CN112854915A - 一种锁止机构及锁芯 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种锁止机构及锁芯，涉及锁具领域。锁止机构包括锁止件、槽轮组件和驱动件。槽轮组件包括槽轮和拨盘。槽轮具有开锁位置和闭锁位置，槽轮上设有径向槽。拨盘上设有拨销，拨销能够卡入径向槽内并驱动槽轮转动。槽轮与锁止件连接。驱动件用于驱动拨盘正向或反向转动，以带动锁止件转动，实现开闭锁。槽轮具有避让结构，用于在槽轮位于开锁位置且拨盘反向转动时使拨销避开槽轮继续转动，避让结构还用于在槽轮位于闭锁位置且拨盘正向转动时使拨销避开槽轮继续转动。锁芯包括基体、锁销、锁壳和上述的锁止机构，基体可转动地设置于锁壳内，锁销用于将基体锁定或者解锁，锁止件可转动地设置于基体内。锁止机构开闭锁时，可防止电机堵转。

Description

一种锁止机构及锁芯

技术领域

本申请涉及锁具领域，具体而言，涉及一种锁止机构及锁芯。

背景技术

现有锁具的锁止机构，由于间接闭锁驱动力小，功耗低、价格低，越来越受到重视。但是采用电机驱动时，若不能防止电机堵转，则可能会烧坏电机，破坏锁止机构。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种锁止机构，其旨在改善相关技术中锁具内电机堵转的问题。

本申请实施例提供了一种锁止机构，该锁止机构包括锁止件、槽轮组件和驱动件。槽轮组件包括槽轮和拨盘。槽轮具有开锁位置和闭锁位置，槽轮上设有多个径向槽。拨盘上设有拨销，拨销用于在拨盘转动时卡入径向槽内并驱动槽轮转动。槽轮与锁止件传动连接。驱动件连接于拨盘，驱动件用于驱动拨盘正向转动，以使槽轮从开锁位置转动至闭锁位置，以使槽轮带动锁止件转动，实现闭锁。驱动件还用于驱动拨盘反向转动，以使槽轮从闭锁位置转动至开锁位置，以使槽轮带动锁止件转动，实现开锁。其中，槽轮具有避让结构，避让结构用于在槽轮位于开锁位置且拨盘反向转动时使拨销避开槽轮继续转动，避让结构还用于在槽轮位于闭锁位置且拨盘正向转动时使拨销避开槽轮继续转动。

该锁止机构的驱动件转动时，带动拨盘转动，使得拨盘上的拨销卡入径向槽，进而带动槽轮转动，由于槽轮和锁止件传动连接，因此可以带动锁止件转动，实现开闭锁。当驱动件驱动槽轮从开锁位置转动至闭锁位置，驱动件仍未停机时，拨盘上的拨销经过槽轮上的避让结构避开槽轮继续转动，使得驱动件能够带动拨盘空转，避免驱动件堵转。同样地，当驱动件驱动槽轮从闭锁位置转动至开锁位置，驱动件仍未停机时，拨盘上的拨销经过槽轮上的避让结构避开槽轮继续转动，使得驱动件能够带动拨盘空转，避免驱动件堵转。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，避让结构包括斜面，拨销轴向可移动地设置于拨盘。斜面用于在槽轮位于开锁位置且拨盘反向转动时驱动拨销轴向移动，以使拨销避开槽轮继续转动。斜面还用于在槽轮位于闭锁位置且拨盘正向转动时驱动拨销轴向移动，以使拨销避开槽轮继续转动。通过采用斜面结构，并将拨销可移动地设置于拨盘，拨销与斜面接触时，拨销会相对于拨盘移动，以避开槽轮继续转动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，斜面包括第一斜面和第二斜面。第一斜面用于在槽轮位于开锁位置且拨盘反向转动时驱动拨销轴向移动，以使拨销避开槽轮继续转动。第二斜面用于在槽轮位于闭锁位置且拨盘正向转动时驱动拨销轴向移动，以使拨销避开槽轮继续转动。通过设置第一斜面和第二斜面，分别在槽轮处于开锁位置和闭锁位置时，驱动拨销轴向移动，使得拨销避开槽轮继续转动，实现防堵转。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，槽轮具有端面和与端面相连的周面，第一斜面自端面延伸至周面。第二斜面自端面延伸至周面。通过将第一斜面的一端延伸至周面，便于拨销转动时与第一斜面配合。通过将第一斜面的另一端延伸至端面，避免第一斜面延伸至径向槽的侧壁，避免了槽轮在开锁位置且拨盘正向转动时，拨销与第一斜面配合，再次绕过槽轮，从而无法驱动槽轮转动。通过将第二斜面的一端延伸至周面，便于拨销转动时与第二斜面配合。通过将第二斜面的另一端延伸至端面，避免第二斜面延伸至径向槽的侧壁，避免了槽轮在闭锁位置且拨盘反向转动时，拨销与第二斜面配合，再次绕过槽轮，从而无法驱动槽轮转动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，槽轮上设有供拨销卡入的第一圆弧槽和第二圆弧槽。第一斜面为第一圆弧槽的槽底壁，第二斜面为第二圆弧槽的槽底壁。当槽轮位于开锁位置时，第一圆弧槽的轴线与拨盘的转动轴线重合；当槽轮位于闭锁位置时，第二圆弧槽的轴线与拨盘的转动轴线重合。通过开设第一圆弧槽，在拨销经过第一斜面时，对拨销起到限位引导作用。通过开设第二圆弧槽，在拨销经过第二斜面时，对拨销起到限位引导作用。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，锁止机构还包括弹性复位件，弹性复位件作用于拨销和拨盘之间。弹性复位件用于在斜面驱动拨销轴向移动时蓄积第一弹性力，第一弹性力用于驱动拨销复位。通过设置弹性复位件，当拨销与斜面配合时，弹性复位件被压缩，而当拨销脱离斜面时，弹性复位件形变恢复，使得拨销复位。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，拨销还包括用于与斜面接触的滚动部。通过设置滚动部，当拨销与斜面配合时，滚动部与斜面形成滚动配合，降低摩擦阻力，提高可靠性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，多个径向槽包括周向间隔分布于槽轮的第一径向槽和第二径向槽。当拨盘反向转动并使拨销脱离第一径向槽时，槽轮位于开锁位置。当拨盘正向转动并使拨销脱离第二径向槽时，槽轮位于闭锁位置。避让结构用于在槽轮位于开锁位置且拨盘反向转动时将拨销引导至第一径向槽内，以使拨销避开槽轮继续转动。避让结构还用于在槽轮位于闭锁位置且拨盘正向转动时将拨销引导至第二径向槽内，以使拨销避开槽轮继续转动。

避让结构具有引导作用，能够在驱动件防堵转时，将拨销引导至第一径向槽和第二径向槽内，这样，无论驱动件停机时拨销处于哪个位置，均可以在驱动件反向转动时，将拨销卡入第一径向槽或者第二径向槽内，带动槽轮转动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，锁止机构包括蓄能件，锁止件与槽轮通过蓄能件连接。蓄能件用于在锁止件被限位，且槽轮从闭锁位置转动至开锁位置时蓄积第二弹性力，第二弹性力用于在锁止件解除限位时驱动锁止件转动，以实现开锁。蓄能件还用于在锁止件被限位，且槽轮从开锁位置转动至闭锁位置时蓄积第三弹性力，第三弹性力用于在锁止件解除限位时驱动锁止件转动，以实现闭锁。通过设置蓄能件，实现了储能开闭锁。

本申请实施例还提供了一种锁芯，锁芯包括基体、锁销、锁壳和上述任一项中的锁止机构。基体可转动地设置于锁壳内，锁销用于将基体锁定或者解锁，锁止件可转动地设置于基体内。锁止件具有锁定位置和解锁位置，锁止件转动至锁定位置时，锁销将基体锁定。锁止件转动至解锁位置时，锁销能够将基体解锁。该锁芯在开锁和闭锁时，若驱动件未能及时停机，则驱动件会带动拨盘空转，避免驱动件堵转，安全性和稳定性更高，寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的锁止机构的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的锁止机构的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的槽轮的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的拨销与拨盘的装配图；

图5为本申请实施例提供的拨销与拨盘的爆炸图；

图6为本申请实施例提供的锁止机构在槽轮位于开锁位置且拨销位于第一径向槽外的结构示意图；

图7为图6中Ⅶ-Ⅶ位置的剖视图；

图8为本申请实施例提供的槽轮位于开锁位置且拨销位于第一径向槽内的结构示意图；

图9为图8中Ⅸ-Ⅸ位置的剖视图；

图10为本申请实施例提供的槽轮位于开锁位置且拨销与第一斜面配合的结构示意图；

图11为图10中Ⅺ-Ⅺ位置的剖视图；

图12为本申请实施例提供的回转角度的示意图；

图13为本申请实施例提供的锁芯的结构示意图。

图标：10-锁止机构；20-锁芯；21-锁壳；22-基体；23-锁销；100-锁止件；110-第一凸起；120-转轴；200-槽轮组件；210-槽轮；211-径向槽；2111-第一径向槽；2112-第二径向槽；212-锁止弧；213-第一圆弧槽；2131-第一斜面；214-第二圆弧槽；2141-第二斜面；215-第二凸起；220-拨盘；221-拨销；2211-滚动部；2212-抵持部；222-弹性复位件；223-挡片；224-容纳孔；300-驱动件；400-蓄能件；410-主体；420-第一支脚；430-第二支脚；500-齿轮组；510-小齿轮；520-大齿轮；610-外壳；620-盖板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，配合参照图2，本实施例提供了一种锁止机构10，该锁止机构10包括锁止件100、槽轮组件200、驱动件300、外壳610和盖板620。盖板620与外壳610连接，封闭外壳610的一端。外壳610内形成有容纳腔，槽轮组件200容纳于容纳腔内。驱动件300由外壳610的一端伸入容纳腔内，与槽轮组件200传动连接。槽轮组件200与锁止件100传动连接，锁止件100从盖板620伸出容纳腔。当驱动件300动作时，带动槽轮组件200动作，经槽轮组件200传动，带动锁止件100转动，以实现开闭锁。

请参照图2，在本实施例中，槽轮组件200包括槽轮210和拨盘220。槽轮210上设有多个径向槽211和多个锁止弧212，多个径向槽211与多个锁止弧212交替分布于槽轮210的周向。拨盘220上设有拨销221，拨销221用于在拨盘220转动时卡入径向槽211内并驱动槽轮210转动。在本实施例中，驱动件300与拨盘220传动连接，槽轮210与锁止件100传动连接。槽轮210具有开锁位置和闭锁位置，当驱动件300驱动拨盘220正向转动时，能够带动槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置，进而带动锁止件100转动，实现闭锁。当驱动件300驱动拨盘220反向转动时，能够带动槽轮210从闭锁位置转动至开锁位置，进而带动锁止件100转动，实现开锁。在本实施例中，槽轮210具有避让结构，避让结构用于在槽轮210位于开锁位置且拨盘220反向转动时使拨销221避开槽轮210继续转动，避让结构还用于在槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时使拨销221避开槽轮210继续转动。

该锁止机构10的驱动件300转动时，带动拨盘220转动，使得拨盘220上的拨销221卡入径向槽211，进而带动槽轮210转动，由于槽轮210和锁止件100传动连接，因此可以带动锁止件100转动，实现开闭锁。当驱动件300驱动槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置，驱动件300仍未停机时，拨盘220上的拨销221经过槽轮210上的避让结构避开槽轮210继续转动，使得驱动件300能够带动拨盘220空转，避免驱动件300堵转。同样地，当驱动件300驱动槽轮210从闭锁位置转动至开锁位置，驱动件300仍未停机时，拨盘220上的拨销221经过槽轮210上的避让结构避开槽轮210继续转动，使得驱动件300能够带动拨盘220空转，避免驱动件300堵转。

请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，多个径向槽211包括周向间隔分布于槽轮210的第一径向槽2111和第二径向槽2112。当拨盘220反向转动并使拨销221脱离第一径向槽2111时，槽轮210位于开锁位置。当拨盘220正向转动并使拨销221脱离第二径向槽2112时，槽轮210位于闭锁位置。避让结构用于在槽轮210位于开锁位置且拨盘220反向转动时将拨销221引导至第一径向槽2111内，以使拨销221避开槽轮210继续转动。避让结构还用于在槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时将拨销221引导至第二径向槽2112内，以使拨销221避开槽轮210继续转动。也就是说，避让结构具有引导作用，能够在驱动件300防堵转时，将拨销221引导至第一径向槽2111和第二径向槽2112内，这样，无论驱动件300停机时拨销221处于哪个位置，均可以在驱动件300反向转动时，将拨销221卡入第一径向槽2111或者第二径向槽2112内，带动槽轮210转动。

在一种可选地实施方式中，避让结构在槽轮210位于开锁位置且拨盘220反向转动时不将拨销221引导至第一径向槽2111内，但仍可以使拨销221避开槽轮210继续转动。避让结构在槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时不将拨销221引导至第二径向槽2112内，但仍可以使拨销221避开槽轮210继续转动。举例来说，拨销221可沿拨盘220的径向移动，弹性元件连接拨销221与拨盘220。当拨销221与避让结构配合时，避让结构不将拨销221引导至第一径向槽2111和第二径向槽2112，而是绕开第一径向槽2111和第二径向槽2112，此时，拨销221会沿着拨盘220的径向移动，弹性元件蓄积弹性力，当拨销221脱离避让结构时，弹性元件释放弹性力，将拨销221复位，使得无论驱动件300停机时拨销221处于哪个位置，均可以在驱动件300反向转动时，将拨销221卡入第一径向槽2111或者第二径向槽2112内，带动槽轮210转动。

请参照图3，在本实施例中，槽轮210上开设有三个径向槽211，分别为第一径向槽2111、第二径向槽2112和第三径向槽，第一径向槽2111、第二径向槽2112和第三径向槽沿着槽轮210的周向间隔分布。其中，第三径向槽位于第一径向槽2111和第二径向槽2112之间。槽轮210上还设有四个锁止弧212，四个锁止弧212与三个径向槽211沿着槽轮210的周向交替设置，每个径向槽211位于两个锁止弧212之间。当拨销221位于径向槽211内时，拨盘220转动，能够带动槽轮210转动。而当拨销221位于径向槽211外时，拨盘220转动，槽轮210不动，并且，锁止弧212与拨盘220自锁。换句话说，当拨销221位于径向槽211外时，槽轮210转动，不能带动拨盘220转动。

应当理解，虽然在本实施例中，径向槽211只设置有三个，但是在其他实施例中，径向槽211也可以是四个、五个或五个以上。而与之相应地，锁止弧212的个数总比径向槽211的个数多一个。

请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，避让结构包括斜面，拨销221轴向可移动地设置于拨盘220。斜面用于在槽轮210位于开锁位置且拨盘220反向转动时驱动拨销221轴向移动，以将拨销221引导至第一径向槽2111。斜面还用于在槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时驱动拨销221轴向移动，以将拨销221引导至第二径向槽2112。通过采用斜面结构，并将拨销221可移动地设置于拨盘220，拨销221与斜面接触时，拨销221会相对于拨盘220移动，以避开槽轮210继续转动。

在本实施例中，斜面包括第一斜面2131和第二斜面2141。第一斜面2131用于在槽轮210位于开锁位置且拨盘220反向转动时驱动拨销221轴向移动，以将拨销221引导至第一径向槽2111。第二斜面2141用于在槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时驱动拨销221轴向移动，以将拨销221引导至第二径向槽2112。请参照图3，三个径向槽211和四个锁止弧212位于第一斜面2131和第二斜面2141之间。通过设置第一斜面2131和第二斜面2141，分别在槽轮210处于开锁位置和闭锁位置时，将拨销221引导至第一径向槽2111和第二径向槽2112，使得拨销221避开槽轮210继续转动，实现防堵转。

请参照图3，在本实施例中，槽轮210具有端面和与端面相连的周面，第一径向槽2111贯通端面和周面，第二径向槽2112贯通端面和周面。第一斜面2131的一端连接于端面，第一斜面2131的另一端连接于周面。第二斜面2141的一端连接于端面，第二斜面2141的另一端连接于周面。换句话说，在本实施例中，第一径向槽2111开设于端面，第一径向槽2111为开口槽，第一径向槽2111沿着槽轮210的径向朝外开设。第二径向槽2112开设于端面，第二径向槽2112为开口槽，第二径向槽2112沿着槽轮210的径向朝外开设。第一斜面2131自端面延伸至周面。第二斜面2141同样自端面延伸至周面。通过将第一斜面2131的一端连接于周面，便于拨销221转动时与第一斜面2131配合。通过将第一斜面2131的另一端连接于端面，避免第一斜面2131延伸至第一径向槽2111的侧壁，避免了槽轮210在开锁位置且拨盘220正向转动时，拨销221与第一斜面2131配合，再次绕过槽轮210，从而无法驱动槽轮210转动。通过将第二斜面2141的一端连接于周面，便于拨销221转动时与第二斜面2141配合。通过将第二斜面2141的另一端连接于端面，避免第二斜面2141延伸至第二径向槽2112的侧壁，避免了槽轮210在闭锁位置且拨盘220反向转动时，拨销221与第二斜面2141配合，再次绕过槽轮210，从而无法驱动槽轮210转动。

请参照图3，在本实施例中，槽轮210上设有供拨销221卡入的第一圆弧槽213和第二圆弧槽214。第一斜面2131为第一圆弧槽213的槽底壁，第二斜面2141为第二圆弧槽214的槽底壁。当槽轮210位于开锁位置时，第一圆弧槽213的轴线与拨盘220的转动轴线重合；当槽轮210位于闭锁位置时，第二圆弧槽214的轴线与拨盘220的转动轴线重合。当然，也可以理解为，第一圆弧槽213所在的圆与锁止弧212所在的圆为同心圆。第二圆弧槽214所在的圆与锁止弧212所在的圆为同心圆。通过开设第一圆弧槽213，在拨销221经过第一斜面2131时，对拨销221起到限位引导作用。通过开设第二圆弧槽214，在拨销221经过第二斜面2141时，对拨销221起到限位引导作用。

在本实施例中斜面设置有两个，分别为第一斜面2131和第二斜面2141。在一种可选地实施方式中，斜面设置有一个。请参照图3，当斜面为一个时，可以看作是将第一斜面2131和第二斜面2141连通后形成的大斜面。

在本实施例中，避让结构为斜面。在一种可选地实施方式中，避让结构为导向槽。导向槽贯通槽轮210的端面和周面，导向槽的一端连接于周面，导向槽的另一端连接至第一径向槽2111或第二径向槽2112的侧壁。导向槽的底壁为平面。导向槽的深度小于径向槽211的深度。当拨盘220转动时，拨销221从槽轮210的周面卡入导向槽，经过导向槽引导，从第一径向槽2111或第二径向槽2112脱离导向槽。为了便于拨销221卡入导向槽，可将拨销221与导向槽接触的一端设置为弧面。

请参照图4，配合参照图5，在本实施例中，拨销221可轴向移动地设置于拨盘220。拨盘220上开设有容纳孔224，拨销221部分容纳于容纳孔224内。容纳孔224的孔径与拨销221的最大直径相匹配，起到为拨销221导向的作用。锁止机构10还包括弹性复位件222，弹性复位件222作用于拨销221和容纳孔224的底壁之间。弹性复位件222用于在斜面驱动拨销221轴向移动时蓄积第一弹性力，第一弹性力用于驱动在拨销221与第一径向槽2111或第二径向槽2112对齐时轴向移动，以使拨销221卡入第一径向槽2111或第二径向槽2112内。通过设置弹性复位件222，当拨销221与斜面配合时，弹性复位件222被压缩，而当拨销221脱离斜面时，弹性复位件222形变恢复，使得拨销221复位。在本实施例中，弹性复位件222为弹簧。在一种可选地实施方式中，弹性复位件222为橡胶。

请参照图4，配合参照图5，在本实施例中，拨销221的一端连接有抵持部2212，抵持部2212容纳于容纳孔224内。锁止机构10还包括挡片223，挡片223与拨盘220连接。挡片223设置于容纳孔224的开口端，拨销221穿过挡片223，部分伸出容纳孔224，挡片223能够止挡抵持部2212，以防止拨销221脱出容纳孔224。拨销221还包括用于与斜面接触的滚动部2211，滚动部2211连接于拨销221的远离拨盘220的一端。通过设置滚动部2211，当拨销221与斜面配合时，滚动部2211与斜面形成滚动配合，降低摩擦阻力，提高可靠性。在本实施例中，滚动部2211为钢珠。可选地，滚动部2211还可以为其他球状结构。

请再次参照图2，在本实施例中，锁止机构10包括蓄能件400，锁止件100与槽轮210通过蓄能件400连接。蓄能件400用于在锁止件100被限位，且槽轮210从闭锁位置转动至开锁位置时蓄积第二弹性力，第二弹性力用于在锁止件100解除限位时驱动锁止件100转动，以实现开锁。蓄能件400还用于在锁止件100被限位，且槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置时蓄积第三弹性力，第三弹性力用于在锁止件100解除限位时驱动锁止件100转动，以实现闭锁。通过设置蓄能件400，实现了储能开闭锁。

储能闭锁时，当锁止件100被限位，驱动件300动作，带动拨盘220转动，拨盘220带动槽轮210转动，使得槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置。这个过程中，由于锁止件100在一开始就被限位，所以槽轮210转动会使蓄能件400蓄积第三弹性力，第三弹性力用于在锁止件100解除限位时，驱动锁止件100转动，实现闭锁。储能开锁时，当锁止件100被限位，驱动件300动作，带动拨盘220转动，拨盘220带动槽轮210转动，使得槽轮210从闭锁位置转动至开锁位置。这个过程中，由于锁止件100在一开始就被限位，所以槽轮210转动会使蓄能件400蓄积第二弹性力，第二弹性力用于在锁止件100解除限位时，驱动锁止件100转动，实现开锁。

另外，在本实施例中，蓄能件400还用于在槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置时蓄积第四弹性力，第四弹性力用于在槽轮210位于闭锁位置且拨销221卡于第二径向槽2112内时驱动槽轮210转动，以使拨销221退出第二径向槽2112，使槽轮210与拨盘220自锁。由于驱动件300无法在非工作状态下提供自锁扭力限制电机轴转动，若驱动件300停止时，拨销221位于第二径向槽2112内，则进行撬锁时，槽轮210作为主动件能够带动拨盘220转动，也就允许锁止件100转动，撬锁容易成功。本实施例通过设置蓄能件400，蓄能件400在槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置时蓄积第四弹性力，若驱动件300停止时，拨销221位于第二径向槽2112内，蓄能件400就会释放第四弹性力，使得拨销221脱离第二径向槽2112，拨盘220与槽轮210实现自锁。若驱动件300停止时，拨销221位于第二径向槽2112外，则拨盘220和槽轮210已经自锁，蓄能件400不会释放第四弹性力。

请参照图2，在本实施例中，锁止件100的靠近槽轮210的一端凸设有两个间隔设置的第一凸起110，两个第一凸起110关于锁止件100的转轴120对称，锁止件100的转轴120穿设于槽轮210。槽轮210的靠近锁止件100的端面上凸设有两个第二凸起215，两个第二凸起215关于转轴120对称。蓄能件400为扭簧。蓄能件400包括主体410和自主体410延伸出的第一支脚420和第二支脚430。第一支脚420同时抵持于一个第一凸起110和一个第二凸起215，第二支脚430同时抵持于另一个第一凸起110和另一个第二凸起215。

槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置的过程中，蓄能件400蓄积第四弹性力，第四弹性力用于在槽轮210位于闭锁位置且拨销221卡于第二径向槽2112内时驱动槽轮210转动，以使拨销221退出第二径向槽2112，使槽轮210与拨盘220自锁。另外，槽轮210从闭锁位置转动至开锁位置的过程中，蓄能件400会蓄积第五弹性力，第五弹性力用于在槽轮210位于开锁位置且拨销221卡于第一径向槽2111内时驱动槽轮210转动，以使拨销221退出第一径向槽2111，使槽轮210与拨盘220自锁。

需要说明的是，这里蓄能件400之所以会蓄积第四弹性力，是因为槽轮210到达闭锁位置前，锁止件100已经闭锁，锁止件100闭锁后，槽轮210不能再继续带动锁止件100向闭锁的方向转动，槽轮210继续转动会压缩蓄能件400，为蓄能件400蓄能。当槽轮210到达闭锁位置时，锁止件100保持在闭锁状态，蓄能件400完成蓄能。同样地，蓄能件400之所以会蓄积第五弹性力，是因为槽轮210到达开锁位置前，锁止件100已经开锁，锁止件100开锁后，槽轮210不能再继续带动锁止件100向开锁的方向转动，槽轮210继续转动会压缩蓄能件400，为蓄能件400蓄能。当槽轮210到达开锁位置时，锁止件100保持在开锁状态，蓄能件400完成蓄能。

请参照图2，配合参照图5，在本实施例中，锁止机构10还包括减速齿轮组500，减速齿轮组500包括大齿轮520和小齿轮510，驱动件300的输出端与小齿轮510连接，大齿轮520与拨盘220连接，小齿轮510和大齿轮520啮合。通过设置减速齿轮组500，实现减速增扭。

请参照图6，配合参照图7，此时，槽轮210处于开锁位置，锁止件100开锁，拨销221位于第一径向槽2111外，槽轮210与拨盘220实现自锁。请参照图8，配合参照图9，此时，锁止件100开锁，拨销221位于第一径向槽2111内。请参照图10，配合参照图11，槽轮210处于开锁位置，锁止件100开锁，拨销221位于第一圆弧槽213内，与第一斜面2131配合。

请参照图13，拨盘220每次带动槽轮210转动，会让槽轮210转动γ角，锁止件100解锁后，为了防止驱动件300堵转，驱动件300转动继续带动槽轮210转动γ角，为蓄能件400蓄积第五弹性力。当驱动件300停机时，若拨销221位于第一径向槽2111或第二径向槽2112外，则槽轮210与拨盘220已经自锁，蓄能件400不释放第五弹性力。若拨销221位于第一径向槽2111或第二径向槽2112内，则槽轮210与拨盘220还未自锁，蓄能件400释放第五弹性力，使得槽轮210反转，回退γ角，让槽轮210与拨盘220自锁。

需要说明的是，驱动件300为电机，锁止件100为凸轮。

本实施例提供的锁止机构10是这样工作的：

在正常开锁时，即锁止件100未被限位时，驱动件300动作，带动小齿轮510转动，小齿轮510带动大齿轮520转动，大齿轮520带动拨盘220转动，拨盘220的拨销221卡入径向槽211时，带动槽轮210转动，将槽轮210从闭锁位置带动至开锁位置，通过蓄能件400传力，带动锁止件100转动，实现开锁。此时，若驱动件300停转，则锁止机构10所有的部件停转运动。若驱动件300未停转，则驱动件300带动拨盘220继续转动，蓄能件400蓄积第五弹性力，拨销221与第一斜面2131作用，绕过槽轮210，实现驱动件300空转。驱动件300停机时，若拨销221卡设于第一径向槽2111，则蓄能件400释放第五弹性力，让槽轮210回转，最终槽轮210与拨盘220自锁。驱动件300停机时，若拨销221未卡设于第一径向槽2111，则槽轮210已经与拨盘220自锁，蓄能件400不释放第五弹性力，槽轮210不回转。

在正常闭锁时，即锁止件100未被限位时，驱动件300动作，带动小齿轮510转动，小齿轮510带动大齿轮520转动，大齿轮520带动拨盘220转动，拨盘220的拨销221卡入径向槽211时，带动槽轮210转动，将槽轮210从开锁位置带动至闭锁位置，通过蓄能件400传力，带动锁止件100转动，实现闭锁。此时，若驱动件300停转，则锁止机构10所有的部件停转运动。若驱动件300未停转，则驱动件300带动拨盘220继续转动，蓄能件400蓄积第四弹性力，拨销221与第二斜面2141作用，绕过槽轮210，实现驱动件300空转。驱动件300停机时，若拨销221卡设于第二径向槽2112，则蓄能件400释放第四弹性力，让槽轮210回转，最终槽轮210与拨盘220自锁。驱动件300停机时，若拨销221未卡设于第二径向槽2112，则槽轮210已经与拨盘220自锁，蓄能件400不释放第四弹性力，槽轮210不回转。

在储能开锁时，即锁止件100被限位时，驱动件300动作，带动小齿轮510转动，小齿轮510带动大齿轮520转动，大齿轮520带动拨盘220转动，拨盘220的拨销221卡入径向槽211时，带动槽轮210转动，将槽轮210从开锁位置带动至闭锁位置，蓄能件400蓄积第二弹性力，在锁止件100解除限位时，蓄能件400释放第二弹性力带动锁止件100转动，实现开锁。此时，若驱动件300停转，则锁止机构10所有的部件停转运动。若驱动件300未停转，则驱动件300带动拨盘220继续转动，蓄能件400蓄积第五弹性力，拨销221与第一斜面2131作用，绕过槽轮210，实现驱动件300空转。驱动件300停机时，若拨销221卡设于第一径向槽2111，则蓄能件400释放第五弹性力，让槽轮210回转，最终槽轮210与拨盘220自锁。驱动件300停机时，若拨销221未卡设于第一径向槽2111，则槽轮210已经与拨盘220自锁，蓄能件400不释放第五弹性力，槽轮210不回转。

在储能闭锁时，即锁止件100被限位时，驱动件300动作，带动小齿轮510转动，小齿轮510带动大齿轮520转动，大齿轮520带动拨盘220转动，拨盘220的拨销221卡入径向槽211时，带动槽轮210转动，将槽轮210从开锁位置带动至闭锁位置，蓄能件400蓄积第三弹性力，在锁止件100解除限位时，蓄能件400释放第三弹性力带动锁止件100转动，实现闭锁。此时，若驱动件300停转，则锁止机构10所有的部件停转运动。若驱动件300未停转，则驱动件300带动拨盘220继续转动，蓄能件400蓄积第四弹性力，拨销221与第二斜面2141作用，绕过槽轮210，实现驱动件300空转。驱动件300停机时，若拨销221卡设于第二径向槽2112，则蓄能件400释放第四弹性力，让槽轮210回转，最终槽轮210与拨盘220自锁。驱动件300停机时，若拨销221未卡设于第二径向槽2112，则槽轮210已经与拨盘220自锁，蓄能件400不释放第四弹性力，槽轮210不回转。

本申请实施例提供了一种锁止机构10，该锁止机构10包括锁止件100、槽轮组件200和驱动件300。槽轮组件200包括槽轮210和拨盘220。槽轮210具有开锁位置和闭锁位置，槽轮210上设有多个径向槽211。拨盘220上设有拨销221，拨销221用于在拨盘220转动时卡入径向槽211内并驱动槽轮210转动。槽轮210与锁止件100传动连接。驱动件300连接于拨盘220，驱动件300用于驱动拨盘220正向转动，以使槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置，以使槽轮210带动锁止件100转动，实现闭锁。驱动件300还用于驱动拨盘220反向转动，以使槽轮210从闭锁位置转动至开锁位置，以使槽轮210带动锁止件100转动，实现开锁。其中，槽轮210具有避让结构，避让结构用于在槽轮210位于开锁位置且拨盘220反向转动时使拨销221避开槽轮210继续转动，避让结构还用于在槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时使拨销221避开槽轮210继续转动。

避让结构包括斜面，拨销221轴向可移动地设置于拨盘220。斜面用于在槽轮210位于开锁位置且拨盘220反向转动时驱动拨销221轴向移动，以将拨销221引导至第一径向槽2111。斜面还用于在槽轮210位于闭锁位置且拨盘220正向转动时驱动拨销221轴向移动，以将拨销221引导至第二径向槽2112。通过采用斜面结构，并将拨销221可移动地设置于拨盘220，拨销221与斜面接触时，拨销221会相对于拨盘220移动，以避开槽轮210继续转动。槽轮210具有端面和与端面相连的周面，第一径向槽2111贯通端面和周面，第二径向槽2112贯通端面和周面。第一斜面2131的一端连接于端面，第一斜面2131的另一端连接于周面。第二斜面2141的一端连接于端面，第二斜面2141的另一端连接于周面。通过将第一斜面2131的一端连接于周面，便于拨销221转动时与第一斜面2131配合。通过将第一斜面2131的另一端连接于端面，避免第一斜面2131延伸至第一径向槽2111的侧壁，避免了槽轮210在开锁位置且拨盘220正向转动时，拨销221与第一斜面2131配合，再次绕过槽轮210，从而无法驱动槽轮210转动。通过将第二斜面2141的一端连接于周面，便于拨销221转动时与第二斜面2141配合。通过将第二斜面2141的另一端连接于端面，避免第二斜面2141延伸至第二径向槽2112的侧壁，避免了槽轮210在闭锁位置且拨盘220反向转动时，拨销221与第二斜面2141配合，再次绕过槽轮210，从而无法驱动槽轮210转动。

该锁止机构10的驱动件300转动时，带动拨盘220转动，使得拨盘220上的拨销221卡入径向槽211，进而带动槽轮210转动，由于槽轮210和锁止件100传动连接，因此可以带动锁止件100转动，实现开闭锁。当驱动件300驱动槽轮210从开锁位置转动至闭锁位置，驱动件300仍未停机时，拨盘220上的拨销221经过槽轮210上的避让结构避开槽轮210继续转动，使得驱动件300能够带动拨盘220空转，避免驱动件300堵转。同样地，当驱动件300驱动槽轮210从闭锁位置转动至开锁位置，驱动件300仍未停机时，拨盘220上的拨销221经过槽轮210上的避让结构避开槽轮210继续转动，使得驱动件300能够带动拨盘220空转，避免驱动件300堵转。

请参照图12，本实施例还提供了一种锁芯20，锁芯20包括基体22、锁销23、锁壳21和上述的锁止机构10。基体22可转动地设置于锁壳21内，锁销23用于将基体22锁定或者解锁，锁止件100可转动地设置于基体22内。锁止件100具有锁定位置和解锁位置，锁止件100转动至锁定位置时，锁销23将基体22锁定。锁止件100转动至解锁位置时，锁销23能够将基体22解锁。该锁芯20在开锁和闭锁时，若驱动件300未能及时停机，则驱动件300会带动拨盘220空转，避免驱动件300堵转，安全性和稳定性更高，寿命更长。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁止机构，其特征在于，所述锁止机构包括：

锁止件；

槽轮组件，包括槽轮和拨盘，所述槽轮具有开锁位置和闭锁位置，槽轮上设有多个径向槽，所述拨盘上设有拨销，所述拨销用于在所述拨盘转动时卡入所述径向槽内并驱动所述槽轮转动，所述槽轮与所述锁止件传动连接；

驱动件，连接于所述拨盘，驱动件用于驱动拨盘正向转动，以使所述槽轮从所述开锁位置转动至所述闭锁位置，以使所述槽轮带动所述锁止件转动，实现闭锁；所述驱动件还用于驱动所述拨盘反向转动，以使所述槽轮从所述闭锁位置转动至所述开锁位置，以使所述槽轮带动所述锁止件转动，实现开锁；

其中，所述槽轮具有避让结构，所述避让结构用于在所述槽轮位于所述开锁位置且所述拨盘反向转动时使所述拨销避开所述槽轮继续转动，所述避让结构还用于在所述槽轮位于所述闭锁位置且所述拨盘正向转动时使所述拨销避开所述槽轮继续转动。

2.根据权利要求1所述锁止机构，其特征在于，所述避让结构包括斜面；

所述拨销轴向可移动地设置于所述拨盘，所述斜面用于在所述槽轮位于所述开锁位置且所述拨盘反向转动时驱动所述拨销轴向移动，以使所述拨销避开所述槽轮继续转动；所述斜面还用于在所述槽轮位于所述闭锁位置且所述拨盘正向转动时驱动所述拨销轴向移动，以使所述拨销避开所述槽轮继续转动。

3.根据权利要求2所述锁止机构，其特征在于，所述斜面包括第一斜面和第二斜面，所述第一斜面用于在所述槽轮位于所述开锁位置且所述拨盘反向转动时驱动所述拨销轴向移动，以使所述拨销避开所述槽轮继续转动；所述第二斜面用于在所述槽轮位于所述闭锁位置且所述拨盘正向转动时驱动所述拨销轴向移动，以使所述拨销避开所述槽轮继续转动。

4.根据权利要求3所述锁止机构，其特征在于，所述槽轮具有端面和与所述端面相连的周面，所述第一斜面自所述端面延伸至所述周面，所述第二斜面自所述端面延伸至所述周面。

5.根据权利要求3所述锁止机构，其特征在于，所述槽轮上设有供所述拨销卡入的第一圆弧槽和第二圆弧槽，所述第一斜面为所述第一圆弧槽的槽底壁，所述第二斜面为所述第二圆弧槽的槽底壁；

当所述槽轮位于开锁位置时，所述第一圆弧槽的轴线与所述拨盘的转动轴线重合；当所述槽轮位于闭锁位置时，所述第二圆弧槽的轴线与所述拨盘的转动轴线重合。

6.根据权利要求2所述锁止机构，其特征在于，锁止机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件作用于所述拨销和所述拨盘之间，所述弹性复位件用于在所述斜面驱动所述拨销轴向移动时蓄积第一弹性力，所述第一弹性力用于驱动所述拨销复位。

7.根据权利要求2所述锁止机构，其特征在于，所述拨销还包括用于与所述斜面接触的滚动部。

8.根据权利要求1所述锁止机构，其特征在于，所述多个径向槽包括周向间隔分布于所述槽轮的第一径向槽和第二径向槽；

当所述拨盘反向转动并使所述拨销脱离所述第一径向槽时，所述槽轮位于所述开锁位置；当所述拨盘正向转动并使所述拨销脱离所述第二径向槽时，所述槽轮位于所述闭锁位置；

所述避让结构用于在所述槽轮位于所述开锁位置且所述拨盘反向转动时将所述拨销引导至所述第一径向槽内，以使所述拨销避开所述槽轮继续转动；所述避让结构还用于在所述槽轮位于所述闭锁位置且所述拨盘正向转动时将所述拨销引导至所述第二径向槽内，以使所述拨销避开所述槽轮继续转动。

9.根据权利要求1所述锁止机构，其特征在于，所述锁止机构包括蓄能件，所述锁止件与所述槽轮通过所述蓄能件连接；

所述蓄能件用于在所述锁止件被限位，且槽轮从所述闭锁位置转动至所述开锁位置时蓄积第二弹性力，所述第二弹性力用于在所述锁止件解除限位时驱动所述锁止件转动，以实现开锁；

所述蓄能件还用于在所述锁止件被限位，且槽轮从所述开锁位置转动至所述闭锁位置时蓄积第三弹性力，所述第三弹性力用于在所述锁止件解除限位时驱动所述锁止件转动，以实现闭锁。

10.一种锁芯，其特征在于，所述锁芯包括基体、锁销、锁壳和根据权利要求1-9任一项所述的锁止机构，所述基体可转动地设置于所述锁壳内，所述锁销用于将所述基体锁定或者解锁，所述锁止件可转动地设置于所述基体内，所述锁止件具有锁定位置和解锁位置，所述锁止件转动至所述锁定位置时，所述锁销将所述基体锁定，所述锁止件转动至所述解锁位置时，所述锁销能够将所述基体解锁。

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