋（部材）
　３２ｆ　貫通孔（開口部）
　３３ａ　取付部
　３３ｊｃ　溝部
　３３ｒ　面（プロペラ側合わせ部）
　４０，２４０　連結体
　４１，２４１　ベース
　４２　可動体
　４２ａ　第２受部
　４２ｂ　接続部
　４２ｃｆ　傾斜面
　４２ｄｄ　面（合わせ部）
　４２ｆａ　操作面
　４３　弾性体
　４５　バヨネット下部材（第１ベース部材）
　４５ｃ　第１受部
　４５ｆ　貫通孔
　４５ｈ　延部
　４５ｉ　凸部
　４６　バヨネット上部材（第２ベース部材）
　Ｄ１　第１方向
　Ｄ２　第２方向
　Ｒ１，Ｒ２　回転方向
　Ｓ１　挿入工程
　Ｓ２　第１移動工程
　Ｓ３　回転工程
　Ｓ４　第２移動工程

Claims (17)

1. 　モータの出力シャフトの一端部を含む前記出力シャフトの突出部が挿入される貫通孔が設けられ前記出力シャフトと連結されるベースと、取付部を有し前記貫通孔から突出した前記突出部が挿入される開口部が設けられたプロペラの、前記出力シャフトの周方向への前記ベースに対する回転によって、前記取付部の着脱が可能であり、前記取付部を前記出力シャフトの軸方向に受けることにより前記軸方向への前記プロペラの移動を制限する第１受部と、を有し、前記出力シャフトと一体に回転する連結体と、
   　第２受部を有し、前記第１受部に対する前記取付部の着脱を許容する着脱位置と、前記着脱位置よりも、前記出力シャフトの軸方向に沿い前記出力シャフトの他端部から前記一端部に向かう第１方向の位置であり、前記第１受部に取り付けられた前記取付部を前記第２受部が前記周方向に受けることにより前記ベースに対する前記プロペラの前記周方向への回転を制限する制限位置と、の間で前記軸方向に移動可能に前記連結体に支持され、前記連結体と一体に回転する可動体と、
   　前記第１方向に前記可動体を押し、前記連結体と一体に回転する弾性体と、
   　を有するプロペラ取付装置。
2. 　前記可動体は、前記周方向の一方側に向かうにつれて前記第１方向に向かうように前記周方向に対して傾斜した傾斜面を有し、前記第１受部への前記取付部の取り付けにおいて前記周方向の一方側に回転する前記プロペラに前記傾斜面が押されることにより、前記弾性体の弾性力に抗して前記制限位置から前記着脱位置に移動され、前記プロペラによって前記傾斜面が押されなくなることにより前記弾性体の弾性力によって前記着脱位置から前記制限位置に移動される、請求項１に記載のプロペラ取付装置。
3. 　前記傾斜面は、前記第２受部に設けられた、請求項２に記載のプロペラ取付装置。
4. 　前記可動体は、前記周方向に沿い前記第１方向を向いた平坦な操作面を有する、請求項１に記載のプロペラ取付装置。
5. 　前記操作面は、前記第２受部に設けられた、請求項４に記載のプロペラ取付装置。
6. 　合わせ部を有し、
   　前記プロペラには、回転方向が設定されており、
   　前記取付部は、前記回転方向に応じた形状のプロペラ側合わせ部を有し、
   　前記合わせ部は、規定の前記回転方向の前記プロペラの前記プロペラ合わせ部との組み合わせが可能であり、前記規定の前記回転方向の反対の前記回転方向の前記プロペラの前記プロペラ側合わせ部との組み合わせが不能である、請求項１に記載のプロペラ取付装置。
7. 　前記合わせ部は、第２受部に設けられた、請求項６に記載のプロペラ取付装置。
8. 　前記連結体は、前記ベースの一部と前記第１受部とを含み前記出力シャフトと連結される第１ベース部材と、前記第１ベース部材の一部を含み前記第１ベース部材に固定された第２ベース部材と、を有し、
   　前記可動体の一部は、前記第１ベース部材と前記第２ベース部材との間に位置し、
   　前記第２受部は、前記第１ベース部材と前記第２ベース部材との外側に位置し、
   　前記弾性体は、第１ベース部材と前記可動体の一部との間に介在する、請求項１に記載のプロペラ取付装置。
9. 　前記第１ベース部材は、前記モータとは別部材である、請求項８に記載のプロペラ取付装置。
10. 　前記第１ベース部材は、前記モータのロータが有する部材と一体形成された、請求項８に記載のプロペラ取付装置。
11. 　前記取付部と前記第１受部との一方は、凸部を有し、
    　前記取付部と前記第１受部との他方には、前記凸部が入れられ前記周方向に延びる溝部が設けられた、請求項１に記載のプロペラ取付装置。
12. 　前記第１受部は、前記凸部を有し、
    　前記取付部に前記溝部が設けられた、請求項１１に記載のプロペラ取付装置。
13. 　前記第１受部は、前記ベースから前記軸方向に延びた延部と、前記延部から前記出力シャフトの径方向の外側に突出し前記取付部が取り付けられる凸部と、を有する、請求項１に記載のプロペラ取付装置。
14. 　前記延部は、前記ベースから前記第１方向に延び前記第２受部を前記軸方向に案内する、請求項１３に記載のプロペラ取付装置。
15. 　前記第１受部及び前記第２受部は、それぞれ、複数設けられ、
    　前記可動体は、前記複数の第２受部と、前記複数の第２受部を接続した接続部と、を有する、請求項１に記載のプロペラ取付装置。
16. 　前記第１受部及び前記第２受部は、それぞれ、二つ設けられ、
    　二つの前記第１受部は、前記出力シャフトに対して互いに反対側に位置し、
    　二つの前記第２受部は、前記出力シャフトに対して互いに反対側に位置する、請求項１５に記載のプロペラ取付装置。
17. 　プロペラ取付装置を用いてモータにプロペラを取り付けるプロペラ取付方法であって、
    　前記プロペラ取付装置は、
    　モータの出力シャフトの一端部を含む前記出力シャフトの突出部が挿入される貫通孔が設けられ前記出力シャフトと連結されるベースと、取付部を有し前記貫通孔から突出した前記突出部が挿入される開口部が設けられたプロペラの前記出力シャフトの周方向への前記ベースに対する回転によって前記取付部の着脱が可能であり、前記取付部を前記出力シャフトの軸方向に受けることにより前記軸方向への前記プロペラの移動を制限する第１受部と、を有し、前記出力シャフトと一体に回転する連結体と、
    　第２受部を有し、前記第１受部に対する前記取付部の着脱を許容する着脱位置と、前記着脱位置に対して、前記出力シャフトの軸方向に沿い前記出力シャフトの他端部から前記一端部に向かう第１方向の位置であり、前記第１受部に取り付けられた前記取付部を前記第２受部が前記周方向に受けることにより前記ベースに対する前記プロペラの前記周方向への回転を制限する制限位置と、の間で前記軸方向に移動可能に前記連結体に支持され、前記連結体と一体に回転する可動体と、
    　前記第１方向に前記可動体を押し、前記連結体と一体に回転する弾性体と、
    　を有し、
    　前記ベースの前記貫通孔から突出した前記プロペラの前記突出部を前記開口部に挿入する挿入工程と、
    　前記弾性体の弾性力に抗して前記第２受部を前記制限位置から前記着脱位置に移動させる第１移動工程と、
    　前記開口部に前記出力シャフトが挿入された状態の前記プロペラを前記周方向に回転させて前記第２受部に前記取付部を取り付ける回転工程と、
    　前記弾性体の弾性力によって前記第２受部を前記着脱位置から前記制限位置に移動させる第２移動工程と、
    　を含むプロペラ取付方法。

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