JP6181319B2

JP6181319B2 - ロック機構、ロック機構を有するプロペラ及び航空機

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Description

本発明は、プロペラに関し、特にプロペラのロック機構に関する。

普通、プロペラは動力推進器として航空機又は汽船等の装置に用いられる。プロペラは一般的にブレード、ベース本体を含み、ブレードは前記ベース本体に取り付けられ、同時に駆動軸と前記ベース本体が連結されている。当該駆動軸はモーターの作用下で回転してブレードを引いて一緒に回転する。現在、ベース本体と駆動軸の固定連結方式は一般的に噛み合い方式を用いるか、又はベース本体と駆動軸にねじ穴を開けて、再びねじでベース本体を駆動軸に固定取り付ける方式で固定接続される。

ベース本体と回転軸が上記の噛み合い方式を用いて固定されると、ベース本体の締め付け方向とブレードの動作過程での回転方向が同じく、起動と動作過程でブレードと回転軸との連結が良好であるが、ブレードが突然減速するか又は加速度の変化が比較的に大きい場合、加速度の作用下で、ベース本体と駆動軸が緩め易い。また、振動の幅が比較的に大きい場合、前記ベース本体と駆動軸は緩め易く、ブレードの離れの発生を引き起こす。しかしながら、上記のねじ方式で固定されるベース本体と駆動軸は取り外し難い。

これに基づいて、本発明は、取り外し易く且つロック機構を有するプロペラと、当該プロペラを有する航空機と、ロック機構とを提供する。

第一本体と第二本体とを相対的にロックするロック機構であって、
当該ロック機構はロック部を含み、当該ロック部は、係止部及び押圧部を含み、当該押圧部は相対的に設置される押圧端と当接端を含み、前記当接端には収納孔が設けられ、前記収納孔内には前記係止部に当接する当接部が設けられ、前記係止部は前記収納孔内に収納され、前記押圧部は摺動可能に前記第一本体に連結されており、
そのうち、前記収納孔は更に、一部が当該収納孔内に挿入する第二本体を収納するのに用いられ、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と係合溝とを係合させるのに用いられ、第二本体は第一本体にロックされる。

また、前記係止部は第二本体の係止アームの自由端に設置されている係合溝に対応し、前記収納孔は当該収納孔内に挿入する係止アームを収納し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と係合溝とを係合させるのに用いられ、第二本体は第一本体にロックされる。

また、前記押圧部が前記第一本体に対してプリセットの位置まで摺動すると、前記当接部と係止部が離れて、当該係止部と第二本体を離させ、これにより前記第二本体と第一本体との分離を実現する。

また、前記当接部は、楔状面である。

また、前記収納孔の直径は深さの増加とともに徐々に大きくなり、当該収納孔の内側面には前記楔状面が形成される。

また、前記係止部は、金属材質の球体である。

また、前記ロック機構は更に、第一本体に連結され、その上に前記第二本体との連結に用いられる取り付け孔が設けられている取り付けベースと、取り付け孔の底面から前記取り付けベースを貫通する第一貫通孔とを含み、前記第二本体の係止アームは前記第一貫通孔を貫通して、前記収納孔内に挿入する。

また、前記第二本体と取り付け孔の間は、ねじで連結されている。

また、当該ロック部は更に、前記押圧部と第一本体の間に当接する弾性部材を含み、前記第一本体には第一阻止部が設けられ、押圧部には前記第一阻止部に対応する第二阻止部が設けられ、当該第一阻止部と第二阻止部は、第一本体に対する前記押圧部の運動を制限するのに用いられる。

また、前記係止部が係合構に係止すると、当該係止部における前記第二本体から離れる頂部と前記第二収納孔の底面との間の距離は係止部の直径より小さく、前記係止部を前記係止アームの外周に位置するように制限する。

ブレード及びロック機構を含み、当該ロック機構はブレードと駆動軸を相対的にロックさせる、ロック機構を有するプロペラであって、当該ロック機構はロック部を含み、当該ロック部は係止部と押圧部とを含み、当該押圧部は、相対的に設置される押圧端と当接端とを含み、前記当接端には収納孔が設けられ、前記収納孔内には前記係止部に当接する当接部が設けられ、前記係止部は前記収納孔内に収納され、前記押圧部は摺動可能に前記ブレードに連結され、
そのうち、前記駆動軸の一部は前記収納孔内に挿入し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と駆動軸を係合させるのに用いられ、駆動軸はブレードにロックされる。

また、前記係止部は、駆動軸の係止アームの自由端に設置されている係合溝に対応し、前記収納孔は当該収納孔内に挿入する係止アームに収納され、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と係合溝を係合するのに用いられ、駆動軸はプロペラにロックされる。

また、前記押圧部が前記第一本体に対してプリセットの位置まで摺動すると、前記当接部と係止部が離れて、係止部と第二本体を離させ、これにより前記第二本体と第一本体との分離を実現する。

また、前記当接部は、楔状面である。

また、前記係止部は、金属材質の球体である。

また、前記球体の数量は、１〜４個である。

また、前記プロペラは更に、ブレードに連結され、その上に前記駆動軸との連結に用いられる取り付け孔が設けられている取り付けベースと、取り付け孔の底面から前記取り付けベースを貫通する貫通孔とを含み、前記駆動軸の係止アームは前記貫通孔を貫通して、前記収納孔内に挿入する。

また、前記駆動軸と取り付け孔との間は、ねじで連結されている。

また、前記ブレードには第二貫通孔が設けられ、前記取り付けベースは前記第二貫通孔に固定され、前記押圧部は摺動可能に前記第二貫通孔内に設置されている。

また、当該ロック部は更に前記押圧部と取り付けベースの間に当接する弾性部材を含み、前記第二貫通孔の内側壁には第一阻止部が設けられ、押圧部には前記第一阻止部に対応する第二阻止部が設けられ、当該第一阻止部と第二阻止部は、前記押圧部の第二貫通孔内での運動を制限する。

また、前記係止部が駆動軸に係止すると、当該係止部における前記駆動軸から離れる頂部と前記第二収納孔の底面との間の距離は係止部の直径より小さく、前記係止部を前記係止アームの外周に位置するように制限する。

航空機本体と、プロペラと、航空機本体に設置されるモーターとを含む航空機であって、前記プロペラは、当該モーターの駆動軸に連結され、ブレードとロック機構とを含み、当該ロック機構はブレードを駆動軸に相対的にロックさせる航空機において、
当該ロック機構はロック部を含み、当該ロック部は係止部と押圧部とを含み、当該押圧部は相対的に設置される押圧端と当接端とを含み、前記当接端には収納孔が設けられ、前記収納孔内には前記係止部に当接する当接部が設けられ、前記係止部は前記収納孔内に収納され、前記押圧部は摺動可能に前記ブレードに連結され、
そのうち、前記駆動軸の一部は前記収納孔内に挿入し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と駆動軸を係合させるのに用いられ、駆動軸はプロペラにロックされる。

また、前記係止部は、駆動軸の係止アームの自由端に設置される係合溝に対応し、前記収納孔は当該収納孔内に挿入する係止アームを収納し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と係合溝を係合するのに用いられ、駆動軸はプロペラにロックされる。

また、前記押圧部が前記第一本体に対してプリセットの位置まで摺動すると、前記当接部と係止部が離れて、当該係止部と係合溝を離させ、これにより前記第二本体と第一本体との分離を実現する。

また、前記当接部は、楔状面である。

また、前記係止部は、金属材質の球体である。

また、前記球体の数量は、１〜４個である。

また、前記係合溝は、前記係止アームの自由端の外側面から内の方向へ凹んで凹溝を形成する。

また、前記凹溝は、リング状凹溝である。

本発明のロック装置のプロペラを用いると、プロペラが比較的に大きい振動幅を発生するか又は加速度の変化が比較的に大きい場合でも、前記駆動軸が緩め難く、且つ、当該ロック装置を使用したプロペラは取り外し構造がシンプルで、交換し易い。

図１は、本発明の一つの実施形態のプロペラの構造概略図である。

図２は、図１におけるプロペラの爆発構造概略図である。

図３は、図２におけるプロペラのIII−IIIに沿う断面概略図である。

図４は、図1における駆動軸と取り付けベースの構造概略図である。

図５は、図1におけるプロペラのロック状態下の断面概略図である。

図６は、図1におけるプロペラのロック解除状態下の断面概略図である。

１００プロペラ
１０駆動軸 10
１１第一端部
１１１外ねじ山
１２第二端部
１３係止アーム
１４係合溝
２０ブレード
２１ブレードベース
２２羽根
２３第一貫通孔
２３１第一開口
２３２第二開口
２４第一阻止部
３０取り付けベース
３１第三端部
３２第四端部
３３取り付け孔
３３１内ねじ山
３４第一収納孔
３５第二貫通孔
３６凸起部
３７底面
３８凹溝
４０ロック部
４１押圧部
４１１押圧端
４１２当接端
４１３第二阻止部
４１４第二収納孔
４１５当接部
４１６底面
４２係止部
４３弾性部材

以下の具体的な実施形態では、上記の図面と合わせて本発明を更に説明する。

図１を参照すると、本発明の一つの実施形態におけるプロペラ１００の構造概略図である。当該プロペラ１００は一般的にブレード２０を含み、当該ブレード２０は駆動軸１０に連結され、駆動軸１０は更に電気モーター（未図示）に連結され、前記電気モーターは当該駆動軸１０を駆動して回転させて、前記ブレード２０を引いて回転させる。当該プロペラ１００は無人航空機、リモート飛行機等の航空機に用いられる。

図２と図３を参照すると、当該プロペラ１００は更に、取り付けベース３０及びロック部４０を含む。当該ロック部４０は押圧部４１及び係止部４２を含む。本実施形態において、前記ロック部４０は更に弾性部材４３を含む。

前記ブレード２０はブレードベース２１及び羽根２２を含み、前記ブレードベース２１には第一貫通孔２３か開設されている。前記第一貫通孔２３は相対的に設置される第一開口２３１と第二開口２３２とを含む。当該第一貫通孔２３の内側壁の前記第二開口２３２に接近する位置には更に、第一阻止部２４が設けられている。本実施形態において、前記第一阻止部２４は第一貫通孔２３の内側壁から凸起するリング状阻止壁である。

本実施形態において、ブレード２０のブレードベース２１と羽根２２は射出成形の一体化によるものであり、前記取り付けベース３０の外側壁には内の方向へ凹んで凹溝３８を形成し、ブレード２０が射出成形されると、先ず当該取り付けベース３０をモールドのキャビティ内の応じる位置に入れ、次に溶融したプラスチックを注入して、溶融したプラスチックが射出成形過程で前記凹溝３８内に充填され、モールドを離させた後に前記取り付けベース３０を直接的に前記ブレード２０のブレードベース２１内に固定させる。当該凹溝３８は当該取り付けベース３０とブレードベース２１との間の結合力を増加するのに用いられ、当該凹溝３８は前記取り付けベース３０の外側壁から内の方向へ凹んで形成されるリング状溝又は複数の凹孔である。他の一つの実施形態において、取り付けベース３０の外側壁に凸起部を設置することにより、射出成形中で、プラスチックが当該凸起部を囲むようにして、当該取り付けベース３０とブレードベース２１の間の結合力を増加させる。

他の実施形態において、取り付けベース３０は第一開口２３１から当該第一貫通孔２３に挿入し、且つ当該ブレードベース２１に固定接続されている。前記取り付けベース３０とブレードベース２１の連結方式は、粘着、締まり嵌め、係止であっても良い。当該取り付けベース３０とブレードベース２１が固定連結されているため、電気モーターが当該駆動軸１０を駆動して回転させると、取り付けベース３０が前記ブレード２０の羽根２２を引いて回転させる。

一つの実施形態において、前記第一貫通孔２３の第一開口２３１の直径は取り付けベース３０の最大直径より小さく、当該取り付けベース３０は前記第一貫通孔２３の第一開口２３１から出ない。前記第一貫通孔２３の第二開口２３２の直径は取り付けベース３０の最大直径より大きく、当該取り付けベース３０は前記第二開口２３１から第一貫通孔２３内に入る。ブレード２１は更に、弾性材料を用いて製造され、第一貫通孔２３の第二開口２３２の直径は取り付けベース３０の最大直径と同じく又は少々小さく、弾性材料の弾性変形を用いて、取り付けベース３０は前記第二開口２３１から第一貫通孔２３に入る。

図３と図４とを結合すると、前記駆動軸１０は相対的に設置される第一端部１１と第二端部１２とを含む。当該第一端部１１は前記取り付けベース３０との連結に用いられ、第二端部１２は前記電気モーターとの連結に用いられる。前記駆動軸１０は更に、前記第一端部１１から凸起して当該駆動軸１０に沿って軸方向に延伸する係止アーム１３を含み、当該係止アーム１３の自由端には前記係止部４２に対応する係止溝１４が設けられている。本実施形態において、前記係止溝１４は、係止アーム１３の自由端に接近する位置で、前記係止アーム１３の外側壁から内の方向へ凹んで形成されるリング状凹溝である。他の実施形態において、前記係止溝１４は、当該係止アーム１３の自由端に接近する位置で、前記係止アーム１３の外側壁から内の方向へ凹んで形成される一つ又は複数の凹溝である。

前記取り付けベース３０は相対的に設置される第三端部３１と第四端部３２とを含む。当該取り付けベース３０の第四端部３２には取り付け孔３３が設けられている。本実施形態において、前記駆動軸１０と取り付けベース３０との間は、噛み合い方式で連結され、具体的に、駆動軸１０の第一端部１１には外ねじ山１１１が設けられ、前記取り付けベース３０の第四端部３２の取り付け孔３３内には内ねじ山３３１が開設されている。

当該取り付けベース３０の取り付け孔３３の底面には更に、前記取り付け孔３３と第三端部３１を貫通する第二貫通孔３５が開設されている。前記駆動軸１０の第一端部１１と前記取り付けベース３０の取り付け孔３３が連結されると、前記係止アーム１３は当該取り付け孔３３及び第二貫通孔３５を貫通して、前記第二貫通孔３５から引き出される。

本実施形態において、前記取り付けベース３０の第三端部３１には更に、第一収納孔３４が開設され、前記第二貫通孔３５は前記第一収納孔３４の底部と前記取り付け孔３３とを貫通する。前記駆動軸１０の第一端部１１と前記取り付けベース３０とが連結すると、前記係止アーム１３は当該取り付け孔３３と第二貫通孔３５とを貫通して、前記第二貫通孔３５から引き出される。

本実施形態において、前記第一収納孔３４の底面３７には更に、凸起部３６が設けられ、当該第二貫通孔３５は当該凸起部３６の頂面に開設されている。

前記ロック部４０の押圧部４１は、第二収納孔４１４と前記第二収納孔４１４内に設置される当接部４１５とを含む。本実施形態において、前記当接部４１５は楔状面であり、且つ前記当接部４１５は前記第一開口２３１に接近する方向に沿って徐々に収束する。他の実施形態において、前記当接部４１５は前記第二収納孔４１４の内側壁上に設置される弾性部材であっても良いし、前記弾性部材は前記第二収納孔４１４の径方向に沿って弾性圧縮される。

本実施形態において、押圧部４１は相対的に設置される押圧端４１１と当接端４１２とを含み、当該押圧端４１の外側壁の前記押圧端４１１に接近する位置には更に第二阻止部４１３が設けられ、当該押圧部４１の当接部４１２には前記第二収納孔４１４が設けられ、前記当接部４１５は楔状面である。第二収納孔４１４の直径は当接端４１２から前記押圧端４１１まで前記第二収納孔４１４の深さの増加に従って徐々に大きくなり、前記第二収納孔４１４の内側壁には当該楔状面が形成されている。他の実施形態において、前記当接部４１５は楔状ブロックであり、前記第二収納孔４１４の内側壁に固定されている。

本実施形態において、前記第二阻止部４１３は当該押圧部４１の外壁から凸起するリング状阻止壁である。

押圧部４１の当接端４１２は前記ブレード２０の第一貫通孔２３の第二開口２３２から当該第一貫通孔２３に挿入する。当該押圧部４１は当該第二阻止部４１３にての外径が前記ブレード２０の第一貫通孔２３の第一阻止部２４にての内径より大きい。当該押圧部４１はプラスチック等の一定の弾性を有する材料で製造され、押圧部４１の当接端４１２が前記ブレード２０の第一貫通孔２３の第二開口２３２から第一貫通孔２３に挿入すると、第一貫通孔２３の第一阻止部２４は、前記押圧端４１の第二阻止部４１３が第一貫通孔２３に入ることを阻止し、その時に当該押圧部４１に比較的に大きい圧力を印加し、またブレード２０と押圧部４１が全て弾性材料で製造されているため、前記押圧部４１の第二阻止部４１３は順調に前記第一貫通孔２３内に取り付けられる。当該第一阻止部２４は、前記押圧部４１が第一貫通孔２３から離れることを阻止できる。

前記弾性部材４３は前記押圧部４１に取り付けられ、且つ前記押圧部４１の第二阻止部４１３と取り付けベース３０との間に当接する。本実施形態において、前記弾性部材４３は前記押圧部４１の第二阻止部４１３と取り付けベース３０の第三端部３１との間に当接する。

本実施形態において、前記係止部４２は球体であり、当該球体は鋼球又は他の材質の球体である。本実施形態において、前記係止部４２の数量は４個である。他の実施形態において、前記係止部４２の数量は４個より多く又は少ない。前記駆動軸１０の係止アーム１３の係合溝１４は、半径が前記係止部４２と同じであるアーク状凹溝である。当該係止部４２は前記押圧部４１の第二収納孔４１４内に収納される。

図３と図５を結合すると、前記取り付けベース３０は第一貫通孔２３で固定され、且つ当該ブレード２０に固定連結される。前記押圧部４１はブレード２０の第二開口２３２から当該第一貫通孔２３に挿入し、弾性部材４３は前記押圧部４１の第二阻止部４１３と取り付けベース３０の第三端部３１との間に当接し、当該弾性部材４３の作用下で、前記押圧部４１の押圧端４１１の一部が前記ブレード２０の第二開口２３２外から引き出され、第一阻止部２４は、前記押圧端４１が第一貫通孔２３から離れることを阻止する。係止部４２は、前記押圧部４１の第二収納孔４１４内に収納され、前記駆動軸１０の第一端部１１と前記取り付けベース３０が連結され、前記係止アーム１３は当該取り付け孔３３と第二貫通孔３５とを貫通し、且つ前記押圧部４１の第二収納孔４１４内に挿入する。

本実施形態において、前記取り付けベース３０の第三端部３１上の第一収納孔３４の内径は前記押圧部４１の当接端４１２の外径に対応し、当該押圧部４１の当接端４１２は前記第一貫通孔２３に沿って第一収納孔３４内に摺動して入る。前記押圧部４１の第二収納孔４１４の開口の直径は前記取り付けベース３０の第一収納孔３４の底面３７に位置する凸起部３６のサイズに対応し、当該凸起部３６の一部が前記第二収納孔４１４内に入る。本実施形態において、前記凸起部３６は更に、前記係止部４２が第二収納孔４１４から引き出されることを阻止するのに用いられる。

図５に示すように、前記ロック部４０はロック状態であり、弾性部材４３の作用下で、前記押圧部４１の第二阻止部４１３は、前記第一阻止部２４に当接し、前記係止部４２は前記押圧部４１の第二収納孔４１４に収納され、且つ駆動軸１０の係止アーム１３の係合溝１４に係止し、前記当接部４１５は前記係止部４２に当接し、係止部４２に対して位置制限を行って、前記係止部４２が係合溝１４から離れないようにしたため、駆動軸１０に対するロックを実現する。

図３と図６を結合すると、前記ロック部４０はロック解除状態であり、前記ロック部４０の押圧部４１は外力の印加下で、前記ブレード２０の第一貫通孔２３に沿って駆動軸１０に接近する方向へ摺動する。前記当接部４１５と前記係止部４２は分離状態を呈して、当該係止部４２を前記係合溝１４から離させる。ロック解除状態下で、前記押圧部４１に印加する外力を維持して、前記取り付けベース３０を駆動軸１０から分離させ、例えば、本実施形態において、前記駆動軸１０と取り付けベース３０との間は噛み合い方式で連結され、ねじ山の締め付けの逆方向で前記ブレード２０を回転させると、前記取り付けベース３０と駆動軸１０とを分離させる。

本実施形態において、前記ロック部４０は、ロック状態下で、前記係止部４２を前記押圧部４１の第二収納孔４１４に収納させ、且つ駆動軸１０の係止アーム１３の係合溝１４に係止させる。当該係止部４２に位置し前記駆動軸１０から離れる頂部と前記第二収納孔４１４の底面４１６との間の距離は、前記係止部４２の直径より小さいか又は大体同じである。当該ロック４０の押圧部４１が外力の印加下で、前記ブレード２０の第一貫通孔２３に沿って駆動軸１０に接近する方向へ摺動すると、前記係止部４２は前記駆動軸１０の係止アーム１３の外周に位置制限され、係止部４２が前記駆動軸１０の係止アーム１３から離れない。

前記ロック解除状態下で、押圧部４１に印加した外力を解除すると、前記押圧部４１は弾性部材４３の作用下で前記ブレード２０の第一貫通孔２３に沿って駆動軸１０から離れる方向へ摺動し、図５に示すロック状態に戻る。

一つの実施形態において、前記取り付けベース３０とブレードベース２１は一体的に成形される。

他の実施形態において、前記ロック部４０の押圧部４１が摺動可能に前記ブレード２０に設置されれば、当接部４１５を摺動過程で係止部４２との係止状態と分離状態との間で切替できる。更に、押圧部４１に設置される第二阻止部４１３とブレード２０に設置される第一阻止部２４とを対応させることにより、前記押圧部４１の摺動ルートを制限する。

本実施形態において、駆動軸１０に係合溝１４を有する係止アーム１３を設置することと、前記ロック部４０を設置することとにより、駆動軸１０は取り付けベース３０にロックされ、プロペラ１００が比較的に大きい振動幅を発生するか又は加速度の変化が比較的に大きい場合でも、前記駆動軸１０と取り付けベース３０は緩め難い。且つ、本実施形態におけるプロペラ１００は取り外し構造がシンプルで、交換し易い。

上記の内容は只本発明の実施形態であって、本発明の特許範囲を制限するのではなく、本発明の実質的な要旨の範囲内であれば、上記の実施例に対して行った適応な変更及び変化は全部本発明の保護を求めている範囲内に属するのは、当業者であれば理解すべきである。

Claims

第一本体と第二本体とを相対的にロックするロック機構であって、
当該ロック機構はロック部を含み、当該ロック部は、係止部及び押圧部を含み、当該押圧部は相対的に設置される押圧端と当接端を含み、前記当接端には収納孔が設けられ、前記収納孔内には前記係止部に当接する当接部が設けられ、前記係止部は前記収納孔内に収納され、前記押圧部は摺動可能に前記第一本体に連結されており、
前記収納孔は更に、一部が当該収納孔内に挿入する前記第二本体を収納するのに用いられ、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と係合溝とを係合させるのに用いられ、前記第二本体は前記第一本体にロックされ、
前記ロック機構は、更に、第一本体に連結され、その上に前記第二本体との連結に用いられる取り付け孔が設けられている取り付けベースと、取り付け孔の底面から前記取り付けベースを貫通する第一貫通孔とを含み、
前記第二本体の係止アームは前記第一貫通孔を貫通して、前記収納孔内に挿入され、
前記第二本体と前記取り付け孔の間は、ねじで連結されている、ロック機構。
前記係止部は第二本体の係止アームの自由端に設置されている係合溝に対応し、
前記収納孔は当該収納孔内に挿入する係止アームを収納し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と係合溝とを係合させるのに用いられ、第二本体は第一本体にロックされる、請求項１に記載のロック機構。
前記押圧部が前記第一本体に対してプリセットの位置まで摺動すると、前記当接部と係止部が離れて、当該係止部と第二本体を離させ、これにより前記第二本体と第一本体との分離を実現する、請求項１又は２に記載のロック機構。
前記当接部は楔状面である、請求項１から３の何れか１つに記載のロック機構。
前記収納孔の直径は深さの増加とともに徐々に大きくなり、当該収納孔の内側面には前記楔状面が形成される、請求項４に記載のロック機構。
前記係止部は、金属材質の球体である、請求項１から５の何れか１つに記載のロック機構。
当該ロック部は更に、前記押圧部と第一本体の間に当接する弾性部材を含み、前記第一本体には第一阻止部が設けられ、押圧部には前記第一阻止部に対応する第二阻止部が設けられ、当該第一阻止部と第二阻止部は、第一本体に対する前記押圧部の運動を制限するのに用いられる、請求項１から６の何れか１つに記載のロック機構。
第一本体と第二本体とを相対的にロックするロック機構であって、
当該ロック機構はロック部を含み、当該ロック部は、係止部及び押圧部を含み、当該押圧部は相対的に設置される押圧端と当接端を含み、前記当接端には収納孔が設けられ、前記収納孔内には前記係止部に当接する当接部が設けられ、前記係止部は前記収納孔内に収納され、前記押圧部は摺動可能に前記第一本体に連結されており、
前記収納孔は更に、一部が当該収納孔内に挿入する前記第二本体を収納するのに用いられ、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と係合溝とを係合させるのに用いられ、前記第二本体は前記第一本体にロックされ、
前記係止部は第二本体の係止アームの自由端に設置されている係合溝に対応し、
前記収納孔は当該収納孔内に挿入される係止アームを収納し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と係合溝とを係合させるのに用いられ、第二本体は第一本体にロックされ、
前記係止部が第二本体に係止すると、当該係止部における前記第二本体から離れる頂部と前記収納孔の底面との間の距離は係止部の直径より小さく、前記係止部を前記係止アームの外周に位置するように制限する、ロック機構。
ブレード及びロック機構を含み、当該ロック機構は前記ブレードと駆動軸を相対的にロックさせるプロペラであって、
当該ロック機構はロック部を含み、当該ロック部は係止部と押圧部とを含み、当該押圧部は、相対的に設置される押圧端と当接端とを含み、前記当接端には収納孔が設けられ、前記収納孔内には前記係止部に当接する当接部が設けられ、前記係止部は前記収納孔内に収納され、前記押圧部は摺動可能に前記ブレードに連結され、
そのうち、前記駆動軸の一部は前記収納孔内に挿入し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と前記駆動軸を係合させるのに用いられ、前記駆動軸は前記ブレードにロックされ、
前記係止部は、前記駆動軸の係止アームの自由端に設置されている係合溝に対応し、
前記収納孔は当該収納孔内に挿入される係止アームを収納し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と前記係合溝を係合するのに用いられ、前記駆動軸は前記プロペラにロックされ、
前記プロペラは更に、前記ブレードに連結され、その上に前記駆動軸との連結に用いられる取り付け孔が設けられている取り付けベースと、取り付け孔の底面から前記取り付けベースを貫通する貫通孔とを含み、
前記駆動軸の係止アームは前記貫通孔を貫通して、前記収納孔内に挿入され、
前記駆動軸と前記取り付け孔との間は、ねじで連結されている、プロペラ。
前記押圧部が前記ブレードに対してプリセットの位置まで摺動すると、前記当接部と前記係止部が離れて、前記係止部と前記駆動軸を離させ、これにより前記駆動軸と前記ブレードとの分離を実現する、請求項９に記載のプロペラ。
前記当接部は、楔状面である、請求項９または１０に記載のプロペラ。
前記収納孔の直径は深さの増加とともに徐々に大きくなり、当該収納孔の内側面には前記楔状面が形成される、請求項１１に記載のプロペラ。
前記係止部は、金属材質の球体である、請求項９から１２の何れか１つに記載のプロペラ。
前記球体の数量は、１〜４個である、請求項１３に記載のプロペラ。
前記プロペラは更に、前記ブレードに連結され、その上に前記駆動軸との連結に用いられる取り付け孔が設けられている取り付けベースと、前記取り付け孔の底面から前記取り付けベースを貫通する貫通孔とを含み、
前記駆動軸の係止アームは前記貫通孔を貫通して、前記収納孔内に挿入される、請求項９から１４の何れか1つに記載のプロペラ。
前記駆動軸と前記取り付け孔との間は、ねじで連結されている、請求項１４に記載のプロペラ。
前記ブレードには第二貫通孔が設けられ、前記取り付けベースは前記第二貫通孔に固定され、前記押圧部は摺動可能に前記第二貫通孔内に設置されている、請求項１５又は１６に記載のプロペラ。
当該ロック部は更に、前記押圧部と前記取り付けベースの間に当接する弾性部材を含み、前記第二貫通孔の内側壁には第一阻止部が設けられ、前記押圧部には前記第一阻止部に対応する第二阻止部が設けられ、当該第一阻止部と前記第二阻止部は、前記押圧部の前記第二貫通孔内での運動を制限する、請求項１７に記載のプロペラ。
前記係止部が前記駆動軸に係止すると、当該係止部における前記駆動軸から離れる頂部と前記収納孔の底面との間の距離は前記係止部の直径より小さく、前記係止部を前記係止アームの外周に位置するように制限する、請求項１８に記載のプロペラ。
ブレード及びロック機構を含み、当該ロック機構は前記ブレードと駆動軸を相対的にロックさせるプロペラであって、
当該ロック機構はロック部を含み、当該ロック部は係止部と押圧部とを含み、当該押圧部は、相対的に設置される押圧端と当接端とを含み、前記当接端には収納孔が設けられ、前記収納孔内には前記係止部に当接する当接部が設けられ、前記係止部は前記収納孔内に収納され、前記押圧部は摺動可能に前記ブレードに連結され、
前記駆動軸の一部は前記収納孔内に挿入し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と前記駆動軸を係合させるのに用いられ、前記駆動軸は前記ブレードにロックされ、
前記係止部は、前記駆動軸の係止アームの自由端に設置されている係合溝に対応し、
前記収納孔は当該収納孔内に挿入される係止アームを収納し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と前記係合溝を係合するのに用いられ、前記駆動軸は前記プロペラにロックされ、
前記プロペラは更に、前記ブレードに連結され、その上に前記駆動軸との連結に用いられる取り付け孔が設けられている取り付けベースと、前記取り付け孔の底面から前記取り付けベースを貫通する貫通孔とを含み、
前記駆動軸の係止アームは前記貫通孔を貫通して、前記収納孔内に挿入され、
前記ブレードには第二貫通孔が設けられ、前記取り付けベースは前記第二貫通孔に固定され、前記押圧部は摺動可能に前記第二貫通孔内に設置され、
当該ロック部は更に、前記押圧部と前記取り付けベースの間に当接する弾性部材を含み、前記第二貫通孔の内側壁には第一阻止部が設けられ、前記押圧部には前記第一阻止部に対応する第二阻止部が設けられ、当該第一阻止部と前記第二阻止部は、前記押圧部の前記第二貫通孔内での運動を制限し、
前記係止部が前記駆動軸に係止すると、当該係止部における前記駆動軸から離れる頂部と前記収納孔の底面との間の距離は前記係止部の直径より小さく、前記係止部を前記係止アームの外周に位置するように制限する、プロペラ。
航空機本体と、プロペラと、前記航空機本体に設置されるモーターとを含む航空機であって、前記プロペラは、当該モーターの駆動軸に連結され、ブレードとロック機構とを含み、当該ロック機構は前記ブレードを前記駆動軸に相対的にロックさせる航空機において、
当該ロック機構はロック部を含み、当該ロック部は係止部と押圧部とを含み、当該押圧部は相対的に設置される押圧端と当接端とを含み、前記当接端には収納孔が設けられ、前記収納孔内には前記係止部に当接する当接部が設けられ、前記係止部は前記収納孔内に収納され、前記押圧部は摺動可能に前記ブレードに連結され、
前記駆動軸の一部は前記収納孔内に挿入し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と前記駆動軸を係合させるのに用いられ、前記駆動軸は前記プロペラにロックされ、
前記プロペラは更に、前記ブレードに連結され、その上に前記駆動軸との連結に用いられる取り付け孔が設けられている取り付けベースと、前記取り付け孔の底面から前記取り付けベースを貫通する貫通孔とを含み、
前記駆動軸の係止アームは前記貫通孔を貫通して、前記収納孔内に挿入され、
前記駆動軸と前記取り付け孔との間は、ねじで連結されている、航空機。
前記係止部は、駆動軸の係止アームの自由端に設置される係合溝に対応し、
前記収納孔は当該収納孔内に挿入する係止アームを収納し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と係合溝を係合するのに用いられ、駆動軸はプロペラにロックされる、請求項２１に記載の航空機。
前記押圧部が前記ブレードに対してプリセットの位置まで摺動すると、前記当接部と前記係止部が離れて、当該係止部と前記係合溝を離させ、これにより前記駆動軸と前記ブレードとの分離を実現する、請求項２２に記載の航空機。
前記当接部は、楔状面である、請求項２１から２３の何れか１つに記載の航空機。
前記収納孔の直径は深さの増加とともに徐々に大きくなり、当該収納孔の内側面には前記楔状面が形成される、請求項２４に記載の航空機。
前記係止部は、金属材質の球体である、請求項２１から２５の何れか１つに記載の航空機。
前記球体の数量は、１〜４個である、請求項２６に記載の航空機。
前記係合溝は、前記係止アームの自由端の外側面から内の方向へ
凹んで凹溝を形成する、請求項２２に記載の航空機。
前記凹溝は、リング状凹溝である、請求項２８に記載の航空機。
前記ブレードには第二貫通孔が設けられ、前記取り付けベースは前記第二貫通孔に固定され、前記押圧部は摺動可能に前記第二貫通孔内に設置されている、請求項２１から２９の何れか１つに記載の航空機。
当該ロック部は更に、前記押圧部と前記取り付けベースの間に当接する弾性部材を含み、前記第二貫通孔の内側壁には第一阻止部が設けられ、押圧部には前記第一阻止部に対応する第二阻止部が設けられ、当該第一阻止部と前記第二阻止部は、前記押圧部の前記第二貫通孔内での運動を制限する、請求項３０に記載の航空機。
前記係止部が駆動軸に係止すると、当該係止部における前記駆動軸から離れる頂部と前記収納孔の底面との間の距離は係止部の直径より小さく、前記係止部を前記係止アームの外周に位置するように制限する、請求項２２に記載の航空機。
航空機本体と、プロペラと、前記航空機本体に設置されるモーターとを含む航空機であって、前記プロペラは、当該モーターの駆動軸に連結され、ブレードとロック機構とを含み、当該ロック機構は前記ブレードを前記駆動軸に相対的にロックさせる航空機において、
当該ロック機構はロック部を含み、当該ロック部は係止部と押圧部とを含み、当該押圧部は相対的に設置される押圧端と当接端とを含み、前記当接端には収納孔が設けられ、前記収納孔内には前記係止部に当接する当接部が設けられ、前記係止部は前記収納孔内に収納され、前記押圧部は摺動可能に前記ブレードに連結され、
前記駆動軸の一部は前記収納孔内に挿入し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と前記駆動軸を係合させるのに用いられ、前記駆動軸は前記プロペラにロックされ、
前記係止部は、前記駆動軸の係止アームの自由端に設置される係合溝に対応し、
前記収納孔は当該収納孔内に挿入する係止アームを収納し、当該当接部は、前記係止部に当接して、前記係止部と前記係合溝を係合するのに用いられ、前記駆動軸は前記プロペラにロックされ、
前記係止部が前記駆動軸に係止すると、当該係止部における前記駆動軸から離れる頂部と前記収納孔の底面との間の距離は前記係止部の直径より小さく、前記係止部を前記係止アームの外周に位置するように制限する、航空機。