JP2018500507A - ロック機構と、ロック機構を有するプロペラおよび航空機 - Google Patents

ロック機構と、ロック機構を有するプロペラおよび航空機 Download PDF

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Abstract

本発明は、ロック機構と、ロック機構を有するプロペラおよび航空機を開示する。前記プロペラはブレードおよびロック機構を備え、ロック機構は、ブレードと駆動軸を相対的にロックするために用いられる。前記駆動軸は、係合保持腕と、前記係合保持腕の自由端に配置された係合溝とを備える。このロック機構はロック部を備え、このロック部は、押圧部と、前記係合溝に組み合わされる係合保持部とを備え、前記押圧部は前記ブレードに摺動可能に連結され、前記押圧部が前記ブレードに対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記係合保持部と係合溝が外れることで、前記駆動軸とブレードとが分離するのを許容する。

Description

本発明はプロペラに関し、特に、プロペラのロック機構に関する。
プロペラは通常、動力推進器として航空機や船舶等の装置に用いられる。プロペラは一般的にブレードとベース体とを備え、ブレードは前記ベース体上に取り付けられると同時に、駆動軸が前記ベース体に連結される。この駆動軸は電動機の作用で回転することによりブレードを動かして共に回転する。現在、ベース体と駆動軸との固定連結方式は一般的に、ねじ嵌合の方式を採用するか、または、ベース体および駆動軸上にねじ孔を開けてから、ねじでベース体を駆動軸に固定装着する方式で固定連結を行う。
ベース体と回転軸を上記ねじ嵌合の方式を用いて固定するとき、ベース体の回転締め付け方向は、ブレードの、動作過程における回転方向と同じであり、ブレードは始動および動作過程において回転軸と良好に連結されるが、ただし、ブレードが突然減速するかまたは加速度の変化が大きい場合には、加速度の作用で、ベース体と駆動軸にゆるみや外れが生じやすい。また、振動幅が大きい場合、前記ベース体と駆動軸にゆるみや外れが生じやすく、プロペラが飛散する状況が生じるに至る。一方、上記ねじ方式を用いて固定したベース体と駆動軸は取り外しが容易でない。
これに鑑みて、本発明は、取り外しやすくロック機構を有するプロペラと、このプロペラを有する航空機およびロック機構を提供する。
第１の本体と第２の本体を相対的にロックするためのロック機構であって、
このロック機構は係合保持部および押圧部を備え、この押圧部は押圧端および当接保持端を備え、前記押圧部は摺動可能に前記第１の本体に連結され；
前記押圧部の当接保持端は、前記係合保持部を当接保持することで前記係合保持部と第１の本体を係合させるために用いられ、第２の本体は第１の本体上にロックされる。
さらに、前記係合保持部は、第２の本体上の係合保持腕の自由端に配置された係合溝と組み合わせるために用いられ、前記係合保持部は、第１の本体と係合することで、前記第２の本体が第１の本体上にロックされるようにするために用いられる。
さらに、前記押圧部が前記第１の本体に対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記押圧部の当接保持端と前記係合保持部が分離し、前記係合保持部と第２の本体とを外れさせることで、前記第２の本体と第１の本体とが分離するのを許容する。
さらに、前記ロック部は、前記押圧部と第１の本体との間に当接保持される弾性部品をさらに備え；前記弾性部品は自然状態にあり、前記係合保持部と第２の本体とが係合する。
さらに、前記係合保持部は金属材質の球体である。
さらに、ロック機構は、第１の本体に連結される取り付けベースをさらに備え、この取り付けベースにスリーブ部が設けられており、前記スリーブ部内に孔が開設されており、この孔は、前記第２の本体を部分的に収容するために用いられ、このスリーブ部の側壁に、係合保持部を受容するための貫通孔が開設されており；
押圧部は、この当接保持端に配置された受容孔を備え、前記受容孔の内側壁に凹溝が設けられており；
前記係合保持部と第２の本体とが係合するとき、係合保持部の一端は第２の本体に係合保持され、他端は前記受容孔の内側壁上に当接保持され；前記押圧部が前記第１の本体に対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記凹溝が貫通孔と連通し、この係合保持部と前記受容孔の内側壁とが分離し、前記係合保持部と第２の本体とを外れさせる。
さらに、前記取り付けベース上に、前記第２の本体と連結するための取り付け孔が設けられており、この取り付け孔は前記孔と連通する。
さらに、前記第２の本体と取り付け孔との間はねじ連結である。
さらに、このロック部はピンをさらに備え、前記押圧部に摺動溝が設けられており、このピンの一端が前記第１の本体に連結され、一端が前記摺動溝に摺動可能に収容され、このピンは前記摺動溝内で摺動し、前記押圧部の、第１の本体に対する相対的な動きを制限するために用いられる。
ブレードおよびロック機構を備え、このロック機構は、ブレードと駆動軸を相対的にロックするために用いられる、ロック機構を有するプロペラであって、
このロック機構は係合保持部および押圧部を備え、この押圧部は押圧端および当接保持端を備え、前記押圧部は前記ブレードに摺動可能に連結され；
前記押圧部の当接保持端は、前記係合保持部を当接保持することで前記係合保持部と駆動軸を係合させるために用いられ、駆動軸はブレード上にロックされるプロペラ。
さらに、前記係合保持部は、駆動軸上の係合保持腕の自由端に配置された係合溝と組み合わせるために用いられ；前記係合保持部は、係合溝と係合することで、前記駆動軸がプロペラ上にロックされるようにするために用いられる。
さらに、前記押圧部が前記第１の本体に対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記押圧部の当接保持端と前記係合保持部が分離し、前記係合保持部と駆動軸とを外れさせることで、前記駆動軸とブレードとが分離するのを許容する。
さらに、前記係合保持部は金属材質の球体である。
さらに、前記球体の数は１〜４個である。
さらに、ロック機構は、第１の本体に連結される取り付けベースをさらに備え、この取り付けベースにスリーブ部が設けられており、前記スリーブ部内に、前記係合保持腕を収容するための孔が開設されており、このスリーブ部の側壁に、係合保持部を受容するための第１の貫通孔が開設されており；
押圧部は、この当接保持端に配置された受容孔を備え、前記受容孔の内側壁に凹溝が設けられており；
前記係合保持部と駆動軸とが係合するとき、係合保持部の一端が駆動軸に係合保持され、他端は前記受容孔の内側壁上に当接保持され；前記押圧部が前記ブレードに対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記凹溝と第１の貫通孔が連通し、この係合保持部と前記受容孔の内側壁とが分離し、前記係合保持部と駆動軸とを外れさせる。
さらに、前記ロック部は、前記押圧部と第１の本体との間に当接保持される弾性部品をさらに備え；前記弾性部品は自然状態にあり、前記係合保持部と駆動軸とが係合する。
さらに、前記取り付けベース上に、前記駆動軸に連結するための取り付け孔が設けられており、この取り付け孔は前記孔と連通する。
さらに、前記駆動軸と取り付け孔との間はねじ連結である。
さらに、前記ブレード上に第２の貫通孔が設けられており、前記取り付けベースは前記第２の貫通孔の中に固定され、前記押圧部は前記第２の貫通孔内に摺動可能に配置される。
さらに、前記ロック部はピンをさらに備え、前記押圧部に摺動溝が設けられており、このピンの一端は前記ブレードに連結され、一端が前記摺動溝に摺動可能に収容され、このピンは前記摺動溝内で摺動し、前記押圧部の、ブレードに対する相対的な動きを制限するために用いられる。
航空機本体と、プロペラと、航空機本体に配置された電動機とを備え、前記プロペラはこの電動機の駆動軸に連結され、プロペラはブレードおよびロック機構を備え、このロック機構は、ブレードと駆動軸を相対的にロックするために用いられる航空機であって、
このロック機構は係合保持部および押圧部を備え、この押圧部は押圧端および当接保持端を備え、前記押圧部は前記ブレードに摺動可能に連結され；
前記押圧部の当接保持端は、前記係合保持部を当接保持することで前記係合保持部と駆動軸を係合させるために用いられ、駆動軸はブレード上にロックされる航空機。
さらに、前記係合保持部は、駆動軸上の係合保持腕の自由端に配置された係合溝と組み合わせるために用いられ；前記係合保持部は、係合溝と係合することで、前記駆動軸がプロペラ上にロックされるようにするために用いられる。
さらに、前記押圧部が前記ブレードに対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記押圧部の当接保持端と前記係合保持部が分離し、前記係合保持部と駆動軸とを外れさせることで、前記駆動軸とブレードとが分離するのを許容する。
さらに、前記係合保持部は金属材質の球体である。
さらに、前記球体の数は１〜４個である。
さらに、前記係合溝は、前記係合保持腕の自由端の外側面から内向きに凹んで形成された凹溝である。
さらに、前記凹溝は環状凹溝である。
さらに、前記ロック部は、前記押圧部とブレードとの間に当接保持される弾性部品をさらに備え；前記弾性部品は自然状態にあり、前記係合保持部と駆動軸とが係合する。
さらに、ロック機構は、ブレードに連結される取り付けベースをさらに備え、この取り付けベースにスリーブ部が設けられており、前記スリーブ部内に、前記係合保持腕を収容するための孔が開設されており、このスリーブ部の側壁に、係合保持部を受容するための第１の貫通孔が開設されており；
押圧部は、この当接保持端に配置された受容孔を備え、前記受容孔の内側壁に凹溝が設けられており；
前記係合保持部と係合溝とが係合するとき、係合保持部の一端が係合溝に係合保持され、他端は前記受容孔の内側壁上に当接保持され；前記押圧部が前記ブレードに対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記凹溝と第１の貫通孔が連通し、この係合保持部と前記受容孔の内側壁とが分離し、前記係合保持部と係合溝とを外れさせる。
さらに、前記取り付けベース上に、前記駆動軸に連結するための取り付け孔が設けられており、この取り付け孔は、前記スリーブ部内に開設された、前記係合保持腕を収容するための孔と連通する。
さらに、前記駆動軸と取り付け孔との間はねじ連結である。
さらに、前記ブレード上に第２の貫通孔が設けられており、前記取り付けベースは前記第２の貫通孔の中に固定され、前記押圧部は前記第２の貫通孔内に摺動可能に配置される。
さらに、前記ロック部はピンをさらに備え、前記押圧部に摺動溝が設けられており、このピンの一端は前記ブレードに連結され、一端が前記摺動溝に摺動可能に収容され、このピンは前記摺動溝内で摺動し、前記押圧部の、ブレードに対する相対的な動きを制限するために用いられる。
本発明のロック装置を採用したプロペラは、プロペラに大きな振動幅が生じるかまたは加速度の変化が大きい場合でも、前記プロペラと駆動軸にゆるみや外れが生じることはなく、このロック装置を用いたプロペラは取り外し構造が簡単であり、交換しやすい。
本発明の一実施形態のプロペラの構造概略図である。 図１中のプロペラの分解構造概略図である。 図２中のプロペラの、ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った横断面概略図である。 図１中の駆動軸と取り付けベースの構造概略図である。 図１中のプロペラの、ロック状態における横断面概略図である。 図１中のプロペラの、ロック解除状態における横断面概略図である。
以下の具体的な実施形態は、上記図面を参照しながら本発明についてさらに説明する。
図１を参照すると、本発明の一実施形態におけるプロペラ１００の構造概略図である。このプロペラ１００はブレード２０を備え、このブレード２０は駆動軸１０に連結され、駆動軸１０はさらに電動機モータ（図示せず）と連結され、前記電動機モータは、この駆動軸１０を駆動して回転させることにより前記ブレード２０を動かして回転させる。このプロペラ１００は無人航空機やリモコン飛行機等の航空機に用いることができる。
図２および図３を併せて参照すると、プロペラ１００は、取り付けベース３０およびロック部４０をさらに備える。このロック部４０は押圧部４１および係合保持部４２を備える。本実施形態において、前記ロック部４０は弾性部品４３をさらに備える。
前記ブレード２０はブレードベース２１と羽根２２を備え、前記ブレードベース２１上に第１の貫通孔２３が開設されている。前記第１の貫通孔２３は、反対向きに配置された第１の開口２３１と第２の開口２３２とを備える。
本実施形態において、ブレード２０のブレードベース２１と羽根２２は一体に射出成形されたものであり、前記取り付けベース３０の外側壁上に、内向きに凹んで第１の凹溝３１０が形成されており、ブレード２０が射出成形されるとき、まず、この取り付けベース３０を金型のキャビティ内の相応の位置に置いた後、溶融したプラスチックを注入し、溶融したプラスチックを射出成形過程において前記第１の凹溝３１０内に充填することができ、離型後に前記取り付けベース３０が前記ブレード２０のブレードベース２１内に直接固定される。この第１の凹溝３１０は、この取り付けベース３０とブレードベース２１との間の結合力を高めるために用いられ、この第１の凹溝３１０は、前記取り付けベース３０の外側壁から内向きに凹んで形成された環状槽または複数の凹孔であってよい。もう１つの実施形態において、取り付けベース３０の外側壁に突起部を配置し、射出成形においてプラスチックにこの突起部を被包させることにより、この取り付けベース３０とブレードベース２１との間の結合力を高めてもよい。
他の実施形態において、取り付けベース３０は第１の開口２３１からこの第１の貫通孔２３に挿入され、このブレードベース２１に固定連結される。前記取り付けベース３０とブレードベース２１の連結方式は、接着、締まり嵌め、係合保持等の方式であってよい。この取り付けベース３０はブレードベース２１に固定連結されるので、電動機モータがこの駆動軸１０を駆動して回転させるとき、取り付けベース３０が前記ブレード２０の羽根２２を動かして回転させる。
一実施形態において、前記第１の貫通孔２３の第１の開口２３１の直径は取り付けベース３０の最大直径よりも小さく、この取り付けベース３０が前記第１の貫通孔２３の第１の開口２３１から抜けることはない。前記第１の貫通孔２３の第２の開口２３２の直径は取り付けベース３０の最大直径よりも大きく、この取り付けベース３０は前記第２の開口２３２から第１の貫通孔２３内に装入可能である。ブレードベース２１は弾性材料を用いて製造することもでき、第１の貫通孔２３の第２の開口２３２は取り付けベース３０の最大直径と等しいかまたはやや小さくてよく、弾性材料の弾性変形の助けにより、取り付けベース３０は前記第２の開口２３２から第１の貫通孔２３内に装入可能である。
図３および図４を併せてご参照いただくと、前記駆動軸１０は、反対向きに配置された第１の端部１１と第２の端部１２とを備える。この第１の端部１１は前記取り付けベース３０に連結するために用いられ、第２の端部１２は前記電動機モータに連結するために用いられる。前記駆動軸１０は、前記第１の端部１１から突出した、この駆動軸１０の軸方向に沿って延びる係合保持腕１３をさらに備え、この係合保持腕１３の自由端に、前記係合保持部４２に組み合わされる係合溝１４が設けられている。本実施形態において、前記係合溝１４は、係合保持腕１３上の自由端に近い位置の、前記係合保持腕１３の外側壁から内向きに凹んで形成された環状凹溝である。他の実施形態において、前記係合溝１４は、係合保持腕１３上の自由端に近い位置の、前記係合保持腕１３の外側壁から内向きに凹んで形成された１つまたは複数の凹溝である。
前記取り付けベース３０は、反対向きに配置された第３の端部３１と第４の端部３２とを備える。この取り付けベース３０の第４の端部３２に取り付け孔３３が設けられている。本実施形態において、前記駆動軸１０と取り付けベース３０との間はねじ嵌合の方式によって連結され、具体的には、駆動軸１０の第１の端部１１に雄ねじ山１１１が設けられており、前記取り付けベース３０の第４の端部３２上の取り付け孔３３内に雌ねじ山３３１が開設されている。
この取り付けベース３０はスリーブ部３６をさらに備え、このスリーブ部３６内に、前記取り付け孔３３に連通する孔３５が形成されており、このスリーブ部３６の側壁上に、前記係合保持部４２を受容するための第２の貫通孔３８がさらに開設されている。そのうち、前記スリーブ部３６の壁厚は係合保持部４２の直径よりも小さい。前記駆動軸１０の第１の端部１１と前記取り付けベース３０が連結するとき、前記係合保持腕１３はこの取り付け孔３３を通過し、前記孔３５内に収納される。
本実施形態において、前記取り付けベース３０の第３の端部３１上に第１の受容孔３４がさらに開設されている。前記第１の受容孔３４の底面３７に前記スリーブ部３６を突出して形成し、この孔３５はスリーブ部３６の対の内部に開設され、前記取り付け孔３３に連通する。前記駆動軸１０の第１の端部１１と前記取り付けベース３０とが連結されるとき、前記係合保持腕１３はこの取り付け孔３３を通過し、前記孔３５内に収納される。前記取り付けベース３０の第３の端部３１の第１の受容孔３４の側壁に、第３の貫通孔３９がさらに開設されている。
他の実施形態において、前記第１の受容孔３４は必要でなくてもよく、前記スリーブ部３６は、この取り付けベース３０の第３の端部３１の頂面から突出して形成されてよい。
前記ロック部４０の押圧部４１は、第２の受容孔４１４と、前記第２の受容孔４１４の内側壁４１７に配置された第２の凹溝４１５とを備える。一実施形態において、前記第２の凹溝４１５は、第２の受容孔４１４の内側壁に内向きに凹んで形成された環状凹溝である。他の実施形態において、前記第２の凹溝４１５は、第２の受容孔４１４の内側壁に内向きに凹んで形成された１つまたは複数の凹孔である。
本実施形態において、押圧部４１は、反対向きに配置された押圧端４１１と当接保持端４１２とを備え、この押圧部４１の外側壁に、第１の止め部４１３と、駆動軸１０の軸方向に延びる摺動溝４１６とがさらに設けられている。本実施形態において、前記押圧部４１の押圧端４１１の直径は当接保持端４１２の直径よりも大きく、第１の止め部４１３は環状の段状面である。他の実施形態において、この第１の止め部４１３は、この押圧部４１の外側壁上に突起した環状の止め壁であってよい。
押圧部４１の当接保持端４１２は、前記ブレード２０の第１の貫通孔２３の第２の開口２３２からこの第１の貫通孔２３に挿入される。前記弾性部品４３は、前記押圧部４１の第１の止め部４１３と取り付けベース３０との間に当接保持される。本実施形態において、前記弾性部品４３は、前記押圧部４１の第１の止め部４１３と、取り付けベース３０上の第１の受容孔３４の対の底面３７との間に当接保持される。
本実施形態において、前記係合保持部４２は球体であり、この球体は鋼球または他の材質の球体であってよい。本実施形態において、前記係合保持部４２の個数は３個である。他の実施形態において、前記係合保持部４２の個数は１個、２個、４個、および４個以上である。前記駆動軸１０の係合保持腕１３上の係合溝１４は、半径が前記係合保持部４２の半径と同じ円弧形凹溝である。前記スリーブ部３６の側壁に開設された、この係合保持部４２を受容するための第２の貫通孔３８の数は、この係合保持部４２の数に対応する。
図３および図５を併せて参照すると、前記取り付けベース３０は第１の貫通孔２３中に固定され、このブレード２０に固定連結される。前記押圧部４１はブレード２０上の第２の開口２３２からこの第１の貫通孔２３に挿入され、弾性部品４３は前記押圧部４１の第１の止め部４１３と取り付けベース３０との間に当接保持され、この弾性部品４３の作用の下、前記押圧部４１の押圧端４１１は前記ブレード２０上の第２の開口２３２の外に部分的に延出する。前記駆動軸１０の第１の端部１１は前記取り付けベース３０の取り付け孔３３に連結され、前記係合保持腕１３はこの取り付け孔３３を通過し、前記孔３５内に収容され、前記スリーブ部３６は前記押圧部４１の第２の受容孔４１４内に挿入される。
本実施形態において、このロック部４０はピン４４をさらに備え、このピン４４の一端は、前記取り付けベース３０の第３の端部３１の第１の受容孔３４の側壁に開設された第３の貫通孔３９を通過し、前記摺動溝４１６に摺動可能に収容配置され、このピン４４は、前記押圧部４１の、取り付けベース３０に対する相対的な摺動経路を位置制限するために用いられる。同時に、このピン４４は、前記押圧部４１が第１の貫通孔２３から抜けるのを阻止するためにも用いられる。
一実施形態において、前記取り付けベース３０の第３の端部３１の第１の受容孔３４の側壁に突伸して突起が形成されており、この突起は前記摺動溝４１６と組み合わされ、前記押圧部４１の摺動軌跡を制限する。他の実施形態において、第１の貫通孔２３の内側壁に止め部を配置するかまたは他の方式により、前記押圧部４１の、第１の貫通孔２３内での摺動経路および最大摺動位置を位置制限してもよい。
図５に示すように、前記ロック部４０はロック状態にあり、前記押圧部４１の第２の凹溝４１５と前記スリーブ部３６の第２の貫通孔３８がずれており、前記係合保持部４２は前記押圧部４１の第２の貫通孔３８に受容され、係合保持部４２の一端は駆動軸１０の係合保持腕１３の係合溝１４の中に係合保持され、他端は前記押圧部４１の第２の受容孔４１４の内側壁４１７上に当接保持され、前記係合保持部４２が係合溝１４から抜けないようにすることにより、駆動軸１０の対に対するロックを実現する。
図３および図６を併せて参照すると、前記ロック部４０はロック解除状態にあり、前記ロック部４０の押圧部４１が外力に促され、前記ブレード２０の第１の貫通孔２３が駆動軸１０に近接する方向に沿って所定の位置まで摺動するとき、押圧部４１の第２の凹溝４１５と前記スリーブ部３６の側壁上の第２の貫通孔３８とが連通し、前記押圧部４１の第２の受容孔４１４の内側の前記係合保持部４２が係合溝１４から抜けることができ、弾性部品４３は圧縮状態にある。ロック解除状態で、前記押圧部４１に加えられる外力を保持すれば、前記取り付けベース３０と駆動軸１０とを分離することができ、例えば本実施形態において、前記駆動軸１０と取り付けベース３０との間はねじ嵌合の方式によって連結され、ねじ山の回転抜き取り方向に沿って前記ブレード２０を回転させるだけで、前記取り付けベース３０と駆動軸１０とを分離することができる。
前記ロック解除状態において、押圧部４１に加えられる外力を解消すれば、前記押圧部４１が弾性部品４３の作用の下、前記ブレード２０の第１の貫通孔２３が駆動軸１０から遠ざかる方向に沿って摺動し、図５に示すロック状態に戻る。
一実施形態において、前記取り付けベース３０とブレードベース２１とは一体成形であってよい。
他の実施形態において、前記ロック部４０の押圧部４１は前記ブレード２０上に摺動可能に配置されて、前記スリーブ部３６を前記押圧部４１の第２の受容孔４１４に挿入させるだけでよく、押圧部４１が所定の位置まで摺動するとき、押圧部４１の第２の受容孔４１４の内側壁４１７上の第２の凹溝４１５と、前記スリーブ部３６の側壁上の第２の貫通孔３８とが連通し、前記第２の貫通孔３８内に受容された係合保持部４２が係合溝１４から抜けることができる。
他の実施形態において、前記ロック部４０の押圧部４１が前記ブレード２０上に摺動可能に配置され、前記係合保持部４２は、前記押圧部４１上に配置された伸縮可能な係止ピンまたは突起であってよく、この押圧部４１がブレード２０上で所定の位置まで摺動するとき、前記係合保持部４２の位置が、前記駆動軸１０の係合保持腕１３の係合溝１４の位置と対応することにより、この係合溝に係入し、駆動軸１０の対に対するロックを実現する。
本実施形態において、駆動軸１０上に、係合溝１４を有する係合保持腕１３を配置することおよび前記ロック部４０を配置することにより、駆動軸１０が取り付けベース３０上にロックされることができ、プロペラ１００に大きな振動幅が生じるかまたは加速度の変化が大きい場合でも、前記駆動軸１０と取り付けベース３０にゆるみや外れが生じることはない。また、本実施形態におけるプロペラ１００は取り外し構造が簡単であり、交換しやすい。当業者は、以上の実施形態は本発明を説明するためのものであるに過ぎず、本発明に対する限定として用いられるものではなく、本発明の実質的な趣旨の範囲内でありさえすれば、以上の実施形態に対して行われる適切な変更および変化は、本発明が保護を要求する範囲にいずれも含まれることを認識しなければならない。
１００ プロペラ
１０ 駆動軸
１１ 第１の端部
１１１ 雄ねじ山
１２ 第２の端部
１３ 係合保持腕
１４ 係合溝
２０ ブレード
２１ ブレードベース
２２ 羽根
２３ 第１の貫通孔
２３１ 第１の開口
２３２ 第２の開口
３０ 取り付けベース
３１ 第３の端部
３１０ 第１の凹溝
３２ 第４の端部
３３ 取り付け孔
３３１ 雌ねじ山
３４ 第１の受容孔
３５ 孔
３６ スリーブ部
３７ 底面
３８ 第２の貫通孔
３９ 第３の貫通孔
４０ ロック部
４１ 押圧部
４１１ 押圧端
４１２ 当接保持端
４１３ 第１の止め部
４１４ 第２の受容孔
４１５ 第２の凹溝
４１６ 摺動溝
４１７ 内側壁
４２ 係合保持部
４３ 弾性部品
４４ ピン
本実施形態において、駆動軸１０上に、係合溝１４を有する係合保持腕１３を配置することおよび前記ロック部４０を配置することにより、駆動軸１０が取り付けベース３０上にロックされることができ、プロペラ１００に大きな振動幅が生じるかまたは加速度の変化が大きい場合でも、前記駆動軸１０と取り付けベース３０にゆるみや外れが生じることはない。また、本実施形態におけるプロペラ１００は取り外し構造が簡単であり、交換しやすい。当業者は、以上の実施形態は本発明を説明するためのものであるに過ぎず、本発明に対する限定として用いられるものではなく、本発明の実質的な趣旨の範囲内でありさえすれば、以上の実施形態に対して行われる適切な変更および変化は、本発明が保護を要求する範囲にいずれも含まれることを認識しなければならない。
［項目１］
第１の本体と第２の本体を相対的にロックするためのロック機構であって、
上記ロック機構は係合保持部および押圧部を備え、上記押圧部は押圧端および当接保持端を備え、上記押圧部は摺動可能に上記第１の本体に連結され；
上記押圧部の当接保持端は、上記係合保持部を当接保持することで上記係合保持部と第１の本体を係合させるために用いられ、第２の本体は第１の本体上にロックされることを特徴とするロック機構。
［項目２］
上記係合保持部は、第２の本体上の係合保持腕の自由端に配置された係合溝と組み合わせるために用いられ、上記係合保持部は、第１の本体と係合することで、上記第２の本体が第１の本体上にロックされるようにするために用いられることを特徴とする項目１に記載のロック機構。
［項目３］
上記押圧部が上記第１の本体に対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、上記押圧部の当接保持端と上記係合保持部が分離し、上記係合保持部と第２の本体とを外れさせることで、上記第２の本体と第１の本体とが分離するのを許容することを特徴とする項目１に記載のロック機構。
［項目４］
上記ロック部は、上記押圧部と第１の本体との間に当接保持される弾性部品をさらに備え；上記弾性部品は自然状態にあり、上記係合保持部と第２の本体とが係合することを特徴とする項目１に記載のロック機構。
［項目５］
上記係合保持部は金属材質の球体であることを特徴とする項目１に記載のロック機構。
［項目６］
ロック機構は、第１の本体に連結される取り付けベースをさらに備え、上記取り付けベースにスリーブ部が設けられており、上記スリーブ部内に孔が開設されており、上記孔は、上記第２の本体を部分的に収容するために用いられ、上記スリーブ部の側壁に、係合保持部を受容するための貫通孔が開設されており；
押圧部は、上記当接保持端に配置された受容孔を備え、上記受容孔の内側壁に凹溝が設けられており；
上記係合保持部と第２の本体とが係合するとき、係合保持部の一端は第２の本体に係合保持され、他端は上記受容孔の内側壁上に当接保持され；上記押圧部が上記第１の本体に対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、上記凹溝が貫通孔と連通し、上記係合保持部と上記受容孔の内側壁とが分離し、上記係合保持部と第２の本体とを外れさせることを特徴とする項目１に記載のロック機構。
［項目７］
上記取り付けベース上に、上記第２の本体と連結するための取り付け孔が設けられており、上記取り付け孔は上記孔と連通することを特徴とする項目６に記載のロック機構。
［項目８］
上記第２の本体と取り付け孔との間はねじ連結であることを特徴とする項目７に記載のロック機構。
［項目９］
上記ロック部はピンをさらに備え、上記押圧部に摺動溝が設けられており、上記ピンの一端が上記第１の本体に連結され、一端が上記摺動溝に摺動可能に収容され、上記ピンは上記摺動溝内で摺動し、上記押圧部の、第１の本体に対する相対的な動きを制限するために用いられることを特徴とする項目１に記載のロック機構。
［項目１０］
ブレードおよびロック機構を備え、上記ロック機構は、ブレードと駆動軸を相対的にロックするために用いられる、ロック機構を有するプロペラであって、
上記ロック機構は係合保持部および押圧部を備え、上記押圧部は押圧端および当接保持端を備え、上記押圧部は上記ブレードに摺動可能に連結され；
上記押圧部の当接保持端は、上記係合保持部を当接保持することで上記係合保持部と駆動軸を係合させるために用いられ、駆動軸はブレード上にロックされることを特徴とするプロペラ。
［項目１１］
上記係合保持部は、駆動軸上の係合保持腕の自由端に配置された係合溝と組み合わせるために用いられ；上記係合保持部は、係合溝と係合することで、上記駆動軸がプロペラ上にロックされるようにするために用いられることを特徴とする項目１０に記載のプロペラ。
［項目１２］
上記押圧部が上記第１の本体に対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、上記押圧部の当接保持端と上記係合保持部が分離し、上記係合保持部と駆動軸とを外れさせることで、上記駆動軸とブレードとが分離するのを許容することを特徴とする項目１０に記載のプロペラ。
［項目１３］
上記係合保持部は金属材質の球体であることを特徴とする項目１０に記載のプロペラ。
［項目１４］
上記球体の数は１〜４個であることを特徴とする項目１３に記載のプロペラ。
［項目１５］
ロック機構は、第１の本体に連結される取り付けベースをさらに備え、上記取り付けベースにスリーブ部が設けられており、上記スリーブ部内に、上記係合保持腕を収容するための孔が開設されており、上記スリーブ部の側壁に、係合保持部を受容するための第１の貫通孔が開設されており；
押圧部は、上記当接保持端に配置された受容孔を備え、上記受容孔の内側壁に凹溝が設けられており；
上記係合保持部と駆動軸とが係合するとき、係合保持部の一端が駆動軸に係合保持され、他端は上記受容孔の内側壁上に当接保持され；上記押圧部が上記ブレードに対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、上記凹溝と第１の貫通孔が連通し、上記係合保持部と上記受容孔の内側壁とが分離し、上記係合保持部と駆動軸とを外れさせることを特徴とする項目１１に記載のプロペラ。
［項目１６］
上記ロック部は、上記押圧部と第１の本体との間に当接保持される弾性部品をさらに備え；上記弾性部品は自然状態にあり、上記係合保持部と駆動軸とが係合することを特徴とする項目１１に記載のプロペラ。
［項目１７］
上記取り付けベース上に、上記駆動軸に連結するための取り付け孔が設けられており、上記取り付け孔は上記孔と連通することを特徴とする項目１５に記載のプロペラ。
［項目１８］
上記駆動軸と取り付け孔との間はねじ連結であることを特徴とする項目１７に記載のプロペラ。
［項目１９］
上記ブレード上に第２の貫通孔が設けられており、上記取り付けベースは上記第２の貫通孔の中に固定され、上記押圧部は上記第２の貫通孔内に摺動可能に配置されることを特徴とする項目１８に記載のプロペラ。
［項目２０］
上記ロック部はピンをさらに備え、上記押圧部に摺動溝が設けられており、上記ピンの一端は上記ブレードに連結され、一端が上記摺動溝に摺動可能に収容され、上記ピンは上記摺動溝内で摺動し、上記押圧部の、ブレードに対する相対的な動きを制限するために用いられることを特徴とする項目１９に記載のプロペラ。
［項目２１］
航空機本体と、プロペラと、航空機本体に配置された電動機とを備え、上記プロペラは上記電動機の駆動軸に連結され、プロペラはブレードおよびロック機構を備え、上記ロック機構は、ブレードと駆動軸を相対的にロックするために用いられる航空機であって、
上記ロック機構は係合保持部および押圧部を備え、上記押圧部は押圧端および当接保持端を備え、上記押圧部は上記ブレードに摺動可能に連結され；
上記押圧部の当接保持端は、上記係合保持部を当接保持することで上記係合保持部と駆動軸を係合させるために用いられ、駆動軸はブレード上にロックされることを特徴とする航空機。
［項目２２］
上記係合保持部は、駆動軸上の係合保持腕の自由端に配置された係合溝と組み合わせるために用いられ；上記係合保持部は、係合溝と係合することで、上記駆動軸がプロペラ上にロックされるようにするために用いられることを特徴とする項目２１に記載の航空機。
［項目２３］
上記押圧部が上記ブレードに対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、上記押圧部の当接保持端と上記係合保持部が分離し、上記係合保持部と駆動軸とを外れさせることで、上記駆動軸とブレードとが分離するのを許容することを特徴とする項目２１に記載の航空機。
［項目２４］
上記係合保持部は金属材質の球体であることを特徴とする項目２１に記載の航空機。
［項目２５］
上記球体の数は１〜４個であることを特徴とする項目２４に記載の航空機。
［項目２６］
上記係合溝は、上記係合保持腕の自由端の外側面から内向きに凹んで形成された凹溝であることを特徴とする項目２２に記載の航空機。
［項目２７］
上記凹溝は環状凹溝であることを特徴とする項目２６に記載の航空機。
［項目２８］
上記ロック部は、上記押圧部とブレードとの間に当接保持される弾性部品をさらに備え；上記弾性部品は自然状態にあり、上記係合保持部と駆動軸とが係合することを特徴とする項目２１に記載の航空機。
［項目２９］
ロック機構は、ブレードに連結される取り付けベースをさらに備え、上記取り付けベースにスリーブ部が設けられており、上記スリーブ部内に、上記係合保持腕を収容するための孔が開設されており、上記スリーブ部の側壁に、係合保持部を受容するための第１の貫通孔が開設されており；
押圧部は、上記当接保持端に配置された受容孔を備え、上記受容孔の内側壁に凹溝が設けられており；
上記係合保持部と係合溝とが係合するとき、係合保持部の一端が係合溝に係合保持され、他端は上記受容孔の内側壁上に当接保持され；上記押圧部が上記ブレードに対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、上記凹溝と第１の貫通孔が連通し、上記係合保持部と上記受容孔の内側壁とが分離し、上記係合保持部と係合溝とを外れさせることを特徴とする項目２２に記載の航空機。
［項目３０］
上記取り付けベース上に、上記駆動軸に連結するための取り付け孔が設けられており、上記取り付け孔は、上記スリーブ部内に開設された、上記係合保持腕を収容するための孔と連通することを特徴とする項目２９に記載の航空機。
［項目３１］
上記駆動軸と取り付け孔との間はねじ連結であることを特徴とする項目３０に記載の航空機。
［項目３２］
上記ブレード上に第２の貫通孔が設けられており、上記取り付けベースは上記第２の貫通孔の中に固定され、上記押圧部は上記第２の貫通孔内に摺動可能に配置されることを特徴とする項目３１に記載の航空機。
［項目３３］
上記ロック部はピンをさらに備え、上記押圧部に摺動溝が設けられており、上記ピンの一端は上記ブレードに連結され、一端が上記摺動溝に摺動可能に収容され、上記ピンは上記摺動溝内で摺動し、上記押圧部の、ブレードに対する相対的な動きを制限するために用いられることを特徴とする項目３２に記載の航空機。

Claims (33)

  1. 第１の本体と第２の本体を相対的にロックするためのロック機構であって、
    前記ロック機構は係合保持部および押圧部を備え、前記押圧部は押圧端および当接保持端を備え、前記押圧部は摺動可能に前記第１の本体に連結され；
    前記押圧部の当接保持端は、前記係合保持部を当接保持することで前記係合保持部と第１の本体を係合させるために用いられ、第２の本体は第１の本体上にロックされることを特徴とするロック機構。
  2. 前記係合保持部は、第２の本体上の係合保持腕の自由端に配置された係合溝と組み合わせるために用いられ、前記係合保持部は、第１の本体と係合することで、前記第２の本体が第１の本体上にロックされるようにするために用いられることを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
  3. 前記押圧部が前記第１の本体に対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記押圧部の当接保持端と前記係合保持部が分離し、前記係合保持部と第２の本体とを外れさせることで、前記第２の本体と第１の本体とが分離するのを許容することを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
  4. 前記ロック部は、前記押圧部と第１の本体との間に当接保持される弾性部品をさらに備え；前記弾性部品は自然状態にあり、前記係合保持部と第２の本体とが係合することを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
  5. 前記係合保持部は金属材質の球体であることを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
  6. ロック機構は、第１の本体に連結される取り付けベースをさらに備え、前記取り付けベースにスリーブ部が設けられており、前記スリーブ部内に孔が開設されており、前記孔は、前記第２の本体を部分的に収容するために用いられ、前記スリーブ部の側壁に、係合保持部を受容するための貫通孔が開設されており；
    押圧部は、前記当接保持端に配置された受容孔を備え、前記受容孔の内側壁に凹溝が設けられており；
    前記係合保持部と第２の本体とが係合するとき、係合保持部の一端は第２の本体に係合保持され、他端は前記受容孔の内側壁上に当接保持され；前記押圧部が前記第１の本体に対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記凹溝が貫通孔と連通し、前記係合保持部と前記受容孔の内側壁とが分離し、前記係合保持部と第２の本体とを外れさせることを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
  7. 前記取り付けベース上に、前記第２の本体と連結するための取り付け孔が設けられており、前記取り付け孔は前記孔と連通することを特徴とする請求項６に記載のロック機構。
  8. 前記第２の本体と取り付け孔との間はねじ連結であることを特徴とする請求項７に記載のロック機構。
  9. 前記ロック部はピンをさらに備え、前記押圧部に摺動溝が設けられており、前記ピンの一端が前記第１の本体に連結され、一端が前記摺動溝に摺動可能に収容され、前記ピンは前記摺動溝内で摺動し、前記押圧部の、第１の本体に対する相対的な動きを制限するために用いられることを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
  10. ブレードおよびロック機構を備え、前記ロック機構は、ブレードと駆動軸を相対的にロックするために用いられる、ロック機構を有するプロペラであって、
    前記ロック機構は係合保持部および押圧部を備え、前記押圧部は押圧端および当接保持端を備え、前記押圧部は前記ブレードに摺動可能に連結され；
    前記押圧部の当接保持端は、前記係合保持部を当接保持することで前記係合保持部と駆動軸を係合させるために用いられ、駆動軸はブレード上にロックされることを特徴とするプロペラ。
  11. 前記係合保持部は、駆動軸上の係合保持腕の自由端に配置された係合溝と組み合わせるために用いられ；前記係合保持部は、係合溝と係合することで、前記駆動軸がプロペラ上にロックされるようにするために用いられることを特徴とする請求項１０に記載のプロペラ。
  12. 前記押圧部が前記第１の本体に対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記押圧部の当接保持端と前記係合保持部が分離し、前記係合保持部と駆動軸とを外れさせることで、前記駆動軸とブレードとが分離するのを許容することを特徴とする請求項１０に記載のプロペラ。
  13. 前記係合保持部は金属材質の球体であることを特徴とする請求項１０に記載のプロペラ。
  14. 前記球体の数は１〜４個であることを特徴とする請求項１３に記載のプロペラ。
  15. ロック機構は、第１の本体に連結される取り付けベースをさらに備え、前記取り付けベースにスリーブ部が設けられており、前記スリーブ部内に、前記係合保持腕を収容するための孔が開設されており、前記スリーブ部の側壁に、係合保持部を受容するための第１の貫通孔が開設されており；
    押圧部は、前記当接保持端に配置された受容孔を備え、前記受容孔の内側壁に凹溝が設けられており；
    前記係合保持部と駆動軸とが係合するとき、係合保持部の一端が駆動軸に係合保持され、他端は前記受容孔の内側壁上に当接保持され；前記押圧部が前記ブレードに対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記凹溝と第１の貫通孔が連通し、前記係合保持部と前記受容孔の内側壁とが分離し、前記係合保持部と駆動軸とを外れさせることを特徴とする請求項１１に記載のプロペラ。
  16. 前記ロック部は、前記押圧部と第１の本体との間に当接保持される弾性部品をさらに備え；前記弾性部品は自然状態にあり、前記係合保持部と駆動軸とが係合することを特徴とする請求項１１に記載のプロペラ。
  17. 前記取り付けベース上に、前記駆動軸に連結するための取り付け孔が設けられており、前記取り付け孔は前記孔と連通することを特徴とする請求項１５に記載のプロペラ。
  18. 前記駆動軸と取り付け孔との間はねじ連結であることを特徴とする請求項１７に記載のプロペラ。
  19. 前記ブレード上に第２の貫通孔が設けられており、前記取り付けベースは前記第２の貫通孔の中に固定され、前記押圧部は前記第２の貫通孔内に摺動可能に配置されることを特徴とする請求項１８に記載のプロペラ。
  20. 前記ロック部はピンをさらに備え、前記押圧部に摺動溝が設けられており、前記ピンの一端は前記ブレードに連結され、一端が前記摺動溝に摺動可能に収容され、前記ピンは前記摺動溝内で摺動し、前記押圧部の、ブレードに対する相対的な動きを制限するために用いられることを特徴とする請求項１９に記載のプロペラ。
  21. 航空機本体と、プロペラと、航空機本体に配置された電動機とを備え、前記プロペラは前記電動機の駆動軸に連結され、プロペラはブレードおよびロック機構を備え、前記ロック機構は、ブレードと駆動軸を相対的にロックするために用いられる航空機であって、
    前記ロック機構は係合保持部および押圧部を備え、前記押圧部は押圧端および当接保持端を備え、前記押圧部は前記ブレードに摺動可能に連結され；
    前記押圧部の当接保持端は、前記係合保持部を当接保持することで前記係合保持部と駆動軸を係合させるために用いられ、駆動軸はブレード上にロックされることを特徴とする航空機。
  22. 前記係合保持部は、駆動軸上の係合保持腕の自由端に配置された係合溝と組み合わせるために用いられ；前記係合保持部は、係合溝と係合することで、前記駆動軸がプロペラ上にロックされるようにするために用いられることを特徴とする請求項２１に記載の航空機。
  23. 前記押圧部が前記ブレードに対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記押圧部の当接保持端と前記係合保持部が分離し、前記係合保持部と駆動軸とを外れさせることで、前記駆動軸とブレードとが分離するのを許容することを特徴とする請求項２１に記載の航空機。
  24. 前記係合保持部は金属材質の球体であることを特徴とする請求項２１に記載の航空機。
  25. 前記球体の数は１〜４個であることを特徴とする請求項２４に記載の航空機。
  26. 前記係合溝は、前記係合保持腕の自由端の外側面から内向きに凹んで形成された凹溝であることを特徴とする請求項２２に記載の航空機。
  27. 前記凹溝は環状凹溝であることを特徴とする請求項２６に記載の航空機。
  28. 前記ロック部は、前記押圧部とブレードとの間に当接保持される弾性部品をさらに備え；前記弾性部品は自然状態にあり、前記係合保持部と駆動軸とが係合することを特徴とする請求項２１に記載の航空機。
  29. ロック機構は、ブレードに連結される取り付けベースをさらに備え、前記取り付けベースにスリーブ部が設けられており、前記スリーブ部内に、前記係合保持腕を収容するための孔が開設されており、前記スリーブ部の側壁に、係合保持部を受容するための第１の貫通孔が開設されており；
    押圧部は、前記当接保持端に配置された受容孔を備え、前記受容孔の内側壁に凹溝が設けられており；
    前記係合保持部と係合溝とが係合するとき、係合保持部の一端が係合溝に係合保持され、他端は前記受容孔の内側壁上に当接保持され；前記押圧部が前記ブレードに対して相対的に所定の位置まで摺動するとき、前記凹溝と第１の貫通孔が連通し、前記係合保持部と前記受容孔の内側壁とが分離し、前記係合保持部と係合溝とを外れさせることを特徴とする請求項２２に記載の航空機。
  30. 前記取り付けベース上に、前記駆動軸に連結するための取り付け孔が設けられており、前記取り付け孔は、前記スリーブ部内に開設された、前記係合保持腕を収容するための孔と連通することを特徴とする請求項２９に記載の航空機。
  31. 前記駆動軸と取り付け孔との間はねじ連結であることを特徴とする請求項３０に記載の航空機。
  32. 前記ブレード上に第２の貫通孔が設けられており、前記取り付けベースは前記第２の貫通孔の中に固定され、前記押圧部は前記第２の貫通孔内に摺動可能に配置されることを特徴とする請求項３１に記載の航空機。
  33. 前記ロック部はピンをさらに備え、前記押圧部に摺動溝が設けられており、前記ピンの一端は前記ブレードに連結され、一端が前記摺動溝に摺動可能に収容され、前記ピンは前記摺動溝内で摺動し、前記押圧部の、ブレードに対する相対的な動きを制限するために用いられることを特徴とする請求項３２に記載の航空機。
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