CN111140106B - 一种锁定机构、锁芯及锁具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种锁定机构、锁芯及锁具，涉及锁具领域。锁定机构包括锁止件、驱动机构和自锁件。锁止件具有将锁舌锁定的锁定位置和将锁舌解锁的解锁位置。驱动机构用于驱动锁止件移动以使锁止件在锁定位置和解锁位置之间切换。自锁件用于阻止锁止件从锁定位置向解锁位置移动。当锁止件位于锁定位置时，自锁件能够阻止锁止件从锁定位置向解锁位置移动，实现锁定机构的自锁定，当锁定机构受到外部冲击或吸力时，自锁件能够防止锁止件离开锁定位置，避免锁定机构解锁。

Description

一种锁定机构、锁芯及锁具

技术领域

本申请涉及锁具领域，具体而言，涉及一种锁定机构、锁芯及锁具。

背景技术

目前，现有的直线锁定机构在闭锁状态下无法实现自锁定，当锁具受到一冲击力或吸力达到一定值时，锁止机构中的锁止件存在退出锁止位，锁具存在被解锁的隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种锁定机构、锁芯及锁具，以改善锁具受到外力时锁具容易被解锁的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种锁定机构，包括锁止件、驱动机构和自锁件。锁止件具有将锁舌锁定的锁定位置和将锁舌解锁的解锁位置。驱动机构用于驱动锁止件移动以使锁止件在锁定位置和解锁位置之间切换。自锁件用于阻止锁止件从锁定位置向解锁位置移动。

上述技术方案中，当锁止件位于锁定位置时，自锁件能够阻止锁止件从锁定位置向解锁位置移动，实现锁定机构的自锁定，当锁定机构受到外部冲击或吸力时，自锁件能够防止锁止件离开锁定位置，避免锁定机构解锁。

另外，本申请第一方面实施例的锁定机构还具有如下附加的技术特征：

在本申请第一方面的一些实施例中，驱动机构包括驱动单元；当锁止件被轴向限位时，驱动单元能够驱动锁止件周向转动；当锁止件被周向限位时，驱动单元能够驱动锁止件轴向移动。

上述技术方案中，锁止件在一个时间内只能执行周向转动和轴向移动中的一个运动，不能同时轴向移动和周向转动，使得要实现闭锁或者解锁必须先后执行周向转动和轴向移动两个步骤，进一步提高锁定机构解锁和闭锁的复杂程度，降低锁定机构被外力冲击解锁的可能性。

在本申请第一方面的一些实施例中，自锁件具有第一位置和第二位置；驱动单元用于驱动锁止件周向转动以使自锁件在第一位置和第二位置之间切换；当自锁件位于第一位置时，自锁件能够阻止锁止件从锁定位置向解锁位置移动；当自锁件位于第二位置时，锁止件能够从锁定位置向解锁位置移动。

上述技术方案中，驱动单元驱动锁止件动作能够实现自锁件在第一位置和第二位置之间切换，从而阻止锁止件从锁定位置向解锁位置移动或者能够使锁止件从锁定位置向解锁位置移动，便于锁定机构实现自锁，且不需要设置额外的驱动结构即可以实现自锁件位置的切换，实现方式简单，整个锁定机构的结构简单紧凑。

在本申请第一方面的一些实施例中，锁止件上设有卡槽；驱动单元驱动锁止件相对于自锁件转动能够使自锁件与卡槽对齐而位于第二位置；当自锁件位于所述第二位置时，驱动单元驱动锁止件轴向移动能够使自锁件位于卡槽内，以使锁止件位于解锁位置。

上述技术方案中，驱动单元驱动锁止件转动能够自锁件位于与卡槽对齐的第二位置，驱动单元驱动锁止件轴向移动能够使自锁件位于卡槽内，即要实现解锁需要驱动单元先驱动锁止件周向转动，再驱动锁止件轴向移动才能实现解锁，其解锁过程较为复杂，在外力冲击下更加不容易自动解锁。

在本申请第一方面的一些实施例中，锁定机构还包括与自锁件连接的自锁复位件；在驱动单元驱动锁止件转动使自锁件脱离卡槽的过程中，自锁复位件蓄积弹性力；当锁止件轴向移动并位于锁定位置时，弹性力能够带动自锁件移动以使自锁件位于第一位置。

上述技术方案中，自锁复位件能够在自锁件脱离卡槽的过程中蓄积弹性力，当锁止件周向移动至锁定位置时，自锁复位件能够在蓄积的弹性力的作用下带动自锁件移动至第一位置，实现锁止件的自锁定。

在本申请的一些实施例中，锁定机构还包括套设于锁止件外侧的锁体；锁体的内壁上设有间隔布置的解锁轨道、闭锁轨道和连通解锁轨道和闭锁轨道的连通轨道；锁止件的外壁上设有凸出部；驱动机构驱动锁止件相对锁体移动，以使凸出部沿解锁轨道、连通轨道以及闭锁轨道循环滑动。

上述技术方案中，驱动机构驱动锁止件相对锁体轴向移动和周向转动，使得锁止件上的凸出部在解锁轨道、连通轨道和闭锁轨道上循环滑动，解锁轨道、连通轨道和闭锁轨道能够对锁止件的轴向移动和周向转动能够起到导向和限位的作用，便于锁止件沿规定的路径运动，并且解锁轨道和闭锁轨道能够限制锁止件的转动范围，避免出现转动过度和转动不到位导致锁止件不能移动至锁定位置或解锁位置的情况。

在本申请的一些实施例中，驱动机构还包括与驱动单元连接的输出轴以及套设于输出轴的弹簧；输出轴相对设有两个限位柱，两个限位柱穿设于弹簧；驱动单元驱动输出轴转动能够通过弹簧的两端推动锁止件轴向移动。

上述技术方案中，通过将驱动单元的输出轴的转动转化为弹簧的轴向移动，从而带动锁止件轴向移动，便于实现，弹簧自身的特性决定了其具有储能的功能。

在本申请的一些实施例中，锁止件包括第一锁止件和第二锁止件，第一锁止件和第二锁止件转动连接；驱动机构用于驱动第二锁止件转动，弹簧的两端分别限位于第一锁止件和第二锁止件。

上述技术方案中，锁止件包括能够相对转动的第一锁止件和第二锁止件，驱动机构用于驱动第二锁止件转动，当第一锁止件被外力锁定时，驱动机构仍然能够转动并驱动第二锁止件相对第一锁止件转动，避免出现驱动机构堵转，而影响使用寿命，当作用于第一锁止件上的外力消失后，驱动机构就能驱动锁止件轴向移动或周向转动。

第二方面，本申请实施例提供一种锁芯，包括锁壳、锁舌和第一方面实施例提供的锁定机构；锁舌可移动地设于锁壳，锁定机构设于锁壳内。

上述技术方案中，当锁止件位于将锁舌锁定的锁定位置时，自锁件能够阻止锁止件向解锁位置移动，防止锁舌在收到外力冲击时自动解锁，能够将锁舌锁定得更加牢固可靠。

第三方面，本申请实施例提供一种锁具，包括锁梁和第二方面实施例提供的锁芯。锁梁可移动地设于锁壳；当锁止件位于锁定位置时，锁止件将锁舌锁定，以将锁梁锁定；当锁止件位于解锁位置时，锁止件将锁舌释放，以使锁舌能够相对锁壳移动，以将锁梁解锁。

上述技术方案中，当锁止件位于将锁舌锁定的锁定位置时，锁梁被锁定，自锁件能够阻止锁止件向解锁位置移动，防止锁具在受到外力冲击时自动解锁，使得该锁具的安全性能更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的锁定机构的第一视角的示意图；

图2本申请第一方面实施例提供的锁定机构的第二视角的示意图；

图3为本申请第一方面实施例提供的锁定机构的第三视角的示意图；

图4为本申请第一方面实施例提供的锁定机构的剖视图；

图5为本申请第一方面实施例提供的锁定机构去掉外壳的示意图；

图6为外壳上的解锁轨道、闭锁轨道和连通轨道的示意图；

图7为锁止件位于锁定位置且自锁件位于第一位置的示意图；

图8为锁止件位于锁定位置且自锁件与卡槽对齐的示意图；

图9为锁止件位于解锁位置且自锁件卡入卡槽的示意图；

图10为锁止件位于解锁位置且自锁件退出卡槽的示意图；

图11为本申请第二方面实施例提供的锁止件位于锁定位置的锁芯的结构示意图；

图12为本申请第二方面实施例提供的锁止件位于解锁位置的锁芯的结构示意图；图13为第三方面实施例提供的挂锁闭锁的示意图；

图14为第三方面实施例提供的挂锁解锁的示意图；

图15为第三方面实施例提供的挂锁延时闭锁的示意图。

图标：100-锁定机构；10-锁体；11-解锁轨道；12-闭锁轨道；13-连通轨道；20-锁止件；21-第一锁止件；212-锁止端；22-第二锁止件；221-限位端；222-凸出部；223-卡槽；30-驱动机构；31-驱动单元；311-输出轴；312-限位柱；32-弹簧；40-自锁件；50-自锁复位件；200-锁芯；210-锁壳；211-第一锁定孔；213-第二锁定孔；220-锁舌；224-插槽；300-挂锁；310-锁梁；313-第一锁杆；314-锁定槽；315-第二锁杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1～图4所示，本申请第一方面实施例提供一种锁定机构100，包括锁止件20、驱动机构30和自锁件40。锁止件20具有将锁舌锁定的锁定位置和将锁舌解锁的解锁位置。驱动机构30用于驱动锁止件20移动以使锁止件20在锁定位置和解锁位置之间切换。自锁件40用于阻止锁止件20从锁定位置向解锁位置移动。当锁止件20位于锁定位置时，自锁件40能够阻止锁止件20从锁定位置向解锁位置移动，实现锁定机构100的自锁定，当锁定机构100受到外部冲击或吸力时，自锁件40能够防止锁止件20离开锁定位置，避免锁定机构100解锁。

在本实施例中，如图4、图5所示，驱动机构30包括驱动单元31；当锁止件20被轴向限位时，驱动单元31能够驱动锁止件20周向转动；当锁止件20被周向限位时，驱动单元31能够驱动锁止件20轴向移动。锁止件20在一个时间内只能执行周向转动和轴向移动中的一个运动，不能同时轴向移动和周向转动，使得要实现闭锁或者解锁必须先后执行周向转动和轴向移动两个步骤，进一步提高锁定机构100解锁和闭锁的复杂程度，降低锁定机构100被外力冲击解锁的可能性。

其中，驱动机构30还包括与驱动单元31连接的输出轴311以及套设于输出轴311的弹簧32；输出轴311相对设有两个限位柱312，两个限位柱312穿设于弹簧32；驱动单元31驱动输出轴311转动能够通过弹簧32的两端推动锁止件20轴向移动。通过将驱动单元31的输出轴311的周向转动转化为弹簧32的轴向移动，从而带动锁止件20轴向移动，便于实现，弹簧32自身的特性决定了其具有储能的功能。

在本实施例中，输出轴311上的两个限位柱312沿输出轴311的径向延伸，弹簧32套设于驱动单元31的输出轴311的外侧，两个限位柱312相互背离地沿弹簧32的径向延伸出弹簧32。

驱动单元31的输出轴311上的限位柱312从弹簧32相邻的两个螺圈之间的间隙径向伸出，当锁止件20的周向被限位后，驱动单元31的输出轴311转动能够使得限位柱312插设于任意相邻的两个螺圈之间的间隙中，从而使得弹簧32能够沿驱动单元31的输出轴311轴向移动，从而带动锁止件20轴向移动；当锁止件20被轴向限位后，弹簧32不能沿驱动单元31的输出轴311轴向移动，驱动单元31的输出轴311转动能够给弹簧32一个扭力，从而使得弹簧32带动锁止件20转动。在本实施例中，驱动单元31包括电机。

在其他实施例中，驱动机构30也可以是其他形式，比如驱动机构30为丝杆电机，锁止件20螺接于丝杆电机的丝杆上，丝杆电机能够将丝杆的转动转化为锁止件20的直线移动。丝杆电机正向转动能够使得锁止件20向靠近锁定位置的方向移动，丝杆电机反向转动能够使得锁止件20向解锁位置移动。

在其他实施例中，驱动单元31驱动锁止件20周向转动和轴向移动还可以是其他的实现方式，比如，在锁止件20的内壁上开设有螺旋槽，驱动单元31的输出轴311上的两个限位柱312插入螺旋槽内，当驱动单元31驱动输出轴311转动时，能够使得限位柱312在螺旋槽不同的螺圈内滑动从而使锁止件20轴向移动。

进一步地，锁止件20包括第一锁止件21和第二锁止件22，第一锁止件21和第二锁止件22转动连接；驱动机构30用于驱动第二锁止件22转动。弹簧32的两端分别限位于第一锁止件21和第二锁止件22。锁止件20包括能够相对转动的第一锁止件21和第二锁止件22，驱动机构30用于驱动第二锁止件22转动，当第一锁止件21被外力锁定时，驱动机构30仍然能够转动并驱动第二锁止件22相对第一锁止件21转动，避免出现驱动机构30堵转，而影响使用寿命，当作用于第一锁止件21上的外力消失后，驱动机构30就能驱动锁止件20移动或转动。

当然，在其他实施例中，锁止件20也可以是一整体结构。

其中，弹簧32的两端可以分别连接于第二锁止件22的内壁上，驱动单元31的输出轴311上的限位柱312从弹簧32相邻的两个螺圈之间的间隙径向伸出，当锁止件20的周向被限位后，驱动单元31的输出轴311转动能够使得限位柱312插设于任意相邻的两个螺圈之间的间隙中，从而使得弹簧32能够沿驱动单元31的输出轴311轴向移动，从而带动锁止件20轴向移动；当锁止件20被轴向位后，弹簧32不能沿驱动单元31的输出轴311轴向移动，驱动单元31的输出轴311转动能够给弹簧32一个扭力，从而使得弹簧32带动第二锁止件22转动，当第一锁止件21受到外力作用而不能转动和轴向移动时，由于第一锁止件21和第二锁止件22之间能够相对转动，使得驱动单元31依旧能够驱动第二锁止件22转动，不至于使驱动单元31堵转，同时能够弹簧32积蓄弹性力，当外力消失后，锁止件20能够立即轴向移动或周向转动，从而使锁止件20移动至解锁位置或锁定位置。

在本实施例中，自锁件40具有第一位置和第二位置；驱动单元31用于驱动锁止件20周向转动以使自锁件40在第一位置和第二位置之间切换；当自锁件40位于第一位置时，自锁件40能够阻止锁止件20从锁定位置向解锁位置移动；当自锁件40位于第二位置时，锁止件20能够从锁定位置向解锁位置移动。驱动单元31驱动锁止件20动作能够实现自锁件40在第一位置和第二位置之间切换，从而阻止锁止件20从锁定位置向解锁位置移动或者能够使锁止件20从锁定位置向解锁位置移动，便于锁定机构100实现自锁，且不需要设置额外的驱动结构即可以实现自锁件40位置的切换，实现方式简单，整个锁定机构100的结构简单紧凑。

其中，锁定机构100还包括套设于锁止件20外侧的锁体10；锁体10的内壁上设有间隔布置的解锁轨道11、闭锁轨道12和连通解锁轨道11和闭锁轨道12的连通轨道13；锁止件20的外壁上设有凸出部222；驱动单元31驱动锁止件20相对锁体10移动，以使凸出部222沿解锁轨道11、连通轨道13以及闭锁轨道12循环滑动。解锁轨道11、连通轨道13和闭锁轨道12能够对锁止件20的轴向移动和周向转动能够起到导向和限位的作用，便于锁止件20沿规定的路径运动，并且解锁轨道11和闭锁轨道12能够限制锁止件20的转动范围，避免出现转动过度和转动不到位导致锁止件20不能移动至锁定位置或解锁位置的情况。

如图3、图6所示，锁体10的内壁上设有解锁轨道11和闭锁轨道12，解锁轨道11和闭锁轨道12沿锁体10的后向延伸，锁止件20的外壁上设有凸出部222；当凸出部222位于闭锁轨道12时，闭锁轨道12限制锁止件20正向转动；当凸出部222位于解锁轨道11时，解锁轨道11限制锁止件20反向转动。闭锁轨道12和解锁轨道11分别限制锁止件20正向转动和反向转动，从而限制锁止件20的转动范围，避免出现过度旋转或者旋转不到位的情况。

解锁轨道11和闭锁轨道12通过连通轨道13连通。锁止件20能够沿连通轨道13滑动从而能够使得自锁件40在第一位置和第二位置之间切换，且便于锁止件20稳定的转动和限制锁止件20轴向移动。其中，解锁轨道11、闭锁轨道12和连通轨道13均设于锁体10的内壁上。在本实施例中，连通轨道13包括沿轴向间隔布置的多个。

在其他实施例中，也可以仅在锁体10的内壁上设有一个轴向延伸的矩形轨道，矩形轨道在锁体10周向上的两个相对的侧壁分别限制锁止件20正向转动和反向转动，当锁止件20在矩形轨道的周向的两个侧壁之间转动时，能够使得自锁件40与卡槽223对齐、脱离或错开，矩形轨道上锁止件20轴向上的两个相对的侧壁分别在锁止件20位于解锁位置和锁定位置时对锁止件20进行轴向限位；也可以在锁体10的内壁上设置“L”形轨道，即锁止件20轴向移动是在同一个周向延伸的轨道部内进行，锁止件20正转和反转均是在同一个周向延伸的轨道部内进行。当然轨道的形式还可以是其他能够保证锁定件实现轴向移动和周向转动的形式。

驱动单元31能够驱动锁止件20轴向移动以使锁止件20在解锁位置和锁定位置之间切换，驱动单元31驱动锁止件20周向转动能够使自锁件40在第一位置和第二位置之间切换。

锁止件20上设有卡槽223；驱动单元31驱动锁止件20相对于自锁件40转动能够使自锁件40与卡槽223对齐而位于第二位置，即自锁件40的第二位置是自锁件40与卡槽223对齐的位置；当自锁件40位于第二位置时，驱动单元31驱动锁止件20轴向移动能够使自锁件40位于卡槽223内，以使锁止件20位于解锁位置。驱动单元31驱动锁止件20转动能够自锁件40位于与卡槽223对齐的第二位置，驱动单元31驱动锁止件20轴向移动能够使自锁件40位于卡槽223内，即要实现解锁需要驱动单元31先驱动锁止件20周向转动，再驱动锁止件20轴向移动才能实现解锁，其解锁过程较为复杂，在外力冲击下更加不容易自动解锁，更能降低锁定机构100受到外力冲击时锁定机构100被解锁的风险，提高锁定机构100锁定的可靠性。

需要说明的是，在本实施例中，自锁件40的第一位置和第二位置是相对锁止件20而言的，即当锁止件20运动后，会使得自锁件40相对锁止件20的位置产生变化，并不意味着自锁件40自身要运动才能在第一位置和第二位置之间切换，比如当锁止件20位于锁定位置时，自锁件40与锁止件20抵接，此时自锁件40是位于第一位置的，若是驱动单元31驱动锁止件20反向转动使得卡槽223与自锁件40对齐，此时自锁件40位于第二位置，自锁件40处于未与锁止件20抵接的状态，自锁件40相对锁体10的位置未发生变化，只是由于锁止件20转动使得自锁件40相对锁止件20从第一位置移动至了第二位置。

锁定机构100还包括与自锁件40连接的自锁复位件50；在驱动单元31驱动锁止件20转动使自锁件40脱离卡槽223的过程中，自锁复位件50蓄积弹性力；当锁止件20轴向移动并位于锁定位置时，弹性力能够带动自锁件40移动以使自锁件40位于第一位置。自锁复位件50能够在自锁件40脱离卡槽223的过程中蓄积弹性力，当锁止件20周向移动至锁定位置时，自锁复位件50能够在蓄积的弹性力的作用下带动自锁件40移动至第一位置，实现锁止件20的自锁定。

自锁复位件50连接于自锁件40和锁体10之间，自锁复位件50可以是弹簧、弹片等弹性结构。当锁止件20位于解锁位置时，自锁件40卡在卡槽223内，锁止件20上的凸出部222位于解锁轨道11，驱动单元31驱动锁止件20沿连通轨道13正向转动的过程中，锁止件20驱动自锁件40克服自锁复位件50的弹力移动，以使自锁件40退出卡槽223，当自锁件40退出卡槽223后，驱动单元31继续驱动锁止件20正向转动能够使得凸出部222位于闭锁轨道12内并且凸出部222沿闭锁轨道12移动以使锁止件20轴向移动至锁定位置，当锁止件20位于锁定位置时，自锁复位件50在弹性力作用下带动自锁件40移动，以使自锁件40与卡槽223错开与锁止件20轴向的一端抵接。自锁复位件50的设置不仅能使得自锁件40能够顺利退出卡槽223，还能够使得当锁止件20轴向移动至锁定位置时，自锁件40自动与卡槽223错开并抵靠于锁止件20轴向的一端，实现锁止件20的轴向锁定。

为了便于自锁件40从卡槽223内脱离，将在脱离过程中自锁件40用于与卡槽223接触的侧面和/或卡槽223用于与自锁件40接触的侧面设置为斜面或弧面，避免出现驱动单元31驱动锁止件20沿连通轨道13正向转动的过程中，自锁件40与卡槽223相互接触的侧面相互卡死导致自锁件40不能脱离卡槽223的情况。

需要说明的是，在本实施例中，锁止件20轴向具有相对的限位端221和锁止端212，当自锁件40与锁止件20抵接时，自锁件40是抵接于锁止件20的限位端221，即自锁件40的第一位置是与限位端221抵接的位置，卡槽223在锁止件20的限位端221和锁止件20的外周壁上均具有开口，自锁件40与卡槽223对齐或错开是指自锁件40与卡槽223位于限位端221上的开口对齐或错开，自锁件40脱离卡槽223是指自锁件40从卡槽223位于锁止的外周壁上的开口退出。

在其他实施例中，卡槽223也可以仅有一个开口，该开口开设于锁止件20的外周壁上，自锁件40通过自锁复位件50来连接于锁体10。自锁件40沿锁止件20的径向移动能够从侧壁上的开口插入或退出卡槽223，卡槽223在锁止件20的轴向上具有相对的两个侧壁，当自锁件40插入卡槽223内时，卡槽223位于锁止件20轴向上的两个侧壁与自锁件40相互作用能够限制锁止件20轴向移动；驱动单元31驱动锁止件20周向转动的过程中，自锁复位件50能够蓄积弹性力，自锁件40能够沿卡槽223位于锁止件20周向上的一个侧壁退出卡槽223，自锁件40对锁止件20的轴向限位解除，以使驱动单元31能够驱动锁止件20轴向移动以使锁止件20在锁定位置和解锁位置之间切换。

当锁止件20位于锁定位置时，自锁件40插入卡槽223内，自锁件40与卡槽223轴向上的侧壁配合能够限制锁止件20从锁定位置向解锁位置移动，想要解锁，驱动单元31驱动锁止件20周向转动，自锁复位件50能够蓄积弹性力，自锁件40沿卡槽223周向上的一个侧壁退出卡槽223，此时自锁件40对锁止件20没有轴向限位，驱动单元31驱动锁止件20轴向移动，锁止件20从锁定位置移动至解锁位置，自锁件40与锁止件20未开设卡槽223的外周壁部位接触；当锁止件20位于解锁位置时，自锁件40未对锁止件20轴向限位，驱动单元31驱动锁止件20轴向移动锁定位置，驱动单元31再驱动锁止件20周向转动使得自锁件40与卡槽223在径向上对齐，当自锁件40与卡槽223对齐后，自锁件40在自锁复位件50的弹性力的作用下移动插入卡槽223，以阻止锁止件20从锁定位置向解锁位置移动。

如图7～图9所示，当锁止件20位于锁定位置时，此时，自锁件40与锁止件20上的卡槽223错开并抵靠于锁止件20的限位端221，且锁止件20上的凸出部222位于闭锁轨道12靠近锁止端212的一端并与连通轨道13对齐，闭锁轨道12限制锁止件20正向转动，但允许锁止件20反向转动，想要实现解锁，通过反向转动驱动单元31，从而带动锁止件20也在连通轨道13内沿反向转动至自锁件40与卡槽223对齐的位置，即使自锁件40位于第一位置，锁止件20上的凸出部222位于解锁轨道11，由于锁止件20上的卡槽223与自锁件40对齐，则锁止件20有了向解锁位置移动的空间，解锁轨道11限制锁止件20反向转动，但允许锁止件20轴向移动，此时驱动单元31继续反向转动能够驱动锁止件20沿解锁轨道11从锁定位置向解锁位置移动，最终使得自锁件40卡入卡槽223，锁止件20位于解锁位置，当锁止件20位于解锁位置时，锁止件20上的凸出部222位于解锁轨道11靠近限位端221的一端。

如图7、图9～图10所示，当锁止件20位于解锁位置时时，此时，自锁件40卡入锁止件20上的卡槽223内，且锁止件20上的凸出部222位于解锁轨道11并与连通轨道13对齐，解锁轨道11限制锁止件20反向转动，但允许锁止件20正向转动，想要实现锁定，通过正向转动驱动单元31，从而带动锁止件20也在连通轨道13内正向转动并能够使凸出部222转动至闭锁轨道12内，在锁止件20沿连通轨道13转动的过程中，自锁件40从锁止件20上的卡槽223内退出，锁止件20上除了卡槽223之外的其他外周壁将自锁件40向远离锁止件20的轴线的方向推动，自锁复位件50被拉伸蓄积弹性力，自锁件40在自锁复位件50的拉力作用下紧贴于锁止件20的外周壁。闭锁轨道12限制锁止件20正向转动，允许锁止件20轴向移动，继续使驱动单元31正向转动能够驱动锁止件20沿闭锁轨道12从解锁位置向锁定位置移动，当锁止件20轴向移动至锁止件20的外壁与自锁件40脱离后，自锁复位件50在弹性力作用下带动自锁件40移动，以使自锁件40与卡槽223错开并抵靠于限位端221，最终锁止件20锁定。

当然，自锁复位件50在自锁件40退出卡槽223的过程中也可以是逐渐被压缩的，这是与自锁复位件50的安装方式相关的。

需要说明的是，图7～图10中A表示正向，B表示反向。

在本申请第二方面实施例提供一种锁芯200，锁芯200包括锁壳210、锁舌220和第一方面实施例提供的锁定机构100；锁舌220可移动地设于锁壳210，锁定机构100设于锁壳210内。当锁止件20位于将锁舌220锁定的锁定位置时，自锁件40能够阻止锁止件20向解锁位置移动，防止锁舌220在受到外力冲击时自动解锁，能够将锁舌220锁定得更加牢固可靠。

如图11、图12所示，锁舌220通过弹性件连接于锁壳210上，驱动单元31和锁体10均相对锁壳210位置固定，驱动单元31和锁体10可以是通过螺栓、螺栓等方式连接于锁壳210内，也可以是直接通过限位槽等限位结构限位在锁壳210捏。锁舌220上设有供锁止件20插入的插槽224，当锁止件20插入插槽224内时，锁止件20位于将锁舌220锁定的锁定位置，驱动锁舌220，锁舌220不能相对锁壳210移动；当锁止件20退出插槽224时，锁止件20位于将锁舌220解锁的解锁位置，驱动锁舌220，锁舌220能够相对锁壳210移动。

本申请第三方面实施例提供一种锁具，包括锁梁310和第二方面实施例提供的锁芯200。锁梁310可移动地设于锁壳210；当锁止件20位于锁定位置时，锁止件20将锁舌220锁定，以将锁梁310锁定；当锁止件20位于解锁位置时，锁止件20将锁舌220释放，以使锁舌220能够相对锁壳210移动，以将锁梁310解锁。

当锁定机构100将锁梁310锁定时，自锁件40能够自动与锁止件20的限位端221抵靠，并且当锁具受到外部冲击或吸力时，自锁件40能够防止锁止件20离开锁定位置，避免锁具自动解锁，使得该锁具的安全性能更好。

示例性的，如图13、图14所示，锁具为挂锁300，锁梁310即为挂锁300的U形锁梁，锁梁310包括相对布置的第一锁杆313和第二锁杆315，第一锁杆313上设有锁定槽314，锁壳210上设有与第一锁杆313和第二锁杆315对应的第一锁定孔211和第二锁定孔213，第一锁杆313可移动地插设于第一锁定孔211。第一锁杆313在第一锁定孔211内移动能够使锁舌220进入或脱离锁定槽314。当锁舌220进入锁定槽314，锁舌220位于闭锁位置，锁止件20位于锁定位置，锁止件20将锁舌220锁定于闭锁位置，挂锁300闭锁，当挂锁300闭锁时，第二锁杆315插入第二锁定孔213内。当锁止件20位于解锁位置时，第一锁杆313能够沿第一锁定孔211移动能够使得锁舌220相对锁壳210移动并脱离锁定槽314，挂锁300解锁，当挂锁300解锁时，第二锁杆315能够脱离第二锁定孔213。

如图15示，锁舌220还未进入锁定槽314，此时，锁舌220限制锁止件20向锁定位置移动，此时驱动机构30仍然可以带动第二锁止件22相对第一锁止件21转动并使得弹簧32蓄积弹性力，当锁舌220位于锁定槽314内时，弹簧32蓄积的弹性力可以使得锁止件20向锁定位置移动。

需要说明的是，本申请中的锁定机构100不仅仅限于应用到挂锁300上，比如平面锁等其他形式的锁具也适用。当锁定机构100应用于不同类型的锁具时，相应地，锁梁310的结构也会有所不同。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锁定机构，其特征在于，包括：

锁止件，所述锁止件具有将锁舌锁定的锁定位置和将锁舌解锁的解锁位置，所述锁止件上设有卡槽；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述锁止件移动以使所述锁止件在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换，所述驱动机构包括驱动单元；以及

自锁件，所述自锁件用于阻止所述锁止件从所述锁定位置向所述解锁位置移动，所述自锁件具有第一位置和第二位置；

当所述自锁件位于所述第一位置时，所述自锁件能够阻止所述锁止件从所述锁定位置向所述解锁位置移动；

所述驱动单元驱动所述锁止件相对于所述自锁件转动能够使所述自锁件与所述卡槽对齐而位于所述第二位置；

当所述自锁件位于所述第二位置时，所述驱动单元驱动所述锁止件轴向移动能够使所述自锁件位于所述卡槽内，以使所述锁止件位于所述解锁位置。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于；

当所述锁止件被轴向限位时，所述驱动单元能够驱动所述锁止件周向转动；

当所述锁止件被周向限位时，所述驱动单元能够驱动所述锁止件轴向移动。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，

所述驱动单元用于驱动所述锁止件周向转动以使所述自锁件在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构还包括与所述自锁件连接的自锁复位件；

在所述驱动单元驱动所述锁止件转动使所述自锁件脱离所述卡槽的过程中，所述自锁复位件蓄积弹性力；当所述锁止件轴向移动并位于所述锁定位置时，所述弹性力能够带动所述自锁件移动以使所述自锁件位于所述第一位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构还包括套设于所述锁止件外侧的锁体；

所述锁体的内壁上设有间隔布置的解锁轨道、闭锁轨道和连通所述解锁轨道和所述闭锁轨道的连通轨道；

所述锁止件的外壁上设有凸出部；

所述驱动机构驱动所述锁止件相对所述锁体移动，以使所述凸出部沿所述解锁轨道、所述连通轨道以及所述闭锁轨道循环滑动。

6.根据权利要求2-4任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述驱动机构还包括与所述驱动单元连接的输出轴以及套设于所述输出轴的弹簧；

所述输出轴相对设有两个限位柱，两个所述限位柱穿设于所述弹簧；

所述驱动单元驱动所述输出轴转动能够通过所述弹簧的两端推动所述锁止件轴向移动。

7.根据权利要求6所述的锁定机构，其特征在于，所述锁止件包括第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件和所述第二锁止件转动连接；

所述驱动机构用于驱动所述第二锁止件转动，所述弹簧的两端分别限位于所述第一锁止件和所述第二锁止件。

8.一种锁芯，其特征在于，包括锁壳、锁舌和根据权利要求1-7任一项所述的锁定机构；

所述锁舌可移动地设于所述锁壳，所述锁定机构设于所述锁壳内。

9.一种锁具，其特征在于，包括：

锁梁；以及

根据权利要求8所述的锁芯，所述锁梁可移动地设于所述锁壳；

当所述锁止件位于所述锁定位置时，所述锁止件将所述锁舌锁定，以将所述锁梁锁定；

当所述锁止件位于所述解锁位置时，所述锁止件将所述锁舌释放，以使所述锁舌能够相对所述锁壳移动，以将所述锁梁解锁。

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