CN218858133U - 锁体结构和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁体结构和具有其的车辆，所述锁体结构包括：锁体总成，锁体总成包括安装主承力结构、位移轴结构、限位件和安装壳结构，安装主承力结构具有锁紧孔，安装主承力结构的轴向两端分别为第一端和第二端，锁紧孔的周壁上具有限位孔，位移轴结构包括轴套部，轴套部至少部分适于外套于第一端且沿锁紧孔的轴向方向可移动，限位件穿设于限位孔，安装壳外套于安装主承力结构和位移轴结构且与安装主承力结构连接；锁销总成，锁销总成包括锁销本体，锁销本体从第二端可拆卸的设于锁紧孔内，锁销本体的外周壁上设有与限位件配合的限位槽。根据本实用新型的锁体结构，锁体结构简单，上锁和解锁过程简单易操作。

Description

锁体结构和具有其的车辆

技术领域

本实用新型主要涉及车辆技术领域，尤其涉及一种锁体结构和具有其的车辆。

背景技术

随着新能源汽车的推广，新能源汽车续航问题受到广泛关注。新能源汽车的核心部分是电池包，更换电池包是解决续航问题的方法之一，因此如何便捷的完成电池包的安装与拆卸成为重要问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种锁体结构，所述锁体结构简单，上锁和解锁过程简单易操作。

本实用新型还提出一种车辆，所述车辆包括上述的锁体结构。

根据本实用新型实施例的锁体结构，包括：锁体总成和锁销总成，所述锁体总成包括安装主承力结构、位移轴结构、限位件和安装壳结构，所述安装主承力结构具有锁紧孔，所述安装主承力结构的轴向两端分别为第一端和第二端，所述锁紧孔的周壁上具有限位孔，所述位移轴结构包括轴套部，所述轴套部至少部分适于外套于所述第一端且沿所述锁紧孔的轴向方向可移动，所述限位件穿设于所述限位孔，所述轴套部被构造成在所述第一端至所述第二端的方向上移动时驱动所述限位件朝向所述锁紧孔移动，所述安装壳结构外套于所述安装主承力结构和所述位移轴结构外且与所述安装主承力结构连接；所述锁销总成包括锁销本体，所述锁销本体从所述第二端可拆卸的设于所述锁紧孔内，所述锁销本体的外周壁上设有与所述限位件配合的限位槽。

根据本实用新型实施例的锁体结构，在安装主承力结构上设置锁紧孔，在锁紧孔的周壁上设置限位孔，并使得限位件穿设于限位孔内，且使得锁销本体可拆卸的设于锁紧孔内，同时在锁销本体的周壁上设置限位槽，位移轴结构的轴套部至少部分外套于第一端且沿锁紧孔的轴向方向可移动，安装主承力结构和位移轴结构外套设安装壳结构。在位移轴结构由锁紧孔轴向方向的第一端向第二端的移动时，驱动限位件向锁紧孔移动并与限位槽配合，限制锁销本体的轴向位移，完成上锁过程；在锁体结构解锁时，反向移动位移轴结构，解除位移轴结构对限位件的驱动，在锁销本体沿锁紧孔轴向移动的推动力作用下，限位件从限位槽内脱离，锁销本体从锁紧孔内可拆卸，实现锁销总成和锁体总成的解锁，且锁体结构简单，上锁和解锁过程简单易操作。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位件为滚珠。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位孔的内周壁的靠近所述锁紧孔的一端为球形面，所述限位孔的靠近所述锁紧孔的一端的孔径小于所述滚珠的直径。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位孔的背离所述第二端的一侧敞开，所述限位孔的敞开处的宽度小于所述滚珠的直径，且沿所述锁紧孔的轴向方向的高度大于所述滚珠的半径。

在本实用新型的一些实施例中，所述轴套部包括：连接段，所述连接段与所述安装主承力结构在所述锁紧孔的轴向方向上排布；配合段，所述配合段适于外套于所述安装主承力结构，所述配合段的内周壁的径向尺寸大于所述连接段的内周壁的径向尺寸，所述配合段的远离所述连接段的表面在所述第一端至所述第二端的方向上朝向远离所述锁紧孔的方向倾斜，用于驱动所述限位件朝向所述锁紧孔移动，在所述限位件与所述配合段相对时，所述限位件与所述限位槽配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述位移轴结构还包括：连接轴部，所述连接轴部与所述轴套部的远离所述安装主承力结构的一端连接且位于所述安装壳结构内。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装壳结构内设有固定板，所述固定板上设有通孔，所述连接轴部穿设于所述通孔内，所述连接轴部与所述通孔螺纹连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁体结构还包括：限位卡板，所述限位卡板设于所述安装壳结构内且位于所述固定板的远离所述轴套部的一侧，所述限位卡板上设有配合孔，所述连接轴部穿设于所述配合孔内，所述限位卡板在所述安装壳结构的轴向方向上可移动以在与所述连接轴部和所述安装壳结构的配合位置和脱离位置之间切换，其中，在所述配合位置，所述连接轴部、所述限位卡板和所述安装壳结构相对固定不转动，在所述脱离位置，所述连接轴部相对所述安装壳结构可转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述配合孔为非圆孔，所述连接轴部具有与所述配合孔配合的非圆段，在所述配合位置，所述配合孔与所述非圆段配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位卡板和所述安装壳结构中的一个上设有限位齿，另一个上设有与所述限位齿配合的齿槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装壳结构内设有限位卡箍，所述限位卡箍位于所述限位卡板的远离所述固定板的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：弹性件，所述弹性件设于所述固定板和所述限位卡板之间以驱动所述限位卡板朝向所述配合位置移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁销总成还包括：锁销安装板，所述锁销安装板位于所述锁体总成的轴向一侧，所述锁销安装板具有安装孔，所述锁销本体穿设于所述安装孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁销安装板的远离所述锁体总成的一侧具有安装槽，所述安装孔贯穿所述安装槽的底壁，所述锁销本体的远离所述锁体总成的一端具有限位部，所述限位部与所述锁销本体的外周壁连接且沿所述锁销本体的周向方向延伸，所述限位部位于所述安装槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位部的远离所述锁体总成的表面内缩于所述锁销安装板的远离所述锁体总成的表面。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁销安装板与所述安装主承力结构之间设有缓冲块。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁销本体的外周壁与所述安装孔的内周壁间隔开。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装壳结构与所述安装主承力结构螺纹连接。

根据本实用新型实施例的车辆，包括：车身；电池包；上述的锁体结构，所述锁销总成与所述车身连接，所述锁体总成与所述电池包连接。

根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述锁体结构，在安装主承力结构上设置锁紧孔，在锁紧孔的周壁上设置限位孔，并使得限位件穿设于限位孔内，且使得锁销本体可拆卸的设于锁紧孔内，同时在锁销本体的周壁上设置限位槽，位移轴结构的轴套部至少部分外套于第一端且沿锁紧孔的轴向方向可移动，安装主承力结构外套设安装壳结构。在位移轴结构12由锁紧孔轴向方向的第一端向第二端的移动时，驱动限位件向锁紧孔移动并与限位槽配合，限制锁销本体的轴向位移，完成上锁过程；在锁体结构解锁时，反向移动位移轴结构，解除位移轴结构对限位件的驱动，在锁销本体沿锁紧孔轴向移动的推动力作用下，限位件从限位槽内脱离，锁销本体从锁紧孔内可拆卸，实现锁销总成和锁体总成的解锁，从而实现电池包的固定和拆卸，且锁体结构简单，车辆上电池包与车身的连接和分离简单易操作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的锁体结构的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的锁销总成的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的锁体总成的立体图；

图4是根据本实用新型实施例的锁体结构的锁体总成的安装主承力结构的立体图；

图5是根据本实用新型实施例的锁体结构的主视图，其中锁销总成与锁体总成处于解锁状态；

图6是根据本实用新型实施例的锁体结构的剖视图，其中锁销总成与锁体总成处于解锁状态；

图7是根据本实用新型实施例的锁体结构的主视图，其中锁销总成与锁体总成处于上锁状态；

图8是根据本实用新型实施例的锁体结构的剖视图，其中锁销总成与锁体总成处于上锁状态；

图9是根据本实用新型实施例的锁体结构的爆炸图。

附图标记：

100、锁体结构；

1、锁体总成；11、安装主承力结构；111、锁紧孔；112、限位孔；113、第一端；114、第二端；12、位移轴结构；121、轴套部；1211、连接段；1212、配合段；122、连接轴部；13、限位件；14、安装壳结构；141、固定板；1411、通孔；15、限位卡板；151、配合孔；16、限位卡箍；17、弹性件；

2、锁销总成；21、锁销本体；211、限位槽；212、限位部；22、锁销安装板；221、安装孔；222、安装槽；23、缓冲块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的锁体结构100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的锁体结构100，包括锁体总成1和锁销总成2。

具体地，如图6、图8和图9所示，锁体总成1包括安装主承力结构11、位移轴结构12、限位件13和安装壳结构14，安装主承力结构11具有锁紧孔111，安装主承力结构11的轴向两端分别为第一端113和第二端114。如图3和图4所示，锁紧孔111的周壁上具有限位孔112，限位孔112贯穿安装主承力结构11周壁。

进一步地，如图6和图8所示，位移轴结构12包括轴套部121，轴套部121至少部分适于外套于第一端113且沿锁紧孔111的轴向方向可移动，限位件13穿设于限位孔112，限位件13沿限位孔112的轴向方向可移动，轴套部121被构造成在第一端113至第二端114的方向上移动时驱动限位件13朝向锁紧孔111移动。

另外，如图5和图7所示，安装壳结构14外套于安装主承力结构11和位移轴结构12外且与安装主承力结构11连接。可以保护安装主承力结构11和位移轴结构12免受外力撞击，增加锁体结构100的可靠性，同时有利于锁体结构100内部的洁净，避免异物进入锁体结构100造成上锁和解锁过程失效。

如图2和图6所示，锁销总成2包括锁销本体21，锁销本体21从第二端114可拆卸的设于锁紧孔111内，锁销本体21的外周壁上设有与限位件13配合的限位槽211。其中，在限位件13与限位槽211配合时，可以限定锁销本体21在锁紧孔111内沿锁紧孔111的轴向方向移动，实现锁销总成2和锁体总成1的固定连接，实现锁体结构100的锁紧，在限位件13与限位槽211脱离配合时，锁销本体21可以在锁紧孔111内沿锁紧孔111的轴向方向自由移动，从而锁销本体21可以从锁紧孔111内拆卸出来，实现锁销总成2和锁体总成1的解锁。

在实际应用中，锁销总成2可以与固定件例如车身连接，锁体总成1可以与被固定件例如电池包连接，通过锁销总成2和锁体总成1的锁紧和解锁，可以实现电池包的固定和从车身上脱离。

在锁销总成2和锁体总成1连接时，可以使得锁销总成2的锁销本体21插入锁体总成1的安装主承力结构11的锁紧孔111内，在限位槽211与限位孔112相对时，可以通过驱动位移轴结构12沿锁紧孔111的轴向方向从第一端113向第二端114的方向移动，从而推动限位件13沿限位孔112的轴向方向朝向锁紧孔111内移动，从而限位件13的部分移动至限位槽211内与限位槽211配合，进而限定锁销本体21在锁紧孔111轴向方向上的移动，实现了锁销总成2和锁体总成1的锁紧。

在锁销总成2和锁体总成1解锁时，通过使得位移轴结构12沿锁紧孔111的轴向方向从第二端114向第一端113方向移动，解除对限位件13的驱动作用，限位件13在锁销本体21沿锁紧孔111方向移动时的推动力的作用下可以沿限位孔112朝向远离锁紧孔111的方向移动，从而使得限位件13从限位槽211内脱离，进而解除对锁销本体21在锁紧孔111轴向方向上的限定，锁销本体21可以从锁紧孔111内抽出，实现了锁销总成2和锁体总成1的解锁。

其中，在锁销总成2与固定件连接时，可以通过锁销本体21与固定件直接连接也可以通过其他中间连接件实现锁销本体21与固定件间接连接；在锁体总成1与被固定件连接时，可以通过安装壳结构14与被固定件连接，从而实现锁体总成1与被固定件之间的连接。

当然，本实用新型不限于此，还可以是锁体总成1与固定件连接，锁销总成2与被固定件连接，这里不做限制。

可选地，如图9所示，限位槽211沿锁销本体21的周向方向延伸为环形槽，由此可以增加限位槽211和限位件13之间配合的灵活性，使得锁销本体21插入锁紧孔111的角度不受限制，均可以实现与限位件13配合。

根据本实用新型实施例的锁体结构100，在安装主承力结构11上设置锁紧孔111，在锁紧孔111的周壁上设置限位孔112，并使得限位件13穿设于限位孔112内，且使得锁销本体21可拆卸的设于锁紧孔111内，同时在锁销本体21的周壁上设置限位槽211，位移轴结构12的轴套部121至少部分外套于第一端113且沿锁紧孔111的轴向方向可移动，安装主承力结构11外套设安装壳结构14。在位移轴结构12由锁紧孔111轴向方向的第一端113向第二端114的移动时，驱动限位件13向锁紧孔111移动并与限位槽211配合，限制锁销本体21的轴向位移，完成上锁过程；在锁体结构100解锁时，反向移动位移轴结构12，解除位移轴结构12对限位件13的驱动，在锁销本体21沿锁紧孔111轴向移动的推动力作用下，限位件13从限位槽211内脱离，锁销本体21从锁紧孔111内可拆卸，实现锁销总成2和锁体总成1的解锁，且锁体结构100简单，上锁和解锁过程简单易操作。

在本实用新型的一些实施例中，如图6、图8和图9所示，限位件13为滚珠。滚珠的球形结构使得在上锁与解锁过程中限位件13能够更加快速有效的进入或退出限位槽211，使得锁体结构100上锁与解锁过程更加可靠。另外，滚珠形式的限位件13在与限位槽211配合时不受限位件13角度的限制，限位件13可以任意旋转。

进一步地，如图6和图8所示，限位孔112的内周壁的靠近锁紧孔111的一端为球形面，限位孔112的靠近锁紧孔111的一端的孔径小于滚珠的直径。限位孔112的内周壁的靠近锁紧孔111的一端为球形面时，会更有利于滚珠上锁时向限位槽211方向移动以及解锁时挤出限位槽211。在解锁状态时，锁销总成2会与锁体总成1分离，限位孔112的靠近锁紧孔111的一端的孔径应当小于滚珠直径，防止滚珠滚向锁紧孔111内，保证滚珠在限位孔112中固定的可靠性，有效防止因滚珠脱落影响装配效率，以及滚珠遗失带来的成本增加，同时避免了锁体结构100缺失滚珠这个限位件13所带来的无法锁紧的安全隐患。

另外，如图6和图8所示，限位孔112的远离锁紧孔111的一端在限位孔112的轴向方向上孔径不变，且限位孔112的远离锁紧孔111的一端的孔径大于等于滚珠的直径，由此便于从限位孔112的远离锁紧孔111的一端装配滚珠。

进一步地，如图4所示，限位孔112的背离第二端114的一侧敞开，限位孔112的敞开处的宽度小于滚珠的直径，且限位孔112沿锁紧孔111的轴向方向的高度大于滚珠的半径。当锁体结构100处于解锁状态时，位移轴结构12与安装主承力结构11分离，滚珠处于相对自由的状态。因此将限位孔112背离第二端114的开口的宽度设为小于滚珠直径，沿锁紧孔111的轴向方向的高度大于滚珠半径，可以在不影响滚珠滚动的前提下，防止滚珠受重力影响脱落并与安装主承力结构11分离。

在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，轴套部121包括连接段1211和配合段1212，连接段1211与安装主承力结构11在锁紧孔111的轴向方向上排布，配合段1212适于外套于安装主承力结构11外，配合段1212的内周壁的径向尺寸大于连接段1211的内周壁的径向尺寸，配合段1212的远离连接段1211的表面在第一端113至第二端114的方向上朝向远离锁紧孔111的方向倾斜，用于驱动限位件13朝向锁紧孔111移动，在限位件13与配合段1212相对时，限位件13与限位槽211配合。连接段1211和安装主承力结构11在锁紧孔111的轴向方向排布，可以使锁体结构100的重心集中在各主要部件的轴心位置，减少使用过程中重力对锁体结构100平衡性的影响。且轴套部121上连接段1211部位要有与锁紧孔111尺寸相同的避空槽，避免锁销本体21与位移轴结构12发生碰撞。

在锁销总成2和锁体总成1上锁过程中，将锁销本体21插入锁紧孔111内，锁销本体21上的限位槽211与锁紧孔111周壁上的限位孔112相对，位移轴结构12沿锁紧孔111的轴向方向由第一端113向第二端114移动，配合段1212的远离连接段1211的表面与限位件13接触，并驱动限位件13朝向锁紧孔111内移动直至位移轴结构12的配合段1212与限位件13在锁紧孔111的径向方向上相对实现限位件13的固定，此时限位件13的部分位于限位槽211内，限定锁销本体21在锁紧孔111内沿轴向方向移动；在锁销总成2和锁体总成1解锁过程中，反向移动位移轴结构12即位移轴结构12沿锁紧孔111的轴向方向由第二端114向第一端113移动，位移轴结构12上配合段1212的斜面逐渐与限位孔112相对并移动至于限位孔112相对区域之外，从而为限位件13向远离锁紧孔111外方向移动提供空间，在配合段1212至少部分移出与限位孔112相对的区域之外时，限位件13可以朝向远离锁紧孔111轴线的方向移动，从而可以实现限位件13与限位槽211的脱离配合，从而锁销本体21在锁紧孔111轴向方向上可以自由移动并从锁紧孔111内抽出。

其中，解锁过程中，在配合段1212的至少部分移出与限位孔112相对的区域之外时，可以通过拉动锁销本体21，使得锁销本体21驱动限位件13朝向安装主承力结构11和位移轴结构12间的空隙移动，从而使得限位件13从限位槽211内脱离。

可选地，限位槽211沿锁销本体21轴向方向的两侧壁在朝向远离锁销本体21轴线的方向上朝向远离彼此的方向倾斜，由此便于驱动限位件13朝向远离锁紧孔111方向移动，同时也便于限位件13在上锁过程中与限位槽211对准。

在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，位移轴结构12还包括：连接轴部122，连接轴部122与轴套部121的远离安装主承力结构11的一端连接且位于安装壳结构14内。连接轴部122与轴套部121可以为一体件，也可以通过紧固件连接。将连接轴部122置于安装壳结构14内部，避免外力撞击连接轴部122，造成位移轴结构12损坏变形，进而造成锁体结构100失效。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，安装壳结构14内设有固定板141，固定板141上设有通孔1411，连接轴部122穿设于通孔1411内，连接轴部122与通孔1411螺纹连接。由此可以通过位移轴结构12与安装壳结构14之间的旋转运动转化为位移轴结构12沿安装壳结构14轴向方向的移动。其中可以通过外部结构例如外部换电站旋转机构驱动位移轴结构12旋转，从而实现位移轴结构12沿安装主承力结构11轴向方向的移动。

其中为了使得位移轴结构12在旋转的过程中保证安装主承力结构11和位移轴结构12间的空隙与限位件13之间的配合关系，使得配合段1212的远离连接段1211的表面为沿位移轴结构12的周向方向延伸的环形面。

利用外部结构驱动位移轴结构12正向旋转时，位移轴结构12沿锁紧孔111的轴向方向由第一端113向第二端114移动，配合段1212的远离连接段1211的表面与限位件13接触，并驱动限位件13朝向锁紧孔111内移动直至位移轴结构12的配合段1212与限位件13在锁紧孔111的径向方向上相对实现限位件13的固定，此时限位件13的部分位于限位槽211内，限定锁销本体21在锁紧孔111内沿轴向方向移动，完成上锁过程；利用外部结构驱动位移轴结构12反向旋转时，位移轴结构12沿锁紧孔111的轴向方向由第二端114向第一端113移动，位移轴结构12上配合段1212的斜面逐渐与限位孔112相对并移动至于限位孔112相对区域之外，从而为限位件13向远离锁紧孔111外方向移动提供空间，在配合段1212至少部分移出与限位孔112相对的区域之外时，限位件13可以朝向远离锁紧孔111轴线的方向移动，从而可以实现限位件13与限位槽211的脱离配合，从而锁销本体21在锁紧孔111轴向方向上可以自由移动并从锁紧孔111内抽出，完成解锁过程。

又进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，锁体总成1还包括：限位卡板15，限位卡板15设于安装壳结构14内且位于固定板141的远离轴套部121的一侧，限位卡板15上设有配合孔151，连接轴部122穿设于配合孔151内，限位卡板15在安装壳结构14的轴向方向上可移动以在与连接轴部122和安装壳结构14的配合位置和脱离位置之间切换，其中，在配合位置，连接轴部122、限位卡板15和安装壳结构14相对固定不转动，在脱离位置，连接轴部122相对安装壳结构14可转动。在锁体结构100上锁完成后，车辆运动过程中位移轴结构12可能因振动而发生旋转，由于位移轴结构12与安装壳结构14的螺纹连接，存在螺纹松动，锁体结构100解锁的风险。

另外，在安装壳结构14和位移轴结构12间设置限位卡板15，进行上锁和解锁步骤前先将限位卡板15顶起，使限位卡板15移动至脱离位置并与位移轴结构12和安装壳结构14脱离配合，在上锁完成后，将限位卡板15移动至配合位置与安装壳结构14和位移轴结构12配合的位置，实现上锁状态时限位卡板15、位移轴结构12和安装壳结构14相对固定不转动，避免位移轴结构12转动引发的锁体结构100失效，可以保证锁体结构100在上锁状态时不会自动解锁，保障了车辆安全。

更进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，配合孔151为非圆孔，连接轴部122具有与配合孔151配合的非圆段，在配合位置，配合孔151与非圆段配合。此时限位卡板15和位移轴结构12的运动状态在配合孔151与非圆段的配合下保持一致，阻止了位移轴结构12和限位卡板15的相对转动。

更进一步地，在本实用新型的一些实施例中，限位卡板15和安装壳结构14中的一个上设有限位齿，另一个上设有与限位齿配合的齿槽。通过齿槽配合，在配合位置限定限位卡板15与安装壳结构14之间的相对转动，从而避免限位卡板15在上锁状态下与位移轴结构12发生相对转动，避免限位件13从限位槽211内脱离，保证了锁体结构100上锁状态的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，安装壳结构14内设有限位卡箍16，限位卡箍16位于限位卡板15的远离固定板141的一侧。在上锁和解锁过程结束，限位卡板15向配合位置移动时，设置限位卡箍16可以限制限位卡板15的停止位置，防止限位卡板15脱出，无法对上锁状态进行防解锁保护。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，锁体总成1还包括：弹性件17，弹性件17设于固定板141和限位卡板15之间以驱动限位卡板15朝向配合位置移动。在外部旋转机构完成上锁和解锁过程后，可以通过弹性件17自动驱动限位卡板15移动至配合位置，避免位移轴结构12发生相对转动，避免限位件13从限位槽211内脱离，保证了锁体结构100上锁状态的可靠性。

可选地，弹性件17为弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，锁销总成2还包括：锁销安装板22，锁销安装板22位于锁体总成1的轴向一侧，锁销安装板22具有安装孔221，锁销本体21穿设于安装孔221。在锁销总成2中增加了锁销安装板22与固定件连接，便于锁销总成2与固定件之间的连接。锁销安装板22作为锁销总成2的安装连接件，能够使锁销本体21不直接作为连接件，避免锁销本体21在车辆运动中受车辆振动产生的应力传递到其他部位，有利于锁销总成2的可靠性，也保障了车辆行驶的安全性。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，锁销安装板22的远离锁体总成1的一侧具有安装槽222，安装孔221贯穿安装槽222的底壁，锁销本体21的远离锁体总成1的一端具有限位部212，限位部212与锁销本体21的外周壁连接且沿锁销本体21的周向方向延伸，限位部212位于安装槽222内。装配时，可以先将锁销本体21与锁销安装板22进行装配，再通过对锁销安装板22进行紧固件连接。其中限位部212设于安装槽222内，可以对锁销本体21进行限位，在锁销安装板22与固定件连接后，可以保证锁销本体21固定的可靠性，从而保证锁体结构100工作的可靠性。

更进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，限位部212的远离锁体总成1的表面内缩于锁销安装板22的远离锁体总成1的表面。即限位部212的高度要低于安装槽222的深度。由此便于锁销安装板22的远离锁体总成1的表面与固定件贴合并连接，提高锁销安装板22固定的可靠性，从而提高锁销总成2固定的可靠性。另外，在锁销总成2完成安装后，锁销本体21和锁销安装板22长期处于配合状态，当限位部212的远离锁体总成1的表面内缩于锁销安装板22的远离锁体总成1的表面时，限位部212和安装槽222的底壁能够产生一定量的相对运动，不会因为长期配合而导致锈蚀，使锁销总成2失效。

可选地，锁销本体21最高面低于锁销安装板22远离锁体总成1的表面0.5mm。

另外，在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，锁销安装板22与安装主承力结构11之间设有缓冲块23。在锁体结构100的上锁和解锁过程中，锁销总成2与锁体总成1将会发生相互碰撞，容易损坏接触面所处的部件。通过在锁销安装板22与安装主承力结构11之间设有缓冲块23，减少了锁销总成2与锁体总成1间的接触应力，增加了锁体结构100的使用寿命。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，锁销本体21的外周壁与安装孔221的内周壁间隔开。锁销本体21的直径小于安装孔221直径，也就是说锁销本体21与锁销安装板22为间隙配合，锁销本体21能够在锁销安装板22结构中产生径向位移，锁销本体21的尺寸在一定范围内都可以与锁销安装板22配合，在多个不同尺寸的锁销本体21进行装配时起到一定容差性。

可选地，锁销本体21和安装孔221的配合关系：锁销本体21直径14mm，安装孔221直径17mm。

可选地，限位孔112为沿安装主承力结构11周向方向上间隔开的多个。

对应地，限位件13与限位孔112一一对应地多个。

在本实用新型的一些实施例中，安装壳结构14与安装主承力结构11螺纹连接。由于锁体结构100工作环境较为复杂，为了防止锁体内部污染，需要在锁体总成1主要工作部件外部加设安装壳结构14，安装壳结构14通过与安装主承力结构11螺纹连接成为锁体结构100的构成部分。使用安装壳结构14可以为锁体结构100创造相对密闭洁净的工作空间，防止锁体结构100失效，同时安装壳结构14与安装主承力结构11连接方式简单且可靠。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的锁体结构100。值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

具体地，如图1、图6、图8和图9所示，锁体结构100包括：锁体总成1和锁销总成2。锁体总成1包括安装主承力结构11、位移轴结构12、限位件13、安装壳结构14、限位卡板15、限位卡箍16和弹性件17。安装主承力结构11具有锁紧孔111，安装主承力结构11的轴向两端分别为第一端113和第二端114。锁紧孔111的周壁上具有限位孔112，限位孔112贯穿安装主承力结构11周壁。

位移轴结构12包括轴套部121与连接轴部122，轴套部121包括：连接段1211和配合段1212，连接段1211与安装主承力结构11在锁紧孔111的轴向方向上排布；配合段1212适于外套于安装主承力结构11外，配合段1212的内周壁的径向尺寸大于连接段1211的内周壁的径向尺寸，轴套部121的配合段1212适于外套于第一端113且沿锁紧孔111的轴向方向可移动；连接轴部122与轴套部121的远离安装主承力结构11的一端连接且位于安装壳结构14内；限位件13穿设于限位孔112，且位于位移轴结构12上配合段1212的内侧，限位件13沿限位孔112的轴向方向可移动，轴套部121被构造成在第一端113至第二端114的方向上移动时驱动限位件13朝向锁紧孔111移动。

安装壳结构14外套于安装主承力结构11和位移轴结构12外且与安装主承力结构11螺纹连接，安装壳结构14内设有固定板141，固定板141上设有通孔1411，连接轴部122穿设于通孔1411内，连接轴部122与通孔1411螺纹连接。

锁体总成1包括限位卡板15，限位卡板15设于安装壳结构14内且位于固定板141的远离轴套部121的一侧，限位卡板15上设有配合孔151，配合孔151为非圆孔。限位卡板15和上述固定板141之间具有弹簧，限位卡板15在安装壳结构14的轴向方向上受弹簧和外部旋转机构作用，可以在与连接轴部122和安装壳结构14的配合位置和脱离位置之间切换，安装壳结构14内的限位卡箍16限制限位卡板15在切换状态时不会脱出锁体结构100。其中，在配合位置，连接轴部122具有与配合孔151配合的非圆段，配合孔151与非圆段配合，连接轴部122和限位卡板15相对固定不转动，限位卡板15和安装壳结构14齿槽配合，限位卡板15和安装壳结构14相对固定不转动；在脱离位置，连接轴部122相对安装壳结构14可转动。

锁销总成2包括锁销本体21、锁销安装板22和缓冲块23，锁销本体21可拆卸的设于锁紧孔111内的第二端114，锁销本体21的外周壁上设有与限位件13配合的限位槽211，限位槽211沿锁销本体21的周向方向延伸为环形槽，使得锁销本体21发生小幅度的周向旋转时，限位槽211仍然工作，由此可以增加限位槽211和限位件13之间配合的灵活性，使得锁销本体21插入锁紧孔111的角度不受限制，均可以实现与限位件13配合。

锁销安装板22位于锁体总成1的轴向一侧，锁销安装板22具有安装孔221，锁销本体21穿设于安装孔221，锁销本体21的外周壁与安装孔221的内周壁间隔。锁销安装板22的远离锁体总成1的一侧具有安装槽222，安装孔221贯穿安装槽222的底壁，锁销本体21的远离锁体总成1的一端具有限位部212，限位部212与锁销本体21的外周壁连接且沿锁销本体21的周向方向延伸，限位部212位于安装槽222内。限位部212的远离锁体总成1的表面内缩于锁销安装板22的远离锁体总成1的表面。

另外，锁销安装板22与主承力结构11之间设有缓冲块23。

其中，限位件13为滚珠，

限位孔112的内周壁的靠近锁紧孔111的一端为球形面，限位孔112的靠近锁紧孔111的一端的孔径小于滚珠的直径。

限位孔112的背离第二端114的一侧敞开，限位孔112的敞开处的宽度小于滚珠的直径，且沿锁紧孔111的轴向方向的高度大于滚珠的半径。

锁体结构100在进行上锁步骤时，锁销总成2的锁销本体21插入锁体总成1的安装主承力结构11的锁紧孔111内，在锁销本体21上的限位槽211与锁紧孔111周壁上的限位孔112相对时，利用外部旋转机构驱动位移轴结构12正向旋转时，位移轴结构12沿锁紧孔111的轴向方向由第一端113向第二端114移动，配合段1212的远离连接段1211的表面与限位件13接触，并驱动限位件13朝向锁紧孔111内移动直至位移轴结构12的配合段1212与限位件13在锁紧孔111的径向方向上相对实现限位件13的固定，此时限位件13的部分位于限位槽211内，限定锁销本体21在锁紧孔111内沿轴向方向移动，完成上锁过程；外部旋转顶升机构退出锁体结构100，在弹簧的作用下限位卡板15回到与安装壳结构14配合的位置，受限位卡箍16止抵停留在配合位置。限位卡板15和安装壳结构14中的一个上设有限位齿，另一个上设有与限位齿配合的齿槽。此时限位卡板15和安装壳结构14进行齿槽配合，限位卡板15的配合孔151与位移轴结构12的连接轴部122上的非圆段配合，上锁状态时位移轴结构12、安装壳结构14和限位卡板15相对固定不转动，可以保证锁体结构100在上锁状态时不会自动解锁，保障了车辆安全。

锁体结构100在进行解锁步骤时，利用外部结构驱动位移轴结构12反向旋转时，位移轴结构12沿锁紧孔111的轴向方向由第二端114向第一端113移动，位移轴结构12上配合段1212的斜面逐渐与限位孔112相对并移动至于限位孔112相对区域之外，从而为限位件13向远离锁紧孔111外方向移动提供空间，在配合段1212至少部分移出与限位孔112相对的区域之外时，限位件13可以朝向远离锁紧孔111轴线的方向移动，从而可以实现限位件13与限位槽211的脱离配合，从而锁销本体21在锁紧孔111轴向方向上可以自由移动并从锁紧孔111内抽出，完成解锁过程。

下面描述根据本实用新型实施例的车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，包括车身、电池包和上述锁体结构100，车身与锁销总成2连接，电池包与锁体总成1连接设于车身，电池包通过锁销总成2与锁体总成1的配合进行上锁和解锁，从而实现在车身上的固定和拆卸。

根据本实用新型实施例的车辆，通过设置上述锁体结构，在安装主承力结构11上设置锁紧孔111，在锁紧孔111的周壁上设置限位孔112，并使得限位件13穿设于限位孔112内，且使得锁销本体21可拆卸的设于锁紧孔111内，同时在锁销本体21的周壁上设置限位槽211，位移轴结构12的轴套部121至少部分外套于第一端113且沿锁紧孔111的轴向方向可移动，安装主承力结构11外套设安装壳结构14。在位移轴结构12由锁紧孔111轴向方向的第一端113向第二端114的移动时，驱动限位件13向锁紧孔111移动并与限位槽211配合，限制锁销本体21的轴向位移，完成上锁过程；在锁体结构100解锁时，反向移动位移轴结构12，解除位移轴结构12对限位件13的驱动，在锁销本体21沿锁紧孔111轴向移动的推动力作用下，限位件13从限位槽211内脱离，锁销本体21从锁紧孔111内可拆卸，实现锁销总成2和锁体总成1的解锁，从而实现电池包的固定和拆卸，且锁体结构100简单，车辆上电池包与车身的连接和分离简单易操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种锁体结构，其特征在于，包括：

锁体总成，所述锁体总成包括安装主承力结构、位移轴结构、限位件和安装壳结构，所述安装主承力结构具有锁紧孔，所述安装主承力结构的轴向两端分别为第一端和第二端，所述锁紧孔的周壁上具有限位孔，所述位移轴结构包括轴套部，所述轴套部至少部分适于外套于所述第一端且沿所述锁紧孔的轴向方向可移动，所述限位件穿设于所述限位孔，所述轴套部被构造成在所述第一端至所述第二端的方向上移动时驱动所述限位件朝向所述锁紧孔移动，所述安装壳外套于所述安装主承力结构和所述位移轴结构外且与所述安装主承力结构连接；

锁销总成，所述锁销总成包括锁销本体，所述锁销本体从所述第二端可拆卸的设于所述锁紧孔内，所述锁销本体的外周壁上设有与所述限位件配合的限位槽。

2.根据权利要求1所述的锁体结构，其特征在于，所述限位件为滚珠。

3.根据权利要求2所述的锁体结构，其特征在于，所述限位孔的内周壁的靠近所述锁紧孔的一端为球形面，所述限位孔的靠近所述锁紧孔的一端的孔径小于所述滚珠的直径。

4.根据权利要求2所述的锁体结构，其特征在于，所述限位孔的背离所述第二端的一侧敞开，所述限位孔的敞开处的宽度小于所述滚珠的直径，且沿所述锁紧孔的轴向方向的高度大于所述滚珠的半径。

5.根据权利要求1所述的锁体结构，其特征在于，所述轴套部包括：

连接段，所述连接段与所述安装主承力结构在所述锁紧孔的轴向方向上排布；

配合段，所述配合段适于外套于所述安装主承力结构，所述配合段的内周壁的径向尺寸大于所述连接段的内周壁的径向尺寸，所述配合段的远离所述连接段的表面在所述第一端至所述第二端的方向上朝向远离所述锁紧孔的方向倾斜，用于驱动所述限位件朝向所述锁紧孔移动，在所述限位件与所述配合段相对时，所述限位件与所述限位槽配合。

6.根据权利要求1所述的锁体结构，其特征在于，所述位移轴结构还包括：

连接轴部，所述连接轴部与所述轴套部的远离所述安装主承力结构的一端连接且位于所述安装壳结构内。

7.根据权利要求6所述的锁体结构，其特征在于，所述安装壳结构内设有固定板，所述固定板上设有通孔，所述连接轴部穿设于所述通孔内，所述连接轴部与所述通孔螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的锁体结构，其特征在于，所述锁体总成还包括：

限位卡板，所述限位卡板设于所述安装壳结构内且位于所述固定板的远离所述轴套部的一侧，所述限位卡板上设有配合孔，所述连接轴部穿设于所述配合孔内，所述限位卡板在所述安装壳结构的轴向方向上可移动以在与所述连接轴部和所述安装壳结构的配合位置和脱离位置之间切换，其中，在所述配合位置，所述连接轴部、所述限位卡板和所述安装壳结构相对固定不转动，在所述脱离位置，所述连接轴部相对所述安装壳结构可转动。

9.根据权利要求8所述的锁体结构，其特征在于，所述配合孔为非圆孔，所述连接轴部具有与所述配合孔配合的非圆段，在所述配合位置，所述配合孔与所述非圆段配合。

10.根据权利要求8所述的锁体结构，其特征在于，所述限位卡板和所述安装壳结构中的一个上设有限位齿，另一个上设有与所述限位齿配合的齿槽。

11.根据权利要求8所述的锁体结构，其特征在于，所述安装壳结构内设有限位卡箍，所述限位卡箍位于所述限位卡板的远离所述固定板的一侧。

12.根据权利要求8所述的锁体结构，其特征在于，所述锁体总成还包括：

弹性件，所述弹性件设于所述固定板和所述限位卡板之间以驱动所述限位卡板朝向所述配合位置移动。

13.根据权利要求1所述的锁体结构，其特征在于，所述锁销总成还包括：

锁销安装板，所述锁销安装板位于所述锁体总成的轴向一侧，所述锁销安装板具有安装孔，所述锁销本体穿设于所述安装孔。

14.根据权利要求13所述的锁体结构，其特征在于，所述锁销安装板的远离所述锁体总成的一侧具有安装槽，所述安装孔贯穿所述安装槽的底壁，所述锁销本体的远离所述锁体总成的一端具有限位部，所述限位部与所述锁销本体的外周壁连接且沿所述锁销本体的周向方向延伸，所述限位部位于所述安装槽内。

15.根据权利要求14所述的锁体结构，其特征在于，所述限位部的远离所述锁体总成的表面内缩于所述锁销安装板的远离所述锁体总成的表面。

16.根据权利要求13所述的锁体结构，其特征在于，所述锁销安装板与所述安装主承力结构之间设有缓冲块。

17.根据权利要求13所述的锁体结构，其特征在于，所述锁销本体的外周壁与所述安装孔的内周壁间隔开。

18.根据权利要求1所述的锁体结构，其特征在于，所述安装壳结构与所述安装主承力结构螺纹连接。

19.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；

电池包；

根据权利要求1-18中任一项所述的锁体结构，所述锁销总成与所述车身连接，所述锁体总成与所述电池包连接。

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