CN210105841U - 锁止机构及锁芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锁止机构及锁芯。其中，锁止机构包括：锁壳；闭锁件，闭锁件具有伸出锁壳的锁定位置和缩回锁壳的解锁位置；凸轮，凸轮具有沿周向的转动和沿轴向的滑动，凸轮具有容纳闭锁件的容纳凹部和凹槽；驱动件；离合件，驱动件与离合件驱动连接，离合件具有凸起，凸起能够伸入或退出凹槽，以在驱动状态和空转状态之间切换，当离合件处于驱动状态时，凸起伸入凹槽内，驱动件通过离合件带动凸轮转动，当凸轮转动到使得闭锁件运动至锁定位置或解锁位置时，凸轮不再转动，凸起挤压凹槽，凸轮沿轴向运动，凸起退出凹槽，离合件切换至空转状态，离合件的转动不再带动凸轮转动。本实用新型解决了现有技术中的锁具的电机容易受到冲击的问题。

Description

锁止机构及锁芯

技术领域

本实用新型涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁止机构及锁芯。

背景技术

近年来，电子锁不断涌现，形式不一，比较常见的实现方式是电机带动凸轮驱动滚珠或电机带动锁栓、锁杆进行开闭锁。出于成本、体积的考虑，锁具类产品目前通常使用的是微型直流电机或微型直流减速电机，而不使用步进电机。而用减速电机直接带动活动结构件完成开闭锁时，角度很难准确控制，通常都要对电机转动角度限位，这样电机的减速箱必然会受到冲击，时间长了，会造成减速箱齿轮崩齿，影响锁具的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种锁止机构及锁芯，以解决现有技术中的锁具的电机容易受到冲击的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种锁止机构，包括：锁壳；闭锁件，闭锁件相对于锁壳活动设置，且具有伸出锁壳的锁定位置和缩回锁壳的解锁位置；凸轮，凸轮活动设置在锁壳内，并具有沿周向的转动和沿轴向的滑动，凸轮具有容纳闭锁件的容纳凹部和凹槽，容纳凹部与闭锁件对齐时，闭锁件能够伸入容纳凹部，以切换至解锁位置，容纳凹部与闭锁件错位时，闭锁件被凸轮的侧壁止挡而无法缩回锁壳内，闭锁件保持在锁定位置；驱动件；离合件，驱动件与离合件驱动连接，离合件具有凸起，凸起能够伸入或退出凹槽，以在驱动状态和空转状态之间切换，当离合件处于驱动状态时，凸起伸入凹槽内，驱动件通过离合件带动凸轮转动，当凸轮转动到使得闭锁件运动至锁定位置或解锁位置时，凸轮不再转动，凸起挤压凹槽，凸轮沿轴向运动，凸起退出凹槽，离合件切换至空转状态，离合件的转动不再带动凸轮转动。

进一步地，凹槽的侧壁具有斜面结构，且沿靠近凹槽的开口端的方向，斜面结构向远离凹槽轴线的方向倾斜，凹槽和凸起之间通过斜面结构相互挤压，以使凸起驱动凸轮转动或凹槽驱动凸起退出凹槽。

进一步地，凹槽和凸起均为多个，且二者一一对应设置。

进一步地，各凹槽沿凸轮的周向依次排列，和/或各凸起沿离合件的周向依次排列。

进一步地，离合件呈盘状，凸起位于离合件的端面，且沿离合件的径向方向延伸。

进一步地，凸轮还具有限位凸起，锁壳具有限位凹部，限位凸起伸入限位凹部内，并在限位凹部内运动，以控制凸轮的转动范围，当限位凸起抵接限位凹部的侧壁时，凸轮不再转动，离合件由驱动状态切换至空转状态。

进一步地，锁止机构还包括弹性件，弹性件的两端分别与凸轮和锁壳抵接，以为凸轮提供紧贴离合件的弹力。

进一步地，凸轮具有容纳弹性件的容纳孔，弹性件的一部分容纳在容纳孔内。

进一步地，闭锁件伸入容纳凹部的一端具有球形结构，容纳凹部呈弧形，容纳凹部能够挤压球形结构，以驱动闭锁件运动至锁定位置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种锁芯，包括上述的锁止机构。

应用本实用新型的技术方案，通过在凸轮和驱动件之间设置有离合件，正常情况下，驱动件带动离合件转动，离合件上的凸起伸入凸轮上的凹槽内，通过凸起挤压凹槽带动凸轮转动，实现凸轮位置的切换，从而使得闭锁件保持在锁定位置或者切换至解锁位置，实现锁止机构的闭锁和解锁；当凸轮转动到位即转动到预设的位置时，凸轮不会继续转动，此时驱动件继续带动离合件转动，离合件上的凸起挤压凹槽使得凸轮沿轴向滑动，凸起逐渐退出凹槽，从而使得离合件与凸轮分离，驱动件的转动不再带动凸轮的转动，驱动件和离合件空转，上述设置方式避免了凸轮不转时对驱动件产生的堵转和冲击，保证了驱动件的正常工作，延长了驱动件的使用寿命，提高了锁止机构整体的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的锁止机构的结构示意图；

图2示出了图1中的锁止机构去掉锁壳的结构示意图；

图3示出了图1中的锁止机构在解锁时的结构示意图；

图4示出了图1中的锁止机构在闭锁时的结构示意图；

图5示出了图1中的锁止机构的部分部件的爆炸图；

图6示出了图1中的锁止机构的凸轮的结构示意图；

图7示出了图6中的锁止机构另一个方向的结构示意图；以及

图8示出了图1中的锁止机构的离合件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、锁壳；11、限位凹部；20、闭锁件；30、凸轮；31、容纳凹部；32、凹槽；33、斜面结构；34、限位凸起；35、容纳孔；40、驱动件；50、离合件；51、凸起；60、弹性件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中的锁具的电机容易受到冲击的问题，本实用新型提供了一种锁止机构及锁芯。其中，锁芯具有下述的锁止机构。

如图1至图8所示的一种锁止机构，包括锁壳10、闭锁件20、凸轮30、驱动件40和离合件50，闭锁件20相对于锁壳10活动设置，且具有伸出锁壳10的锁定位置和缩回锁壳10的解锁位置；凸轮30活动设置在锁壳10内，并具有沿周向的转动和沿轴向的滑动，凸轮30具有容纳闭锁件20的容纳凹部31和凹槽32，容纳凹部31与闭锁件20对齐时，闭锁件20能够伸入容纳凹部31，以切换至解锁位置，容纳凹部31与闭锁件20错位时，闭锁件20被凸轮30的侧壁止挡而无法缩回锁壳10内，闭锁件20保持在锁定位置；驱动件40与离合件50驱动连接，离合件50具有凸起51，凸起51能够伸入或退出凹槽32，以在驱动状态和空转状态之间切换，当离合件50处于驱动状态时，凸起51伸入凹槽32内，驱动件40通过离合件50带动凸轮30转动，当凸轮30转动到使得闭锁件20运动至锁定位置或解锁位置时，凸轮30不再转动，凸起51挤压凹槽32，凸轮30沿轴向运动，凸起51退出凹槽32，离合件50切换至空转状态，离合件50的转动不再带动凸轮30转动。

本实施例通过在凸轮30和驱动件40之间设置有离合件50，正常情况下，驱动件40带动离合件50转动，离合件50上的凸起51伸入凸轮30上的凹槽32内，通过凸起51挤压凹槽32带动凸轮30转动，实现凸轮30位置的切换，从而使得闭锁件20保持在锁定位置或者切换至解锁位置，实现锁止机构的闭锁和解锁；当凸轮30转动到位即转动到预设的位置时，凸轮30不会继续转动，此时驱动件40继续带动离合件50转动，离合件50上的凸起51挤压凹槽32使得凸轮30沿轴向滑动，凸起51逐渐退出凹槽32，从而使得离合件50与凸轮30分离，驱动件40的转动不再带动凸轮30的转动，驱动件40和离合件50空转，上述设置方式避免了凸轮30不转时对驱动件40产生的堵转和冲击，保证了驱动件40的正常工作，延长了驱动件40的使用寿命，提高了锁止机构整体的可靠性。

如图6至图8所示，凹槽32的侧壁具有斜面结构33，且沿靠近凹槽32的开口端的方向，斜面结构33向远离凹槽32轴线的方向倾斜，凹槽32和凸起51之间通过斜面结构33相互挤压，以使凸起51驱动凸轮30转动或凹槽32驱动凸起51退出凹槽32。沿凹槽32深度的方向，凹槽32的两侧壁具有斜面结构33，且两个斜面结构33沿靠近凹槽32开口端的的方向逐渐彼此远离，相似地，凸起51的两侧也具有斜面，该斜面与凹槽32上的斜面结构33的倾斜方向一致，这样，当凸轮30能够转动时，凸起51挤压凹槽32的就能够实现离合件50带动凸轮30转动的目的，并且当凸轮30不再转动时，凸起51上的斜面与凹槽32上的斜面结构33之间相互挤压，使得凸起51逐渐退出凹槽32，实现离合件50与凸轮30之间的分离。

可选地，凹槽32和凸起51均为多个，且二者一一对应设置，各凹槽32沿凸轮30的周向依次排列，各凸起51沿离合件50的周向依次排列，以使得凸轮30和离合件50之间受力平衡，保证二者的平稳转动。

在本实施例中，驱动件40为驱动电机，离合件50呈盘状，离合件50、凸轮30、和驱动件40三者的轴线重合，凸起51位于离合件50朝向凸轮30的端面，且沿离合件50的径向方向延伸，相应地，凹槽32位于凸轮30朝向离合件50的端面，以使凸起51与凹槽32相互配合。

如图5和图6所示，凸轮30还具有限位凸起34，锁壳10具有限位凹部11，限位凸起34伸入限位凹部11内，并在限位凹部11内运动，以控制凸轮30的转动范围，当限位凸起34抵接限位凹部11的侧壁时，凸轮30不再转动，离合件50由驱动状态切换至空转状态。限位凸起34可以设置在凸轮30的端面上，也可以设置在凸轮30的圆周面上，本实施例的限位凸起34设置在凸轮30远离离合件50的端面上，且与凸轮30的轴线偏心设置，相应地，在锁壳10上设置有弧形的限位凹部11，当限位凹部11的距离即为凸轮30预设的运动范围，当凸轮30转动到容纳凹部31与闭锁件20对齐时，限位凸起34与限位凹部11的一侧抵接，当凸轮30转动到容纳凹部31与闭锁件20完全错位时，限位凸起34与限位凹部11的另一侧抵接，从而限制了凸轮30两个方向的转动范围。

需要说明的是，锁止机构闭锁时，最好在凸轮30将闭锁件20挤压出锁壳10后继续驱动凸轮30转动一段距离，以避免闭锁件20受到外部挤压而使凸轮30转动或者凸轮30意外转动导致的意外解锁的情况，提高锁止机构的可靠性和安全性。

在本实施例中，锁止机构还包括弹性件60，弹性件60的两端分别与凸轮30和锁壳10抵接，以为凸轮30提供紧贴离合件50的弹力。本实施例在凸轮30背离离合件50的端面上开设有一个容纳孔35，弹性件60为线性弹簧，弹性件60的一部分伸入到容纳孔35内，并与容纳孔35的孔底抵接，弹性件60的另一端与锁壳10抵接，从而使得凸轮30在弹性件60的弹力作用下能够始终与离合件50保持接触，使得离合件50能够驱动凸轮30转动，并且在离合件50由空转状态切换回驱动状态时，驱动凸轮30沿其轴向运动，使得凸轮30与离合件50重新对接，实现复位。

如图2所示，闭锁件20伸入容纳凹部31的一端具有球形结构，容纳凹部31呈弧形，当锁止机构由解锁切换回闭锁时，凸轮30反向转动，容纳凹部31的内壁挤压球形结构，从而驱动球形结构退出容纳凹部31，闭锁件20伸出锁壳10运动至锁定位置。本实施例的闭锁件20为球形，当然，闭锁件20也可以是球形与其他形状形成的组合体。

本实施例的锁止机构的使用过程如下：

解锁时，驱动件40驱动离合件50转动，离合件50通过凸起51和凹槽32驱动凸轮30转动，使得凸轮30转动到容纳凹部31与闭锁件20对齐的位置，此时，凸轮30运动到位而无法继续转动，驱动件40继续驱动离合件50转动，离合件50上的凸起51与凸轮30上的凹槽32挤压配合，使得凸轮30沿轴向滑动，凸起51与凹槽32相互分离，离合件50切换至空转状态，其转动不再驱动凸轮30转动，驱动件40和离合件50空转，由于容纳凹部31与闭锁件20对齐，因而闭锁件20能够伸入到容纳凹部31内，从而由锁定位置运动至解锁位置，实现锁止机构的解锁。闭锁的过程与上述解锁的过程相似，仅仅是部件转动方向相反的区别。

需要恢复驱动件40对凸轮30的驱动时，驱动件40驱动离合件50反向转动，凸起51运动到与凹槽32对齐的位置，凸轮30在弹性件60的驱动下沿轴向反向滑动，凸起51重新伸入到凹槽32内，离合件50由空转状态切换回驱动状态，驱动件40能够重新驱动凸轮30的运动，使得锁止机构由闭锁切换至解锁或者由解锁切换至闭锁。

需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的锁具的电机容易受到冲击的问题；

2、保证了驱动件的正常工作，延长了驱动件的使用寿命；

3、整体结构简单可靠；

4、通用性好，可模块设计。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁止机构，其特征在于，包括：

锁壳（10）；

闭锁件（20），所述闭锁件（20）相对于所述锁壳（10）活动设置，且具有伸出所述锁壳（10）的锁定位置和缩回所述锁壳（10）的解锁位置；

凸轮（30），所述凸轮（30）活动设置在所述锁壳（10）内，并具有沿周向的转动和沿轴向的滑动，所述凸轮（30）具有容纳所述闭锁件（20）的容纳凹部（31）和凹槽（32），所述容纳凹部（31）与所述闭锁件（20）对齐时，所述闭锁件（20）能够伸入所述容纳凹部（31），以切换至所述解锁位置，所述容纳凹部（31）与所述闭锁件（20）错位时，所述闭锁件（20）被所述凸轮（30）的侧壁止挡而无法缩回所述锁壳（10）内，所述闭锁件（20）保持在所述锁定位置；

驱动件（40）；

离合件（50），所述驱动件（40）与所述离合件（50）驱动连接，所述离合件（50）具有凸起（51），所述凸起（51）能够伸入或退出所述凹槽（32），以在驱动状态和空转状态之间切换，当所述离合件（50）处于所述驱动状态时，所述凸起（51）伸入所述凹槽（32）内，所述驱动件（40）通过所述离合件（50）带动所述凸轮（30）转动，当所述凸轮（30）转动到使得所述闭锁件（20）运动至所述锁定位置或所述解锁位置时，所述凸轮（30）不再转动，所述凸起（51）挤压所述凹槽（32），所述凸轮（30）沿轴向运动，所述凸起（51）退出所述凹槽（32），所述离合件（50）切换至所述空转状态，所述离合件（50）的转动不再带动所述凸轮（30）转动。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述凹槽（32）的侧壁具有斜面结构（33），且沿靠近所述凹槽（32）的开口端的方向，所述斜面结构（33）向远离所述凹槽（32）轴线的方向倾斜，所述凹槽（32）和所述凸起（51）之间通过所述斜面结构（33）相互挤压，以使所述凸起（51）驱动所述凸轮（30）转动或所述凹槽（32）驱动所述凸起（51）退出所述凹槽（32）。

3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述凹槽（32）和所述凸起（51）均为多个，且二者一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，各所述凹槽（32）沿所述凸轮（30）的周向依次排列，和/或各所述凸起（51）沿所述离合件（50）的周向依次排列。

5.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述离合件（50）呈盘状，所述凸起（51）位于所述离合件（50）的端面，且沿所述离合件（50）的径向方向延伸。

6.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述凸轮（30）还具有限位凸起（34），所述锁壳（10）具有限位凹部（11），所述限位凸起（34）伸入所述限位凹部（11）内，并在所述限位凹部（11）内运动，以控制所述凸轮（30）的转动范围，当所述限位凸起（34）抵接所述限位凹部（11）的侧壁时，所述凸轮（30）不再转动，所述离合件（50）由所述驱动状态切换至所述空转状态。

7.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括弹性件（60），所述弹性件（60）的两端分别与所述凸轮（30）和所述锁壳（10）抵接，以为所述凸轮（30）提供紧贴所述离合件（50）的弹力。

8.根据权利要求7所述的锁止机构，其特征在于，所述凸轮（30）具有容纳所述弹性件（60）的容纳孔（35），所述弹性件（60）的一部分容纳在所述容纳孔（35）内。

9.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述闭锁件（20）伸入所述容纳凹部（31）的一端具有球形结构，所述容纳凹部（31）呈弧形，所述容纳凹部（31）能够挤压所述球形结构，以驱动所述闭锁件（20）运动至所述锁定位置。

10.一种锁芯，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的锁止机构。

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